專利名稱：一種視頻監(jiān)控方法及編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控方法及編碼器。
背景技術(shù)：
隨著視音頻編解碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，將攝像裝置的圖像數(shù)據(jù)數(shù)字化， 并在hternet網(wǎng)絡(luò)上傳輸、存儲(chǔ)，形成了數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)。圖1為現(xiàn)有技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要包 括攝像頭、編碼器、視頻監(jiān)控服務(wù)器、視頻監(jiān)控客戶端、以及IP網(wǎng)絡(luò)；編碼器、視頻監(jiān)控服 務(wù)器、視頻監(jiān)控客戶端通過IP網(wǎng)絡(luò)互連。為了簡化起見，圖中僅以一個(gè)編碼器和一個(gè)視頻 監(jiān)控客戶端為例，實(shí)際的監(jiān)控系統(tǒng)中，往往存在多個(gè)編碼器和多個(gè)視頻監(jiān)控客戶端。其中， 視頻監(jiān)控客戶端中包括有解碼器和顯示設(shè)備?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)的視頻監(jiān)控流程為編碼器將攝像頭采集的模擬音視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為 數(shù)字信號(hào)，并使用實(shí)時(shí)音視頻壓縮算法進(jìn)行處理，將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到IP網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí) 時(shí)查看或存儲(chǔ)；解碼器可以通過IP網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)獲取編碼器發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)流，解碼后輸出到 顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。另外，在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，廣泛使用帶有云臺(tái)控制的攝像頭，稱之為云臺(tái)攝像頭， 編碼器可以對(duì)云臺(tái)攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制。隨著平安城市的大量應(yīng)用，相關(guān)監(jiān)控控制人員經(jīng)常需要對(duì)可疑人物或者車輛進(jìn)行 追蹤。現(xiàn)在的前端攝像頭數(shù)目一般會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于后端的監(jiān)控窗格，無法做到一個(gè)攝像頭一個(gè) 窗格監(jiān)控，一般會(huì)使用輪切技術(shù)對(duì)各攝像頭進(jìn)行輪詢；如果發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)，再將該攝像頭畫 面調(diào)出來進(jìn)行觀察。調(diào)出來后，當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，監(jiān)控人員繼續(xù)控制攝像頭的云臺(tái)進(jìn)行畫面的 移動(dòng)，當(dāng)被追蹤物體超出本攝像頭監(jiān)控范圍時(shí)，需要進(jìn)行實(shí)況通道的切換。如何進(jìn)行方便、 無縫的接力追蹤則是需要考慮的問題?，F(xiàn)有技術(shù)的接力追蹤的實(shí)現(xiàn)方式為監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)可疑物體或者人物后，控制云 臺(tái)進(jìn)行追蹤，當(dāng)可疑物體或者人物超出云臺(tái)可監(jiān)控范圍后，監(jiān)控人員手動(dòng)調(diào)用下一個(gè)攝像 頭實(shí)況圖像，然后再控制云臺(tái)重新找到可疑物體或者人物后，繼續(xù)進(jìn)行追蹤?？梢钥闯?，當(dāng)可疑物體和人物在兩個(gè)攝像頭的監(jiān)控范圍切換時(shí)，這種方法并不是 無縫切換的，這里需要用戶手動(dòng)去查找到下一個(gè)相關(guān)的攝像頭，然后進(jìn)行實(shí)況操作，再控制 云臺(tái)，查找剛才的可疑物體或者人物。這段時(shí)間通常是比較長的，如果可疑物體在快速運(yùn) 動(dòng)，很有可能會(huì)丟失追蹤對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種視頻監(jiān)控方法及編碼器，以實(shí)現(xiàn)無縫的云 臺(tái)攝像頭接力追蹤。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下一種視頻監(jiān)控方法，包括
編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺(tái)組信息，所述云臺(tái)組為所述視頻 監(jiān)控服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺(tái)攝像頭配置成的云臺(tái)組；第一編碼器接收第一云臺(tái)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到極限角度時(shí)發(fā)送的極限角度信息，并 根據(jù)所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺(tái)組中查找用于接力的第二云臺(tái) 攝像頭；所述第一編碼器通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，還包括所述第二編碼器根據(jù)所述第一編碼器的監(jiān)控接力通知，控制所述第二云臺(tái)攝像頭 轉(zhuǎn)動(dòng)到接力位置，并將所述第二攝像頭對(duì)應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻監(jiān)控客戶端。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述云臺(tái)組信息包括多個(gè)云臺(tái)攝像頭，以及每個(gè)云 臺(tái)攝像頭與其他云臺(tái)攝像頭之間的相對(duì)位置；所述根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺(tái)攝像頭所在的第一云臺(tái)組中查找用 于接力的第二云臺(tái)攝像頭為所述第一編碼器根據(jù)所述極限角度信息以及所述第一云臺(tái)組 中的相對(duì)位置信息，從所述第一云臺(tái)組中查找所述第二云臺(tái)攝像頭。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述第一云臺(tái)攝像頭還隸屬于第二云臺(tái)組，所述視頻 監(jiān)控方法還包括所述第一編碼器根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺(tái)組中查找不到所述第二 云臺(tái)攝像頭時(shí)，從所述第二云臺(tái)組中查找所述第二云臺(tái)攝像頭。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述第一編碼器在通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的 第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力之后還包括控制所述第一云臺(tái)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置。上述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述第一編碼器采用會(huì)話初始化協(xié)議SIP消息，或 者，視頻監(jiān)控協(xié)議VMP消息，來通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。一種編碼器，包括云臺(tái)組接收模塊，用于在本編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺(tái)組信 息，所述云臺(tái)組為所述視頻監(jiān)控服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺(tái)攝像頭配置成的云 臺(tái)組；極限角度接收模塊，用于接收第一云臺(tái)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到極限角度時(shí)發(fā)送的極限 角度信息；查找模塊，用于根據(jù)所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺(tái)組中查 找用于接力的第二云臺(tái)攝像頭；通知模塊，用于通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。上述的編碼器，其中，所述云臺(tái)組信息包括多個(gè)云臺(tái)攝像頭，以及每個(gè)云臺(tái)攝像 頭與其他云臺(tái)攝像頭之間的相對(duì)位置；所述查找模塊進(jìn)一步用于，根據(jù)所述極限角度信息以及所述第一云臺(tái)組中的相對(duì) 位置信息，從所述第一云臺(tái)組中查找所述第二云臺(tái)攝像頭。上述的編碼器，其中，所述第一云臺(tái)攝像頭還隸屬于第二云臺(tái)組，所述查找模塊還 用于在根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺(tái)組中查找不到所述第二云臺(tái)攝像頭時(shí)，從所述第二云臺(tái)組中查找所述第二云臺(tái)攝像頭。上述的編碼器，其中，還包括接力模塊，用于根據(jù)其他編碼器的監(jiān)控接力通知，控制本編碼器的用于接力的云 臺(tái)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到接力位置，并將所述用于接力的云臺(tái)攝像頭對(duì)應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻監(jiān)控 客戶端。上述的編碼器，其中，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊，用于在所述通知模塊通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器 進(jìn)行監(jiān)控接力之后，控制所述第一云臺(tái)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置。上述的編碼器，其中，所述通知模塊進(jìn)一步用于，采用會(huì)話初始化協(xié)議SIP消息， 或者，視頻監(jiān)控協(xié)議VMP消息，來通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接 力。本發(fā)明實(shí)施例通過采用上述技術(shù)方案，按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺(tái)攝像頭配 置成云臺(tái)組，在當(dāng)前云臺(tái)攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到極限角度時(shí)，編碼器從所述云臺(tái)組中查找用于 接力的云臺(tái)攝像頭，用于接力的云臺(tái)攝像頭所在的編碼器主動(dòng)將對(duì)應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻 監(jiān)控客戶端，使監(jiān)控用戶能夠無縫、快速、簡單的進(jìn)行云臺(tái)攝像頭接力，完成對(duì)可疑物體的 追蹤。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中云臺(tái)攝像頭的一種位置關(guān)系示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中云臺(tái)攝像頭的另一種位置關(guān)系示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中云臺(tái)攝像頭的又一種位置關(guān)系示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控方法流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例中提出了云臺(tái)組的概念，當(dāng)本云臺(tái)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到極限角度時(shí)，前 端編碼器通知云臺(tái)組中的下一個(gè)云臺(tái)攝像頭自動(dòng)進(jìn)行攝像頭接力。具體實(shí)現(xiàn)為在視頻監(jiān)控服務(wù)器上按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺(tái)攝像頭配置成 云臺(tái)組；編碼器上線后，視頻監(jiān)控服務(wù)器將這些組信息下發(fā)給編碼器；監(jiān)控用戶在需要進(jìn) 行移動(dòng)物體追蹤時(shí)，調(diào)用這個(gè)云臺(tái)組，首先控制當(dāng)前云臺(tái)攝像頭進(jìn)行物體追蹤，當(dāng)物體移動(dòng) 到當(dāng)前云臺(tái)攝像頭的監(jiān)控區(qū)域之外后，當(dāng)前云臺(tái)攝像頭所在的編碼器通知云臺(tái)組的下一個(gè) 云臺(tái)攝像頭所在的編碼器，下一個(gè)區(qū)域的編碼器首先控制自身的云臺(tái)攝像頭，將其轉(zhuǎn)動(dòng)到 與上一個(gè)云臺(tái)攝像頭的交界處，然后主動(dòng)將實(shí)況流發(fā)送到監(jiān)控用戶，監(jiān)控用戶打開相應(yīng)的 通道進(jìn)行實(shí)況監(jiān)控。這樣，系統(tǒng)就能達(dá)到自動(dòng)無縫的追蹤場景切換。這里，首先對(duì)云臺(tái)組的配置方式進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中云臺(tái)攝像頭的一種位置關(guān)系示意圖。按照?qǐng)D2中的的云臺(tái)攝像頭的地理位置順序，將云臺(tái)攝像頭A、云臺(tái)攝像頭B、云臺(tái)攝像頭C按照順序加入到一個(gè) 云臺(tái)組(云臺(tái)組1)，如下表1:
權(quán)利要求
1.一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，包括編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺(tái)組信息，所述云臺(tái)組為所述視頻監(jiān)控 服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺(tái)攝像頭配置成的云臺(tái)組；第一編碼器接收第一云臺(tái)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到極限角度時(shí)發(fā)送的極限角度信息，并根據(jù) 所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺(tái)組中查找用于接力的第二云臺(tái)攝像 頭；所述第一編碼器通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。
2.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，還包括所述第二編碼器根據(jù)所述第一編碼器的監(jiān)控接力通知，控制所述第二云臺(tái)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng) 到接力位置，并將所述第二攝像頭對(duì)應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻監(jiān)控客戶端。
3.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于所述云臺(tái)組信息包括多個(gè)云臺(tái)攝像頭，以及每個(gè)云臺(tái)攝像頭與其他云臺(tái)攝像頭之間 的相對(duì)位置；所述根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺(tái)攝像頭所在的第一云臺(tái)組中查找用于接 力的第二云臺(tái)攝像頭為所述第一編碼器根據(jù)所述極限角度信息以及所述第一云臺(tái)組中的 相對(duì)位置信息，從所述第一云臺(tái)組中查找所述第二云臺(tái)攝像頭。
4.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一云臺(tái)攝像頭還隸屬于第 二云臺(tái)組，所述視頻監(jiān)控方法還包括所述第一編碼器根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺(tái)組中查找不到所述第二云臺(tái) 攝像頭時(shí)，從所述第二云臺(tái)組中查找所述第二云臺(tái)攝像頭。
5.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一編碼器在通知所述第二 云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力之后還包括控制所述第一云臺(tái)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置。
6.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一編碼器采用會(huì)話初始化協(xié)議SIP消息，或者，視頻監(jiān)控協(xié)議VMP消息，來通知 所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。
7.一種編碼器，其特征在于，包括云臺(tái)組接收模塊，用于在本編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺(tái)組信息， 所述云臺(tái)組為所述視頻監(jiān)控服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺(tái)攝像頭配置成的云臺(tái) 組；極限角度接收模塊，用于接收第一云臺(tái)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到極限角度時(shí)發(fā)送的極限角度 fn息；查找模塊，用于根據(jù)所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺(tái)組中查找用 于接力的第二云臺(tái)攝像頭；通知模塊，用于通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。
8.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，所述云臺(tái)組信息包括多個(gè)云臺(tái)攝像頭，以及每個(gè)云臺(tái)攝像頭與其他云臺(tái)攝像頭之間 的相對(duì)位置；所述查找模塊進(jìn)一步用于，根據(jù)所述極限角度信息以及所述第一云臺(tái)組中的相對(duì)位置信息，從所述第一云臺(tái)組中查找所述第二云臺(tái)攝像頭。
9.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，所述第一云臺(tái)攝像頭還隸屬于第二云臺(tái) 組，所述查找模塊還用于在根據(jù)所述極限角度信息從所述第一云臺(tái)組中查找不到所述第二云臺(tái)攝像頭時(shí)，從所 述第二云臺(tái)組中查找所述第二云臺(tái)攝像頭。
10.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，還包括接力模塊，用于根據(jù)其他編碼器的監(jiān)控接力通知，控制本編碼器的用于接力的云臺(tái)攝 像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到接力位置，并將所述用于接力的云臺(tái)攝像頭對(duì)應(yīng)的視頻流發(fā)送到視頻監(jiān)控客戶端。
11.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊，用于在所述通知模塊通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行 監(jiān)控接力之后，控制所述第一云臺(tái)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置。
12.如權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于所述通知模塊進(jìn)一步用于，采用會(huì)話初始化協(xié)議SIP消息，或者，視頻監(jiān)控協(xié)議VMP消 息，來通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種視頻監(jiān)控方法及編碼器。所述視頻監(jiān)控方法包括編碼器上線后，接收視頻監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的云臺(tái)組信息，所述云臺(tái)組為所述視頻監(jiān)控服務(wù)器按照地理位置順序?qū)⑾嚓P(guān)的云臺(tái)攝像頭配置成的云臺(tái)組；第一編碼器接收第一云臺(tái)攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到極限角度時(shí)發(fā)送的極限角度信息，并根據(jù)所述極限角度信息從所述第一攝像頭所在的第一云臺(tái)組中查找用于接力的第二云臺(tái)攝像頭；所述第一編碼器通知所述第二云臺(tái)攝像頭所在的第二編碼器進(jìn)行監(jiān)控接力。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無縫的云臺(tái)攝像頭接力追蹤。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102118607SQ20091026187
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者任俊峰, 周迪 申請(qǐng)人:杭州華三通信技術(shù)有限公司