專利名稱：一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視頻信號的編碼壓縮方法，尤其是涉及一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法。
背景技術(shù)：
進入本世紀以來，隨著數(shù)字2D(二維)視頻技術(shù)日趨成熟，以及計算機、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，引發(fā)了人們對新一代視頻系統(tǒng)的強烈需求?，F(xiàn)行的二維視頻系統(tǒng)在表現(xiàn)自然場景時，難以滿足用戶的立體感和視點交互等的需求。(立體)三維視頻系統(tǒng)由于能夠提供立體感、視點交互性的全新視覺體驗而越來越受到人們的歡迎，因此在無線視頻通信、影視娛樂、數(shù)字動漫、虛擬戰(zhàn)場、旅游觀光、遠程教學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。與單通道視頻相比，立體視頻要處理至少翻一倍的數(shù)據(jù)量，因此在不影響立體視頻主觀質(zhì)量的前提下，盡可能地降低立體視頻的編碼碼率是一個亟需解決的問題。目前，已有基于視點合成預(yù)測(view synthesis prediction)、右視點下采樣(down sampling)的方法對立體視頻的右視點視頻進行編碼，以降低立體視頻的編碼碼率。然而，現(xiàn)有的立體/多視點視頻編碼的研究并沒有充分利用立體視頻的冗余信息，這是因為一方面，由于深度是用來表征場景幾何的負載信息，左右視點的相關(guān)性(冗余信息)可以通過基于深度圖像的繪制來反映(消除)；另一方面，由于深度估計的不精確，繪制得到的右視點圖像與真實圖像之間會存在幾何失真，并且會在繪制得到的右視點圖像中產(chǎn)生新的空洞，嚴重影響了右視點圖像的質(zhì)量，因此，如何通過基于深度圖像的繪制來降低右視點圖像的傳輸碼率并保持較高的右視點圖像重構(gòu)質(zhì)量，都是立體視頻數(shù)據(jù)的編碼過程中需要研究解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法， 其能夠充分地消除立體視頻的冗余信息，且能夠有效地提高立體視頻的編碼效率。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法，其特征在于包括以下步驟①將外部立體視頻捕獲工具捕獲得到的未經(jīng)處理的且顏色空間為YUV的彩色立體視頻及其對應(yīng)的深度立體視頻定義為原始三維立體視頻，在空域上該原始三維立體視頻包括原始左視點三維視頻和原始右視點三維視頻，原始左視點三維視頻包括原始左視點彩色視頻和原始左視點深度視頻，原始左視點彩色視頻主要由若干個幀組的原始左視點彩色圖像組成，原始左視點深度視頻主要由若干個幀組的原始左視點深度圖像組成，原始右視點三維視頻包括原始右視點彩色視頻和原始右視點深度視頻，原始右視點彩色視頻主要由若干個幀組的原始右視點彩色圖像組成，原始右視點深度視頻主要由若干個幀組的原始右視點深度圖像組成；②將t時刻的原始左視點彩色圖像記為K,(x，>0j，將t時刻的原始左視點深度圖
8像記為[Df(U))，將t時刻的原始右視點彩色圖像記為{《(xj)}，將t時刻的原始右視點深度圖像記為[Df(A>0l，其中，i = 1，2，3分別表示YUV顏色空間的三個分量，YUV顏色空間
的第1個分量為亮度分量并記為Y、第2個分量為第一色度分量并記為U及第3個分量為第二色度分量并記為V，(x, y)表示彩色圖像或深度圖像中像素點的坐標位置，1 ^ χ ^ W, l^y^ H，W表示彩色圖像或深度圖像的寬度，H表示彩色圖像或深度圖像的高度，《(x，>0
表示t時刻的原始左視點彩色圖像[^.(x，>0j中坐標位置為(x，y)的像素點的第i個分量的值，Ai(U)表示t時刻的原始左視點深度圖像中坐標位置為(χ，y)的像素點的深度值，《(x,>0表示t時刻的原始右視點彩色圖像i《(A>0j中坐標位置為(x，y)的像素點的第i個分量的值，Df(U)表示t時刻的原始右視點深度圖像[of (x，>0j中坐標位置為(X， y)的像素點的深度值；③采用基于深度圖像繪制的方法，將t時刻的原始左視點彩色圖像{《(x,>0j從左
視點投影到右視點，得到t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像，記為p^X^+其中，
ζ.(χ,>0表示t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像丨巧仁，力丨中坐標位置為(X，y)的像素點的第i個分量的值；④計算t時刻的原始右視點彩色圖像K.(X,M與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像K(XJ)丨的殘差圖像，記為Κ(χ，>0}，Et(XJ)=片權(quán)力-巧(X,y)，其中，EH(X, y) 表示j￡S(x，>0j中坐標位置為(χ，y)的像素點的第i個分量的值；⑤對t時刻的原始右視點彩色圖像Μ與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪
制圖像fi(x，>0j的殘差圖像1￡=仁，>01進行預(yù)處理操作，得到預(yù)處理后的t時刻的原始右視
點彩色圖像g(x，_y)j與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像@(x，>0j的殘差圖像，記
為{蜀仁，>0丨，其中，^^,>0表示{蜀僅>0}中坐標位置為(χ，y)的像素點的第i個分量的值；⑥根據(jù)設(shè)定的編碼預(yù)測結(jié)構(gòu)對t時刻的原始左視點彩色圖像K,(x，>0j進行編碼， 再將編碼后的左視點彩色圖像經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給解碼端；在解碼端對編碼后的左視點彩色圖像進行解碼，獲得解碼后的t時刻的左視點彩色圖像，記為·(^(x,>0j，其中J“x,>o表示解碼
后的t時刻的左視點彩色圖像中坐標位置為(X，y)的像素點的第i個分量的值；⑦根據(jù)設(shè)定的編碼預(yù)測結(jié)構(gòu)對預(yù)處理后的t時刻的原始右視點彩色圖像 {《.(Χ，>0}與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像仗權(quán)力}的殘差圖像[ζ(Χ，>0丨進行編碼，再將編碼后的t時刻的殘差圖像經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給解碼端；在解碼端對編碼后的t時刻的殘差圖像進行解碼，獲得解碼后的t時刻的殘差圖像，記為俾(XJ)丨，其中，總(XJ)表示解
碼后的t時刻的殘差圖像[^.(χ，> 中坐標位置為(X，y)的像素點的第i個分量的值；
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⑧采用與步驟③相同的操作，將解碼后的t時刻的左視點彩色圖像從左
視點投影到右視點，得到解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的繪制圖像，記為j7;〗(x,>oj，其
中，7^(χ,>0表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的繪制圖像丨巧&,>0丨中坐標位置為(χ， y)的像素點的第i個分量的值；⑨根據(jù)解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的繪制圖像和解碼后的t時刻的殘差圖像pi(x,>0j，得到解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的最終重構(gòu)圖像，記為
{ifMy)}，其中，g(χ，>0表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的最終重構(gòu)圖像丨巧仁，力}
中坐標位置為(X，y)的像素點的第i個分量的值。所述的步驟③的具體過程為③-1、定義t時刻的原始左視點彩色圖像中當前正在處理的像素點為當前像素點；③_2、將當前像素點的圖像坐標位置記為(Xl，yi)，將當前像素點的圖像坐標位置(X1, Y1)從二維圖像平面投影到三維場景平面，得到當前像素點的圖像坐標位置(Xl，Y1) 的投影坐標位置，記為…，V,^，0/,=R1A1Ix1,Zf(X1J1) + !;，其中，Zf(X1J1)表
示t時刻的原始左視點深度圖像[Df&，>0j中坐標位置為U1, Y1)的像素點的場景深度，
權(quán)利要求
1. 一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法，其特征在于包括以下步驟①將外部立體視頻捕獲工具捕獲得到的未經(jīng)處理的且顏色空間為YUV的彩色立體視頻及其對應(yīng)的深度立體視頻定義為原始三維立體視頻，在空域上該原始三維立體視頻包括原始左視點三維視頻和原始右視點三維視頻，原始左視點三維視頻包括原始左視點彩色視頻和原始左視點深度視頻，原始左視點彩色視頻主要由若干個幀組的原始左視點彩色圖像組成，原始左視點深度視頻主要由若干個幀組的原始左視點深度圖像組成，原始右視點三維視頻包括原始右視點彩色視頻和原始右視點深度視頻，原始右視點彩色視頻主要由若干個幀組的原始右視點彩色圖像組成，原始右視點深度視頻主要由若干個幀組的原始右視點深度圖像組成；②將t時刻的原始左視點彩色圖像記為· / (χ,>0 ，將t時刻的原始左視點深度圖像記為Pf(^)I，將t時刻的原始右視點彩色圖像記為K.(x，>0j，將t時刻的原始右視點深度圖像記為[o;^，>0l，其中，i = 1，2，3分別表示YUV顏色空間的三個分量，YUV顏色空間的第1個分量為亮度分量并記為Y、第2個分量為第一色度分量并記為U及第3個分量為第二色度分量并記為V，(x, y)表示彩色圖像或深度圖像中像素點的坐標位置，1 ^ χ ^ W, 1 ^y ^ H，W表示彩色圖像或深度圖像的寬度，H表示彩色圖像或深度圖像的高度，《(x，>0表示t時刻的原始左視點彩色圖像{《(x,>0j中坐標位置為(x，y)的像素點的第i個分量的值，Df(Xj)表示t時刻的原始左視點深度圖像中坐標位置為U，Y)的像素點的深度值，《(X，>0表示t時刻的原始右視點彩色圖像i《(A>0j中坐標位置為(x，y)的像素點的第i個分量的值，Df(U)表示t時刻的原始右視點深度圖像[of &，>0j中坐標位置為(X， y)的像素點的深度值；③采用基于深度圖像繪制的方法，將t時刻的原始左視點彩色圖像[^.(x，>0j從左視點投影到右視點，得到t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像，記為pau+其中，ζ.(χ,>0表示t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像丨巧仁，力丨中坐標位置為(X，y)的像素點的第i個分量的值；④計算t時刻的原始右視點彩色圖像與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像K(XJ)丨的殘差圖像，記為牧仁，力丨,Ef1(XJ) =片辦，力-矻(X，y)，其中，￡2(x,>0表示 j￡S(x，>0j中坐標位置為(χ，y)的像素點的第i個分量的值；⑤對t時刻的原始右視點彩色圖像與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像fi(x，>0j的殘差圖像1￡=仁，>01進行預(yù)處理操作，得到預(yù)處理后的t時刻的原始右視點彩色圖像g(x，_y)j與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像@(x，>oj的殘差圖像，記為 {蜀仁，力丨，其中，貧私力表示俟辦，力丨中坐標位置為(χ，y)的像素點的第i個分量的值；⑥根據(jù)設(shè)定的編碼預(yù)測結(jié)構(gòu)對t時刻的原始左視點彩色圖像進行編碼，再將編碼后的左視點彩色圖像經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給解碼端；在解碼端對編碼后的左視點彩色圖像進行解碼，獲得解碼后的t時刻的左視點彩色圖像，記為·，其中，表示解碼后的t時刻的左視點彩色圖像Ρ (χ，>θ}中坐標位置為(x，y)的像素點的第i個分量的值；⑦根據(jù)設(shè)定的編碼預(yù)測結(jié)構(gòu)對預(yù)處理后的t時刻的原始右視點彩色圖像K.(x，>0j與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像^ (χ，> 的殘差圖像i」^Xx,_y)j進行編碼，再將編碼后的t時刻的殘差圖像經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給解碼端；在解碼端對編碼后的t時刻的殘差圖像進行解碼，獲得解碼后的t時刻的殘差圖像，記為[^.(x，>oj，其中，#(χ，>0表示解碼后的t時刻的殘差圖像 」 (χ，>θ}中坐標位置為(X，y)的像素點的第i個分量的值；⑧采用與步驟③相同的操作，將解碼后的t時刻的左視點彩色圖像pi(x，>0j從左視點投影到右視點，得到解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的繪制圖像，記為·(巧(x,_y)j，其中，7^(x,>0表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的繪制圖像丨 ;〗(χ,>0丨中坐標位置為U，y) 的像素點的第i個分量的值；⑨根據(jù)解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的繪制圖像和解碼后的t時刻的殘差圖像[^僅>01，得到解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的最終重構(gòu)圖像，記為Ig(Xj)I，其中，g(x,>0表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的最終重構(gòu)圖像fg(x，>0j中坐標位置為(χ，y)的像素點的第i個分量的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法，其特征在于所述的步驟③的具體過程為③-1、定義t時刻的原始左視點彩色圖像[C.(x，>0j中當前正在處理的像素點為當前像素占.③-2、將當前像素點的圖像坐標位置記為(Xl，yi)，將當前像素點的圖像坐標位置 (X1, Y1)從二維圖像平面投影到三維場景平面，得到當前像素點的圖像坐標位置(Xl，Y1) 的投影坐標位置，記為
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法，其特征在于所述的步驟⑤的具體過程為⑤-1、分別將t時刻的原始右視點彩色圖像K(x，>0[s t時刻的原始右視點彩色圖像{《(χ,>0丨與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像 (χ,>0丨的殘差圖像{i (χ,>0丨分成 WxH個互不重疊的4X4子塊，定義t時刻的原始右視點彩色圖像{《(^”中的第k個4X4子塊為當前第一子塊，記為[/^(X3J3)I定義t時刻的原始右視點彩色圖像j《(x，>0j與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像碎(x,_y)j的殘差圖像[ES(Xj)丨中的第k個WxH4X4子塊為當前第二子塊，記為j/J^^yjj，其中，l《^u，(x3，y3)表示當前第一子土夬{/ifeh)丨或當前第二子塊{/3( ，>0丨中的像素點的坐標位置，1 ( X3 < 4，1 < y3 < 4， />3,凡)表示當前第一子塊{03,>^中坐標位置為(x3，y3)的像素點的第i個分量的值， /J(x3,_y3)表示當前第二子塊[/J(X3J3))中坐標位置為(x3，y3)的像素點的第i個分量的值；⑤-2、判斷當前第二子塊中坐標位置為(x3' , y3')的像素點的各個分量的值是否為0，如果是，則Num1 = Nunii+Ι，其中，Num1的初始值為0，1彡X3 ‘彡4， IW 彡 4;⑤_3、返回步驟⑤-2繼續(xù)對當前第二子塊(x3,_y3)j中剩余的像素點進行處理，直至當前第二子塊[/^( ，_y3)j中的4X4個像素點均處理完畢；⑤_4、判斷Num1Zle > 0. 5是否成立，如果是，則將當前第二子塊(x3,_y3)j中的各個像素點的各個分量的值均設(shè)為0，否則，將當前第一子塊[^(xyjj中的各個像素點的各個分量的值賦給當前第二子塊[/^( ，_y3)j中坐標位置對應(yīng)的像素點的對應(yīng)分量；⑤-5、將當前第二子塊[/^( ,凡)j中的各個像素點的各個分量的值作為預(yù)處理后的t時刻的原始右視點彩色圖像g(x，_y)j與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像@(x，>0j 的殘差圖像中坐標位置對應(yīng)的像素點的對應(yīng)分量的值，將預(yù)處理后的t時刻的原始右視點彩色圖像@(^)1與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像^J(x，>0j的殘差圖像中坐標位置為(X4，y4)的像素點的第i個分量的值記為蜀(X4J4)，蜀.(X4,凡)= /i(x3,>g，其中， (x4，y4)表示當前第二子塊(x3,凡)j中坐標位置為U3，y3)的像素點在t時刻的原始右視點彩色圖像K(x，>0}與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像^J(x，>0j的殘差圖像中的坐標位置，1 ^ x4 ^ W, 1 ^ y4 ^ H ； ⑤_6、令k" =k+l, k = k"，將t時刻的原始右視點彩色圖像j《(x,—中的下一個 4X4子塊作為當前第一子塊，將t時刻的原始右視點彩色圖像{《(x，>0j與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像^仁，；^的殘差圖像中的下一個4X4子塊作為當前第二子塊，返回步驟⑤-2繼續(xù)執(zhí)行，直至t時刻的原始右視點彩色圖像及t時刻的原始右視點彩色圖像&(χ，Μ與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖像@(x，>0j的殘WxH差圖像jig. 0c，>0}中的Ii個互不重疊的4X4子塊均處理完畢，得到預(yù)處理后的t時刻的原始右視點彩色圖像與t時刻的原始右視點彩色圖像的繪制圖的殘差圖像，記為·(島(x，_y)j，其中，k"的初始值為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法，其特征在于所述的步驟⑨的具體過程為⑨-1、根據(jù)解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的繪制圖像和解碼后的t時刻的殘差圖像得到解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像，記為 {ζ(χ，>0} ril^y) = T^y)+ Efa(X^y)，其中，表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像 (χ，>^中坐標位置為(X，y)的像素點的第i個分量的值；⑨-2、計算解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像的空洞掩膜圖像，記為{似；^,>01，如果巧@，>))=0，則似；^，>0=0，否則，似；^，>0=1，其中，似；^，>))表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像{ζ(χ，>0}的空洞掩膜圖像{Λ<(Χ,>0} 中坐標位置為(X，y)的像素點的像素值；⑨-3、定義解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像中當前正在處理的且在空洞掩膜圖像中像素值為0的像素點為當前像素點；⑨_4、將當前像素點的坐標位置記為0，將當前像素點的像素值記為4°〕，將與當前像素點相鄰的東、南、西、北四個方向的像素點的坐標位置分別記為E、S、W、N，將解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像 巧中坐標位置為E、S、W、N的像素點的像素值分別記為<〕、40)> <)、4°〕，將與當前像素點相鄰的東北、西北、西南、東南四個方向的像素點的坐標位置分別記為NE、NW、SW、SE，將解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖中坐標位置為NE、NW、SW、SE的像素點的像素值分別記為<、《、⑨-5、將解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像j@(x，>0j中坐標位置為E的像素點的梯度值記為I V<〕I，將解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像中坐標位置為S的像素點的梯度值記為I Vi^0I，將解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像 (χ，>^中坐標位置為W的像素點的梯度值記為 I V^ I，將解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像g〗(x，>^中坐標位置為N 的像素點的梯度值記為IV^Pl，計算|V《〕|經(jīng)過1' -1次迭代后的值，記為|V《'—υ|，IV4''—1) I-被rH + [ Γ1) -4Γ))/2]2，計算IWPI經(jīng)過1 ‘ “1次迭代后的值，記為I wr、I，I υ I-+[(47-471))/2]2，計算I I經(jīng)過 ι ‘ -ι 次迭代后的值，記為IV4T-1) I，I ν《—υ I-K-υ-"Γυ)2+[ τ—υ-0/2]2，計算I ν《I經(jīng)過 1 ‘ -1 次迭代后的值，記為I DI，IV4-1) I--《―1))2 +
2，其中，W-1)表示當前像素點的像素值經(jīng)過Γ -1次迭代后的值，υ、U”、o^ITo分別表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像g〗(x，>^中坐標位置為E、S、W、N的像素點的像素值<〕、40)> <)、經(jīng)過1' -1次迭代后的值，4:7、^^、^、^^分別表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像g〗(x，>^中坐標位置為NE、NW、SW、SE 的像素點的像素值、《；、《、經(jīng)過1' -1次迭代后的值，1'之1;⑨-6、將當前像素點的重建像素值記為<〕，計算當前像素點的重建像素值經(jīng)過,.C') _ V h(v-v> W—1)1'次迭代后的值，記為u° -LnhOp xuP ，其中，Ω。= {E，S，W，N}表示與當前uO ，P^O像素點相鄰的東、南、西、北四個方向的像素點的坐標位置的集合，表示解碼后的t 時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像ii(x，>0j中坐標位置為P的像素點的權(quán)重經(jīng)過Γ -1次迭代后的υ =‘ 表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的Zj Wq ,..(V-I) wp初始重建圖像 @(χ，>^中坐標位置為P的像素點的加權(quán)系數(shù)經(jīng)過Γ -1次迭代后的值，(廠―1) —1~ = Vu(J'-O ρ +a2 ’υ|表示解碼后的t 白勺點、1 謝象白徹臺謹醜中坐標位置為P的像素點的梯度值經(jīng)過1' -1次迭代后的值，a表示修正值，Mf-1〕 表示解碼后的t時刻的右視點彩色圖像的初始重建圖像g〗(x，>^中坐標位置為Q的像素點
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法，其特征在于所述的設(shè)定的編碼預(yù)測結(jié)構(gòu)采用HBP編碼預(yù)測結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于深度圖像繪制的立體視頻編碼方法，其通過基于深度圖像繪制的方法，將原始左視點彩色圖像從左視點投影到右視點，得到原始右視點彩色圖像與原始右視點彩色圖像的繪制圖像的殘差圖像，并對殘差圖像進行預(yù)處理操作，然后對原始左視點圖像和預(yù)處理后的殘差圖像進行編碼，最后根據(jù)解碼后的右視點彩色圖像的繪制圖像和解碼后的殘差圖像，得到解碼后的右視點彩色圖像的最終重構(gòu)圖像，本發(fā)明方法在保證較高的右視點彩色圖像的重構(gòu)質(zhì)量的前提下，大大提高了立體視頻的編碼效率。
文檔編號H04N13/00GK102438167SQ20111032271
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者蔣剛毅, 邵楓, 郁梅 申請人:寧波大學(xué)