專利名稱：一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)，特別是涉及一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，近年來，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處 理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)從模擬走向數(shù)字化，監(jiān)控管理平臺(tái)也由矩陣演 變成大型集中式管理軟件。而軟件前端是大型集中式管理軟件必備的組件，它為用戶提供 了人機(jī)交流界面，使用戶可以通過眼睛、手指等操作并應(yīng)用監(jiān)控系統(tǒng)的所有功能。在大型監(jiān)控環(huán)境中，軟件前端包括圖像觀看、云臺(tái)控制等基礎(chǔ)監(jiān)控功能，用戶可以 在顯示器上觀看實(shí)時(shí)圖像，并通過云臺(tái)控制鍵盤操作跟蹤實(shí)體。目前采用的跟蹤方法是監(jiān) 控人員觀看實(shí)時(shí)圖像，當(dāng)發(fā)現(xiàn)實(shí)體將要移出當(dāng)前攝像機(jī)的監(jiān)控范圍時(shí)，操作云臺(tái)控制鍵盤 切換實(shí)體運(yùn)動(dòng)方向的另一臺(tái)攝像機(jī)繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)控。由上可知，當(dāng)連續(xù)跟蹤實(shí)體時(shí)，監(jiān)控人員需要對現(xiàn)場環(huán)境和監(jiān)控點(diǎn)的位置(即安 裝攝像機(jī)的位置)非常了解，才能快速準(zhǔn)確地確定下一個(gè)跟蹤監(jiān)控點(diǎn)并在播放窗口播放。 但是，在大型監(jiān)控環(huán)境中，如平安城市等，監(jiān)控人員無法完全記住上千個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的對應(yīng)位 置，經(jīng)常在監(jiān)控跟蹤實(shí)體時(shí)無法及時(shí)確認(rèn)下一個(gè)臨近監(jiān)控點(diǎn)，而造成跟蹤實(shí)體丟失的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的方法及系統(tǒng)，以解決 現(xiàn)有監(jiān)控經(jīng)常在跟蹤實(shí)體時(shí)無法及時(shí)確認(rèn)下一個(gè)臨近監(jiān)控點(diǎn)，而造成跟蹤實(shí)體丟失的問題。為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的方法，包括根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向選擇攝像機(jī)調(diào)用方向；根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)；調(diào)用所述最近的攝像機(jī)繼續(xù)對監(jiān)控對象進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控畫面。優(yōu)選的，所述根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)，包括根 據(jù)預(yù)先設(shè)置的攝像機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，查找與當(dāng)前攝像機(jī)存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系并且在攝像機(jī)調(diào)用 方向離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)。優(yōu)選的，所述根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)，包括通 過對比攝像機(jī)的地理信息數(shù)據(jù)，查找在攝像機(jī)調(diào)用方向與當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)。優(yōu)選的，所述實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控畫面包括切換監(jiān)控畫面，全屏顯示所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān) 控畫面；或者，分屏顯示所述當(dāng)前攝像機(jī)的監(jiān)控畫面以及所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān)控畫面。優(yōu)選的，所述根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向選擇攝像機(jī)調(diào)用方向，包括根據(jù)監(jiān)控對象 的運(yùn)動(dòng)方向按動(dòng)云臺(tái)控制鍵盤的特定按鍵來選擇攝像機(jī)調(diào)用方向。本發(fā)明還提供了一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)，用于采集包含監(jiān)控對象的監(jiān)控畫面，并實(shí)時(shí)傳送給監(jiān)控管理服務(wù)器；云臺(tái)控制鍵盤，用于根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向通過特定按鍵選擇攝像機(jī)調(diào)用方 向，并傳給監(jiān)控管理服務(wù)器；監(jiān)控管理服務(wù)器，用于根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像 機(jī)，調(diào)用所述最近的攝像機(jī)繼續(xù)對監(jiān)控對象進(jìn)行監(jiān)控；監(jiān)控客戶端，用于通過監(jiān)控管理服務(wù)器調(diào)用監(jiān)控?cái)z像機(jī)的監(jiān)控畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。優(yōu)選的，所述監(jiān)控管理服務(wù)器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的攝像機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，查找與當(dāng) 前攝像機(jī)存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系并且在攝像機(jī)調(diào)用方向離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)。優(yōu)選的，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括地理信息服務(wù)器，用于存儲(chǔ)所有監(jiān)控?cái)z像機(jī)的地理 信息數(shù)據(jù)；則所述監(jiān)控管理服務(wù)器通過對比地理信息服務(wù)器中攝像機(jī)的地理信息數(shù)據(jù)，查 找在攝像機(jī)調(diào)用方向與當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)。優(yōu)選的，所述監(jiān)控客戶端通過切換監(jiān)控畫面，全屏顯示所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān)控畫面； 或者，分屏顯示所述當(dāng)前攝像機(jī)的監(jiān)控畫面以及所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān)控畫面。優(yōu)選的，所述云臺(tái)控制鍵盤還用于通過監(jiān)控管理服務(wù)器轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)首先，本發(fā)明提供的監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)、云臺(tái)控制鍵盤、監(jiān)控管理服務(wù)器和 監(jiān)控客戶端，其中所述云臺(tái)控制鍵盤可以根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向通過特定按鍵選擇攝像 機(jī)調(diào)用方向，所述監(jiān)控管理服務(wù)器可以根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的 攝像機(jī)，調(diào)用所述最近的攝像機(jī)繼續(xù)對監(jiān)控對象進(jìn)行監(jiān)控。因此，本發(fā)明無需監(jiān)控人員完全 記住上千個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的對應(yīng)位置，可以自動(dòng)快速切換下一個(gè)相鄰監(jiān)控點(diǎn)，從而減少跟蹤實(shí)體 丟失的情況。其次，本發(fā)明提供了兩種快速查找最近攝像機(jī)的方法，一種是預(yù)先設(shè)定監(jiān)控?cái)z像 機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，然后根據(jù)所述聯(lián)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行調(diào)用；另一種是利用GIS數(shù)據(jù)，通過對比監(jiān) 控?cái)z像機(jī)的GIS數(shù)據(jù)進(jìn)行精確查找，找到最近的攝像機(jī)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中所述監(jiān)控系統(tǒng)對監(jiān)控對象進(jìn)行連續(xù)跟蹤的流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本發(fā)明提出一種監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，可以在跟蹤實(shí)體的過程中隨著實(shí)體的運(yùn)動(dòng) 而快速切換下一個(gè)相鄰監(jiān)控點(diǎn)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。參照圖1，是本發(fā)明實(shí)施例所述一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。所述監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)11、云臺(tái)控制鍵盤12、監(jiān)控管理服務(wù)器13和監(jiān)控客 戶端14。所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)11設(shè)置在各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)，所述云臺(tái)控制鍵盤12、監(jiān)控管理服務(wù)器13 和監(jiān)控客戶端14設(shè)置在監(jiān)控機(jī)房，通過監(jiān)控?cái)z像機(jī)11可以對監(jiān)控對象進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
其中，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)11用于跟蹤監(jiān)控對象(即上述的跟蹤實(shí)體)，將監(jiān)控對象所 在場景的畫面拍攝下來，并實(shí)時(shí)傳給監(jiān)控管理服務(wù)器13。在監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)過程中，需要由 多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)11進(jìn)行連續(xù)跟蹤拍攝。所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)11可以是云臺(tái)攝像機(jī)， 云臺(tái)攝像機(jī)通過可轉(zhuǎn)動(dòng)鏡頭可進(jìn)行全方位的現(xiàn)場圖像采集，并且用戶在監(jiān)控機(jī)房能夠通過 云臺(tái)控制鍵盤控制攝像機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方位，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)關(guān)注和可疑跟蹤。其中，云臺(tái)是安裝、固 定攝像機(jī)的支撐設(shè)備。所述云臺(tái)控制鍵盤12可通過監(jiān)控管理服務(wù)器13控制選定的監(jiān)控?cái)z像機(jī)11云臺(tái) 轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控人員通過操作云臺(tái)控制鍵盤12來遠(yuǎn)程操作監(jiān)控?cái)z像機(jī)11進(jìn)行多角度拍攝。此 外，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例中所述云臺(tái)控制鍵盤12還模擬上下左右方向設(shè)定了特定按 鍵，當(dāng)某一特定按鍵被按下，云臺(tái)控制鍵盤12將該按鍵表示的方向操作命令發(fā)送給監(jiān)控管 理服務(wù)器13，該命令表示調(diào)用該方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)11。所述監(jiān)控管理服務(wù)器13用于提供監(jiān)控功能，并管理系統(tǒng)中所有的監(jiān)控設(shè)備，例 如，監(jiān)控管理服務(wù)器13可根據(jù)云臺(tái)控制鍵盤12的操作命令向遠(yuǎn)程的監(jiān)控?cái)z像機(jī)11發(fā)送調(diào) 用或角度轉(zhuǎn)動(dòng)命令，還可將監(jiān)控?cái)z像機(jī)11采集的視頻畫面發(fā)給監(jiān)控客戶端14實(shí)時(shí)顯示。所 述監(jiān)控客戶端14為用戶提供人機(jī)交互界面，直接提供監(jiān)控系統(tǒng)的各項(xiàng)業(yè)務(wù)功能。此外，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例中所述監(jiān)控管理服務(wù)器13還能夠根據(jù)云臺(tái)控制 鍵盤12傳來的攝像機(jī)調(diào)用方向命令，自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)，并調(diào)用所述最 近的攝像機(jī)繼續(xù)對監(jiān)控對象進(jìn)行跟蹤監(jiān)控，即可以快速切換下一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)。本實(shí)施例中，監(jiān) 控管理服務(wù)器13可采用以下兩種自動(dòng)查找方式其一，預(yù)先設(shè)定各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)11之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，監(jiān)控管理服務(wù)器13 根據(jù)所述聯(lián)動(dòng)關(guān)系，查找在攝像機(jī)調(diào)用方向離當(dāng)前攝像機(jī)最近的一臺(tái)攝像機(jī)。例如，監(jiān)控?cái)z 像機(jī)a在其向上方向存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系的攝像機(jī)依次是b、c，在其左方向存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系的攝像 機(jī)依次為d、e，那么如果監(jiān)控?cái)z像機(jī)a是當(dāng)前攝像機(jī)，監(jiān)控人員按下云臺(tái)控制鍵盤12上的 左方向鍵，監(jiān)控?cái)z像機(jī)11根據(jù)聯(lián)動(dòng)關(guān)系就會(huì)自動(dòng)調(diào)用最近的攝像機(jī)d。其二，所述系統(tǒng)還可以設(shè)置GIS (Geographic Information System，地理信息系 統(tǒng))服務(wù)器15，用于存儲(chǔ)所有監(jiān)控?cái)z像機(jī)11的地理信息數(shù)據(jù)；監(jiān)控管理服務(wù)器13可以通 過對比GIS服務(wù)器15中攝像機(jī)的地理信息數(shù)據(jù)，查找在攝像機(jī)調(diào)用方向與當(dāng)前攝像機(jī)最近 的攝像機(jī)。具體的對比方法可以是根據(jù)攝像機(jī)地理坐標(biāo)的唯一性，首先以當(dāng)前攝像機(jī)的經(jīng) 度為原點(diǎn)進(jìn)行經(jīng)度對比，向攝像機(jī)調(diào)用方向進(jìn)行查找，直至找到地理坐標(biāo)最近的多個(gè)攝像 機(jī)；然后再以當(dāng)前攝像機(jī)的緯度為原點(diǎn)進(jìn)行緯度對比，向攝像機(jī)調(diào)用方向進(jìn)行查找，直至從 所述多個(gè)攝像機(jī)中再找到最近的一臺(tái)。當(dāng)然，也可以先進(jìn)行緯度對比再進(jìn)行經(jīng)度對比。上述兩種自動(dòng)查找方式中，基于預(yù)置聯(lián)動(dòng)的查找是一種方向性的大范圍查找，一 般適用于查找主要交通道路上的監(jiān)控點(diǎn)，而基于GIS數(shù)據(jù)的查找由于對所有攝像機(jī)的地理 坐標(biāo)都進(jìn)行了存儲(chǔ)，因此更適于精確查找。監(jiān)控管理服務(wù)器13可以單獨(dú)使用任意一種方 式，也可以同時(shí)使用，即對于主干道上的監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行預(yù)置聯(lián)動(dòng)查找，可以快速得到較準(zhǔn)確的 查找結(jié)果；而對于一些小街道上的監(jiān)控點(diǎn)則進(jìn)行GIS數(shù)據(jù)查找，可以得到更精確的查找結(jié)^ ο所述監(jiān)控客戶端14可通過監(jiān)控管理服務(wù)器13調(diào)用監(jiān)控?cái)z像機(jī)11的監(jiān)控畫面進(jìn) 行實(shí)時(shí)顯示。本實(shí)施例提供了兩種可供用戶選擇的顯示方式一種是通過切換監(jiān)控畫面，將當(dāng)前攝像機(jī)的畫面切換為所調(diào)用攝像機(jī)的畫面，并進(jìn)行全屏顯示；另一種是自動(dòng)分屏雙畫 面，同時(shí)顯示當(dāng)前攝像機(jī)的監(jiān)控畫面以及所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān)控畫面。參照圖2，是所述監(jiān)控系統(tǒng)對監(jiān)控對象進(jìn)行連續(xù)跟蹤的流程圖。步驟201，云臺(tái)控制鍵盤通過監(jiān)控管理服務(wù)器轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)對監(jiān)控對象進(jìn)行跟 蹤拍攝，監(jiān)控?cái)z像機(jī)將監(jiān)控對象的采集視頻實(shí)時(shí)傳給監(jiān)控管理服務(wù)器，監(jiān)控管理服務(wù)器向 監(jiān)控客戶端發(fā)送播放命令進(jìn)行視頻播放；步驟202，隨著監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向通過云臺(tái)控制鍵盤選擇攝像機(jī)調(diào)用方向；當(dāng)通過監(jiān)控客戶端觀察到監(jiān)控對象即將離開當(dāng)前攝像機(jī)的監(jiān)控范圍時(shí)，按下云臺(tái) 控制鍵盤上特定按鍵來選擇離開方向的攝像機(jī)調(diào)用，云臺(tái)控制鍵盤將該方向的攝像機(jī)調(diào)用 命令發(fā)送給監(jiān)控管理服務(wù)器。步驟203，監(jiān)控管理服務(wù)器判斷是否存在預(yù)置的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，如果存在，則根據(jù)聯(lián)動(dòng) 關(guān)系查找在攝像機(jī)調(diào)用方向離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)，并繼續(xù)步驟205 ；如果不存在，則 繼續(xù)步驟204 ；步驟204，監(jiān)控管理服務(wù)器通過對比攝像機(jī)的GIS數(shù)據(jù)，查找在攝像機(jī)調(diào)用方向與 當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)，并繼續(xù)步驟205 ；所述最近的攝像機(jī)即對應(yīng)下一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)。步驟205，監(jiān)控管理服務(wù)器向找到的最近攝像機(jī)發(fā)送調(diào)用命令，并向監(jiān)控客戶端發(fā) 送播放命令；步驟206，所述最近的攝像機(jī)開始對監(jiān)控對象進(jìn)行跟蹤拍攝，并將拍攝畫面通過監(jiān) 控管理服務(wù)器傳給監(jiān)控客戶端顯示。監(jiān)控客戶端可以將當(dāng)前攝像機(jī)切換為下一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的攝像機(jī)進(jìn)行畫面顯示，也可 以通過分屏技術(shù)同時(shí)顯示這兩個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的監(jiān)控畫面。綜上所述，本發(fā)明提供的監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，可以把前后左右分別模擬成云臺(tái) 控制鍵盤的快捷鍵，用戶操作特定按鍵的時(shí)候，可以對比GIS服務(wù)器中當(dāng)前監(jiān)控?cái)z像機(jī)的 選定方向的GIS數(shù)據(jù)，選擇出最近的一臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，并分屏顯示當(dāng)前和選擇出的攝像機(jī) 視頻，或者只顯示所選攝像機(jī)的視頻。用戶也可以預(yù)先設(shè)定監(jiān)控?cái)z像機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)調(diào)用關(guān) 系，來查找最近的監(jiān)控?cái)z像機(jī)。因此，在大型監(jiān)控環(huán)境中，本發(fā)明無需監(jiān)控人員完全記住上 千個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的對應(yīng)位置，可以自動(dòng)快速切換下一個(gè)相鄰監(jiān)控點(diǎn)，從而減少跟蹤實(shí)體丟失的 情況。此外，在實(shí)際應(yīng)用中，如果一條道路上有多個(gè)攝像機(jī)，并設(shè)置了多攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)時(shí)， 系統(tǒng)會(huì)通過GPS系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算道路上攝像機(jī)之間的距離，通過數(shù)據(jù)庫錄入的攝像機(jī)鏡頭監(jiān) 控范圍、焦距信息自動(dòng)計(jì)算出聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)之間的最佳接力監(jiān)控角度，能夠在被監(jiān)控物體離 開上一個(gè)攝像機(jī)監(jiān)控范圍后，下一個(gè)攝像機(jī)能夠自動(dòng)找到最佳的繼續(xù)監(jiān)控角度，并控制電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳的監(jiān)控角度，進(jìn)行監(jiān)控接力。本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與 其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于方法實(shí)施例 而言，由于其與系統(tǒng)實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部 分說明即可。以上對本發(fā)明所提供的一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的方法及系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用 于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的 思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的方法，其特征在于，包括 根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向選擇攝像機(jī)調(diào)用方向；根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)； 調(diào)用所述最近的攝像機(jī)繼續(xù)對監(jiān)控對象進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控畫面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng) 前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)，包括根據(jù)預(yù)先設(shè)置的攝像機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，查找與當(dāng)前攝像機(jī)存在聯(lián)動(dòng)關(guān)系并且在攝像 機(jī)調(diào)用方向離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng) 前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)，包括通過對比攝像機(jī)的地理信息數(shù)據(jù)，查找在攝像機(jī)調(diào)用方向與當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控畫面包括 切換監(jiān)控畫面，全屏顯示所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān)控畫面；或者，分屏顯示所述當(dāng)前攝像機(jī)的監(jiān)控畫面以及所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān)控畫面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向選擇攝像 機(jī)調(diào)用方向，包括根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向按動(dòng)云臺(tái)控制鍵盤的特定按鍵來選擇攝像機(jī)調(diào)用方向。
6.一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)，用于采集包含監(jiān)控對象的監(jiān)控畫面，并實(shí)時(shí)傳送給監(jiān)控管理服務(wù)器； 云臺(tái)控制鍵盤，用于根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向通過特定按鍵選擇攝像機(jī)調(diào)用方向，并 傳給監(jiān)控管理服務(wù)器；監(jiān)控管理服務(wù)器，用于根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)，調(diào) 用所述最近的攝像機(jī)繼續(xù)對監(jiān)控對象進(jìn)行監(jiān)控；監(jiān)控客戶端，用于通過監(jiān)控管理服務(wù)器調(diào)用監(jiān)控?cái)z像機(jī)的監(jiān)控畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控管理服務(wù)器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的攝像機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，查找與當(dāng)前攝像機(jī)存在 聯(lián)動(dòng)關(guān)系并且在攝像機(jī)調(diào)用方向離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括地理信息服務(wù)器，用于存儲(chǔ)所有監(jiān)控?cái)z像機(jī)的地理信息數(shù)據(jù)； 則所述監(jiān)控管理服務(wù)器通過對比地理信息服務(wù)器中攝像機(jī)的地理信息數(shù)據(jù)，查找在攝 像機(jī)調(diào)用方向與當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一所述的系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控客戶端通過切換監(jiān)控畫面，全屏顯示所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān)控畫面；或者，分屏顯 示所述當(dāng)前攝像機(jī)的監(jiān)控畫面以及所調(diào)用攝像機(jī)的監(jiān)控畫面。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于所述云臺(tái)控制鍵盤還用于通過監(jiān)控管理服務(wù)器轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種連續(xù)跟蹤監(jiān)控對象的方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有監(jiān)控經(jīng)常在跟蹤實(shí)體時(shí)無法及時(shí)確認(rèn)下一個(gè)臨近監(jiān)控點(diǎn)，而造成跟蹤實(shí)體丟失的問題。所述方法包括根據(jù)監(jiān)控對象的運(yùn)動(dòng)方向選擇攝像機(jī)調(diào)用方向；根據(jù)攝像機(jī)調(diào)用方向自動(dòng)查找離當(dāng)前攝像機(jī)最近的攝像機(jī)；調(diào)用所述最近的攝像機(jī)繼續(xù)對監(jiān)控對象進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控畫面。本發(fā)明無需監(jiān)控人員完全記住上千個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的對應(yīng)位置，可以自動(dòng)快速切換下一個(gè)相鄰監(jiān)控點(diǎn)，從而減少跟蹤實(shí)體丟失的情況。
文檔編號H04N5/232GK102065279SQ20101052980
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者柳文憑 申請人:中星電子股份有限公司, 北京中星微電子有限公司