專利名稱：移動(dòng)光源偵測(cè)方法與應(yīng)用的保全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法與應(yīng)用的保全系統(tǒng)，特別是提出一種利用圖像處理與視覺判斷的移動(dòng)光源偵測(cè)方法，與應(yīng)用此方法的保全系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公知應(yīng)用于特定空間(比如倉庫、商店、住家)的保全系統(tǒng)通常設(shè)置有圖像監(jiān)控的設(shè)備，比如數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)(DVR)，利用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)動(dòng)態(tài)偵測(cè)判斷入侵事件。此類公知技術(shù)可參考圖1顯示的設(shè)備示意圖。圖中顯示為一個(gè)保全系統(tǒng)，其中位于中央監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)101通過連線 (包括網(wǎng)絡(luò)、專線、一般電路等)109連接于設(shè)置在不同位置的各種監(jiān)控?cái)z像機(jī)11，13，15與感知器12，14，16。舉例來說，當(dāng)某一位置的感知器12偵測(cè)到有異狀，比如有人員非法進(jìn)入所處位置，將產(chǎn)生警報(bào)給中央監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)101，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)附近的監(jiān)控?cái)z像機(jī) 11進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝、錄像，相關(guān)信息同樣會(huì)通過連線109傳遞至中央監(jiān)控中心。中央監(jiān)控中心可同時(shí)連線有多個(gè)分處各地的保全單位102，104，106，啟動(dòng)相關(guān)保全機(jī)制，處理此警報(bào)信肩、ο但是，傳統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)在晚間、僅啟動(dòng)較低亮度的光源或是電燈關(guān)閉的環(huán)境將難以維持較好的運(yùn)作效率，即使有感知器配合偵測(cè)，但仍可能無法具體拍攝或是判斷出非法入侵的行為。另外，在特定空間于晚間、關(guān)燈或是僅啟動(dòng)較低亮度的光源時(shí)，若入侵人員以較低的姿態(tài)與緩慢的動(dòng)作進(jìn)入，亦可能回避掉數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的偵測(cè)。在環(huán)境光線不足的狀態(tài)下，除了利用特殊設(shè)備，如紅外線攝像機(jī)外，更有公知技術(shù)提出夜間偵測(cè)手持光源的技術(shù)，如大葉大學(xué)于2006年(民國(guó)95年)提出的論文“夜間移動(dòng)人類手持光源的偵測(cè)與分析”(全國(guó)博碩士論文系統(tǒng)編號(hào)094DYU00396016)，其中主要利用前景與背景分離、圖像背景模型建立、背景相減、前景物體類別判定、光源分類等技術(shù)建立移動(dòng)光源的軌跡。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于目前針對(duì)特定空間于晚間、關(guān)燈或是僅啟動(dòng)較低亮度的光源的狀況下不易偵測(cè)出入侵行為，或是相關(guān)保全系統(tǒng)不足的問題，本發(fā)明特別提出一種實(shí)用、有效率，且不同于公知針對(duì)移動(dòng)光源偵測(cè)的技術(shù)的移動(dòng)光源偵測(cè)方法與應(yīng)用的保全系統(tǒng)。其中應(yīng)用特殊的演算方式，針對(duì)前后景分析、光源位置、圖像像素、光源追蹤到相關(guān)監(jiān)控保全提出一個(gè)完整的解決方案。根據(jù)實(shí)施例，移動(dòng)光源偵測(cè)方法包括先由連接于保全系統(tǒng)的攝像機(jī)擷取圖像，產(chǎn)生一連續(xù)圖像，經(jīng)必要的圖像格式轉(zhuǎn)換，比如由RGB空間轉(zhuǎn)換為灰階色度空間，儲(chǔ)存在內(nèi)存中，進(jìn)行移動(dòng)光源偵測(cè)的演算。演算方法包括使用一種特征背景空間算法建立圖像背景模型，特別是應(yīng)用了一種統(tǒng)計(jì)學(xué)上的主成份分析法(Principal ComponentAnalysis, PCA)，先取得N張相同背景但不同時(shí)間甚至是不同亮度、照度的圖像，經(jīng)色度空間轉(zhuǎn)換后，比對(duì)平均圖像，經(jīng)共變異數(shù)矩陣作奇異值分解后得出特征值與特征向量，借以得到背景圖像特征以建立圖像背景模型。由于是連續(xù)接收?qǐng)D像，此圖像背景模型應(yīng)定時(shí)動(dòng)態(tài)更新圖像背景模型。之后由輸入圖像減去背景圖像，當(dāng)可取得前景圖像。接著對(duì)前景圖像用二值化算法取得像素值較高的位置，以此判斷為光源的位置。其中經(jīng)二值化演算的圖像可繼續(xù)通過膨脹運(yùn)算與侵蝕運(yùn)算消除噪聲，再經(jīng)連通元件得出圖像中像素之間的關(guān)系，由此找出可能是光源的候選區(qū)域，能以此判斷為光源的位置。光源位置得出后，可以累計(jì)一定時(shí)間的光源坐標(biāo)，達(dá)到光源追蹤的目的。經(jīng)描繪出移動(dòng)軌跡后，可繼續(xù)判斷是否為入侵事件，啟動(dòng)相關(guān)保全機(jī)制。換句話說，本發(fā)明提供一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法，該方法包括應(yīng)用一監(jiān)控?cái)z像機(jī)擷取一連續(xù)圖像；建立一圖像背景模型；由該連續(xù)圖像分離出一背景圖像與連續(xù)的前景圖像；利用一二值化算法在各前景圖像中得出一像素值較高的區(qū)域；利用一門檻判斷該像素值較高的區(qū)域?yàn)橐还庠?，或判斷非光源，則重復(fù)該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的步驟；以及紀(jì)錄并追蹤該光源的位置。本發(fā)明還提供一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法，該方法包括a擷取出由一攝像機(jī)拍攝的圖像，產(chǎn)生一輸入圖像，暫存于一存儲(chǔ)媒體中；b取得多張相同或接近的背景但不同時(shí)間的圖像；c執(zhí)行一色度空間轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換該圖像為一灰階的色度空間；d將轉(zhuǎn)換后以矩陣表達(dá)的灰階圖像轉(zhuǎn)變?yōu)橐涣械男邢蛄浚籩計(jì)算該多張圖像的一平均值；f不同時(shí)間的圖像減去該平均值；g計(jì)算一共變異數(shù)矩陣；h對(duì)該共變異數(shù)矩陣作奇異值分解，計(jì)算出一特征值與一特征向量；i選取小于該圖像的張數(shù)的多個(gè)最大的特征向量；j得到一背景圖像特征；k將該背景圖像特征影回到原來的圖像空間，建立一圖像背景模型；1以該輸入圖像減去該圖像背景模型的一背景圖像，取得多個(gè)前景圖像；m將各個(gè)前景圖像的灰階度分成兩個(gè)不同的灰度值；η根據(jù)該兩個(gè)不同的灰度值分布的平均值與變異數(shù)得出一門檻值；ο消除各前景圖像噪聲；ρ對(duì)各前景圖像作連通元件，利用該前景圖像中像素值較高的位置判斷一光源的一候選區(qū)域；q利用該候選區(qū)域的屬性判斷該光源的位置；r得出每個(gè)時(shí)間片段的多個(gè)光源位置；以及s描繪該光源的移動(dòng)軌跡。根據(jù)上述移動(dòng)光源偵測(cè)方法，本發(fā)明提供一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法的保全系統(tǒng)，所述的保全系統(tǒng)包括有一或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)；以及一保全主機(jī)，連接于該一或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，并連線于一監(jiān)控中心，該保全主機(jī)具有一數(shù)據(jù)處理單元與一存儲(chǔ)媒體，該存儲(chǔ)媒體儲(chǔ)存有執(zhí)行該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼， 該數(shù)據(jù)處理單元經(jīng)載入該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼后，執(zhí)行該移動(dòng)光源偵測(cè)方法。本法明還提供一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法的保全系統(tǒng)，所述的保全系統(tǒng)包括有一監(jiān)控?cái)z像機(jī)，該監(jiān)控?cái)z像機(jī)具有一數(shù)據(jù)處理單元與一存儲(chǔ)媒體，該存儲(chǔ)媒體儲(chǔ)存有執(zhí)行該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼，該數(shù)據(jù)處理單元經(jīng)載入該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼后，執(zhí)行該移動(dòng)光源偵測(cè)方法；以及一保全主機(jī)，連接于該一或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，并連線于一監(jiān)控中心。本發(fā)明所提出的移動(dòng)光源偵測(cè)方法是于原有的數(shù)字監(jiān)控統(tǒng)中，加入移動(dòng)光源偵測(cè)的技術(shù)，主要應(yīng)用圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺算法偵測(cè)移動(dòng)光源，由此可有效判斷手持光源時(shí)的移動(dòng)軌跡，包括判斷是否為非法入侵的行為，確認(rèn)為入侵時(shí)，則發(fā)出警報(bào)。


圖1為公知技術(shù)錄像監(jiān)控設(shè)備的示意圖；圖2為應(yīng)用本發(fā)明移動(dòng)光源偵測(cè)方法的保全系統(tǒng)的示意圖；圖3為本發(fā)明移動(dòng)光源偵測(cè)方法主要流程；圖4為本發(fā)明移動(dòng)光源偵測(cè)方法實(shí)施例流程。主要元件附圖標(biāo)記說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)101連線109監(jiān)控?cái)z像機(jī)11，13，15 感知器12，14，16保全單位102，104，106 監(jiān)控?cái)z像機(jī)201，202手持光源205保全主機(jī)21監(jiān)控中心設(shè)備23步驟S301 S315移動(dòng)光源偵測(cè)方法主要流程步驟S401 S437移動(dòng)光源偵測(cè)方法實(shí)施例流程
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法與應(yīng)用的保全系統(tǒng)，應(yīng)用保全系統(tǒng)中監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝圖像，特別是在光線微弱、黑暗的環(huán)境，為了能判斷出有入侵者手持光源進(jìn)入特定空間的非法行為，即利用圖像處理跟計(jì)算機(jī)視覺算法來偵測(cè)出圖像中的移動(dòng)光源。通過光源移動(dòng)的偵測(cè)來判斷是否有非法入侵的行為，進(jìn)而啟動(dòng)保全機(jī)制。狀況可參考圖2為應(yīng)用本發(fā)明移動(dòng)光源偵測(cè)方法的保全系統(tǒng)的示意圖。此圖描繪一個(gè)空間，其中設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像機(jī)201，202，特別可通過有線或無線手段連線一個(gè)保全主機(jī)21，此保全主機(jī)21可連線于后端的監(jiān)控中心，如圖示的監(jiān)控中心設(shè)備 23，由此提供一個(gè)完整的保全機(jī)制。此空間在晚間關(guān)閉電源，或是僅開啟微弱的光線，若有任何非法入侵者進(jìn)入此空間，應(yīng)可能攜帶如手電筒的手持光源205，本發(fā)明動(dòng)機(jī)即針對(duì)這樣的情況設(shè)計(jì)一個(gè)移動(dòng)光源偵測(cè)方法，在監(jiān)控?cái)z像機(jī)201，202無法有效拍攝現(xiàn)場(chǎng)畫面的情形下，能夠判斷出移動(dòng)光源， 并能排除其他亮光的干擾，準(zhǔn)確找到光源位置，并描繪出移動(dòng)軌跡，進(jìn)而發(fā)出警報(bào)、啟動(dòng)保全機(jī)制。實(shí)施例一一或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)201，202連線至保全主機(jī)21 (或數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng))，此類保全主機(jī)21具有數(shù)據(jù)處理單元(未顯示于圖中)與存儲(chǔ)媒體，可儲(chǔ)存由監(jiān)控?cái)z像機(jī)201，202所傳遞的圖像數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)媒體亦儲(chǔ)存有執(zhí)行移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼，運(yùn)作時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元經(jīng)載入移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼后，能執(zhí)行本發(fā)明所提出的移動(dòng)光源偵測(cè)方法。故本發(fā)明所提出的算法可于此保全主機(jī)21中執(zhí)行。實(shí)施例二 此例中，保全系統(tǒng)可僅具有一個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)201或202，同理也可應(yīng)用在多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，監(jiān)控?cái)z像機(jī)201或202中具有數(shù)據(jù)處理單元與圖像儲(chǔ)存的存儲(chǔ)媒體，存儲(chǔ)媒體儲(chǔ)存有執(zhí)行本發(fā)明移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼，當(dāng)數(shù)據(jù)處理單元加載移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼后，可于攝像機(jī)本體中執(zhí)行移動(dòng)光源偵測(cè)方法。而其中算法能夠部份或全部執(zhí)行于監(jiān)控?cái)z像機(jī)201，202中。系統(tǒng)具有保全主機(jī)或數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，連接于此例的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，并連線于一監(jiān)控中心。實(shí)施例三應(yīng)用于上述保全系統(tǒng)實(shí)施例的移動(dòng)光源偵測(cè)方法的流程可參考圖3所示的流程。 在圖2所示的保全系統(tǒng)中，保全主機(jī)、數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)或是監(jiān)控中心可以通過設(shè)置于特定空間的監(jiān)控?cái)z像機(jī)擷取一連續(xù)圖像(步驟S301)。在一實(shí)施例中，連續(xù)圖像可通過網(wǎng)絡(luò)或特定電路傳遞于后端的保全主機(jī)，經(jīng)由保全主機(jī)執(zhí)行本發(fā)明移動(dòng)光源偵測(cè)的程序；或在另一實(shí)施例中，各監(jiān)控?cái)z像機(jī)本體即可執(zhí)行初步圖像處理，判斷出光源，將軌跡坐標(biāo)傳遞于保全主機(jī)中。移動(dòng)光源偵測(cè)的程序接著處理暫存于內(nèi)存中的連續(xù)圖像，包括由一定時(shí)間內(nèi)的圖像中取得無變動(dòng)的背景圖像，建立圖像背景模型(步驟S303)，之后根據(jù)此圖像背景模型， 能有效分離出連續(xù)的前景圖像(步驟S3(^)，比如通過一減法運(yùn)算，將輸入的連續(xù)圖像減去圖像背景模型所描繪的背景圖像，即可分離得出連續(xù)的前景圖像。之后，如步驟S307，特別針對(duì)光線微弱或是黑暗的環(huán)境中，圖像中的光亮處常常會(huì)被干擾而誤判，故應(yīng)用一種二值化算法(ThresholdingAlgorithm)，能夠有效找出圖像中像素值較高(或較亮)的區(qū)域，通過門檻比對(duì)找到光源的位置。再如步驟S309，經(jīng)噪聲消除后，可以得出光源位置，比如可利用門檻設(shè)定，判斷上述像素值較高的區(qū)域是否亮度有達(dá)到一定的程序，由此決定是否為光源，若非，則應(yīng)繼續(xù)上述步驟進(jìn)行監(jiān)控；若判斷是光源，則繼續(xù)步驟311，利用保全主機(jī)或是數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)紀(jì)錄各時(shí)間點(diǎn)的光源位置，并追蹤此光源位置，進(jìn)而可描繪出移動(dòng)軌跡。步驟S313則表示，通過移動(dòng)軌跡可判斷出可疑入侵的行為，進(jìn)而能啟動(dòng)此移動(dòng)光源偵測(cè)系統(tǒng)連線的保全機(jī)制。其中特別的是，步驟S301擷取圖像為持續(xù)運(yùn)作的過程，監(jiān)控?cái)z像機(jī)可能會(huì)定時(shí)變換拍攝位置，故步驟S303所建立的圖像背景模型則需要?jiǎng)討B(tài)更新，以期準(zhǔn)確判斷移動(dòng)光源。實(shí)施例四上述各步驟的細(xì)節(jié)實(shí)施方式可參考圖4所描述的流程，其中內(nèi)容并非用來限制本案發(fā)明實(shí)施方式。以下描述包括如圖3的主要步驟，與其中細(xì)節(jié)程序。步驟一擷取圖像先擷取出由攝像機(jī)拍攝的圖像，產(chǎn)生一輸入的連續(xù)圖像(I)，經(jīng)必要的圖像格式轉(zhuǎn)換后，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)媒體中，若為實(shí)時(shí)監(jiān)控的模式，則先將輸入圖像暫存于存儲(chǔ)媒體中，數(shù)據(jù)處理單元再對(duì)其中數(shù)據(jù)進(jìn)行演算(步驟S401)。步驟二 建立圖像背景模型為了能追蹤移動(dòng)物體，特別是光點(diǎn)，根據(jù)一實(shí)施例，特別使用一種特征背景空間算法(Eigen Background Space Algorithm)建立圖像背景模型。在這個(gè)特征背景空間算法中，由于像素?cái)?shù)據(jù)過多，可先縮小圖像后，使用統(tǒng)計(jì)學(xué)上的主成份分析法(Principal Component Analysis, PCA)建立圖像背景模型。其中細(xì)節(jié)包括，先取得多張(N)相同或接近的背景但不同時(shí)間甚至是不同亮度、 照度的圖像(步驟S403)，比如標(biāo)示為II，12，13，· · ·，IN其中Ii為攝像機(jī)所擷取的RGB圖像矩陣，比如為640X480的圖像。再執(zhí)行一色度空間轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換圖像為一灰階(Gray Level)的色度空間，比如由原攝像機(jī)所輸入的圖像為RGB色度空間，則將轉(zhuǎn)換為灰階色度空間(步驟S405)，即
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法，其特征在于所述的方法包括 應(yīng)用一監(jiān)控?cái)z像機(jī)擷取一連續(xù)圖像；建立一圖像背景模型；由該連續(xù)圖像分離出一背景圖像與連續(xù)的前景圖像； 利用一二值化算法在各前景圖像中得出一像素值較高的區(qū)域； 利用一門檻判斷該像素值較高的區(qū)域?yàn)橐还庠矗蚺袛喾枪庠?，則重復(fù)該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的步驟；以及紀(jì)錄并追蹤該光源的位置。
2.如權(quán)利要求1所述移動(dòng)光源偵測(cè)方法，其特征在于，由一定時(shí)間內(nèi)的圖像中取得無變動(dòng)的背景圖像，建立該圖像背景模型，且該圖像背景模型為動(dòng)態(tài)更新。
3.如權(quán)利要求1所述移動(dòng)光源偵測(cè)方法，其特征在于，通過一減法運(yùn)算，將該連續(xù)圖像減去該圖像背景模型所描繪的背景圖像，得出該連續(xù)的前景圖像。
4.一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法，其特征在于所述的方法包括a擷取出由一攝像機(jī)拍攝的圖像，產(chǎn)生一輸入圖像，暫存于一存儲(chǔ)媒體中； b取得多張相同或接近的背景但不同時(shí)間的圖像； c執(zhí)行一色度空間轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換該圖像為一灰階的色度空間； d將轉(zhuǎn)換后以矩陣表達(dá)的灰階圖像轉(zhuǎn)變?yōu)橐涣械男邢蛄浚?e計(jì)算該多張圖像的一平均值； f不同時(shí)間的圖像減去該平均值； g計(jì)算一共變異數(shù)矩陣；h對(duì)該共變異數(shù)矩陣作奇異值分解，計(jì)算出一特征值與一特征向量； i選取小于該圖像的張數(shù)的多個(gè)最大的特征向量； j得到一背景圖像特征；k將該背景圖像特征影回到原來的圖像空間，建立一圖像背景模型； 1以該輸入圖像減去該圖像背景模型的一背景圖像，取得多個(gè)前景圖像； m將各個(gè)前景圖像的灰階度分成兩個(gè)不同的灰度值； η根據(jù)該兩個(gè)不同的灰度值分布的平均值與變異數(shù)得出一門檻值； ο消除各前景圖像噪聲；P對(duì)各前景圖像作連通元件，利用該前景圖像中像素值較高的位置判斷一光源的一候選區(qū)域；q利用該候選區(qū)域的屬性判斷該光源的位置； r得出每個(gè)時(shí)間片段的多個(gè)光源位置；以及 s描繪該光源的移動(dòng)軌跡。
5.如權(quán)利要求4所述移動(dòng)光源偵測(cè)方法，其特征在于，在建立該圖像背景模型時(shí)，擷取一定時(shí)間內(nèi)多個(gè)相同背景的圖像，縮小該不同時(shí)間的圖像，經(jīng)步驟b至j，定時(shí)動(dòng)態(tài)更新該圖像背景模型。
6.如權(quán)利要求4所述移動(dòng)光源偵測(cè)方法，其特征在于，所述的消除各前景圖像噪聲的步驟是利用一膨脹運(yùn)算與一侵蝕運(yùn)算。
7.如權(quán)利要求4所述移動(dòng)光源偵測(cè)方法，其特征在于，所述的候選區(qū)域的屬性包括該候選區(qū)域的面積與一重心坐標(biāo)，該重心坐標(biāo)為該光源的位置。
8.如權(quán)利要求4所述移動(dòng)光源偵測(cè)方法，其特征在于，利用一卡爾曼濾波器、隱藏馬可夫模型或蒙地卡羅粒子濾波器追蹤該光源位置。
9.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1或4所述的移動(dòng)光源偵測(cè)方法的保全系統(tǒng)，其特征在于所述的保全系統(tǒng)包括有一或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)；以及一保全主機(jī)，連接于該一或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，并連線于一監(jiān)控中心，該保全主機(jī)具有一數(shù)據(jù)處理單元與一存儲(chǔ)媒體，該存儲(chǔ)媒體儲(chǔ)存有執(zhí)行該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼，該數(shù)據(jù)處理單元經(jīng)載入該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼后，執(zhí)行該移動(dòng)光源偵測(cè)方法。
10.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1或4所述的移動(dòng)光源偵測(cè)方法的保全系統(tǒng)，其特征在于所述的保全系統(tǒng)包括有一監(jiān)控?cái)z像機(jī)，該監(jiān)控?cái)z像機(jī)具有一數(shù)據(jù)處理單元與一存儲(chǔ)媒體，該存儲(chǔ)媒體儲(chǔ)存有執(zhí)行該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼，該數(shù)據(jù)處理單元經(jīng)載入該移動(dòng)光源偵測(cè)方法的程序碼后，執(zhí)行該移動(dòng)光源偵測(cè)方法；以及一保全主機(jī)，連接于該一或多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，并連線于一監(jiān)控中心。
全文摘要
一種移動(dòng)光源偵測(cè)方法與應(yīng)用的保全系統(tǒng)，其主要應(yīng)用圖像處理跟計(jì)算機(jī)視覺算法偵測(cè)移動(dòng)光源，并引入具有數(shù)字監(jiān)控統(tǒng)的保全系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)施例，方法是先利用動(dòng)態(tài)背景更新算法分離輸入圖像的前景與背景，再對(duì)前景圖像用二值化算法取得像素值較高的位置，以此視為光源的位置，之后由此光源的移動(dòng)判斷是否為入侵事件，進(jìn)而發(fā)出警報(bào)，全程由后端保全系統(tǒng)錄像與監(jiān)視，并于判斷有入侵事件后啟動(dòng)保全機(jī)制。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102436661SQ20101050066
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者李鴻生, 黃俊達(dá) 申請(qǐng)人:新誼整合科技股份有限公司