專利名稱：移動(dòng)終端定位方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)通信領(lǐng)域，特別是涉及一種利用聲波確定移動(dòng)終端的位置的定位技術(shù)。
背景技術(shù)：
隨著移動(dòng)終端被廣泛使用，對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位的技術(shù)和服務(wù)也日益被需要并發(fā)展起來。例如，家人希望對(duì)單獨(dú)外出的老年移動(dòng)終端用戶進(jìn)行定位以便及時(shí)提供安全和健康方面的援助，企業(yè)希望對(duì)員工移動(dòng)終端用戶進(jìn)行定位以便隨時(shí)進(jìn)行適當(dāng)和高效的管理， 車隊(duì)希望對(duì)司機(jī)移動(dòng)終端用戶進(jìn)行定位以便隨時(shí)進(jìn)行合理且經(jīng)濟(jì)的調(diào)度等等，這些均是移動(dòng)終端定位服務(wù)的典型應(yīng)用場(chǎng)景。目前的移動(dòng)終端定位技術(shù)主要包括基于GPS (全球定位系統(tǒng))的定位、基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位、基于藍(lán)牙以及基于WiFi熱點(diǎn)的定位?；贕PS的定位技術(shù)主要是由GPS衛(wèi)星發(fā)送用于定位的導(dǎo)航信息，由移動(dòng)終端上的GPS接收模塊接收到該信息后直接實(shí)現(xiàn)自身定位(諸如經(jīng)緯度坐標(biāo))或利用特定的定位平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)自身定位(諸如地圖顯示)。然而，GPS定位不能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。這是由于GPS 定位的關(guān)鍵是接收機(jī)通過接收衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到點(diǎn)位坐標(biāo)，因此任何影響 GPS信號(hào)接收的因素都可能導(dǎo)致GPS定位不準(zhǔn)確甚至完全不能定位。而樓群建筑物正是阻擋GPS所用信息載波傳播的障礙之一。而且，并非所有的移動(dòng)終端都具有進(jìn)行GPS定位所必需的GPS接收模塊。基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位又可包括基于小區(qū)標(biāo)識(shí)號(hào)(Cell-ID)的定位技術(shù)、 基于到達(dá)時(shí)間TOA的定位技術(shù)等。這一類技術(shù)主要是利用了移動(dòng)終端接近的小區(qū)或基站的位置數(shù)據(jù)來估計(jì)移動(dòng)終端的位置，例如通過基站相對(duì)移動(dòng)終端的距離的測(cè)算來確定移動(dòng)終端的位置。這種定位技術(shù)的特點(diǎn)是利用了現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、無需對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)終端進(jìn)行較大改動(dòng)(例如不需要移動(dòng)終端具有GPS定位模塊)，因此易于實(shí)現(xiàn)。遺憾的是，這種定位技術(shù)的定位精度較低，由于其精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時(shí)誤差會(huì)超過一公里，因此不能滿足更細(xì)粒度定位的要求。藍(lán)牙是一種短距離低功耗的無線傳輸技術(shù)，支持點(diǎn)到點(diǎn)、點(diǎn)到多點(diǎn)的話音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的短距離無線互聯(lián)。在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微微網(wǎng) (piconet)的主設(shè)備(master)，就可以獲得用戶的位置信息，實(shí)現(xiàn)利用藍(lán)牙技術(shù)定位的目的。采用該技術(shù)可以進(jìn)行室內(nèi)短距離定位，其優(yōu)點(diǎn)是容易發(fā)現(xiàn)移動(dòng)終端且信號(hào)傳輸不受視距的影響，缺點(diǎn)是目前藍(lán)牙器件和設(shè)備價(jià)格昂貴，利用其來定位移動(dòng)終端不具有成本效益。 其他能作用于移動(dòng)終端用于室內(nèi)短距離定位的技術(shù)例如還有基于WiFi熱點(diǎn)的定位，與藍(lán)牙定位技術(shù)一樣，WiFi熱點(diǎn)定位技術(shù)面臨著硬件支持率低、應(yīng)用范圍窄的缺點(diǎn)。在這種情況下，如果能夠找到一種新型的移動(dòng)終端定位技術(shù)，利用移動(dòng)終端的現(xiàn)有硬件構(gòu)成和功能實(shí)現(xiàn)精度較高的定位，無疑是非常有利的。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提出了一種利用聲波來進(jìn)行移動(dòng)終端定位的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，可聽見的聲波頻率為20Hz-20KHz，所以一般移動(dòng)終端的麥克風(fēng)的頻率響應(yīng)范圍為20Hz-20KHz。但對(duì)于此頻段內(nèi)的高頻部分，約16KHz-20KHz， 一般人聽不到。利用此特性，將該頻段的聲波作為移動(dòng)終端接收定位輔助信息的載體，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的定位。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于確定移動(dòng)終端的位置的方法，包括以下步驟a利用特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；b由聲波信號(hào)源設(shè)備在特定頻率上發(fā)射已調(diào)制的聲波信號(hào)；c由移動(dòng)終端接收所述聲波信號(hào)；d對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得所述特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；以及e根據(jù)所述編碼確定移動(dòng)終端的位置。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于輔助確定移動(dòng)終端的位置的聲波信號(hào)源設(shè)備，包括聲波信號(hào)調(diào)制裝置，用于利用特定于自身的編碼對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；以及聲波信號(hào)發(fā)射裝置，用于在特定頻率上發(fā)射該已調(diào)制的聲波信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種移動(dòng)終端，包括聲波信號(hào)接收裝置，用于接收聲波信號(hào)源設(shè)備在特定頻率上發(fā)射的聲波信號(hào)；聲波信號(hào)解調(diào)裝置，用于對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得特定于所述聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；以及數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)所述編碼確定所述移動(dòng)終端的位置。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種用于確定移動(dòng)終端的位置的系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的聲波信號(hào)源設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明第三方面所述的移動(dòng)終端。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種移動(dòng)終端，包括聲波信號(hào)接收裝置，用于接收聲波信號(hào)源設(shè)備在特定頻率上發(fā)射的聲波信號(hào)；聲波信號(hào)解調(diào)裝置，用于對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；以及數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置，用于將編碼發(fā)送到服務(wù)器以確定所述移動(dòng)終端的位置。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種用于確定移動(dòng)終端的位置的系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的聲波信號(hào)源設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明第五方面所述的移動(dòng)終端；以及服務(wù)器，用于從所述移動(dòng)終端接收到并根據(jù)該編碼確定所述移動(dòng)終端的位置。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供了一種用于確定移動(dòng)終端的位置的系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的聲波信號(hào)源設(shè)備；移動(dòng)終端，其包括聲波信號(hào)接收裝置，用于接收所述聲波信號(hào)；和數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置，用于將該接收到的聲波信號(hào)發(fā)送到服務(wù)器；以及服務(wù)器，其包括數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的聲波信號(hào)；聲波信號(hào)解調(diào)裝置，用于對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得所述特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；和數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)編碼確定所述移動(dòng)終端的位置。相對(duì)于前面所述的各種現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的聲波定位技術(shù)具有綜合優(yōu)勢(shì)其能夠通過在適當(dāng)位置布置多個(gè)聲波信號(hào)源來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)等封閉空間環(huán)境內(nèi)的精確定位(定位精度為5-10m)，同時(shí)其基于移動(dòng)終端的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)，不需要現(xiàn)有移動(dòng)終端增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜或價(jià)格昂貴的專用模塊，因此容易獲得廣泛推廣使用。


通過結(jié)合附圖來參考下文中對(duì)具體實(shí)施例的描述，可獲得對(duì)本發(fā)明的原理、特征和優(yōu)點(diǎn)的更好理解。附圖中相同或相應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示相應(yīng)或相同的部分
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的系統(tǒng)的示意性框圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的系統(tǒng)的示意性框圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的方法的示意性流程圖； 圖4A-圖4B是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的方法的示意性流程圖5A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于輔助確定移動(dòng)終端位置的聲波信號(hào)源設(shè)備的示意性框圖5B是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的、用于輔助確定移動(dòng)終端位置的聲波信號(hào)源設(shè)備的示意性框圖6A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的移動(dòng)終端的示意性框
圖6B是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的移動(dòng)終端的示意性框圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明，可以在需要對(duì)移動(dòng)終端定位的區(qū)域內(nèi)布置多個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備，每個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備分配有一個(gè)特定的編碼。該編碼與其對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)源設(shè)備的位置具有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，該關(guān)系事先由移動(dòng)終端或服務(wù)器知曉。每個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備持續(xù)或定期地發(fā)射以該編碼調(diào)制的特定頻率聲波信號(hào)，移動(dòng)終端在某點(diǎn)接收到某聲波信號(hào)源設(shè)備發(fā)射的聲波信號(hào)，對(duì)該聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，獲得與該聲波信號(hào)源設(shè)備對(duì)應(yīng)的編碼。移動(dòng)終端或服務(wù)器根據(jù)該編碼解析出聲波信號(hào)源設(shè)備的位置，認(rèn)為移動(dòng)終端的位置即位于該聲波信號(hào)源設(shè)備處。在本發(fā)明的上下文中，例如，在每個(gè)直徑為5-10m的區(qū)域內(nèi)放置一個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備，因此移動(dòng)終端到聲波信號(hào)源設(shè)備的距離小于等于5-10m，即定位精度可達(dá)到5-10m。在實(shí)際的應(yīng)用中，根據(jù)定位環(huán)境的噪聲情況，聲波信號(hào)源設(shè)備的放置密度和方案可以不同，該定位精度也隨之不同。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的系統(tǒng)的示意性框圖。系統(tǒng)1包括聲波信號(hào)源設(shè)備50和移動(dòng)終端60。如圖所示，聲波信號(hào)源設(shè)備50在特定頻率(優(yōu)選地，16KHz-20KHz)上發(fā)射聲波信號(hào)，該聲波信號(hào)事先以該聲波信號(hào)源設(shè)備50 所對(duì)應(yīng)的唯一編碼進(jìn)行調(diào)制，因此攜帶有輔助定位的編碼信息。移動(dòng)終端60接收該聲波信號(hào)，并從該聲波信號(hào)中解調(diào)出該對(duì)應(yīng)于該聲波信號(hào)源設(shè)備50的唯一編碼，即輔助定位的編碼信息。根據(jù)該編碼，移動(dòng)終端60可以確定自身位置。具體而言，移動(dòng)終端60可以根據(jù)事先存儲(chǔ)的該聲波信號(hào)源設(shè)備50的編碼與其位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找到該聲波信號(hào)源設(shè)備 50的位置。例如，編碼為001的設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置是東配樓3區(qū)2樓11號(hào)位置，編碼為010 的設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置是西配樓1區(qū)2樓3號(hào)位置等?；蛘咭苿?dòng)終端60事先知曉聲波信號(hào)源設(shè)備50的編碼的定義規(guī)則，利用該規(guī)則可直接將編碼解析為位置信息，例如編碼本身是一串?dāng)?shù)字，第1-3位數(shù)字表示建筑物名稱，第4位數(shù)字表示樓層，第5位表示該樓層內(nèi)的預(yù)定義區(qū)域。在本發(fā)明的上下文中，認(rèn)為移動(dòng)終端60與其接收到的聲波信號(hào)所對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)源設(shè)備50處于同一位置。另外，如圖中以虛線所示地，移動(dòng)終端60包括聲波信號(hào)接收裝置、聲波信號(hào)解調(diào)裝置和數(shù)據(jù)處理裝置。這是相對(duì)于圖2的系統(tǒng)1’中的移動(dòng)終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來簡(jiǎn)單示出的。 關(guān)于這些裝置的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，將在下文中結(jié)合其他附圖來解釋。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的系統(tǒng)的示意性框圖。系統(tǒng)1’包括聲波信號(hào)源設(shè)備50、移動(dòng)終端60以及服務(wù)器70。與圖1所示系統(tǒng)1’ 類似地，聲波信號(hào)源設(shè)備50在特定頻率(優(yōu)選地，16KHz-20KHz)上發(fā)射聲波信號(hào)，該聲波信號(hào)事先以該聲波信號(hào)源設(shè)備50所對(duì)應(yīng)的唯一編碼進(jìn)行調(diào)制，因此攜帶有輔助定位的編碼信息。移動(dòng)終端60接收該聲波信號(hào)，并從該聲波信號(hào)中解調(diào)出該對(duì)應(yīng)于該聲波信號(hào)源設(shè)備 50的唯一編碼，即輔助定位的編碼信息。如圖2所示，與圖1所示系統(tǒng)1’不同的是，移動(dòng)終端60不利用數(shù)據(jù)處理裝置來解析該編碼信息，而是利用數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置將解調(diào)出的編碼信息發(fā)送到服務(wù)器70。服務(wù)器70包括相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，前者用于從移動(dòng)終端60接收該編碼信息，后者則根據(jù)該編碼確定移動(dòng)終端的位置。具體而言， 服務(wù)器70可以根據(jù)事先存儲(chǔ)的該聲波信號(hào)源設(shè)備50的編碼與其位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找到該聲波信號(hào)源設(shè)備50的位置。例如，編碼為001的設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置是東配樓3區(qū)2樓11 號(hào)位置，編碼為010的設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置是西配樓1區(qū)2樓3號(hào)位置等?；蛘咭苿?dòng)終端60事先知曉聲波信號(hào)源設(shè)備50的編碼的定義規(guī)則，利用該規(guī)則可直接將編碼解析為位置信息， 例如編碼本身是一串?dāng)?shù)字，第1-3位數(shù)字表示建筑物名稱，第4位數(shù)字表示樓層，第5位表示該樓層內(nèi)的預(yù)定義區(qū)域。在本發(fā)明的上下文中，認(rèn)為移動(dòng)終端60與其接收到的聲波信號(hào)所對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)源設(shè)備50處于同一位置?？梢钥吹?，圖1所示系統(tǒng)1與圖2所示系統(tǒng)1’的區(qū)別在于是否包括服務(wù)器70。其實(shí)質(zhì)區(qū)別在于，根據(jù)編碼進(jìn)行定位的數(shù)據(jù)處理功能在哪一設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。如果由移動(dòng)終端60 來對(duì)編碼信息進(jìn)行解析，以進(jìn)一步得到位置信息，則系統(tǒng)中不必包括服務(wù)器70，S卩，在移動(dòng)終端中實(shí)現(xiàn)定位功能。反之，如果不由移動(dòng)終端60來對(duì)編碼信息進(jìn)行解析以進(jìn)一步得到位置信息，則系統(tǒng)中包括服務(wù)器70，由該服務(wù)器執(zhí)行該定位功能。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可以進(jìn)一步將移動(dòng)終端中的聲波信號(hào)解調(diào)功能移植到服務(wù)器側(cè)，從而形成另一系統(tǒng)構(gòu)成(未示出)。其中系統(tǒng)包括聲波信號(hào)源設(shè)備50、移動(dòng)終端60和服務(wù)器70。與圖2所示的系統(tǒng)1’不同的是，移動(dòng)終端60僅僅接收聲波信號(hào)源設(shè)備50發(fā)出的聲波信號(hào)，并將該聲波信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器70，由服務(wù)器70執(zhí)行對(duì)聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)、對(duì)編碼信號(hào)進(jìn)行解析以獲得位置信息的功能。在實(shí)際的運(yùn)用中，可能出于帶寬的考慮，較少采用這種系統(tǒng)構(gòu)成方案，但是其仍然可以利用本發(fā)明的原理實(shí)現(xiàn)，也因此落入本發(fā)明的范圍之內(nèi)。下面參考圖3和圖4來描述根據(jù)本發(fā)明的用于確定移動(dòng)終端的方法。首先參考圖 3，方法在步驟300中開始。在步驟301中，利用特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。首先，定義唯一對(duì)應(yīng)于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼，例如，選擇其唯一的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)或者唯一的文字表述信息作為信息本身，對(duì)該信息進(jìn)行二進(jìn)制編碼，得到一串由“ 1”和 “0”組成的二進(jìn)制符號(hào)序列。以二進(jìn)制符號(hào)序列對(duì)應(yīng)的方波作為調(diào)制信號(hào)對(duì)載波體進(jìn)行調(diào)制。在此，載波信號(hào)意指未加調(diào)制的聲波。如前所述，人耳可以聽到的頻率在20Hz-20KHz之間，而其中的高頻部分16KHz-20KHz已經(jīng)不容易為人耳所聽到。在本發(fā)明中，正是選擇這一頻段的聲波作為被調(diào)制的載波體，優(yōu)選地例如選擇ISKHz作為載波頻率。調(diào)制方案可以采用振幅鍵控、移頻鍵控、移相鍵控以及差分相位鍵控等多種本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的數(shù)字調(diào)制。在步驟302中，由聲波信號(hào)源設(shè)備在該特定頻率上發(fā)射該已調(diào)制的聲波信號(hào)。在此，特定頻率即調(diào)制的聲波信號(hào)的實(shí)際頻率，在調(diào)幅的情況下其為原載波頻率，例如18KHz。 在調(diào)頻的情況下，例如選擇頻率20KHz表示符號(hào)“1”，而ISKHz表示“0”，則該特定頻率在 18-20KHz 之間。在步驟303中，由移動(dòng)終端接收所述聲波信號(hào)。目前的移動(dòng)終端均具有用于接收可聽聲波的裝置，例如麥克風(fēng)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，在利用移動(dòng)終端進(jìn)行電話呼叫或多媒體錄音等操作時(shí)，麥克風(fēng)用于接收移動(dòng)終端用戶的聲音信號(hào)。同樣地，當(dāng)利用移動(dòng)終端進(jìn)行如本發(fā)明所述的定位操作時(shí)，可利用麥克風(fēng)來接收攜帶用于輔助定位的編碼信息的聲波信號(hào)。在步驟304中，對(duì)接收到的聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼。為此，相應(yīng)的聲波信號(hào)解調(diào)裝置需要采用與調(diào)制方案對(duì)應(yīng)的解調(diào)方案對(duì)調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)制，從中得到用于調(diào)制的方波信號(hào)。并根據(jù)方波信號(hào)所對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制符號(hào)序列，通過與編碼方式相對(duì)應(yīng)的解碼方式獲得編碼信息本身。該編碼信息例如可以是聲波信號(hào)源設(shè)備的唯一阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，或者可以是唯一的文字描述信息。如前所述，該解調(diào)步驟既可以在移動(dòng)終端完成，也可以由服務(wù)器來完成。在步驟305中，根據(jù)所述編碼確定所述移動(dòng)終端的位置。作為一個(gè)例子，相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理裝置事先存儲(chǔ)聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼和位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，在獲得編碼后，可以通過查找該對(duì)應(yīng)關(guān)系表來獲得聲波信號(hào)源設(shè)備的位置信息。作為另一個(gè)例子，聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼本身即可表示該設(shè)備的位置。例如根據(jù)事先定義的編制規(guī)則，將一個(gè)大的區(qū)域分為5個(gè)區(qū)，則5-1-1即可表示第一區(qū)中第一象限，而5-3-4即可表示第三區(qū)中的第四象限。 由此，不需要保留編碼和位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，即可從獲得的編碼直觀地導(dǎo)出位置信息。如前所述，該定位步驟既可以由移動(dòng)終端完成，也可以由服務(wù)器來完成。在步驟306中，方法結(jié)束ο圖4A-圖4B示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的方法的示意性流程圖。在圖4A中，方法在步驟400中開始。在步驟401中，出于安全的考慮，判斷是否需要對(duì)編碼進(jìn)行加密。如果是，則在步驟402中，對(duì)編碼信息進(jìn)行加密?？梢圆捎帽绢I(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任何數(shù)字編碼方案對(duì)編碼進(jìn)行加密以得到加密的二進(jìn)制符號(hào)序列或加密的編碼。作為本發(fā)明一個(gè)重要的應(yīng)用例子，可以采用動(dòng)態(tài)碼對(duì)編碼進(jìn)行加密。該動(dòng)態(tài)碼生成器以時(shí)間為參數(shù)，采用諸如多重密碼表加密算法等方法生成動(dòng)態(tài)碼。這種以時(shí)間為參數(shù)的動(dòng)態(tài)碼僅在一定時(shí)間段內(nèi)有效，并且只能使用一次，因此安全性很高。相應(yīng)地，當(dāng)解密時(shí)必須利用正確的動(dòng)態(tài)碼，如果非法設(shè)備通過錄音聲波信號(hào)后再次播放，將由于時(shí)間延遲導(dǎo)致聲波信號(hào)所攜帶的編碼信息包含的動(dòng)態(tài)碼失效，而無法得到正確的編碼信息。應(yīng)當(dāng)注意，在利用動(dòng)態(tài)碼進(jìn)行加密的情況下，發(fā)射端和接收端的時(shí)鐘應(yīng)當(dāng)保持同步。如果否，則直接跳轉(zhuǎn)到步驟403。在步驟403中，類似于步驟301，以例如特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的二進(jìn)制符號(hào)序列所對(duì)應(yīng)的方波對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制，得到調(diào)制的聲波信號(hào)。在
8步驟404中，類似于步驟302，由聲波信號(hào)源設(shè)備在特定頻率上發(fā)射已調(diào)制的聲波信號(hào)。在步驟405中，判斷是否需要改變定位的精度。在本發(fā)明中，由于利用聲波作為傳播信息的載體，聲波從聲波信號(hào)源設(shè)備到移動(dòng)終端的傳播距離即定位的精度。每個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備所覆蓋的范圍，即移動(dòng)終端在多遠(yuǎn)的距離能夠接收到該聲波，是影響定位精度的重要因素。該范圍一般取決于聲波信號(hào)源設(shè)備的發(fā)射功率。具有靈活性地，當(dāng)需要改變定位精度時(shí)，方法轉(zhuǎn)入步驟406，其中改變聲波信號(hào)源設(shè)備的發(fā)射功率，例如其揚(yáng)聲器的發(fā)射功率，從而調(diào)整聲波信號(hào)源設(shè)備的覆蓋范圍，由此改變定位精度。如果不需要改變定位精度，則方法進(jìn)行到步驟407，其中判斷是否需要自適應(yīng)調(diào)整。在實(shí)際的應(yīng)用中，聲波信號(hào)源設(shè)備所處的環(huán)境中不可避免地存在各種噪聲。當(dāng)環(huán)境噪聲水平變化劇烈時(shí)，如果聲波信號(hào)的音量保持不變，可能會(huì)影響移動(dòng)終端對(duì)聲波信號(hào)的接收， 進(jìn)而影響定位的實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，需要對(duì)聲波信號(hào)的發(fā)射功率進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以使得聲波信號(hào)源設(shè)備的覆蓋范圍保持穩(wěn)定。在這種情況下，方法轉(zhuǎn)入步驟408，其中利用麥克風(fēng)等裝置檢測(cè)或采集外界的噪聲，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果，對(duì)聲波信號(hào)的發(fā)射功率進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，即改變發(fā)射功率(步驟406)。例如當(dāng)環(huán)境音量較大時(shí)，需要相應(yīng)地提高聲波信號(hào)的發(fā)射功率；當(dāng)環(huán)境音量較小時(shí)，可相應(yīng)地降低聲波信號(hào)的發(fā)射功率。此后，方法進(jìn)入待續(xù)框409。步驟400-408 均是在聲波信號(hào)源設(shè)備處即發(fā)射端進(jìn)行的操作，后續(xù)的步驟410-425則是在移動(dòng)終端或服務(wù)器處即接收端進(jìn)行的操作。在圖4B中，繼續(xù)前述的本發(fā)明方法。在步驟410中，由移動(dòng)終端接收聲波信號(hào)。該接收可以是一種實(shí)時(shí)的接收，例如移動(dòng)終端用戶選擇開啟定位功能的情況下，麥克風(fēng)始終處于工作狀態(tài)，隨時(shí)將接收到的特定聲波信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給聲波信號(hào)解調(diào)裝置進(jìn)行處理。該接收也可以是用戶觸發(fā)的，例如當(dāng)用戶被通知需要進(jìn)行定位時(shí)手動(dòng)開啟麥克風(fēng)以進(jìn)行接收。接著，在步驟411中，判斷是否在移動(dòng)終端處進(jìn)行解調(diào)處理。如果是，則方法轉(zhuǎn)入步驟412。由移動(dòng)終端對(duì)聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。該步驟操作與圖3中的步驟304類似，因此不再贅述。如果不是，則方法轉(zhuǎn)入步驟419，將聲波信號(hào)發(fā)送到服務(wù)器。例如可以通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將該聲波信號(hào)作為一段錄音數(shù)據(jù)來發(fā)送。在步驟420中，服務(wù)器以類似于移動(dòng)終端的方式，對(duì)聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。在步驟413和421中，根據(jù)聲波信號(hào)所攜帶的編碼信息是否加密，判斷是否需要進(jìn)行解密。如果是，則在步驟414和422中，以與發(fā)射端相應(yīng)的解密方案對(duì)二進(jìn)制符號(hào)序列進(jìn)行解密以獲得特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼信息。如果否， 則在步驟415和423中，直接獲得特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼信息。接著，當(dāng)在移動(dòng)終端進(jìn)行上述處理的情況下，在步驟416中進(jìn)一步判斷是否在移動(dòng)終端進(jìn)行定位處理。如果是， 則方法轉(zhuǎn)入步驟418，其中移動(dòng)終端根據(jù)編碼信息確定位置信息。如果不是，則方法轉(zhuǎn)入步驟417，其中移動(dòng)終端將編碼信息發(fā)送到服務(wù)器，接著在步驟424中，與在服務(wù)器中進(jìn)行聲波信號(hào)解調(diào)處理的后續(xù)步驟相同地，由服務(wù)器根據(jù)編碼信息確定位置信息。最后，在步驟 425中，方法結(jié)束?？梢钥吹?，根據(jù)不同階段的功能在不同位置的實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明可以有多種實(shí)施方式， 而不限于示意性方法流程圖中所示出的這些。圖5A示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的聲波信號(hào)源設(shè)備50的示意性框圖。如圖 5A所示，聲波信號(hào)源設(shè)備50包括聲波信號(hào)調(diào)制裝置501，該裝置一方面接收信源發(fā)送的對(duì)應(yīng)于聲波信號(hào)源設(shè)備特定編碼二進(jìn)制符號(hào)序列的數(shù)字基帶信號(hào)，另一方面接收適于傳輸?shù)拇{(diào)制載波信號(hào)。在聲波信號(hào)調(diào)制裝置501中，利用二進(jìn)制數(shù)字基帶信號(hào)對(duì)載波進(jìn)行振幅鍵控、移頻鍵控、移相鍵控以及差分相位鍵控等數(shù)字調(diào)制，產(chǎn)生聲波信號(hào)，然后將聲波信號(hào)傳輸?shù)铰暡ㄐ盘?hào)發(fā)射裝置502。聲波信號(hào)發(fā)射裝置502是適于向外界發(fā)射聲波的裝置，其例如是揚(yáng)聲器或者聲霸。圖5B示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的聲波信號(hào)源設(shè)備50，的示意性框圖。如圖5B所示的聲波信號(hào)源設(shè)備50’與圖5A中所示的聲波信號(hào)源設(shè)備50相比，除了聲波信號(hào)調(diào)制裝置501和聲波信號(hào)發(fā)射裝置502之外，還包括加密裝置503、功率控制裝置504以及自適應(yīng)功率調(diào)整裝置505。其中，加密裝置503用于對(duì)特定于聲波信號(hào)源設(shè)備50的編碼進(jìn)行加密處理。可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任何數(shù)字編碼方案對(duì)編碼進(jìn)行加密以得到加密的二進(jìn)制符號(hào)序列或加密的編碼。作為本發(fā)明一個(gè)重要的應(yīng)用例子，可以采用動(dòng)態(tài)碼對(duì)編碼進(jìn)行加密。該動(dòng)態(tài)碼生成器以時(shí)間為參數(shù)，采用諸如多重密碼表加密算法等方法生成動(dòng)態(tài)碼。這種以時(shí)間為參數(shù)的動(dòng)態(tài)碼僅在一定時(shí)間段內(nèi)有效，并且只能使用一次，因此安全性很高。相應(yīng)地， 當(dāng)解密時(shí)必須利用正確的動(dòng)態(tài)碼，如果非法設(shè)備通過錄音聲波信號(hào)后再次播放，將由于時(shí)間延遲導(dǎo)致聲波信號(hào)所攜帶的編碼信息包含的動(dòng)態(tài)碼失效，而無法得到正確的編碼信息。 應(yīng)當(dāng)注意，在利用動(dòng)態(tài)碼進(jìn)行加密的情況下，發(fā)射端和接收端的時(shí)鐘應(yīng)當(dāng)保持同步。功率控制裝置504用于調(diào)整聲波信號(hào)的發(fā)射功率。由于利用聲波作為傳播信息的載體，聲波從聲波信號(hào)源設(shè)備到移動(dòng)終端的傳播距離即定位的精度。每個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備所覆蓋的范圍，即移動(dòng)終端在多遠(yuǎn)的距離能夠接收到該聲波，是影響定位精度的重要因素。 該范圍一般取決于聲波信號(hào)源設(shè)備的發(fā)射功率。具有靈活性地，當(dāng)需要改變定位精度時(shí)，可以通過功率控制裝置504改變聲波信號(hào)源設(shè)備的發(fā)射功率，例如其揚(yáng)聲器的發(fā)射功率，從而調(diào)整聲波信號(hào)源設(shè)備的覆蓋范圍，由此改變定位精度。功率控制裝置504例如是音量調(diào)節(jié)旋鈕或按鍵，其可由用戶直接控制，也可以由自適應(yīng)功率調(diào)整裝置發(fā)送的控制信號(hào)觸發(fā)。自適應(yīng)功率調(diào)整裝置505例如包括具有聲音接收功能的麥克風(fēng)、聲音傳感器等， 用于檢測(cè)或采集外界的噪聲，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定是提高還是降低音量，將音量控制信號(hào)發(fā)送給功率控制裝置504，由其對(duì)聲波信號(hào)發(fā)射裝置的發(fā)射功率進(jìn)行控制。圖6A示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的移動(dòng)終端的示意性框圖。移動(dòng)終端60包括聲波信號(hào)接收裝置601、聲波信號(hào)解調(diào)裝置602、可選的解密裝置603和數(shù)據(jù)處理裝置603。聲波信號(hào)接收裝置601例如是移動(dòng)終端所具有的麥克風(fēng)，用于如同在電話呼叫時(shí)那樣直接接收附近的聲波信號(hào)。一般地，該聲波信號(hào)接收裝置601具有的頻率響應(yīng)范圍覆蓋待接收的聲波信號(hào)的頻率范圍，即16KHz-20KHz。之后，聲波信號(hào)接收裝置601將接收到的聲波信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到聲波信號(hào)解調(diào)裝置602
聲波信號(hào)解調(diào)裝置602對(duì)聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，得到特定于發(fā)射端聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼。具體地，聲波信號(hào)解調(diào)裝置602需要采用與調(diào)制方案對(duì)應(yīng)的解調(diào)方案對(duì)調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)制，從中得到用于調(diào)制的方波信號(hào)。并根據(jù)方波信號(hào)所對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制符號(hào)序列，通過與編碼方式相對(duì)應(yīng)的解碼方式獲得編碼信息本身。該編碼信息例如可以是聲波信號(hào)源設(shè)備的唯一阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，或者可以是唯一的文字描述信息。如圖所示，移動(dòng)終端60還可以可選地包括解密裝置603。如果所接收的聲波信號(hào)中所包含的調(diào)制信息是經(jīng)過加密的，則需要該解密裝置603來進(jìn)行相應(yīng)的解密處理。例如，聲波信號(hào)解調(diào)裝置解調(diào)出來的基帶信號(hào)是經(jīng)過動(dòng)態(tài)碼加密的，則相應(yīng)地，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)碼解密處理，以得到相應(yīng)的編碼信息。如圖6B中以虛線框所示地，解密裝置603并非移動(dòng)終端60所必需的。接著，解密裝置603將該編碼發(fā)送到數(shù)據(jù)處理裝置604進(jìn)行定位。數(shù)據(jù)處理裝置 604例如是移動(dòng)終端60的處理器，其可能事先存儲(chǔ)有編碼信息和位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系表， 也可能事先獲知編碼的編寫規(guī)則，從對(duì)應(yīng)關(guān)系表直接查找對(duì)應(yīng)的位置信息或者根據(jù)編寫規(guī)則解析得到隱含的位置信息。通過識(shí)別所述編碼本身表示的所述聲波信號(hào)源設(shè)備的位置或者通過查找所述聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼和位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定所述聲波信號(hào)源設(shè)備的位置，從而確定所述移動(dòng)終端位于所述聲波信號(hào)源設(shè)備的位置處。如前所述，在本發(fā)明的上下文中，例如在一定范圍內(nèi)布置多個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備，假設(shè)每個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備的覆蓋范圍為直徑5米的圓，則移動(dòng)終端接收到某一個(gè)聲波信號(hào)源設(shè)備的情況下，認(rèn)為該移動(dòng)終端位于該聲波信號(hào)源設(shè)備處，該定位精度可達(dá)到為5米之內(nèi)。如前所述，定位功能可以不在移動(dòng)終端側(cè)執(zhí)行，在這種情況下，移動(dòng)終端可以不包括該數(shù)據(jù)處理裝置，而是將定位所用編碼發(fā)送到服務(wù)器由其進(jìn)行定位，下文中將結(jié)合圖6B 來說明相應(yīng)的實(shí)施例。圖6B示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的、用于確定移動(dòng)終端位置的移動(dòng)終端的示意性框圖。圖6B所示的移動(dòng)終端60’與圖6A所示的移動(dòng)終端60相比，除了包括聲波信號(hào)接收裝置601、聲波信號(hào)解調(diào)裝置602、可選的解密裝置603之外，將數(shù)據(jù)處理裝置604 替換為數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置605。數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置605負(fù)責(zé)將解調(diào)出來的編碼信息發(fā)送給服務(wù)器，由其進(jìn)行定位。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，該數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置甚至可以將未經(jīng)過解調(diào)的聲波信號(hào)直接發(fā)送給服務(wù)器，由其進(jìn)行解調(diào)、解密乃至定位等一系列后續(xù)操作。服務(wù)器執(zhí)行這些操作時(shí)，其構(gòu)成和功能與相應(yīng)的移動(dòng)終端基本相同，為了避免混淆，在此不再示出并詳細(xì)描述服務(wù)器的這些構(gòu)成及操作。需要說明的是，當(dāng)服務(wù)器獲得移動(dòng)終端的位置信息之后，服務(wù)器可以將移動(dòng)終端的位置信息標(biāo)注在地圖平臺(tái)上，或者將其提供給需要掌握移動(dòng)終端用戶位置信息的其他用戶(例如，企業(yè)調(diào)度人員、家屬等)。此外，根據(jù)需要，服務(wù)器也可以將該位置信息發(fā)送回移動(dòng)終端供其了解自身所處位置。優(yōu)選地，服務(wù)器還可以將與移動(dòng)終端所處位置有關(guān)的其他信息發(fā)送給相應(yīng)移動(dòng)終端。其他信息包括可與附近的其他用戶進(jìn)行交互的提示信息、附近公共設(shè)施的提示信息、附近商戶的信息或與所述移動(dòng)終端所處位置有關(guān)的其他信息。例如，定位信息表明移動(dòng)終端用戶進(jìn)入某個(gè)商業(yè)大樓，則服務(wù)器可以將與該商業(yè)大樓內(nèi)的商店門牌號(hào)或相關(guān)的商店打折促銷信息發(fā)送給移動(dòng)終端供其了解。服務(wù)器也可以將該商業(yè)大樓附近的地鐵站、加油站等設(shè)施的信息提供給移動(dòng)終端。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，服務(wù)器還可以將同時(shí)處于該商業(yè)大樓內(nèi)的其他注冊(cè)用戶的位置信息提供給移動(dòng)終端用戶，使其找到認(rèn)識(shí)或感興趣的目標(biāo)人員與其進(jìn)行互動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意，這些信息的推送可以是自動(dòng)的，也可以是應(yīng)移動(dòng)終端用戶的要求而觸發(fā)的。以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了非限制性的描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解， 在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明做出許多其它改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所描述的特定實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種用于確定移動(dòng)終端的位置的方法，包括以下步驟a利用特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制； b由聲波信號(hào)源設(shè)備在特定頻率上發(fā)射已調(diào)制的聲波信號(hào)； c由移動(dòng)終端接收所述聲波信號(hào)；d對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得所述特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；以及 e根據(jù)所述編碼確定所述移動(dòng)終端的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述特定頻率在16KHz-20KHz之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中步驟e還包括通過識(shí)別所述編碼本身表示的所述聲波信號(hào)源設(shè)備的位置或者通過查找所述聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼和位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定所述聲波信號(hào)源設(shè)備的位置，從而確定所述移動(dòng)終端位于所述聲波信號(hào)源設(shè)備的位置處。
4.一種用于輔助確定移動(dòng)終端的位置的聲波信號(hào)源設(shè)備，包括聲波信號(hào)調(diào)制裝置，用于利用特定于自身的編碼對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；以及聲波信號(hào)發(fā)射裝置，用于在特定頻率上發(fā)射該已調(diào)制的聲波信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聲波信號(hào)源設(shè)備，其中所述特定頻率在16KHz-20KHz之間。
6.一種移動(dòng)終端，包括聲波信號(hào)接收裝置，用于接收聲波信號(hào)源設(shè)備在特定頻率上發(fā)射的聲波信號(hào)； 聲波信號(hào)解調(diào)裝置，用于對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得特定于所述聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；以及數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)所述編碼確定所述移動(dòng)終端的位置。
7.一種用于確定移動(dòng)終端的位置的系統(tǒng)，包括 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的聲波信號(hào)源設(shè)備；以及根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)終端。
8.一種移動(dòng)終端，包括聲波信號(hào)接收裝置，用于接收聲波信號(hào)源設(shè)備在特定頻率上發(fā)射的聲波信號(hào)； 聲波信號(hào)解調(diào)裝置，用于對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得特定于所述聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；以及數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置，用于將所述編碼發(fā)送到服務(wù)器以確定所述移動(dòng)終端的位置。
9.一種用于確定移動(dòng)終端的位置的系統(tǒng)，包括 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的聲波信號(hào)源設(shè)備； 根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)終端；以及服務(wù)器，用于從所述移動(dòng)終端接收編碼信息并根據(jù)所述編碼確定所述移動(dòng)終端的位置。
10.一種用于確定移動(dòng)終端的位置的系統(tǒng)，包括 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的聲波信號(hào)源設(shè)備； 移動(dòng)終端，其包括聲波信號(hào)接收裝置，用于接收所述聲波信號(hào)；和數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置，用于將該接收到的聲波信號(hào)發(fā)送到服務(wù)器；以及服務(wù)器，其包括數(shù)據(jù)發(fā)送/接收裝置，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的聲波信號(hào)； 聲波信號(hào)解調(diào)裝置，用于對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得所述特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；和數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)所述編碼確定所述移動(dòng)終端的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于確定移動(dòng)終端的位置的方法，包括利用特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；由聲波信號(hào)源設(shè)備在特定頻率上發(fā)射已調(diào)制的聲波信號(hào)；由移動(dòng)終端接收所述聲波信號(hào)；對(duì)接收到的所述聲波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以獲得所述特定于聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼；以及基于所述聲波信號(hào)源設(shè)備的編碼和位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述移動(dòng)終端的位置。本發(fā)明還涉及用于輔助確定移動(dòng)終端位置的聲波信號(hào)源設(shè)備、對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端以及由其構(gòu)成的系統(tǒng)。利用本發(fā)明的方法和系統(tǒng)，能夠利用聲波作為對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位所需要的信息的載體，從而在其他定位技術(shù)不能應(yīng)用的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)終端定位。
文檔編號(hào)H04W88/02GK102457332SQ20101053017
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者張明, 王嘯, 郝振實(shí) 申請(qǐng)人:北京網(wǎng)潮科技有限公司