專利名稱：激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)及其監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控設(shè)備，尤其是涉及一種無論白天黑夜，都能實(shí)現(xiàn)I公里范圍內(nèi)的監(jiān)控，且經(jīng)濟(jì)高效、方便易用的激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)及其監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
隨著監(jiān)控系統(tǒng)在商用民用的日漸普及，監(jiān)控?cái)z像機(jī)被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，為社會(huì)治安保駕護(hù)航。視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)廣泛應(yīng)用于居民住宅、樓盤別墅、商場(chǎng)店鋪、財(cái)務(wù)室。并且每天都在數(shù)以萬計(jì)的速度增長(zhǎng)。各個(gè)不同的應(yīng)用領(lǐng)域，需要有不同類型的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，在相當(dāng)部分的戶外應(yīng)用中，通常要求攝像機(jī)能晝夜監(jiān)控且其監(jiān)控距離能夠達(dá)到數(shù)百米至I公里，然而，在黑夜缺少光照的應(yīng)用環(huán)境中，普通攝像機(jī)就幾乎起不到監(jiān)控作用，而大多數(shù)案件正是發(fā)生在黑夜。為解決這個(gè)問題，人們先后采用了多種技術(shù)手段，雖然在不同程度上發(fā)揮了作用，但不可避免的具有一定的缺限。 一種方法是加裝照明用探照燈，其缺點(diǎn)是沒有隱蔽性，設(shè)備體積大，電光效率低，距離不夠遠(yuǎn)。還有一種方法是加裝紅外照明器，其缺點(diǎn)是壽命短，照射角度不易調(diào)節(jié)，監(jiān)控距離近。中國(guó)專利200820016226. O公開了一種激光照明一體化智能高速云臺(tái)攝像機(jī)。其技術(shù)方案為它包括云臺(tái)和與云臺(tái)固定在一起的攝像機(jī)，云臺(tái)上還固定有激光照明器，激光照明器的光斑大小電動(dòng)可調(diào)。其有益效果是，可以在夜間無光環(huán)境下全方位監(jiān)視距離較遠(yuǎn)的景物，激光照明角度可電動(dòng)調(diào)節(jié)，與攝像機(jī)成像角度一致。但這種技術(shù)方案由于設(shè)備整體體積大幅縮小、散熱面積同步縮減的前提下，仍然采用激光器連續(xù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)，激光器產(chǎn)生的過多的熱量散不出去，從而限制了激光器的功率，導(dǎo)致監(jiān)控距離提高不多，通常在200米左右，無法達(dá)到數(shù)百米至1000米的需求。另外，還有一種激光高速球產(chǎn)品，在具有上述缺點(diǎn)的同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上的原因，激光高速球在垂直方向上尚不能實(shí)現(xiàn)±90°轉(zhuǎn)動(dòng)，限制了監(jiān)控的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明目的在于提供一種激光投射的照明角度能夠自動(dòng)跟隨攝像機(jī)的視角，無論白天黑夜，都能實(shí)現(xiàn)I公里范圍內(nèi)的全方位無死角監(jiān)控，且能同時(shí)拍攝車牌、方便調(diào)節(jié)光斑的激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)。本發(fā)明通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的，一種激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)，包括云臺(tái)，分別安裝在云臺(tái)上的半導(dǎo)體激光器和一體化攝像機(jī)，所述半導(dǎo)體激光器前端安裝有一光學(xué)變焦鏡，所述云臺(tái)內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)控制板，其中，所述云臺(tái)上安裝有一電連接驅(qū)動(dòng)控制板的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)通過一絲桿水平傳動(dòng)光學(xué)變焦鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制板上設(shè)置有與一體化攝像機(jī)電連接的接口，所述驅(qū)動(dòng)控制板上設(shè)置有存儲(chǔ)器，所述半導(dǎo)體激光發(fā)生器安裝在半導(dǎo)體激光器外殼內(nèi)且熱傳導(dǎo)安裝在半導(dǎo)體激光器外殼外的散熱片上。
作為一種優(yōu)選方式，所述半導(dǎo)體激光器內(nèi)設(shè)置有至少一臺(tái)半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和一臺(tái)紅光激光發(fā)生器，所述半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和紅光激光發(fā)生器通過一合束器光纖連接光學(xué)變焦鏡，所述半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和紅光激光發(fā)生器通過各自的驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)控制板上。具體的，所述半導(dǎo)體激光器外殼內(nèi)設(shè)置有云臺(tái)托板和固定光學(xué)變焦鏡底部的調(diào)節(jié)架；所述調(diào)節(jié)架的一端活動(dòng)鉚接在云臺(tái)托板上，調(diào)節(jié)架的另一端上設(shè)置有一調(diào)節(jié)螺絲孔，所述云臺(tái)托板與調(diào)節(jié)螺絲孔相應(yīng)的位置加工有一以鉚接點(diǎn)為圓心的弧形槽，還設(shè)置有一與所述調(diào)節(jié)螺絲孔螺紋配合的帶螺頭的調(diào)節(jié)螺桿，所述弧形槽的寬度大于調(diào)節(jié)螺桿的直徑小于螺頭的直徑，所述調(diào)節(jié)螺桿上還套接有一直徑大于弧形槽寬度的壓緊彈簧，所述激光照明器外殼對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿軸線設(shè)置有一適應(yīng)螺絲刀的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔上設(shè)置有堵絲和密封橡膠墊圈。不用拆卸護(hù)罩，利用螺絲刀即可微調(diào)激光光斑照射的位置。作為一種優(yōu)選方式，所述半導(dǎo)體激光發(fā)生器上設(shè)置有一電連接驅(qū)動(dòng)控制板的溫度傳感器。用于監(jiān)控半導(dǎo)體激光發(fā)生器的發(fā)熱狀態(tài)。 作為一種優(yōu)選方式，所述一體化攝像機(jī)鏡頭外側(cè)設(shè)置有一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雨刷。下雨時(shí)，可保證一體化攝像機(jī)的正常工作。具體的，所述驅(qū)動(dòng)控制板上還設(shè)置有PS/2 口。作為一種優(yōu)選方式，所述驅(qū)動(dòng)控制板上還設(shè)置有通訊接口，所述通訊接口為RS-232接口、RS-422接口、RS485接口、USB接口、無線通訊接口中的任意一種或幾種的組
八
口 ο本發(fā)明所要解決的另一問題是提供一種使用上述激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)控方法，包括以下工作步驟(I)、建立數(shù)據(jù)庫(kù)列表通過外接設(shè)置鍵盤或遠(yuǎn)程控制裝置，向驅(qū)動(dòng)控制板發(fā)送命令，使驅(qū)動(dòng)控制板處于預(yù)置模式，手動(dòng)調(diào)節(jié)一體化攝像機(jī)的焦距，再手動(dòng)改變光學(xué)變焦鏡的焦距，直到照明光斑大小達(dá)到用戶的需求，再向驅(qū)動(dòng)控制板發(fā)送數(shù)據(jù)保存命令，驅(qū)動(dòng)控制板就記錄下一體化攝像機(jī)變焦位置信息數(shù)據(jù)和光學(xué)變焦鏡的變焦位置信息數(shù)據(jù)，并將其作為一對(duì)匹配數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器中；依次辦法，順序改變一體化攝像機(jī)的焦距N次，就能得到N對(duì)預(yù)置匹配數(shù)據(jù)，一體化攝像機(jī)的整個(gè)變焦行程就被相應(yīng)地分為N段，保存下的數(shù)據(jù)值定義為每段的終點(diǎn)，并建立成一數(shù)據(jù)庫(kù)列表，供同步變焦時(shí)驅(qū)動(dòng)控制板邏輯查詢和判斷使用；(2)、同步變焦數(shù)據(jù)庫(kù)列表建立后，再發(fā)送命令，使驅(qū)動(dòng)控制板轉(zhuǎn)到同步模式，同步模式下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制板再接收到一體化攝像機(jī)變焦位置的數(shù)據(jù)楨時(shí)，根據(jù)該楨數(shù)據(jù)中包含的焦距位置信息，查表并立即判斷出本位置信息屬于N段中的某一段，調(diào)出該段對(duì)應(yīng)的光學(xué)變焦鏡變焦位置的數(shù)據(jù)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的步數(shù)，絲桿聯(lián)動(dòng)光學(xué)變焦鏡鏡片變焦到預(yù)設(shè)的位置，達(dá)到期望的最佳的照明角度；如查詢到機(jī)芯的變焦位置數(shù)據(jù)大于d段小于e段，則判斷的結(jié)果為e段，調(diào)出e段對(duì)應(yīng)的光學(xué)變焦鏡變焦位置的數(shù)據(jù)；N的取值越大，同步變焦就越精確，通常取值10以上就能滿足大部分的需求；(3)、脈沖工作同步變焦確定后，驅(qū)動(dòng)控制板根據(jù)半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器的發(fā)熱和散熱時(shí)間，均勻間隔一定時(shí)間控制半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和一體化攝像機(jī)同步工作。作為步驟(3)的另一種工作方式、脈沖工作為同步變焦確定后，驅(qū)動(dòng)控制板根據(jù)設(shè)置在半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器上的溫度傳感器反饋的信息，均勻間隔一定時(shí)間控制半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和一體化攝像機(jī)同步工作，如溫度過高則停止工作且向服務(wù)器報(bào)警。作為一種優(yōu)選方式，還包括步驟(4)、拍攝車牌在需要觀看車牌的監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，同步變焦確定后，通過設(shè)置鍵盤或通訊接口遠(yuǎn)程控制發(fā)送命令打開看車牌模式，關(guān)閉半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器，同時(shí)打開紅光激光發(fā)生器進(jìn)行觀測(cè)，觀察到并記錄下車牌號(hào)碼后，再次發(fā)送命令打開半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器，同時(shí)關(guān)閉紅光激光發(fā)生器，回歸步驟(3)。本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)屬于開環(huán)控制，不需反饋，光學(xué)變焦鏡的變焦位置的數(shù)據(jù)由步進(jìn)電機(jī)微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)的步數(shù)，直接經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制板計(jì)數(shù)后獲得。用戶在日后的使用中如發(fā)現(xiàn)屏幕上的照明區(qū)域不適合實(shí)際環(huán)境要求或自己的習(xí)慣時(shí)，可以重新進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)列表建立模式重新設(shè)定對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)控制板中預(yù)裝了絕大部分主流品牌攝像機(jī)機(jī)芯的控制程序，機(jī)芯具 有身份標(biāo)識(shí)功能，因此，本發(fā)明可以自動(dòng)識(shí)別多種型號(hào)的一體化攝像機(jī)，用戶在自行更換不同品牌型號(hào)的攝像機(jī)機(jī)芯，驅(qū)動(dòng)控制板自動(dòng)調(diào)出相應(yīng)的控制程序，而不需要返廠更新。本發(fā)明將半導(dǎo)體激光器集成到高速云臺(tái)上，構(gòu)成一體式高速云臺(tái)激光夜視儀，采用脈沖工作結(jié)合直接散熱的方式可以在保證正常工作的同時(shí)使整體體積更小、功率更大，還實(shí)現(xiàn)了激光的同步變焦；并在加裝紅光激光器時(shí)能完成在隱蔽性的同時(shí)能拍攝車牌的功能。另外，不需拆卸護(hù)罩即可在外部調(diào)節(jié)光軸，從而避免照明光斑偏離攝像機(jī)的視場(chǎng)中央。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例I的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例I半導(dǎo)體激光器的切面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例I半導(dǎo)體激光器內(nèi)云臺(tái)托板處的仰視圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例并對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例I如圖I、圖2、圖3和圖4，一種激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)，包括分別安裝在高速云臺(tái)I上的半導(dǎo)體激光器2和一體化攝像機(jī)3,半導(dǎo)體激光器2外殼前端安裝有一光學(xué)變焦鏡9，半導(dǎo)體激光器2內(nèi)設(shè)置有一臺(tái)半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6和一臺(tái)紅光激光發(fā)生器7,半導(dǎo)體激光器2外殼外設(shè)置大尺寸上散熱片5和大尺寸側(cè)散熱片8,半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6與上散熱片5熱接觸，紅光激光發(fā)生器7與側(cè)散熱片8熱接觸，半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6和紅光激光發(fā)生器7通過一合束器201光纖連接光學(xué)變焦鏡9，半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6和紅光激光發(fā)生器7通過各自的驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)控制板10上；半導(dǎo)體激光器2外殼內(nèi)還設(shè)置有云臺(tái)托板205和固定光學(xué)變焦鏡9底部的調(diào)節(jié)架901 ;所述調(diào)節(jié)架901的一端活動(dòng)鉚接在云臺(tái)托板205上，調(diào)節(jié)架901的另一端上設(shè)置有一調(diào)節(jié)螺絲孔，所述云臺(tái)托板205與調(diào)節(jié)螺絲孔相應(yīng)的位置加工有一以鉚接點(diǎn)209為圓心的弧形槽210，還設(shè)置有一與所述調(diào)節(jié)螺絲孔螺紋配合的帶螺頭的調(diào)節(jié)螺桿208，所述弧形槽210的寬度大于調(diào)節(jié)螺桿208的直徑小于螺頭的直徑，所述調(diào)節(jié)螺桿208上還套接有一直徑大于弧形槽210寬度的壓緊彈簧206，所述半導(dǎo)體激光器2外殼對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿208軸線設(shè)置有一適應(yīng)螺絲刀的調(diào)節(jié)孔207，所述調(diào)節(jié)孔207上設(shè)置有堵絲和密封橡膠墊圈。云臺(tái)I內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)控制板10，其中，半導(dǎo)體激光器2外殼內(nèi)安裝有一電連接驅(qū)動(dòng)控制板10的步進(jìn)電機(jī)203，該步進(jìn)電機(jī)203通過一絲桿204水平傳動(dòng)光學(xué)變焦鏡9，所述驅(qū)動(dòng)控制板10上設(shè)置有與一體化攝像機(jī)3電連接的接口，驅(qū)動(dòng)控制板10上設(shè)置有存儲(chǔ)器11，一體化攝像機(jī)3鏡頭外側(cè)設(shè)置有一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雨刷4。驅(qū)動(dòng)控制板10上還設(shè)置有PS/2 口和通訊接口。上述激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)控方法，包括以下工作步驟(I)、建立數(shù)據(jù)庫(kù)列表通過外接設(shè)置鍵盤12，向驅(qū)動(dòng)控制板10發(fā)送命令，使驅(qū)動(dòng)控制板10處于預(yù)置模式，手動(dòng)調(diào)節(jié)一體化攝像機(jī)3的焦距，再手動(dòng)改變光學(xué)變焦鏡2的焦距，直到照明光斑大小達(dá)到用戶的需求，再向驅(qū)動(dòng)控制板10發(fā)送數(shù)據(jù)保存命令，驅(qū)動(dòng)控制板10就記錄下一體化攝像機(jī)3變焦位置信息數(shù)據(jù)和光學(xué)變焦鏡2的變焦位置信息數(shù)據(jù)，并將其作為一對(duì)匹配數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器11中；依次辦法，順序改變一體化攝像機(jī)3的焦距N次，就能得到N對(duì)預(yù)置匹配數(shù)據(jù)，一體化攝像機(jī)3的整個(gè)變焦行程就被相應(yīng)地分為N段，保存下的數(shù)據(jù)值定義為每段的終點(diǎn)，并建立成一數(shù)據(jù)庫(kù)列表，供同步變焦時(shí)驅(qū)動(dòng)控制板10邏輯查詢和判斷使用；(2)、同步變焦數(shù)據(jù)庫(kù)列表建立后，再發(fā)送命令，使驅(qū)動(dòng)控制板10轉(zhuǎn)到同步模式，同步模式下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制板10再接收到一體化攝像機(jī)3變焦位置的數(shù)據(jù)楨時(shí)，根據(jù)該楨數(shù)據(jù)中包含的焦距位置信息，查表并立即判斷出本位置信息屬于N段中的某一段，調(diào)出該段對(duì)應(yīng)的光學(xué)變焦鏡2變焦位置的數(shù)據(jù)，控制電機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的步數(shù)，絲桿204聯(lián)動(dòng)光學(xué)變焦鏡9鏡片變焦到預(yù)設(shè)的位置，達(dá)到期望的最佳的照明角度；如查詢到一體化攝像機(jī)3的變焦位置數(shù)據(jù)大于d段小于e段，則判斷的結(jié)果為e段，調(diào)出e段對(duì)應(yīng)的光學(xué)變焦鏡2變焦位置的數(shù)據(jù)；N的取值越大，同步變焦就越精確，通常取值10以上就能滿足大部分的需求；(3)、脈沖工作同步變焦確定后，驅(qū)動(dòng)控制板10根據(jù)半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6的發(fā)熱和散熱時(shí)間，均勻間隔一定時(shí)間控制半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6和一體化攝像機(jī)3同步 工作；(4)、拍攝車牌在需要觀看車牌的監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，同步變焦確定后，通過設(shè)置鍵盤12發(fā)送命令打開看車牌模式，關(guān)閉半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6，同時(shí)打開紅光激光發(fā)生器7進(jìn)行觀測(cè)，觀察到并記錄下車牌號(hào)碼后，再次發(fā)送命令打開半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6，同時(shí)關(guān)閉紅光激光發(fā)生器7，回歸步驟(3)。實(shí)施例2如圖5，與實(shí)施例I不同處在于半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6上設(shè)置有一電連接驅(qū)動(dòng)控制板10的溫度傳感器13。用于監(jiān)控半導(dǎo)體激光發(fā)生器的發(fā)熱狀態(tài)。其監(jiān)控步驟(3)為、脈沖工作為同步變焦確定后，驅(qū)動(dòng)控制板10根據(jù)設(shè)置在半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器6上的溫度傳感器13反饋的信息，均勻間隔一定時(shí)間控制半導(dǎo)體紅外激
光發(fā)生器6和一體化攝像機(jī)3同步工作，如溫度過高則停止工作且向遠(yuǎn)程連接的服務(wù)器報(bào)
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目O特別提出的是，輸入命令的可以是外置的設(shè)置鍵盤12，也可以是通過通訊接口連接的服務(wù)器。
以上是對(duì)本發(fā)明激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行了闡述，用于幫助理解本發(fā)
明，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，任何未背離本發(fā)明原理下所作的改變、
修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。·
權(quán)利要求
1.一種激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)，包括云臺(tái)，分別安裝在云臺(tái)上的半導(dǎo)體激光器和一體化攝像機(jī)，所述半導(dǎo)體激光器前端安裝有一光學(xué)變焦鏡，所述云臺(tái)內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)控制板，其特征在于所述云臺(tái)上安裝有一電連接驅(qū)動(dòng)控制板的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)通過一絲桿水平傳動(dòng)光學(xué)變焦鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制板上設(shè)置有與一體化攝像機(jī)電連接的接口，所述驅(qū)動(dòng)控制板上設(shè)置有存儲(chǔ)器，所述半導(dǎo)體激光發(fā)生器安裝在半導(dǎo)體激光器外殼內(nèi)且熱傳導(dǎo)安裝在半導(dǎo)體激光器外殼外的散熱片上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步變焦的激光夜視儀，其特征在于所述半導(dǎo)體激光器內(nèi)設(shè)置有至少一臺(tái)半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和一臺(tái)紅光激光發(fā)生器，所述半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和紅光激光發(fā)生器通過一合束器光纖連接光學(xué)變焦鏡，所述半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和紅光激光發(fā)生器通過各自的驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)控制板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步變焦的激光夜視儀，其特征在于所述半導(dǎo)體激光器外殼內(nèi)設(shè)置有云臺(tái)托板和固定光學(xué)變焦鏡底部的調(diào)節(jié)架；所述調(diào)節(jié)架的一端活動(dòng)鉚接在云臺(tái)托板上，調(diào)節(jié)架的另一端上設(shè)置有一調(diào)節(jié)螺絲孔，所述云臺(tái)托板與調(diào)節(jié)螺絲孔相應(yīng)的位置加工有一以鉚接點(diǎn)為圓心的弧形槽，還設(shè)置有一與所述調(diào)節(jié)螺絲孔螺紋配合的帶螺頭的調(diào)節(jié)螺桿，所述弧形槽的寬度大于調(diào)節(jié)螺桿的直徑小于螺頭的直徑，所述調(diào)節(jié)螺桿上還套接有一直徑大于弧形槽寬度的壓緊彈簧，所述激光照明器外殼對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿軸線設(shè)置有一適應(yīng)螺絲刀的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔上設(shè)置有堵絲和密封橡膠墊圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步變焦的激光夜視儀，其特征在于所述半導(dǎo)體激光發(fā)生器上設(shè)置有一電連接驅(qū)動(dòng)控制板的溫度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同步變焦的激光夜視儀，其特征在于所述一體化攝像機(jī)鏡頭外側(cè)設(shè)置有一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雨刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制板上還設(shè)置有PS/2 口。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)控制板上還設(shè)置有通訊接口，所述通訊接口為RS-232接口、RS-422接口、RS485接口、USB接口、無線通訊接口中的任意一種或幾種的組合。
8.使用權(quán)利要求I所述的激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)控方法，其特征在于包括以下工作步驟 (1)、建立數(shù)據(jù)庫(kù)列表通過外接設(shè)置鍵盤或遠(yuǎn)程控制裝置，向驅(qū)動(dòng)控制板發(fā)送命令，使驅(qū)動(dòng)控制板處于預(yù)置模式，手動(dòng)調(diào)節(jié)一體化攝像機(jī)的焦距，再手動(dòng)改變光學(xué)變焦鏡的焦距，直到照明光斑大小達(dá)到用戶的需求，再向驅(qū)動(dòng)控制板發(fā)送數(shù)據(jù)保存命令，驅(qū)動(dòng)控制板就記錄下一體化攝像機(jī)變焦位置信息數(shù)據(jù)和光學(xué)變焦鏡的變焦位置信息數(shù)據(jù)，并將其作為一對(duì)匹配數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器中；依次辦法，順序改變一體化攝像機(jī)的焦距N次，就能得到N對(duì)預(yù)置匹配數(shù)據(jù)，一體化攝像機(jī)的整個(gè)變焦行程就被相應(yīng)地分為N段，保存下的數(shù)據(jù)值定義為每段的終點(diǎn)，并建立成一數(shù)據(jù)庫(kù)列表，供同步變焦時(shí)驅(qū)動(dòng)控制板邏輯查詢和判斷使用； (2)、同步變焦數(shù)據(jù)庫(kù)列表建立后，再發(fā)送命令，使驅(qū)動(dòng)控制板轉(zhuǎn)到同步模式，同步模式下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制板再接收到一體化攝像機(jī)變焦位置的數(shù)據(jù)楨時(shí)，根據(jù)該楨數(shù)據(jù)中包含的焦距位置信息，查表并立即判斷出本位置信息屬于N段中的某一段，調(diào)出該段對(duì)應(yīng)的光學(xué)變焦鏡變焦位置的數(shù)據(jù)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的步數(shù)，絲桿聯(lián)動(dòng)光學(xué)變焦鏡鏡片變焦到預(yù)設(shè)的位置，達(dá)到期望的最佳的照明角度；如查詢到機(jī)芯的變焦位置數(shù)據(jù)大于d段小于e段，則判斷的結(jié)果為e段，調(diào)出e段對(duì)應(yīng)的光學(xué)變焦鏡變焦位置的數(shù)據(jù)；N的取值越大，同步變焦就越精確，通常取值10以上就能滿足大部分的需求； (3)、脈沖工作同步變焦確定后，驅(qū)動(dòng)控制板根據(jù)半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器的發(fā)熱和散熱時(shí)間，均勻間隔一定時(shí)間控制半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和一體化攝像機(jī)同步工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控方法，其特征在于步驟(3)、脈沖工作為同步變焦確定后，驅(qū)動(dòng)控制板根據(jù)設(shè)置在半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器上的溫度傳感器反饋的信息，均勻間隔一定時(shí)間控制半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器和一體化攝像機(jī)同步工作，如溫度過高則停止工作且向服務(wù)器報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的監(jiān)控方法，其特征在于還包括步驟(4)、拍攝車牌在需要觀看車牌的監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，同步變焦確定后，通過設(shè)置鍵盤或通訊接口遠(yuǎn)程控制發(fā)送命 令打開看車牌模式，關(guān)閉半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器，同時(shí)打開紅光激光發(fā)生器進(jìn)行觀測(cè)，觀察到并記錄下車牌號(hào)碼后，再次發(fā)送命令打開半導(dǎo)體紅外激光發(fā)生器，同時(shí)關(guān)閉紅光激光發(fā)生器，回歸步驟(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及監(jiān)控設(shè)備，公開了一種激光夜視一體化高速云臺(tái)攝像機(jī)，其特點(diǎn)是，所述云臺(tái)上安裝有一電連接驅(qū)動(dòng)控制板的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)通過一絲桿水平傳動(dòng)光學(xué)變焦鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制板上設(shè)置有與一體化攝像機(jī)電連接的接口，所述驅(qū)動(dòng)控制板上設(shè)置有存儲(chǔ)器，所述半導(dǎo)體激光發(fā)生器安裝在半導(dǎo)體激光器外殼內(nèi)且熱傳導(dǎo)安裝在半導(dǎo)體激光器外殼外的散熱片上。本發(fā)明還公開了其監(jiān)控方法，包括以下工作步驟(1)、建立數(shù)據(jù)庫(kù)列表；(2)、同步變焦；(3)、脈沖工作。本發(fā)明激光投射的照明角度能夠自動(dòng)跟隨攝像機(jī)的視角，采用脈沖工作結(jié)合直接散熱的方式可以在保證正常工作的同時(shí)使整體體積功率比更小，且能同時(shí)拍攝車牌和具有能在外部調(diào)節(jié)光斑的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102955328SQ201110248308
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
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