專利名稱：自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種設(shè)置有紅外燈模塊，能夠在光照度低的環(huán)境下鎖定監(jiān)控在拍攝區(qū)域中運(yùn)動(dòng)的人或物體，從而實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域中“球”就是“球型攝像機(jī)”的簡(jiǎn)稱，而高速球型攝像機(jī)是一種智能化攝像機(jī)前端，全名叫高速智能化球型攝像機(jī)，或者一體化高速球智能球，或者簡(jiǎn)稱快球，簡(jiǎn)稱高速球。高速球是監(jiān)控系統(tǒng)最復(fù)雜和綜合表現(xiàn)效果最好的攝像機(jī)前端，能夠適應(yīng)高密度、最復(fù)雜的監(jiān)控場(chǎng)合。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的高速球型攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一般高速球型攝像機(jī)中，球殼1形成高速球型攝像機(jī)上部的外觀，并將高速球型攝像機(jī)固定在安裝位置，球殼一般都是采用鋁合金，鋁合金球殼一般又分為鑄造和沖壓的兩種。上部連接座(未圖示)設(shè)置在球殼內(nèi)側(cè)用于安裝固定高速球型攝像機(jī)的機(jī)芯，在上部連接座上設(shè)置有傳輸信號(hào)及供電用的上部插件。透明罩3形成高速球型攝像機(jī)下部的外觀，透明罩由PC透明材料壓注而成，能保證圖象效果和透光率，同時(shí)還能起到防暴、防塵的作用。機(jī)芯4包含云臺(tái)及連接在云臺(tái)上的攝像頭2，機(jī)芯與上部連接座相固定，設(shè)置在球殼與透明罩形成的空間內(nèi)，機(jī)芯上的下部插件與上部連接座的上部插件相配合，機(jī)芯與上部連接座之間通過螺釘或者卡扣相互固定。通?，F(xiàn)有的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)包括球型攝像機(jī)，簡(jiǎn)稱球機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)， 對(duì)該區(qū)域進(jìn)行視頻信號(hào)采集，并把采集到的信號(hào)傳輸回后臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)；球機(jī)MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，改變球型攝像機(jī)的拍攝角度和方向；自動(dòng)跟蹤模塊，當(dāng)球型攝像機(jī)在拍攝區(qū)域中捕捉到運(yùn)動(dòng)的人或物體時(shí)，自動(dòng)調(diào)整球型攝像機(jī)的視頻采集角度，跟蹤拍攝區(qū)域內(nèi)的人或物體?，F(xiàn)有的帶有自動(dòng)跟蹤功能的球機(jī)，只能在光照度較好的白天對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行跟蹤球，當(dāng)黑夜和光照度較差時(shí)，由于攝像機(jī)無(wú)法將前后變化的兩幀圖像的精確數(shù)據(jù)送于智能分析模塊，智能分析模塊無(wú)法對(duì)前后兩幀圖像的差值等進(jìn)行分析計(jì)算，此時(shí)便無(wú)法進(jìn)行定位和跟蹤。這對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)有著非常大的局限性，比如陰天雨天時(shí)監(jiān)控湖泊水位，夜間監(jiān)控協(xié)助小區(qū)防盜等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)置有紅外燈模塊，能夠在光照度低的環(huán)境下鎖定監(jiān)控在拍攝區(qū)域中運(yùn)動(dòng)的人或物體，從而實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是
本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)，包括球型攝像機(jī)，簡(jiǎn)稱球機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行視頻信號(hào)采集，并把采集到的信號(hào)傳輸回后臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)；球機(jī)MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，改變球型攝像機(jī)的拍攝角度和方向；自動(dòng)跟蹤模塊， 當(dāng)球型攝像機(jī)在拍攝區(qū)域中捕捉到運(yùn)動(dòng)的人或物體時(shí)，自動(dòng)調(diào)整球型攝像機(jī)的視頻采集角度，跟蹤拍攝區(qū)域內(nèi)的人或物體，還包括紅外燈模塊，紅外燈模塊與球機(jī)MCU相連接，受球機(jī)MCU控制進(jìn)行工作；在紅外燈模塊中包括多個(gè)紅外燈，紅外燈的照射區(qū)域覆蓋球型攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，且紅外燈的照射方向隨球型攝像機(jī)的拍攝方向和角度的變化而一同改變。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施
所述的紅外燈模塊中設(shè)置光敏元件，光敏元件控制紅外燈的開啟和關(guān)閉，當(dāng)球型攝像機(jī)周圍環(huán)境的光照度低時(shí)，紅外燈由光敏元件控制開啟。所述的球型攝像機(jī)中設(shè)置有報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與球機(jī)MCU相連接，由球機(jī)MCU控制。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)中智能分析模塊能實(shí)現(xiàn)白天和光照度較好的條件下對(duì)移動(dòng)物體的自動(dòng)跟蹤功能；通過與紅外燈模塊的配合可以在黑夜和光照度較差條件下對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)半徑內(nèi)，水平360°、垂直180°全方位自動(dòng)跟蹤移動(dòng)物體的功能。黑夜和光照度較差條件下，光敏元件根據(jù)光線條件自動(dòng)打開紅外燈，在紅外燈的照射下，當(dāng)有移動(dòng)物體進(jìn)入攝像機(jī)視野之后，攝像機(jī)能夠檢測(cè)到圖像差值，跟蹤模塊會(huì)啟動(dòng)跟蹤功能對(duì)其進(jìn)行跟蹤。并且支持自動(dòng)跟蹤移動(dòng)物體的球機(jī)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，可以通過聯(lián)動(dòng)進(jìn)行報(bào)警或其他方面的擴(kuò)展。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的高速球型攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)的工作狀態(tài)的示意圖； 圖3是本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)中信號(hào)傳輸?shù)氖疽鈭D。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖2是本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)的工作狀態(tài)的示意圖；圖3是本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)中信號(hào)傳輸?shù)氖疽鈭D。如圖2至圖3所示，自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)，包括球型攝像機(jī)，簡(jiǎn)稱球機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行視頻信號(hào)采集，并把采集到的信號(hào)傳輸回后臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)；球機(jī) MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，改變球型攝像機(jī)的拍攝角度和方向；自動(dòng)跟蹤模塊，當(dāng)球型攝像機(jī)在拍攝區(qū)域中捕捉到運(yùn)動(dòng)的人或物體時(shí)，自動(dòng)調(diào)整球型攝像機(jī)的視頻采集角度，跟蹤拍攝區(qū)域內(nèi)的人或物體，還包括紅外燈模塊，紅外燈模塊與球機(jī) MCU相連接，受球機(jī)MCU控制進(jìn)行工作；在紅外燈模塊中包括多個(gè)紅外燈，紅外燈的照射區(qū)域覆蓋球型攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，且紅外燈的照射方向隨球型攝像機(jī)的拍攝方向和角度的變化而一同改變。紅外燈模塊中設(shè)置光敏元件，光敏元件控制紅外燈的開啟和關(guān)閉，當(dāng)球型攝像機(jī)周圍環(huán)境的光照度低時(shí)，紅外燈由光敏元件控制開啟。從而實(shí)現(xiàn)紅外燈的自動(dòng)工作，當(dāng)光照條件好的情況下關(guān)閉紅外燈以節(jié)省能源。
白天和光照度較好時(shí)當(dāng)有移動(dòng)物體進(jìn)入到球機(jī)視野范圍之內(nèi)時(shí)，智能分析模塊可以根據(jù)兩幀圖像的差別檢測(cè)到移動(dòng)物體時(shí)自動(dòng)控制球機(jī)對(duì)其進(jìn)行跟蹤；當(dāng)黑夜和光照度較差時(shí)，紅外燈模塊上的光敏器件首先根據(jù)當(dāng)前光線強(qiáng)度確定打開紅外燈，在紅外燈的照射下，當(dāng)有移動(dòng)物體進(jìn)入攝像機(jī)視野之后，攝像機(jī)才能檢測(cè)到圖像差值，跟蹤模塊會(huì)啟動(dòng)跟蹤功能對(duì)其進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明的紅外跟蹤智能高速球球機(jī)中，白天和光線較好條件下智能分析模塊可以隨時(shí)讀取攝像機(jī)圖像參數(shù)，進(jìn)行分析，發(fā)指令給球機(jī)MCU，球機(jī)MCU根據(jù)接收的數(shù)據(jù)跟蹤移動(dòng)物體。黑暗和光線差的條件下，智能分析模塊讀取的攝像機(jī)圖像參數(shù)無(wú)法有效使用，此時(shí)首先球機(jī)通過光敏元件檢測(cè)光線，低于光線閾值時(shí)開啟紅外燈，在紅外燈輔助下，攝像機(jī)獲取的圖像參數(shù)可以供智能分析模塊使用，并分析圖像，發(fā)指令給球機(jī)MCU，使球機(jī)跟蹤移動(dòng)物體。本發(fā)明的無(wú)線遙控智能球可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警等預(yù)設(shè)聯(lián)動(dòng)功能，球型攝像機(jī)中設(shè)置有報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與球機(jī)MCU相連接，由球機(jī)MCU控制工作狀況。當(dāng)球機(jī)所在本地發(fā)生緊急狀況時(shí)，報(bào)警裝置能夠及時(shí)發(fā)出警報(bào)，并且能夠通過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)及時(shí)向本地的相關(guān)部門進(jìn)行及時(shí)的報(bào)告，以期獲得援助。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制， 雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)，包括球型攝像機(jī)，簡(jiǎn)稱球機(jī)，安裝在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行視頻信號(hào)采集，并把采集到的信號(hào)傳輸回后臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)；球機(jī)MCU，設(shè)置在球型攝像機(jī)內(nèi)，向球型攝像機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，改變球型攝像機(jī)的拍攝角度和方向；自動(dòng)跟蹤模塊， 當(dāng)球型攝像機(jī)在拍攝區(qū)域中捕捉到運(yùn)動(dòng)的人或物體時(shí)，自動(dòng)調(diào)整球型攝像機(jī)的視頻采集角度，跟蹤拍攝區(qū)域內(nèi)的人或物體，其特征在于還包括紅外燈模塊，紅外燈模塊與球機(jī)MCU 相連接，受球機(jī)MCU控制進(jìn)行工作；在紅外燈模塊中包括多個(gè)紅外燈，紅外燈的照射區(qū)域覆蓋球型攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，且紅外燈的照射方向隨球型攝像機(jī)的拍攝方向和角度的變化而一同改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)，其特征在于紅外燈模塊中設(shè)置光敏元件，光敏元件控制紅外燈的開啟和關(guān)閉，當(dāng)球型攝像機(jī)周圍環(huán)境的光照度低時(shí)，紅外燈由光敏元件控制開啟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)，其特征在于球型攝像機(jī)中設(shè)置有報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與球機(jī)MCU相連接，由球機(jī)MCU控制。
全文摘要
一種自動(dòng)跟蹤球型攝像機(jī)，包括球型攝像機(jī)、球機(jī)MCU、自動(dòng)跟蹤模塊和紅外燈模塊，紅外燈模塊與球機(jī)MCU相連接，受球機(jī)MCU控制進(jìn)行工作；在紅外燈模塊中包括多個(gè)紅外燈，紅外燈的照射區(qū)域覆蓋球型攝像機(jī)的拍攝區(qū)域，且紅外燈的照射方向隨球型攝像機(jī)的拍攝方向和角度的變化而一同改變。黑夜和光照度較差條件下，光敏元件根據(jù)光線條件自動(dòng)打開紅外燈，在紅外燈的照射下，當(dāng)有移動(dòng)物體進(jìn)入攝像機(jī)視野之后，攝像機(jī)能夠檢測(cè)到圖像差值，跟蹤模塊會(huì)啟動(dòng)跟蹤功能對(duì)其進(jìn)行跟蹤。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102368805SQ20111031135
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者戴林, 欒圣元 申請(qǐng)人:天津天地偉業(yè)數(shù)碼科技有限公司