專利名稱：一種基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，用來在課堂、會議中，錄制課 堂、會議內(nèi)容。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的課堂、會議型攝像系統(tǒng)，通常設置在會議室的屋頂，對會議的過程進行錄 制。在很多會議的場合，由于會議內(nèi)容的需要和演講人的個性，演講人會在會議室中來回走 動，為了捕捉演講人的影像，就需要調(diào)整攝像頭的角度和變焦倍數(shù)，為了解決這個問題，通 常是通過遙控人為的調(diào)整攝像頭的角度和變焦倍數(shù)，進行錄制。但是，這樣就需要有專人根 據(jù)情況進行調(diào)整，難免會因為操作人的問題產(chǎn)生捕捉影像不到位，調(diào)整滯后的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設計合理，能根據(jù)演講人的位置 對攝像角度和變焦倍數(shù)隨時精確調(diào)整，調(diào)整攝像角度和變焦倍數(shù)不受人的姿態(tài)的影響，無 需專人操作的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該基于多攝像頭的跟蹤攝像 裝置，包括底座、云臺裝置、可見光攝像頭裝置，所述云臺裝置設置在底座上，所述可見光攝 像頭裝置安裝在云臺裝置上，其特點是所述的可見光攝像頭裝置上還設置有紅外光攝像 頭裝置，所述紅外光攝像頭裝置分為左右兩個，分別設置在可見光攝像頭裝置的兩側(cè)，還設 置有移動發(fā)射裝置，移動發(fā)射裝置與紅外光攝像頭裝置相匹配。本實用新型所述兩個紅外光攝像頭裝置與可見光攝像頭處于同一水平高度。本實用新型所述的移動發(fā)射裝置設置在話筒上。本實用新型所述的移動發(fā)射裝置安裝在被錄制人的身上。本實用新型所述的移動發(fā)射裝置安裝在被錄制人的身體正面。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果1、由于設置了相互配合的移動 發(fā)射裝置與紅外光攝像頭裝置，兩個紅外光攝像頭裝置根據(jù)移動發(fā)射裝置的成像位置，就 可以隨時隨地根據(jù)發(fā)言人的移動而調(diào)整可見光攝像頭裝置的水平角度和垂直角度，使發(fā)言 人始終位于可見光攝像頭裝置的成像中心；2、兩個紅外光攝像頭裝置根據(jù)移動發(fā)射裝置的 成像位置，以及兩個紅外光攝像頭裝置之間的幾何位置關(guān)系，可以準確得到發(fā)言人離可見 光攝像頭裝置的距離，從而自動調(diào)整可見光攝像頭裝置的變焦倍數(shù)，使發(fā)言人始終在可見 光攝像頭裝置的成像中保持固定的大小比例；3、調(diào)整攝像角度和變焦倍數(shù)不受人的姿態(tài)的 影響，且調(diào)整及時、迅速，沒有滯后，也不用安排專人進行調(diào)整，對會議的進程無任何影響， 做到了完整、清晰、無聲、重點突出、可靠的錄制會議內(nèi)容；4、由于定位發(fā)射裝置安裝在話筒 或者安裝在被錄制人身上，做到了不影響使用者；5、整個系統(tǒng)無需刻意操作，使用方便；6、 外形美觀、造型別致、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、無噪聲；定位精確、停止時無偏差抖動，可靠性 高，可長期穩(wěn)定運行，使用方便，無須維護。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型 的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。實施例1 如圖1、2所示，本實施例由底座1、云臺裝置2、可見光攝像頭裝置3、紅 外光攝像頭裝置4和移動發(fā)射裝置5。底座1、云臺裝置2、可見光攝像頭裝置3和紅外光攝像頭裝置4為一體化結(jié)構(gòu)，云 臺裝置2設置在底座1上，可見光攝像頭裝置3和紅外光攝像頭裝置4設置在云臺裝置2 上，通過云臺裝置2的轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)可見光攝像頭裝置3和紅外光攝像頭裝置4進行同步 水平轉(zhuǎn)動和垂直轉(zhuǎn)動。使用時，移動發(fā)射裝置5和無線話筒一起別在發(fā)言人的身上，移動發(fā)射裝置5不斷 發(fā)出紅外光，通過兩個紅外光攝像頭裝置4成像，所成像經(jīng)過圖像分析結(jié)果得出目標水平 位置、垂直位置和目標離可見光攝像頭裝置的距離信息。根據(jù)目標水平位置和垂直位置計 算出馬達旋轉(zhuǎn)方向和速度，根據(jù)馬達旋轉(zhuǎn)方向和速度信息控制馬達進行相應的轉(zhuǎn)動，帶動 可見光攝像頭裝置3和紅外光攝像頭裝置4同步轉(zhuǎn)動，對準發(fā)言人，以得到最佳的錄制角 度。根據(jù)目標離可見光攝像頭裝置的距離信息，計算出可見光攝像頭裝置3的變焦位置，并 驅(qū)動可見光攝像頭裝置3進行變焦，使發(fā)言人在可見光攝像頭裝置3中保持固定的大小比 例。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化， 均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描 述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型 的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，包括底座、云臺裝置、可見光攝像頭裝置，所述 云臺裝置設置在底座上，所述可見光攝像頭裝置安裝在云臺裝置上，其特征是所述的可見 光攝像頭裝置上還設置有紅外光攝像頭裝置，所述紅外光攝像頭裝置分為左右兩個，分別 設置在可見光攝像頭裝置的兩側(cè)，還設置有移動發(fā)射裝置，移動發(fā)射裝置與紅外光攝像頭 裝置相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，其特征是所述兩個紅外光 攝像頭裝置與可見光攝像頭處于同一水平高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，其特征是所述的移動 發(fā)射裝置設置在話筒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，其特征是所述的移動 發(fā)射裝置安裝在被錄制人的身上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，其特征是所述的移動發(fā)射 裝置安裝在被錄制人的身體正面。
專利摘要本實用新型涉及一種基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，用來在課堂、會議中，錄制課堂、會議內(nèi)容。該基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，包括底座、云臺裝置、可見光攝像頭裝置，所述云臺裝置設置在底座上，可見光攝像頭裝置安裝在云臺裝置上，可見光攝像頭裝置上還設置有紅外光攝像頭裝置，紅外光攝像頭裝置分為左右兩個，分別設置在可見光攝像頭裝置的兩側(cè)，還設置有移動發(fā)射裝置，移動發(fā)射裝置與紅外光攝像頭裝置相匹配。本實用新型具有結(jié)構(gòu)設計合理，能根據(jù)演講人的位置對攝像角度和變焦倍數(shù)隨時精確調(diào)整，調(diào)整攝像角度和變焦倍數(shù)不受人的姿態(tài)的影響，無需專人操作的基于多攝像頭的優(yōu)點。
文檔編號H04N5/33GK201904848SQ201020653410
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月11日
發(fā)明者徐鵬 申請人:浙江科技學院