專利名稱：一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法，屬于車載 自組織網(wǎng)絡(luò)的路由技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
車載自組織網(wǎng)絡(luò)是一種特殊類型的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)，是專門用于車輛間、車輛與 路邊節(jié)點(diǎn)間的無線通信的網(wǎng)絡(luò)。作為“智能交通系統(tǒng)”的組成部分，以及移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的 一種具體應(yīng)用，車載自組織網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)越來越得到學(xué)術(shù)和工業(yè)領(lǐng)域的重視。相對(duì)于一般 的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)，車載自組織網(wǎng)絡(luò)具有以下特點(diǎn)(1)車輛節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度快，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥?化快，路徑壽命短；(2)車輛節(jié)點(diǎn)的分布受道路局限；(3)車輛節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)受到道路設(shè)施和 駕駛者行為的影響；(4)具有比較豐富的外部輔助信息支持，例如，使用GPS可以獲取節(jié)點(diǎn) 的位置信息等。路由方法作為車載自組織網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是非常重要的。設(shè)計(jì)高效 的路由方法以保證信息傳輸?shù)母咝Ъ翱煽啃允擒囕d自組織網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問題。
移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)下有很多經(jīng)典的路由方法，由于并不是專門針對(duì)車載自組織網(wǎng)絡(luò) 特點(diǎn)所設(shè)計(jì)，其中多數(shù)方法無法在車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中取得較好的性能。為了使一些經(jīng) 典的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)路由方法更適合于車載自組織網(wǎng)絡(luò)，近年來研究者們提出了一些改進(jìn) 的方法。包括改進(jìn)的表驅(qū)動(dòng)的路由方法、改進(jìn)的按需路由方法以及改進(jìn)的基于地理位置的 路由方法。同時(shí)，研究者們也提出了一些專用于車載自組織網(wǎng)絡(luò)的路由方法。以上這些方 法雖然考慮了車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，但都是基于傳統(tǒng)路由方法思想的，不能很好地解決 節(jié)點(diǎn)高速運(yùn)動(dòng)以及障礙物阻擋等引發(fā)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有路由方法的不足，充分考慮車載自組織網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)， 提出一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法。本發(fā)明的一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法，包括以下幾 個(gè)步驟步驟一以城市場景中已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施作為群首，將道路網(wǎng)絡(luò)分成多個(gè)群；步驟二 源節(jié)點(diǎn)i獲取自己與目的節(jié)點(diǎn)j的距離Dij ；步驟三源節(jié)點(diǎn)i將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給群首X ；步驟四群首X確定目的節(jié)點(diǎn)j的群首Y ；步驟五源節(jié)點(diǎn)i所在群的群首X通過骨干網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)j所 在群的群首Y;步驟六目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給自己群內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明通過充分考慮城市場景下車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，以已有交通基礎(chǔ)設(shè)施為群首將網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分群，所有群的群首之間構(gòu)成一個(gè)骨干網(wǎng)絡(luò)，在群內(nèi)和群間采用不同的通信方式。這種分群方式覆蓋了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的所有道路，實(shí)現(xiàn)了信息的無縫傳輸。針對(duì)群與 群之間的重疊覆蓋問題，在分組投遞率、端到端時(shí)延及路由開銷方面均具有較好的性能，能 夠更好地適應(yīng)節(jié)點(diǎn)密度和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化，較好地減輕了車載自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)快速運(yùn) 動(dòng)以及障礙物阻擋等因素對(duì)車輛通信造成的不利影響。由于車載自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)具有高動(dòng)態(tài)性，造成通信鏈路的頻繁中斷，本發(fā)明充 分利用已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行分群，有助于實(shí)現(xiàn)高效的信息傳輸。由于無線通信的開放 性，不可避免地造成群與群之間的重疊覆蓋，本發(fā)明采用了蜂窩網(wǎng)絡(luò)中越區(qū)切換的方法，可 以提高群內(nèi)成員通信的服務(wù)質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的方法流程圖；圖2為本發(fā)明步驟一中的分群及越區(qū)切換示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本發(fā)明是一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法，流程如圖1 所示，包括以下幾個(gè)步驟步驟一以城市場景中已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施作為群首，將道路網(wǎng)絡(luò)分成多個(gè)群；以城市場景中已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施作為群首，將道路網(wǎng)絡(luò)分成多個(gè)群，每個(gè)群中 有兩種節(jié)點(diǎn)群內(nèi)成員和群首，如圖2所示，圖中a、b為群內(nèi)成員，E，F(xiàn)，G，H為群首，所有群 的群首之間構(gòu)成一個(gè)骨干網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明中的分群覆蓋了整個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路，實(shí)現(xiàn)了信息的無縫傳輸，將 群之間重疊區(qū)域的大小降至最低。如圖1所示的分群方式，在覆蓋整個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)中的所有 道路的同時(shí)，不同群的控制范圍會(huì)產(chǎn)生一定程度的重疊，如圖中陰影區(qū)域所示。計(jì)算可知， 重疊區(qū)域僅占整個(gè)道路范圍的約28. 5%，信號(hào)干擾區(qū)域較小。任意一個(gè)群的群內(nèi)成員為源節(jié)點(diǎn)i，任意一個(gè)群的群內(nèi)成員為源節(jié)點(diǎn)i的目的節(jié) 點(diǎn)j，源節(jié)點(diǎn)i通過車載GPS設(shè)備及位置服務(wù)獲取自己的位置坐標(biāo)(Xi，yi)及目的節(jié)點(diǎn)j的 位置坐標(biāo)(Xi，yi)；設(shè)各個(gè)群的控制范圍及群內(nèi)成員的無線傳輸范圍(即其一跳范圍)均為 R，圖2中所示的圓的半徑為R。步驟二 源節(jié)點(diǎn)i獲取自己與目的節(jié)點(diǎn)j的距離Dij 源節(jié)點(diǎn)i判斷目的節(jié)點(diǎn)j是否在自己一跳范圍R內(nèi)，如果Dij彡R，則目的節(jié)點(diǎn)j在 源節(jié)點(diǎn)i的一跳范圍內(nèi)，源節(jié)點(diǎn)i直接發(fā)送數(shù)據(jù)分組給目的節(jié)點(diǎn)j，否則進(jìn)行步驟三；步驟三源節(jié)點(diǎn)i將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給群首X ；通過越區(qū)切換方法，源節(jié)點(diǎn)i判斷并選取自己的群首X，并將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給群首 X。數(shù)據(jù)分組頭部帶有目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)。所述的群內(nèi)成員與群首間使用點(diǎn)到點(diǎn)的通信方式。步驟四群首X確定目的節(jié)點(diǎn)j的群首Y ；
如果群首X成功接收數(shù)據(jù)分組獲取目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)，則群首X獲取目的節(jié) 點(diǎn)j的位置坐標(biāo)，群首X通過位置服務(wù)得到道路網(wǎng)絡(luò)中所有群首的位置坐標(biāo)，然后采用越區(qū) 切換方法，判斷并確定目的節(jié)點(diǎn)j的群首為Y。否則，返回步驟一，源節(jié)點(diǎn)i重新獲取自己的位置坐標(biāo)(Xi，Yi)及目的節(jié)點(diǎn)j的位 置坐標(biāo)(Xyyi)t5步驟五源節(jié)點(diǎn)i所在群的群首X通過骨干網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)j所 在群的群首Y; 源節(jié)點(diǎn)i所在群的群首X通過骨干網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群 首Y ；如果群首Y成功接收數(shù)據(jù)分組獲取目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)，則轉(zhuǎn)入步驟六；否則返回 步驟四。由于群首是已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施，所以群首之間的骨干網(wǎng)絡(luò)的通信采用有線或無 線方式。若采用無線方式，由于群首位置是相對(duì)固定的，一般選取表驅(qū)動(dòng)路由算法。步驟六目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給自己群內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)群內(nèi)成員與群首間使用點(diǎn)到點(diǎn)的通信方式，所以目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y將數(shù) 據(jù)分組直接發(fā)送給自己群內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)j，如果目的節(jié)點(diǎn)j成功接收數(shù)據(jù)分組，方法結(jié)束， 否則，返回步驟四。步驟三、步驟四中所述的的越區(qū)切換方法具體為群內(nèi)成員即為車輛，通過計(jì)算自己與所有群首的距離得知自己相鄰的兩個(gè)群首的 坐標(biāo)，獲取車輛速度向量與與其相鄰的兩個(gè)群首的方向向量的點(diǎn)積，通過點(diǎn)積的值來判斷 適合作為該車輛群首。隨后，車輛將選取該群首作為自己的群首并通過該群首發(fā)送或接收 數(shù)據(jù)分組。如圖2所示，本發(fā)明的城市場景下車輛的越區(qū)運(yùn)動(dòng)主要有兩種情況，一種是車輛 直行，如車輛a、一種是車輛轉(zhuǎn)彎，如車輛b，具體為(1)當(dāng)車輛直行時(shí)如圖2所示，車輛a直行，車輛a當(dāng)前群首為E，處于以E為群首的群內(nèi)，簡稱群E， 當(dāng)車輛a即將運(yùn)動(dòng)到以群首F為群首的群內(nèi)，簡稱群F。設(shè)定群首E和群首F的位置坐標(biāo) 分別為(xE，yE)和(xF，yF)，通過車載GPS設(shè)備及位置服務(wù)支持獲取車輛a的位置坐標(biāo)(xa， ya)，速度值va及其運(yùn)動(dòng)方向的單位向量石。判斷車輛a是否在進(jìn)行越區(qū)切換，車輛a與群首F的距離DaF為 群首E到群首F的方向向量寂為 車輛a的速度向量冗為 得到車輛a速度向量與群首E到群首F方向向量的點(diǎn)積da為 若da > 0且DaF彡R，R為群的控制范圍，則車輛a在由群E向群F進(jìn)行越區(qū)切換。 車輛a選取群首F作為自己群首并通過群首F發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組。
否則，選取群首E作為自己群首并通過群首E發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組。(2)當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)
如圖2所示，車輛b轉(zhuǎn)彎，車輛b當(dāng)前群首為G，處于以G為群首的群內(nèi)，簡稱群G， 當(dāng)車輛b即將運(yùn)動(dòng)到以群首H為群首的群內(nèi)，簡稱群H。同步驟(1)獲取群首G的坐標(biāo)為 (xG, yG)、群首H的坐標(biāo)為(xH，yH)、車輛b位置坐標(biāo)(xb，yb)，速度值vb及其運(yùn)動(dòng)方向的單位 向量石，石,然后得到DbH，品，巧及db，若db>0且DbH彡R，則可判斷車輛b在由群G向 群H進(jìn)行越區(qū)切換，車輛b將選取群首H作為自己群首并通過群首H發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組。 否則，選取群首G作為自己群首并通過群首G發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組。
權(quán)利要求
一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法，流程如圖1所示，包括以下幾個(gè)步驟步驟一以城市場景中已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施作為群首，將道路網(wǎng)絡(luò)分成多個(gè)群；以城市場景中已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施作為群首，將道路網(wǎng)絡(luò)分成多個(gè)群，每個(gè)群中有兩種節(jié)點(diǎn)群內(nèi)成員和群首，所有群的群首之間構(gòu)成一個(gè)骨干網(wǎng)絡(luò)；所述的分群覆蓋了整個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)中的所有道路，實(shí)現(xiàn)信息的無縫傳輸，將群之間重疊區(qū)域的大小降至最低；任意一個(gè)群的群內(nèi)成員為源節(jié)點(diǎn)i，任意一個(gè)群的群內(nèi)成員為源節(jié)點(diǎn)i的目的節(jié)點(diǎn)j，源節(jié)點(diǎn)i通過車載GPS設(shè)備及位置服務(wù)獲取自己的位置坐標(biāo)(xi，yi)及目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)(xi，yi)；設(shè)各個(gè)群的控制范圍及群內(nèi)成員的無線傳輸范圍均為R，R即群內(nèi)成員一跳范圍；步驟二源節(jié)點(diǎn)i獲取自己與目的節(jié)點(diǎn)j的距離Dij； <mrow><msub> <mi>D</mi> <mi>ij</mi></msub><mo>=</mo><msqrt> <msup><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>x</mi><mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>x</mi><mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo></mrow><mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>y</mi><mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>y</mi><mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo></mrow><mn>2</mn> </msup></msqrt> </mrow>源節(jié)點(diǎn)i判斷目的節(jié)點(diǎn)j是否在自己一跳范圍R內(nèi)，如果Dij≤R，則目的節(jié)點(diǎn)j在源節(jié)點(diǎn)i的一跳范圍內(nèi)，源節(jié)點(diǎn)i直接發(fā)送數(shù)據(jù)分組給目的節(jié)點(diǎn)j，否則進(jìn)行步驟三；步驟三源節(jié)點(diǎn)i將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給群首X；通過越區(qū)切換方法，源節(jié)點(diǎn)i判斷并選取自己的群首X，并將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給群首X；數(shù)據(jù)分組頭部帶有目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)；步驟四群首X確定目的節(jié)點(diǎn)j的群首Y；如果群首X成功接收數(shù)據(jù)分組獲取目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)，則群首X獲取目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)，群首X通過位置服務(wù)得到道路網(wǎng)絡(luò)中所有群首的位置坐標(biāo)，然后采用越區(qū)切換方法，判斷并確定目的節(jié)點(diǎn)j的群首為Y；否則，返回步驟一，源節(jié)點(diǎn)i重新獲取自己的位置坐標(biāo)(xi，yi)及目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)(xi，yi)；步驟五源節(jié)點(diǎn)i所在群的群首X通過骨干網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y；源節(jié)點(diǎn)i所在群的群首X通過骨干網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y；如果群首Y成功接收數(shù)據(jù)分組獲取目的節(jié)點(diǎn)j的位置坐標(biāo)，則轉(zhuǎn)入步驟六；否則返回步驟四；步驟六目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給自己群內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)j；目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給自己群內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)j，如果目的節(jié)點(diǎn)j成功接收數(shù)據(jù)分組，方法結(jié)束，否則，返回步驟四；步驟三、步驟四中所述的的越區(qū)切換方法具體為群內(nèi)成員即為車輛，通過計(jì)算自己與所有群首的距離得知自己相鄰的兩個(gè)群首的坐標(biāo)，獲取車輛速度向量與與其相鄰的兩個(gè)群首的方向向量的點(diǎn)積，通過點(diǎn)積的值來判斷適合作為該車輛群首，車輛將選取該群首作為自己的群首并通過該群首發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組，具體為(1)當(dāng)車輛直行時(shí)車輛a直行，車輛a當(dāng)前群首為E，處于以E為群首的群內(nèi)，簡稱群E，當(dāng)車輛a即將運(yùn)動(dòng)到以群首F為群首的群內(nèi)，簡稱群F；設(shè)定群首E和群首F的位置坐標(biāo)分別為(xE，yE)和(xF，yF)，通過車載GPS設(shè)備及位置服務(wù)支持獲取車輛a的位置坐標(biāo)(xa，ya)，速度值va及其運(yùn)動(dòng)方向的單位向量判斷車輛a是否在進(jìn)行越區(qū)切換，車輛a與群首F的距離DaF為 <mrow><msub> <mi>D</mi> <mi>aF</mi></msub><mo>=</mo><msqrt> <msup><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>x</mi><mi>a</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>x</mi><mi>F</mi> </msub> <mo>)</mo></mrow><mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>y</mi><mi>a</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>y</mi><mi>F</mi> </msub> <mo>)</mo></mrow><mn>2</mn> </msup></msqrt> </mrow>群首E到群首F的方向向量為 <mrow><mover> <mi>EF</mi> <mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>=</mo><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>x</mi><mi>F</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>x</mi><mi>E</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub><mi>y</mi><mi>F</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>y</mi><mi>E</mi> </msub> <mo>)</mo></mrow> </mrow>車輛a的速度向量為 <mrow><mover> <msub><mi>V</mi><mi>a</mi> </msub> <mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>=</mo><msub> <mi>v</mi> <mi>a</mi></msub><mover> <msub><mi>dx</mi><mi>a</mi> </msub> <mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>+</mo><msub> <mi>v</mi> <mi>a</mi></msub><mover> <msub><mi>dy</mi><mi>a</mi> </msub> <mo>&RightArrow;</mo></mover> </mrow>得到車輛a速度向量與群首E到群首F方向向量的點(diǎn)積da為 <mrow><msub> <mi>d</mi> <mi>a</mi></msub><mo>=</mo><mover> <msub><mi>V</mi><mi>a</mi> </msub> <mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>&CenterDot;</mo><mover> <mi>EF</mi> <mo>&RightArrow;</mo></mover> </mrow>若da＞0且DaF≤R，則車輛a在由群E向群F進(jìn)行越區(qū)切換；車輛a選取群首F作為自己群首并通過群首F發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組；否則，選取群首E作為自己群首并通過群首E發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組；(2)當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛b轉(zhuǎn)彎，車輛b當(dāng)前群首為G，處于以G為群首的群內(nèi)，簡稱群G，當(dāng)車輛b即將運(yùn)動(dòng)到以群首H為群首的群內(nèi)，簡稱群H；同步驟(1)獲取群首G的坐標(biāo)為(xG，yG)、群首H的坐標(biāo)為(xH，yH)、車輛b位置坐標(biāo)(xb，yb)，速度值vb及其運(yùn)動(dòng)方向的單位向量然后得到DbH，及db，若db＞0且DbH≤R，則可判斷車輛b在由群G向群H進(jìn)行越區(qū)切換，車輛b將選取群首H作為自己群首并通過群首H發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組；否則，選取群首G作為自己群首并通過群首G發(fā)送或接收數(shù)據(jù)分組。FSA00000128822800021.tif,FSA00000128822800023.tif,FSA00000128822800025.tif,FSA00000128822800028.tif,FSA00000128822800029.tif,FSA000001288228000210.tif
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法， 其特征在于，所述的群內(nèi)成員與群首間使用點(diǎn)到點(diǎn)的通信方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法， 其特征在于，所述的群首之間的骨干網(wǎng)絡(luò)的通信采用有線或無線方式，若采用無線方式，則 采取表驅(qū)動(dòng)路由算法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于越區(qū)切換的分群路由方法，包括以下幾個(gè)步驟，步驟一以城市場景中已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施作為群首，將道路網(wǎng)絡(luò)分成多個(gè)群；步驟二源節(jié)點(diǎn)i獲取自己與目的節(jié)點(diǎn)j的距離Dij；步驟三源節(jié)點(diǎn)i將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給群首X；步驟四群首X確定目的節(jié)點(diǎn)j的群首Y；步驟五源節(jié)點(diǎn)i所在群的群首X通過骨干網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y；步驟六目的節(jié)點(diǎn)j所在群的群首Y將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給自己群內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)j。本發(fā)明利用已有的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行分群，實(shí)現(xiàn)高效的信息傳輸，采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)中越區(qū)切換的方法，提高群內(nèi)成員通信的服務(wù)質(zhì)量。
文檔編號(hào)H04W40/32GK101867997SQ20101017472
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月12日
發(fā)明者王鋼, 王鐵成 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)