專利名稱：一種lin網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點控制方法、系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及LIN(Local Interconnect Network)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點。
背景技術(shù)：
LIN協(xié)議是目前應(yīng)用于汽車上的主流協(xié)議之一，采用LIN協(xié)議的LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包含一個主節(jié)點(master node)和多個從節(jié)點(slave node),所述從節(jié)點最多為15個。從節(jié)點可以作為檢測部件(sensor)或執(zhí)行部件(actuator)使用，如車內(nèi)各種檢測模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊。由于從節(jié)點數(shù)目多，若能使每個從節(jié)點的功耗盡可能地低，將有助于降低整個LIN網(wǎng)絡(luò)的功耗。另外，對于應(yīng)用于汽車環(huán)境的從節(jié)點，使用環(huán)境也要求從節(jié)點盡可能地降低功耗，尤其對于諸如發(fā)動機(jī)艙內(nèi)的高溫環(huán)境，其連續(xù)工作環(huán)境溫度可達(dá)125度。在這樣的高溫環(huán)境下，哪怕增加極小的額外功耗都將極大地增加器件溫升、降低器件可靠性的后果，這就導(dǎo)致只能采用更高等級的器件，增加制造成本。申請?zhí)枮?01010264206.7的中國發(fā)明專利申請，公開了一種電子膨脹閥。參見圖1，該電子膨脹閥包括電控部分10和機(jī)械部分20,其中電控部分10包括總線信號接收/發(fā)送模塊11、中央處理模塊12、數(shù)據(jù)存儲模塊15、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊13。但該專利申請沒有涉及如何控制其中電控部分以達(dá)到更好地降低節(jié)點功耗的內(nèi)容。美國專利US 7701943，公開了一種應(yīng)用于LIN總線網(wǎng)絡(luò)的從節(jié)點。參見圖2，該從節(jié)點通過在接受信號時禁用LIN發(fā)送模塊66，并且只有當(dāng)需要發(fā)送LIN信號時才將其激活，實現(xiàn)達(dá)到降低整個節(jié)點功耗的效果。該專利所述技術(shù)方案應(yīng)用于不要求連續(xù)工作的執(zhí)行器，如圖2所示的從節(jié)點52，該發(fā)明的缺陷就會更加明顯。在這種應(yīng)用中，在執(zhí)行器完成相應(yīng)任務(wù)后即可處于睡眠狀態(tài)，即圖示中的處理器62 (PROCESSING DEVICE)和執(zhí)行單元(HVACLOUVRE MOTOR UNIT)可以被禁用或處于休眠狀態(tài)。一般來說，執(zhí)行器睡眠的時間要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于執(zhí)行器執(zhí)行任務(wù)的時間，如果在執(zhí)行器睡眠期間不能使所述設(shè)備禁用或進(jìn)入休眠，將造成不必要的額外功耗。而且執(zhí)行器睡眠時間越長，不必要的額外功耗就越顯著，該發(fā)明的不完善之處也就越明顯。一個執(zhí)行器應(yīng)用于該發(fā)明所述方案，當(dāng)執(zhí)行器帶動被控部件動作時平均電流為100mA，當(dāng)被控部件不動作而所有模塊均保持激活時平均電流為10mA，其中有8mA以上是由處理模塊和驅(qū)動模塊造成的。即如果執(zhí)行器不動作的時間達(dá)到了執(zhí)行器工作時間的12.5倍以上，不必要的額外功耗將大于實際工作功耗。在一般應(yīng)用中，這一比例還要更高，導(dǎo)致額外功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實際功耗。對于LIN網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)不同類型的從節(jié)點并存。當(dāng)總線休眠時，某些節(jié)點可以完全進(jìn)入睡眠狀態(tài)；而即使總線喚醒時，某些節(jié)點也可以部分進(jìn)入睡眠狀態(tài)。采用上述發(fā)明方案應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有節(jié)點時，將造成巨大的額外功耗。從節(jié)點數(shù)目越多，LIN網(wǎng)絡(luò)越大，缺陷越大。該專利所述方案只有當(dāng)需要發(fā)送LIN信號時才激活LIN發(fā)送模塊的方式，部分程度上確實可以降低整個節(jié)點功耗，但是這樣的效果并不顯著。參見圖2，可見整個節(jié)點除了LIN接收模塊60、LIN發(fā)送模塊66，還包括處理模塊62，IGFS傳感器模塊64，在不需要使用處理模塊62和(IGFS)傳感器模塊64時保持這兩個模塊為激活狀態(tài)，同樣會造成額外的功耗。LIN發(fā)送模塊只進(jìn)行邏輯電平轉(zhuǎn)換功能，而處理模塊62是整個節(jié)點的控制中心，傳感器模塊64是功能執(zhí)行部件，相對于LIN發(fā)送模塊，這兩個模塊功能要復(fù)雜得多，功耗也大得多，該發(fā)明沒有涉及到如何降低節(jié)點內(nèi)功耗最大的模塊的功耗，是該發(fā)明有待改進(jìn)的地方。因此，如何提供一種低能耗的LIN從節(jié)點，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種LIN從節(jié)點，用于實現(xiàn)降低能耗。本發(fā)明提供一種LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，包括電控部分；所述電控部分包括LIN信號探測接收及控制模塊、與所述LIN信號探測接收及控制模塊相連的處理模塊以及與所述處理模塊相連的LIN信號發(fā)送模塊；所述處理模塊和所述LIN信號發(fā)送模塊能夠被禁用或激活；所述LIN信號探測接收及控制模塊在開機(jī)狀態(tài)下始終保持激活狀態(tài)，并具有喚醒信號識別功能、對所述處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊分別執(zhí)行激活、禁用的功能；所述LIN信號探測接收及控制模塊將探測的LIN總線上的信號發(fā)送給所述處理模塊；并對所述處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊進(jìn)行控制；所述處理模塊根據(jù)所述LIN信號探測接收及控制模塊的輸出信號的解析結(jié)果判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，并根據(jù)與本節(jié)點有關(guān)的解析結(jié)果控制激活或禁用所述LIN信號發(fā)送模塊和/或處理模塊本身；LIN信號發(fā)送模塊，接收所述處理模塊輸出的信號，輸出信號到LIN總線。優(yōu)選地，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步包括電源模塊:在開機(jī)狀態(tài)下始終保持激活狀態(tài)，通過電源線接收外部電源輸入，為所述LIN信號探測接收及控制模塊、LIN信號發(fā)送模塊、處理模塊供電；所述LIN信號探測接收及控制模塊和處理模塊通過控制所述電源模塊對所述LIN信號發(fā)送模塊或處理模塊的電源供給與否實現(xiàn)激活或禁用所述LIN信號發(fā)送模塊或處理模塊。優(yōu)選地，所述LIN信號探測接收及控制模塊探測接收第一信號通道上的來自LIN總線上的信號，將符合LIN協(xié)議的信號電平轉(zhuǎn)換為符合所述處理模塊要求的邏輯電平，通過第二信號通道輸出至所述處理模塊；所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第七信號通道輸出信號對所述電源模塊的輸出進(jìn)行控制；所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第八信號通道輸出信號對所述LIN信號發(fā)送模塊進(jìn)行控制；LIN信號發(fā)送模塊，接收所述處理模塊通過第四信號通道輸出的信號，通過第五信號通道輸出信號到所述LIN總線。優(yōu)選地，所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第八信號通道輸出信號對所述LIN信號發(fā)送模塊執(zhí)行禁用或激活的命令。
優(yōu)選地，所述電控部分進(jìn)一步包括:檢測模塊，檢測并反饋信號給所述處理模塊；所述檢測模塊由外部電源直接供電；或者，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步包括機(jī)械部件，所述電控部分進(jìn)一步包括驅(qū)動模塊；所述驅(qū)動模塊:連接所述機(jī)械部件，用于接收所述處理模塊輸出的信號，控制所述機(jī)械部件，并反饋信號給所述處理模塊；所述驅(qū)動模塊由外部電源直接供電；或者，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步包括機(jī)械部件,所述電控部分進(jìn)一步包括檢測模塊和驅(qū)動模塊；所述驅(qū)動模塊連接機(jī)械部件，所述檢測模塊和驅(qū)動模塊接收所述處理模塊輸出的信號，控制所述機(jī)械部件，實時監(jiān)控所述機(jī)械部件的狀態(tài)信息，并反饋信號給所述處理模塊；所述檢測模塊和驅(qū)動模塊由外部電源直接供電；所述檢測模塊和驅(qū)動模塊處于休眠狀態(tài)時仍然被供電；處理模塊，對LIN信號探測接收及控制模塊輸出的信號進(jìn)行解析，根據(jù)解析結(jié)果判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，并根據(jù)與本節(jié)點有關(guān)的解析結(jié)果控制所述檢測模塊，和/或驅(qū)動模塊激活或休眠。優(yōu)選地，在LIN網(wǎng)絡(luò)中，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點具有以下五種模式，且所述處理模塊和LIN信號探測接收及控制模塊控制所在的所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在所述五種模式間相互轉(zhuǎn)換；睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊處于激活狀態(tài)，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于休眠狀態(tài)仍然被供電；所述處理模塊、LIN信號發(fā)送模塊處于禁用狀態(tài)；第一準(zhǔn)睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊處于激活狀態(tài)，檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于休眠狀態(tài)仍然被供電；所述LIN信號發(fā)送模塊處于禁用狀態(tài)；第二準(zhǔn)睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊、LIN信號發(fā)送模塊處于激活狀態(tài)，檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于休眠狀態(tài)仍然被供電；準(zhǔn)工作模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊、檢測模塊和/或驅(qū)動模塊均處于激活狀態(tài)；所述LIN信號發(fā)送模塊處于禁用狀態(tài)；完全工作模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊、檢測模塊和/或驅(qū)動模塊、LIN信號發(fā)送模塊均處于激活狀態(tài)。優(yōu)選地，在LIN網(wǎng)絡(luò)中，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述睡眠模式:當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點上電自檢通過后即可進(jìn)入所述睡眠模式；或者當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點上電自檢通過并經(jīng)過預(yù)設(shè)時長后，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)均未收到來自所述LIN總線的信號，且所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點只需維持最少工作模塊工作時，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點收到所述LIN總線休眠指令，且所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點只需維持所述最少工作模塊工作時，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回所述睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式，且完成LIN網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點要求的動作時，在預(yù)設(shè)時長內(nèi)沒有收到來自所述LIN總線的任何工作指令，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回所述睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述睡眠模式時，若所述LIN信號探測接收及控制模塊識別出所述LIN總線上產(chǎn)生的信號為非喚醒信號，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持原睡眠模式；所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述第一準(zhǔn)睡眠模式:當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述睡眠模式時，若所述LIN信號探測接收及控制模塊識別出所述LIN總線上產(chǎn)生的信號為總線喚醒信號，則控制電源模塊給所述處理模塊供電，所述處理模塊處于工作狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第一準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷不需要激活或禁用其他模塊，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持所述第一準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，并且所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式；所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述第二準(zhǔn)睡眠模式:當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若所述LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入信號給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷僅需要打開所述LIN信號發(fā)送模塊，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第二準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若所述LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號通過輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入信號給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷不需要激活或禁用其他模塊，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持第二準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，且需要反饋信號給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN信號發(fā)送模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到第二準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入所述休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第二準(zhǔn)睡眠模式。所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式:當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若需要激活所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若需要激活所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊，并且不再需要反饋信號到所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊被激活，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于持續(xù)工作狀態(tài)并且不需要反饋信號到所述LIN總線，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點保持準(zhǔn)工作模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于完全所述工作模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，返回到所述準(zhǔn)工作模式。優(yōu)選地，在LIN網(wǎng)絡(luò)中，所述LIN網(wǎng)絡(luò)當(dāng)節(jié)點需要進(jìn)入所述完全工作模式時，在所述處理模塊控制下，所有模塊被激活，實現(xiàn)從所述睡眠模式，或所述第一準(zhǔn)睡眠模式，或所述第二準(zhǔn)睡眠模式，或所述準(zhǔn)工作模式中的任一模式進(jìn)入所述完全工作模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點處于所述睡眠模式時，在所述處理模塊控制下，相關(guān)模塊被激活，實現(xiàn)從所述睡眠模式，直接進(jìn)入第一準(zhǔn)睡眠模式，或第二準(zhǔn)睡眠模式，或準(zhǔn)工作模式，或完全工作模式中的任一模式。優(yōu)選地，所述處理模塊通過第六信號通道發(fā)送控制信號到所述LIN信號探測接收及控制模塊；所述第六信號通道包括LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線、LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線；同時禁用LIN信號發(fā)送模塊及處理模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖?單獨禁用LIN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持高電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖?；單獨激活LIN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持為高電平時，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線由低電平變?yōu)楦唠娖?。?yōu)選地，所述第六信號通道進(jìn)一步包括LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線.
同時禁用LIN信號發(fā)送模塊及處理模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持低電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖?；單獨禁用LIN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持高電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖?；單獨禁用處理模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持高電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖剑粏为毤せ頛IN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持為高電平時，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線由低電平變?yōu)楦唠娖?。?yōu)選地，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊通過第三信道反饋信號給所述處理模塊；所述第三信號通道基于串行外設(shè)接口，包括片選信號線、時鐘線、數(shù)據(jù)輸入線、數(shù)據(jù)輸出線；所述處理模塊在所述數(shù)據(jù)輸入線上寫入相應(yīng)的控制命令，使所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊被激活或進(jìn)入休眠狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，包括電控部分的處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊能夠被禁用或激活；具體LIN信號探測接收及控制模塊在開機(jī)狀態(tài)下始終保持激活狀態(tài)，并具有喚醒信號識別功能、對所述處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊分別執(zhí)行激活、禁用的功能；所述LIN信號探測接收及控制模塊將探測的LIN總線上的信號發(fā)送給所述處理模塊；并對所述處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊進(jìn)行控制；所述處理模塊根據(jù)所述LIN信號探測接收及控制模塊的輸出信號的解析結(jié)果判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，并根據(jù)與本節(jié)點有關(guān)的解析結(jié)果控制激活或禁用所述LIN信號發(fā)送模塊和/或處理模塊本身；相對現(xiàn)有技術(shù)，降低節(jié)點內(nèi)部模塊的消耗。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電子膨脹閥結(jié)構(gòu)圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于LIN總線網(wǎng)絡(luò)的從節(jié)點結(jié)構(gòu)圖；圖3a是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點第一種結(jié)構(gòu)圖；圖3b是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點第二種結(jié)構(gòu)圖；圖3c是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點第三種結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點從其他模式返回到睡眠模式的示意圖；圖5是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的第一準(zhǔn)睡眠模式的進(jìn)入及返回示意圖；圖6是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的第二準(zhǔn)睡眠模式的進(jìn)入及返回示意圖；圖7是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的準(zhǔn)工作模式的進(jìn)入及返回示意圖8是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點從其他模式進(jìn)入完全工作模式的示意圖。圖9是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的睡眠模式向第一準(zhǔn)睡眠模式轉(zhuǎn)換流程示意圖；圖10本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的第一準(zhǔn)睡眠模式向第二準(zhǔn)睡眠模式轉(zhuǎn)換流程一示意圖；圖11本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的第一準(zhǔn)睡眠模式向第二準(zhǔn)睡眠模式轉(zhuǎn)換流程二示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細(xì)的說明。參見圖3a，該圖是本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明第一實施例所述一種LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點包括電控部分10。 所述電控部分10包括LIN信號探測接收及控制模塊11、與所述LIN信號探測接收及控制模塊11相連的處理模塊12以及與所述處理模塊12相連的LIN信號發(fā)送模塊13。所述處理模塊12和所述LIN信號發(fā)送模塊13能夠被禁用或激活。本發(fā)明定義禁用:模塊處于不工作狀態(tài)，且不供電狀態(tài)。本發(fā)明定義激活:模塊處于工作狀態(tài)。所述LIN信號探測接收及控制模塊11在開機(jī)狀態(tài)下始終保持激活狀態(tài)，并具有喚醒信號識別功能、對所述處理模塊12和LIN信號發(fā)送模塊13分別執(zhí)行激活、禁用的功能；所述LIN信號探測接收及控制模塊11將探測的LIN總線上的信號發(fā)送給所述處理模塊12 ；并對所述處理模塊12和LIN信號發(fā)送模塊13進(jìn)行控制。所述處理模塊12根據(jù)所述LIN信號探測接收及控制模塊11的輸出信號的解析結(jié)果判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，并根據(jù)與本節(jié)點有關(guān)的解析結(jié)果控制激活或禁用所述LIN信號發(fā)送模塊13和/或處理模塊12本身。LIN信號發(fā)送模塊13,接收所述處理模塊12輸出的信號,輸出信號到LIN總線。所述LIN信號探測接收及控制模塊11具體可以通過探測接收第一信號通道I上的來自LIN總線上的信號，控制將符合LIN協(xié)議的信號電平轉(zhuǎn)換為符合所述處理模塊要求的邏輯電平，具體可以通過第二信號通道2輸出至所述處理模塊12 ；所述LIN信號探測接收及控制模塊11具體可以通過第八信號通道8輸出信號對所述LIN信號發(fā)送模塊13進(jìn)行控制；LIN信號發(fā)送模塊13，接收所述處理模塊12具體可以通過第四信號通道4輸出的信號，具體可以通過第五信號通道5輸出信號到所述LIN總線。由于本發(fā)明第一實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的電控部分10的處理模塊12和LIN信號發(fā)送模塊11能夠被禁用或激活，因此可以實現(xiàn)進(jìn)一步降低節(jié)點內(nèi)部模塊消耗的效果。本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步還可以包括電源模塊14:在開機(jī)狀態(tài)下始終保持激活狀態(tài)，通過電源線接收外部電源輸入，為所述LIN信號探測接收及控制模塊
11、LIN信號發(fā)送模塊13、處理模塊12供電；所述LIN信號探測接收及控制模塊11和處理模塊12通過控制所述電源模塊14對所述LIN信號發(fā)送模塊13或處理模塊12的電源供給與否實現(xiàn)激活或禁用所述LIN信號發(fā)送模塊13或處理模塊12。電源模塊14具體可以通過第五電源通道Pa接收電源線的電源輸入，具體可以分別通過第一電源通道P1、第二電源通道P2、第三電源通道P3給LIN信號探測接收及控制模塊11、LIN信號發(fā)送模塊13、處理模塊12供電。所述LIN信號探測接收及控制模塊11具體可以通過第七信號通道7輸出信號對所述電源模塊14的輸出進(jìn)行控制。本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步還可以包括:檢測模塊15，檢測并反饋信號給所述處理模塊12 ;所述檢測模塊15由外部電源直接供電。處理模塊12，對LIN信號探測接收及控制模塊11輸出的信號進(jìn)行解析，根據(jù)解析結(jié)果判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，并根據(jù)與本節(jié)點有關(guān)的解析結(jié)果控制所述檢測模塊11激活或休眠。本發(fā)明定義休眠:模塊處于不工作狀態(tài)，且供電的狀態(tài)。所述處理模塊12具體可以通過第六信號通道6發(fā)送控制信號到所述LIN信號探測接收及控制模塊11 ；所述第六信號通道6具體可以包括LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線、LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線?？刂仆瑫r禁用LIN信號發(fā)送模塊13及處理模塊12的控制命令為:
當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖??？刂茊为毥肔IN信號發(fā)送模塊13的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持高電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖健？刂茊为毤せ頛IN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持為高電平時，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線由低電平變?yōu)楦唠娖?。所述第六信號通?還可以進(jìn)一步包括LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線.-^4 ，控制同時禁用LIN信號發(fā)送模塊13及處理模塊12的控制命令可以為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持低電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖剑粏为毥肔IN信號發(fā)送模塊的控制命令可以為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持高電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖剑豢刂茊为毥锰幚砟K12的控制命令可以為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持高電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖?；控制單獨激活LIN信號發(fā)送模塊的控制命令可以為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持為高電平時，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線由低電平變?yōu)楦唠娖?。參見圖3b，本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步還可以包括:驅(qū)動模塊16。當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步包括機(jī)械部件時，所述電控部分10進(jìn)一步包括驅(qū)動模塊16。所述驅(qū)動模塊16連接所述機(jī)械部件，用于接收所述處理模塊12輸出的信號，控制所述機(jī)械部件，并反饋信號給所述處理模塊12 ;所述驅(qū)動模塊16由外部電源直接供電。參見圖3c，本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步還可以同時包括:檢測模塊15和驅(qū)動模塊16。當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步包括機(jī)械部件，所述電控部分可以進(jìn)一步包括檢測模塊15和驅(qū)動模塊16。所述驅(qū)動模塊16連接機(jī)械部件，檢測模塊15和驅(qū)動模塊16接收所述處理模塊12輸出的信號，控制所述機(jī)械部件，實時監(jiān)控所述機(jī)械部件的狀態(tài)信息，并反饋信號給所述處理模塊12 ;所述檢測模塊15和驅(qū)動模塊16可以由外部電源通過第四電源線P4直接供電；所述檢測模塊15和驅(qū)動模塊16處于休眠狀態(tài)時仍然被供電；處理模塊12，對LIN信號探測接收及控制模塊11輸出的信號進(jìn)行解析，根據(jù)解析結(jié)果判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，并根據(jù)與本節(jié)點有關(guān)的解析結(jié)果控制所述檢測模塊15，和/或驅(qū)動模塊16激活或休眠。所述檢測模塊15和/或驅(qū)動模塊16可以通過第三信道(信號通道)3反饋信號給所述處理模塊12 ；所述第三信號通道3基于SPI (Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接口)，具體可以包括片選信號線、時鐘線、數(shù)據(jù)輸入線、數(shù)據(jù)輸出線；所述處理模塊12在所述數(shù)據(jù)輸入線上寫入相應(yīng)的控制命令，使所述檢測模塊15和/或驅(qū)動模塊16被激活或進(jìn)入休眠狀態(tài)。所述第三信號通道3也可以是諸如12C (INTER IC BUS，IC之間總線)等其他通信接口。本發(fā)明實施例所述處理模塊12具體可以為freescale生產(chǎn)的16針的微控制器MC9S08SC4。本發(fā)明實施例所述LIN信號探測接收及控制模塊11、LIN信號發(fā)送模塊13、電源模塊14集成在一個集成芯片中，比如NXP生產(chǎn)的TJA 1028。本發(fā)明實施例所述驅(qū)動模塊16和檢測模塊15可以為一驅(qū)動模塊，具體可以為集成SPI接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊，比如Onsemi生產(chǎn)的NCV 70501。
需要指出的是，上述實施例中給出的芯片只是示例。如對于處理模塊12，任何具有數(shù)字處理能力的的芯片，如單片機(jī)、微處理器(microprocessor)、微控制器(microcontroller)、ARM、DSP等都可以適用。并且,處理模塊
12、驅(qū)動模塊16和檢測模塊15也不一定分別占用一個完整的集成芯片.依據(jù)本發(fā)明的從節(jié)點的電控部分10的任意兩個或多個模塊可以集成在一個集成芯片中，甚至整個電控部分集成在一個集成芯片中。在LIN網(wǎng)絡(luò)中，本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點具有以下五種模式，且所述處理模塊和LIN信號探測接收及控制模塊11控制所在的所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在所述五種模式間相互轉(zhuǎn)換；1、睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊11處于激活狀態(tài)，所述檢測模塊15和/或驅(qū)動模塊16處于休眠狀態(tài)仍然被供電；所述處理模塊、LIN信號發(fā)送模塊13處于禁用狀態(tài)；2、第一準(zhǔn)睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊11、處理模塊12處于激活狀態(tài)，檢測模塊15和/或驅(qū)動模塊16處于休眠狀態(tài)仍然被供電；所述LIN信號發(fā)送模塊13處于禁用狀態(tài)；3、第二準(zhǔn)睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊11、處理模塊12、LIN信號發(fā)送模塊13處于激活狀態(tài)，檢測模塊15和/或驅(qū)動模塊16處于休眠狀態(tài)仍然被供電；4、準(zhǔn)工作模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊11、處理模塊12、檢測模塊15和/或驅(qū)動模塊16均處于激活狀態(tài)；所述LIN信號發(fā)送模塊13處于禁用狀態(tài)；5、完全工作模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊11、處理模塊12、檢測模塊15和/或驅(qū)動模塊16、LIN信號發(fā)送模塊13均處于激活狀態(tài)。參見圖8，該圖為本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點從其他模式進(jìn)入完全工作模式的示意圖。在LIN網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)當(dāng)節(jié)點需要進(jìn)入所述完全工作模式時，在所述處理模塊12控制下，所有模塊被激活，能夠?qū)崿F(xiàn)從所述睡眠模式，或所述第一準(zhǔn)睡眠模式，或所述第二準(zhǔn)睡眠模式，或所述準(zhǔn)工作模式中的任一模式進(jìn)入所述完全工作模式。當(dāng)本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點處于所述睡眠模式時，在所述處理模塊12控制下，通過控制相關(guān)模塊的激活，可以實現(xiàn)從所述睡眠模式，直接進(jìn)入第一準(zhǔn)睡眠模式，或第二準(zhǔn)睡眠模式，或準(zhǔn)工作模式，或完全工作模式中的任一模式。參見圖4，該圖為本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點從其他模式返回到睡眠模式的示意圖。在LIN網(wǎng)絡(luò)中，本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，可以直接進(jìn)入所述睡眠模式:當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點上電自檢通過后即可進(jìn)入所述睡眠模式；或者當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點上電自檢通過并經(jīng)過預(yù)設(shè)時長后，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)均未收到來自所述LIN總線的信號，且所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點只需維持最少工作模塊工作時，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述睡眠模式；
當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點收到所述LIN總線休眠指令，且所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點只需維持所述最少工作模塊工作時，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回所述睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式，且完成LIN網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點要求的動作時，在預(yù)設(shè)時長內(nèi)沒有收到來自所述LIN總線的任何工作指令，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回所述睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述睡眠模式時，若所述LIN信號探測接收及控制模塊識別出所述LIN總線上產(chǎn)生的信號為非喚醒信號，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持原睡眠模式；參見圖5，該圖為本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的第一準(zhǔn)睡眠模式的進(jìn)入及返回示意圖。在LIN網(wǎng)絡(luò)中，本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述第一準(zhǔn)睡眠模式:當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述睡眠模式時，若所述LIN信號探測接收及控制模塊識別出所述LIN總線上產(chǎn)生的信號為總線喚醒信號，則控制電源模塊給所述處理模塊供電，所述處理模塊處于工作狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第一準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷不需要激活或禁用其他模塊，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持所述第一準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，并且所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式；參見圖6，該圖為本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的第二準(zhǔn)睡眠模式的進(jìn)入及返回示意圖。在LIN網(wǎng)絡(luò)中，本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述第二準(zhǔn)睡眠模式:當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若所述LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入信號給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷僅需要打開所述LIN信號發(fā)送模塊，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第二準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若所述LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號通過輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入信號給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷不需要激活或禁用其他模塊，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持第二準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，且需要反饋信號給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN信號發(fā)送模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到第二準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入所述休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第二準(zhǔn)睡眠模式。參見圖7，該圖為本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的準(zhǔn)工作模式的進(jìn)入及返回示意圖。在LIN網(wǎng)絡(luò)中，本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式:當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若需要激活所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若需要激活所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊，并且不再需要反饋信號到所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊被激活，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于持續(xù)工作狀態(tài)并且不需要反饋信號到所述LIN總線，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點保持準(zhǔn)工作模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于完全所述工作模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，返回到所述準(zhǔn)工作模式。參見圖9，該圖為本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的睡眠模式向第一準(zhǔn)睡眠模式轉(zhuǎn)換流程示意圖。所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述睡眠模式；所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第一信號通道I接收LIN總線發(fā)送的信號;判斷所述信號是否為總線喚醒信號；若否則保持睡眠模式；若是所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第七信號通道7發(fā)送指令信號至電源模塊。電源模塊接收倒數(shù)指令信號，并開啟第三電源線。所述處理模塊激活，即處于工作狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第一準(zhǔn)睡眠模式。參見圖10，該圖為本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的第一準(zhǔn)睡眠模式向第二準(zhǔn)睡眠模式轉(zhuǎn)換流程一示意圖。所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于第一準(zhǔn)睡眠模式；所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第一信號通道I接收LIN總線發(fā)送的信號，并通過第二信號通道2發(fā)送信號至所述處理模塊；
處理模塊接收所述信號；處理模塊判斷LIN信號發(fā)送模塊是否需要激活；若否保持第一準(zhǔn)睡眠模式；若是處理模塊通過第六信號通道6發(fā)送信號；所述LIN信號探測接收及控制模塊接收該信號，并通過第七信號通道7發(fā)送指令信號給電源模塊；所述電源模塊接收該指令信號，開啟第二電源線；LIN信號發(fā)送模塊激活，即處于工作狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第二準(zhǔn)睡眠模式。參見圖11，該圖為本發(fā)明實施例所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點的第一準(zhǔn)睡眠模式向第二準(zhǔn)睡眠模式轉(zhuǎn)換流程二示意圖。所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于第一準(zhǔn)睡眠模式；所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第一信號通道I接收LIN總線發(fā)送的信號，并通過第二信號通道2發(fā)送信號至所述處理模塊；處理模塊接收所述信號；處理模塊判斷LIN信號發(fā)送模塊是否需要激活；若是處理模塊通過第六信號通道6發(fā)送信號；所述LIN信號探測接收及控制模塊接收該信號，并通過第八信號通道8發(fā)送指令信號;LIN信號發(fā)送模塊激活，即處于工作狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第二準(zhǔn)睡眠模式。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，包括電控部分； 所述電控部分包括LIN信號探測接收及控制模塊、與所述LIN信號探測接收及控制模塊相連的處理模塊以及與所述處理模塊相連的LIN信號發(fā)送模塊； 所述處理模塊和所述LIN信號發(fā)送模塊能夠被禁用或激活； 所述LIN信號探測接收及控制模塊在開機(jī)狀態(tài)下始終保持激活狀態(tài)，并具有喚醒信號識別功能、對所述處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊分別執(zhí)行激活、禁用的功能；所述LIN信號探測接收及控制模塊將探測的LIN總線上的信號發(fā)送給所述處理模塊；并對所述處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊進(jìn)行控制； 所述處理模塊根據(jù)所述LIN信號探測接收及控制模塊的輸出信號的解析結(jié)果判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，并根據(jù)與本節(jié)點有關(guān)的解析結(jié)果控制激活或禁用所述LIN信號發(fā)送模塊和/或處理模塊本身； LIN信號發(fā)送模塊，接收所述處理模塊輸出的信號，輸出信號到LIN總線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步包括電源模塊:在開機(jī)狀態(tài)下始終保持激活狀態(tài)，通過電源線接收外部電源輸入，為所述LIN信號探測接收及控制模塊、LIN信號發(fā)送模塊、處理模塊供電；所述LIN信號探測接收及控制模塊和處理模塊通過控制所述電源模塊對所述LIN信號發(fā)送模塊或處理模塊的電源供給與否實現(xiàn)激活或禁用所述LIN信號發(fā)送模塊或處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，所述LIN信號探測接收及控制模塊探測接收第一信號通道上的來自LIN總線上的信號，將符合LIN協(xié)議的信號電平轉(zhuǎn)換為符合所述處理模塊要求的邏輯電平，通過第二信號通道輸出至所述處理模塊； 所述LIN信號探測接收及控 制模塊通過第七信號通道輸出信號對所述電源模塊的輸出進(jìn)行控制； 所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第八信號通道輸出信號對所述LIN信號發(fā)送模塊進(jìn)行控制； LIN信號發(fā)送模塊，接收所述處理模塊通過第四信號通道輸出的信號，通過第五信號通道輸出信號到所述LIN總線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，所述LIN信號探測接收及控制模塊通過第八信號通道輸出信號對所述LIN信號發(fā)送模塊執(zhí)行禁用或激活的命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于， 所述電控部分進(jìn)一步包括:檢測模塊，檢測并反饋信號給所述處理模塊；所述檢測模塊由外部電源直接供電； 或者，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步包括機(jī)械部件,所述電控部分進(jìn)一步包括驅(qū)動模塊； 所述驅(qū)動模塊:連接所述機(jī)械部件，用于接收所述處理模塊輸出的信號，控制所述機(jī)械部件，并反饋信號給所述處理模塊；所述驅(qū)動模塊由外部電源直接供電； 或者，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)一步包括機(jī)械部件，所述電控部分進(jìn)一步包括檢測模塊和驅(qū)動模塊； 所述驅(qū)動模塊連接機(jī)械部件，所述檢測模塊和驅(qū)動模塊接收所述處理模塊輸出的信號，控制所述機(jī)械部件，實時監(jiān)控所述機(jī)械部件的狀態(tài)信息，并反饋信號給所述處理模塊；所述檢測模塊和驅(qū)動模塊由外部電源直接供電；所述檢測模塊和驅(qū)動模塊處于休眠狀態(tài)時仍然被供電； 處理模塊，對LIN信號探測接收及控制模塊輸出的信號進(jìn)行解析，根據(jù)解析結(jié)果判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，并根據(jù)與本節(jié)點有關(guān)的解析結(jié)果控制所述檢測模塊，和/或驅(qū)動模塊激活或休眠。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，在LIN網(wǎng)絡(luò)中，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點具有以下五種模式，且所述處理模塊和LIN信號探測接收及控制模塊控制所在的所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在所述五種模式間相互轉(zhuǎn)換； 睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊處于激活狀態(tài)，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于休眠狀態(tài)仍然被供電；所述處理模塊、LIN信號發(fā)送模塊處于禁用狀態(tài)； 第一準(zhǔn)睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊處于激活狀態(tài)，檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于休眠狀態(tài)仍然被供電；所述LIN信號發(fā)送模塊處于禁用狀態(tài)； 第二準(zhǔn)睡眠模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊、LIN信號發(fā)送模塊處于激活狀態(tài)，檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于休眠狀態(tài)仍然被供電； 準(zhǔn)工作模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊、檢測模塊和/或驅(qū)動模塊均處于激活狀態(tài)；所述LIN信號發(fā)送模塊處于禁用狀態(tài)； 完全工作模式:所述LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊、檢測模塊和/或驅(qū)動模塊、LIN信號發(fā)送模塊均處于激活狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，在LIN網(wǎng)絡(luò)中， 所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任 一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述睡眠模式: 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點上電自檢通過后即可進(jìn)入所述睡眠模式；或者當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點上電自檢通過并經(jīng)過預(yù)設(shè)時長后，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)均未收到來自所述LIN總線的信號，且所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點只需維持最少工作模塊工作時，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點收到所述LIN總線休眠指令，且所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點只需維持所述最少工作模塊工作時，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回所述睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式，且完成LIN網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點要求的動作時，在預(yù)設(shè)時長內(nèi)沒有收到來自所述LIN總線的任何工作指令，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回所述睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述睡眠模式時，若所述LIN信號探測接收及控制模塊識別出所述LIN總線上產(chǎn)生的信號為非喚醒信號，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持原睡眠模式； 所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述第一準(zhǔn)睡眠模式: 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述睡眠模式時，若所述LIN信號探測接收及控制模塊識別出所述LIN總線上產(chǎn)生的信號為總線喚醒信號，則控制電源模塊給所述處理模塊供電，所述處理模塊處于工作狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第一準(zhǔn)睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷不需要激活或禁用其他模塊，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持所述第一準(zhǔn)睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，并且所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第一準(zhǔn)睡眠模式； 所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述第二準(zhǔn)睡眠模式: 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若所述LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入信號給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷僅需要打開所述LIN信號發(fā)送模塊，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述第二準(zhǔn)睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若所述LIN總線產(chǎn)生一信號，所述信號通過輸入給所述LIN信號探測接收及控制模塊后輸入信號給所述處理模塊，若所述處理模塊判斷不需要激活或禁用其他模塊，則所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點維持第二準(zhǔn)睡眠模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，且需要反饋信號`給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，所述LIN信號發(fā)送模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到第二準(zhǔn)睡眠模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述完全工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊不再需要保持激活狀態(tài)，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊進(jìn)入所述休眠狀態(tài)，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點返回到所述第二準(zhǔn)睡眠模式； 所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點在任一工作模式下，滿足如下任一情況時，直接進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式: 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第一準(zhǔn)睡眠模式時，若需要激活所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊被激活，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述第二準(zhǔn)睡眠模式時，若需要激活所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊，并且不再需要反饋信號到所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊被激活，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點進(jìn)入所述準(zhǔn)工作模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于所述準(zhǔn)工作模式時，若所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊處于持續(xù)工作狀態(tài)并且不需要反饋信號到所述LIN總線，所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點保持準(zhǔn)工作模式；當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點工作于完全所述工作模式時，若不再需要反饋信號給所述LIN總線，在所述處理模塊控制下，所述LIN信號發(fā)送模塊被禁用，返回到所述準(zhǔn)工作模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，在LIN網(wǎng)絡(luò)中，所述LIN網(wǎng)絡(luò)當(dāng)節(jié)點需要進(jìn)入所述完全工作模式時，在所述處理模塊控制下，所有模塊被激活，實現(xiàn)從所述睡眠模式，或所述第一準(zhǔn)睡眠模式，或所述第二準(zhǔn)睡眠模式，或所述準(zhǔn)工作模式中的任一模式進(jìn)入所述完全工作模式； 當(dāng)所述LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點處于所述睡眠模式時，在所述處理模塊控制下，相關(guān)模塊被激活，實現(xiàn)從所述睡眠模式，直接進(jìn)入第一準(zhǔn)睡眠模式，或第二準(zhǔn)睡眠模式，或準(zhǔn)工作模式，或完全工作模式中的任一模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，所述處理模塊通過第六信號通道發(fā)送控制信號到所述LIN信號探測接收及控制模塊； 所述第六信號通道包括LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線、LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線； 同時禁用LIN信號發(fā)送模塊及處理模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖剑? 單獨禁用LIN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持高電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖剑? 單獨激活LIN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持為高電平時，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線由低電平變?yōu)楦唠娖健?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，所述第六信號通道進(jìn)一步包括LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線； 同時禁用LIN信號發(fā)送模塊及處理模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持低電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖剑? 單獨禁用LIN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、通用異步接收/發(fā)送裝置接口的發(fā)送數(shù)據(jù)信號線保持高電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持低電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖剑? 單獨禁用處理模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持高電平、LIN信號探測接收及控制模塊輸入信號線保持高電平的情況下，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線從高電平變?yōu)榈碗娖剑? 單獨激活LIN信號發(fā)送模塊的控制命令為:當(dāng)LIN信號探測接收及控制模塊輸出重啟信號線保持為高電平時，控制LIN信號探測接收及控制模塊使能輸入信號線由低電平變?yōu)楦唠娖健?br> 11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點，其特征在于，所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊通過第三信道反饋信號給所述處理模塊； 所述第三信號通道基于串行外設(shè)接口，包括片選信號線、時鐘線、數(shù)據(jù)輸入線、數(shù)據(jù)輸出線； 所述處理模塊在所述數(shù)據(jù)輸入線上寫入相應(yīng)的控制命令，使所述檢測模塊和/或驅(qū)動模塊被激活或 進(jìn)入休眠狀態(tài)。
全文摘要
一種LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點包括電控部分；電控部分包括LIN信號探測接收及控制模塊、處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊；處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊能夠被禁用或激活；LIN信號探測接收及控制模塊在開機(jī)狀態(tài)下始終保持激活狀態(tài)，并具有喚醒信號識別功能、對處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊分別執(zhí)行激活、禁用功能；LIN信號探測接收及控制模塊將探測的LIN總線上的信號發(fā)送處理模塊；并控制處理模塊和LIN信號發(fā)送模塊；處理模塊根據(jù)判斷該信號是否與本節(jié)點有關(guān)，控制激活或禁用LIN信號發(fā)送模塊和/或處理模塊本身；LIN信號發(fā)送模塊接收處理模塊輸出的信號，輸出信號到LIN總線。本發(fā)明提供一種LIN從節(jié)點，用于實現(xiàn)降低能耗。
文檔編號H04L12/10GK103138982SQ20111039137
公開日2013年6月5日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者姜驍駿, 姜益兵, 但金國, 席衛(wèi)東 申請人:杭州三花研究院有限公司