專利名稱：投影儀及投影儀的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將圖像投影顯示到被投影面的投影儀。
背景技術(shù)：
當使用投影儀，在屏幕等被投影面上顯示圖像范圍呈矩形的圖像時，因投影儀與 被投影面的相對位置關(guān)系，有時在被投影面上顯示的圖像(以下也稱為"投影圖像")的圖 像范圍會失真成梯形。在這樣的情況下，采用了對投影圖像的失真(以下也稱為"梯形失 真")進行修正的梯形修正。 以往，在投影儀中，作為進行梯形修正的功能，有手動進行梯形修正(以下也稱為 "梯形手動修正"。)的功能、和自動進行梯形修正(以下也稱為"梯形自動修正"。)的功 能。在使用梯形手動修正功能的情況下，用戶一邊對投影在屏幕上的圖像的圖像范圍進行 辨識，一邊操作投影儀所具備的操作按鈕等，使在液晶面板上生成的圖像范圍的形狀逐漸 變化，按照被投影的圖像的圖像范圍的形狀成為矩形的方式，實施梯形修正(例如參照專 利文獻1)。 另一方面，在使用梯形自動修正功能的情況下，投影儀例如通過投影儀所具備的 相機，對投影在屏幕上的圖像進行攝像，根據(jù)拍攝到的圖像，算出投影儀的投影軸相對于屏 幕的傾斜，由此按照投影圖像的圖像范圍成為矩形的方式，自動地實施梯形修正。梯形自動 修正例如通過用戶操作投影儀所具備的操作按鈕而開始。
專利文獻1 :特開2006-54824號公報 即便在投影儀具備梯形自動修正的功能的情況下，如上所示，如果用戶不操作操 作按鈕，則梯形自動修正也不會開始，因此有時用戶不會注意到該功能。在用戶沒有注意到 梯形自動修正的功能的情況下，由于用戶如上所述那樣一邊對投影在屏幕上的圖像的圖像 范圍進行辨識， 一邊實施梯形手動修正，所以比較麻煩，而且，直到在屏幕上顯示圖像范圍 呈矩形的圖像為止，耗費大量時間，引起方便。 另外，這樣的問題并不限于在投影儀中實施梯形修正的情況，在調(diào)整焦點(focus) 的情況、進行縮放(zoom)調(diào)整的情況等，根據(jù)投影儀與被投影面的相對位置關(guān)系，對被投 射的圖像進行調(diào)整的情況下，是公共的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的課題而提出，其目的在于，提供一種提高用戶的 便利性的技術(shù)。 本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而提出的發(fā)明，可以作為以下的方式或 應(yīng)用例來實現(xiàn)。[應(yīng)用例1] 一種投影儀，是將圖像投影顯示到被投影面上的投影儀，其具備光 源；對來自所述光源的光進行調(diào)制，生成表示所述圖像的圖像光的調(diào)制部；將由所述調(diào)制 部生成的圖像光投影到所述被投影面上的投影光學(xué)系統(tǒng)；梯形失真修正部，其進行用于對投影到所述被投影面上的所述圖像的梯形失真進行修正的梯形失真修正處理；檢測所述投 影儀的移動停止的檢測部；和控制部，當在所述檢測部中檢測出所述投影儀的移動停止時， 使所述梯形失真修正部開始所述梯形失真修正處理。 在本說明書中，投影儀的移動不僅包括將投影儀的位置向他處移動，還包括變更 投影儀相對于被投影面的投影角度。 根據(jù)該投影儀，在檢測出投影儀的移動停止時，開始投影儀的移動目的地處的梯 形失真修正處理。例如，在用戶使投影儀移動的情況下，即便在移動目的地，用戶不進行用 于修正梯形失真的操作，也可以自動地進行梯形失真修正處理，因此提高了用戶的便利性。
[應(yīng)用例2]在應(yīng)用例1所記載的投影儀中，所述檢測部具備對所述投影儀的角速 度進行檢測的角速度傳感器，由所述角速度傳感器檢測到的角速度在超過預(yù)先確定的第一 值之后降低，降低成比小于所述第一值的第二值低，當在維持比所述第二值低的值的狀態(tài) 下經(jīng)過了規(guī)定時間時，檢測所述投影儀的移動的停止。 根據(jù)該投影儀，可以使用角速度傳感器，容易地檢測出投影儀的移動及停止。[應(yīng)用例3]在應(yīng)用例1或2所記載的投影儀中，在所述投影光學(xué)系統(tǒng)中，還具備按
照在所述被投影面上成像的方式自動調(diào)整焦點的自動聚焦部，所述控制部在檢測出所述投
影儀的移動停止時，使所述自動聚焦部開始焦點的調(diào)整。 根據(jù)該投影儀，在檢測出投影儀的移動停止時，開始焦點的調(diào)整。例如，在用戶使 投影儀移動的情況下，即便在移動目的地，用戶不進行用于調(diào)整焦點的操作，也可以自動地 進行焦點的調(diào)整處理，因此提高了用戶的便利性。[應(yīng)用例4]在應(yīng)用例1至3中任意一項所記載的投影儀中，所述檢測部對所述投 影儀的移動開始進行檢測，所述控制部在所述檢測部檢測出所述投影儀開始移動時，解除 所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正處理。 根據(jù)該投影儀，在檢測出投影儀開始移動時，梯形失真修正處理被解除。在梯形失 真修正處理被解除時，作為在被投影面上顯示的圖像的全部區(qū)域的圖像顯示區(qū)域，與液晶 面板的全部顯示區(qū)域一致。如果按照使梯形失真修正處理已被解除的狀態(tài)下的圖像顯示區(qū) 域的中心，與用戶想要顯示圖像的區(qū)域的中心一致的方式，設(shè)定投影儀的位置，則投影儀的 投影軸對準用戶想要顯示圖像的區(qū)域的中心。因此，當在投影儀移動后，進行了梯形失真修 正處理時，可以緩和梯形失真修正處理后的圖像的顯示位置、與用戶設(shè)想的圖像的顯示位 置的錯移。 而且，根據(jù)該投影儀，當檢測出投影儀的移動的開始時，梯形失真修正處理被解 除，如果移動停止，則停止后的位置處的梯形失真修正處理自動開始。因此，用戶的便利性 提高。[應(yīng)用例5]在應(yīng)用例4所記載的投影儀中，具備對表示導(dǎo)向圖案的導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù) 進行存儲的存儲部，所述導(dǎo)向圖案表示所述調(diào)制部的可以對來自所述光源的光進行調(diào)制的 最大區(qū)域的中心，所述控制部在解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正處理的同 時，使所述調(diào)制部根據(jù)所述存儲部中存儲的所述導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)，生成表示所述導(dǎo)向圖案的 圖像光。 根據(jù)該投影儀，由于通過導(dǎo)向圖案，可知道調(diào)制部的能夠?qū)膺M行調(diào)制的最大區(qū) 域的中心，所以用戶可以借助導(dǎo)向圖案來設(shè)定投影儀的位置。結(jié)果，提高了用戶的便利性。
[應(yīng)用例6] —種投影儀，是將圖像投影顯示到被投影面上的投影儀，其具備光 源；對來自所述光源的光進行調(diào)制，生成表示所述圖像的圖像光的調(diào)制部；具有自動聚焦 部的投影光學(xué)系統(tǒng)，所述自動聚焦部用于自動調(diào)整焦點，以使由所述調(diào)制部生成的圖像光 在所述被投影面上成像；檢測所述投影儀的移動停止的檢測部；和當所述檢測部檢測出所 述投影儀停止移動時，使所述自動聚焦部開始焦點的調(diào)整的控制部。 根據(jù)該投影儀，在檢測出投影儀停止移動時，開始焦點的調(diào)整。例如，在用戶使投 影儀移動的情況下，即便在移動目的地，用戶不進行用于調(diào)整焦點的操作，也能自動地進行 焦點的調(diào)整處理，所以提高了用戶的便利性。[應(yīng)用例7]在應(yīng)用例6所記載的投影儀中，還具備梯形失真修正部，進行用于對投 影到所述被投影面上的所述圖像的梯形失真進行修正的梯形失真修正處理，當在所述檢測 部中檢測出所述投影儀停止移動時，所述控制部使所述梯形失真修正部開始所述梯形失真 修正處理。 根據(jù)該投影儀，在檢測出投影儀停止移動時，開始投影儀的移動目的地處的梯形 失真修正處理。例如，在用戶使投影儀移動的情況下，即便在移動目的地，用戶不進行用于 修正梯形失真的操作，也會自動地進行梯形失真修正處理，所以提高了用戶的便利性。
[應(yīng)用例8]在應(yīng)用例6所記載的投影儀中，所述檢測部檢測所述投影儀的移動的 開始，所述控制部在所述檢測部檢測出所述投影儀開始移動時，解除所述梯形失真修正部 中的所述梯形失真修正處理。 根據(jù)該投影儀，在檢測出投影儀開始移動時，梯形失真修正處理被解除。在梯形失 真修正處理被解除時，作為在被投影面上顯示的圖像的全部區(qū)域的圖像顯示區(qū)域，與液晶 面板的全部顯示區(qū)域一致。如果按照使梯形失真修正處理已被解除的狀態(tài)下的圖像顯示區(qū) 域的中心，對準用戶想要顯示圖像的區(qū)域的中心的方式，設(shè)定投影儀的位置，則投影儀的投 影軸對準用戶想要顯示圖像的區(qū)域的中心。因此，當在投影儀移動后，進行了梯形失真修正 處理時，可以緩和梯形失真修正處理后的圖像的顯示位置、與用戶設(shè)想的圖像的顯示位置 的錯移。[應(yīng)用例9]在應(yīng)用例8所記載的投影儀中，具備對表示導(dǎo)向圖案的導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù) 進行存儲的存儲部，所述導(dǎo)向圖案表示所述調(diào)制部的可以對來自所述光源的光進行調(diào)制的 最大區(qū)域的中心，所述控制部在解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正處理的同 時，使所述調(diào)制部根據(jù)所述存儲部中存儲的所述導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)，生成表示所述導(dǎo)向圖案的 圖像光。 根據(jù)該投影儀，由于通過導(dǎo)向圖案，可知道調(diào)制部的能夠?qū)膺M行調(diào)制的最大區(qū) 域的中心，所以用戶可以借助導(dǎo)向圖案來設(shè)定投影儀的位置。結(jié)果，提高了用戶的便利性。
[應(yīng)用例10] —種投影儀，是將圖像投影顯示到被投影面上的投影儀，具備光源； 對來自所述光源的光進行調(diào)制，生成表示所述圖像的圖像光的調(diào)制部；具有自動聚焦部的 投影光學(xué)系統(tǒng)，所述自動聚焦部用于自動調(diào)整焦點，以使由所述調(diào)制部生成的圖像光在所 述被投影面上成像；梯形失真修正部，其進行用于對投影到所述被投影面上的所述圖像的 梯形失真進行修正的梯形失真修正處理；檢測所述投影儀停止移動的檢測部；和控制部， 當在所述檢測部中檢測出所述投影儀停止移動時，使所述梯形失真修正部開始所述梯形失 真修正處理，并使所述自動聚焦部開始焦點的調(diào)整。
根據(jù)該投影儀，在檢測出投影儀停止移動時，開始投影儀的移動目的地處的梯形 失真修正處理，同時開始焦點的調(diào)整。例如，在用戶使投影儀移動的情況下，即便在移動目 的地，用戶不進行用于修正梯形失真的操作和用于調(diào)整焦點的操作，也會自動地進行梯形 失真修正處理，所以提高了用戶的便利性。[應(yīng)用例11]在應(yīng)用例10所記載的投影儀中，所述檢測部對所述投影儀的移動的 開始進行檢測，所述控制部在所述檢測部檢測出所述投影儀開始移動時，解除所述梯形失 真修正部中的所述梯形失真修正處理。 根據(jù)該投影儀，在檢測出投影儀開始移動時，梯形失真修正處理被解除。在梯形失 真修正處理被解除時，作為在被投影面上顯示的圖像的全部區(qū)域的圖像顯示區(qū)域，與液晶 面板的全部顯示區(qū)域一致。如果按照使梯形失真修正處理已被解除的狀態(tài)下的圖像顯示區(qū) 域的中心，對準用戶想要顯示圖像的區(qū)域的中心的方式，設(shè)定投影儀的位置，則投影儀的投 影軸對準用戶想要顯示圖像的區(qū)域的中心。因此，當在投影儀移動后，進行了梯形失真修正 處理時，可以緩和梯形失真修正處理后的圖像的顯示位置、與用戶設(shè)想的圖像的顯示位置 的錯移。[應(yīng)用例12]在應(yīng)用例ll所記載的投影儀中，具備對表示導(dǎo)向圖案的導(dǎo)向圖案數(shù) 據(jù)進行存儲的存儲部，所述導(dǎo)向圖案表示所述調(diào)制部的可以對來自所述光源的光進行調(diào)制 的最大區(qū)域的中心，所述控制部在解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正處理的 同時，使所述調(diào)制部根據(jù)所述存儲部中存儲的所述導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)，生成表示所述導(dǎo)向圖案 的圖像光。 根據(jù)該投影儀，由于通過導(dǎo)向圖案，可知道調(diào)制部的能夠?qū)膺M行調(diào)制的最大區(qū) 域的中心，所以用戶可以借助導(dǎo)向圖案來設(shè)定投影儀的位置。結(jié)果，提高了用戶的便利性。
另外，本發(fā)明不限于上述的投影儀的實施方式，還可以作為投影儀的控制方法的 方式、作為用于控制該投影儀的計算機程序的方式、作為存儲有該計算機程序的存儲介質(zhì) 的方式等各種實施方式來實現(xiàn)。


圖1是簡要表示第一實施例的投影儀的構(gòu)成的框圖。 圖2是表示投影儀100的角速度檢測軸的圖。 圖3是表示投影儀100中的梯形修正及自動聚焦的開始處理的流程的流程圖。 圖4是表示在投影儀100中執(zhí)行的自動梯形修正處理及自動聚焦處理的流程的流 程圖。 圖5是簡要表示第二實施例的投影儀的構(gòu)成的框圖。 圖6是表示導(dǎo)向圖案GP的說明圖。 圖7是表示投影儀100中的梯形修正的解除處理及梯形修正的開始處理的流程的 流程圖。 圖8是表示投影儀100中的梯形修正的解除處理及梯形修正的開始處理的流程的 流程圖。 圖9是表示用戶使第二實施例的投影儀移動，將顯示圖像的位置進行變更的狀況 的說明圖。
圖10是概念性地表示使投影儀的位置移動時的顯示圖像的說明圖。
圖11是表示用戶使變形例的投影儀移動，將顯示圖像的位置進行變更的狀況的
說明圖。 圖12是概念性地表示使投影儀的位置移動時的顯示圖像的說明圖。
圖中100-投影儀，102-總線，120-圖像處理部，122-IP轉(zhuǎn)換部，124-分辨率轉(zhuǎn)換 部，126-圖像合成部，128-菜單圖像生成部，130-存儲器，140-梯形修正部，152-照明光學(xué) 系統(tǒng)，154-液晶面板，154f-外框，155-液晶面板驅(qū)動部，156-投影光學(xué)系統(tǒng)，157-投影鏡 頭，158-鏡頭驅(qū)動部，160-CPU， 170-操作按鈕，180-攝像部，190-角速度傳感器，300-線纜， PIG0、 PIG1、 PIG2、 PIG4-圖像顯示區(qū)域，fl-第一框線，11-水平二等分線，f2-第二框線， 12-垂直二等分線，GD-導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)，IG-圖像光生成區(qū)域，GP-導(dǎo)向圖案，PA1-面板顯示 區(qū)域，SC、 SC1、 SC2-屏幕，IG1-圖像光生成區(qū)域。
具體實施例方式
下面，根據(jù)實施例，按照以下的順序?qū)τ糜趯嵤┍景l(fā)明的最佳方式進行說明。 A.第一實施例 B.第二實施例 C.變形例 A.第一實施例 A-l.實施例的構(gòu)成 圖1是簡要表示作為本發(fā)明的一個實施例的投影儀的構(gòu)成的框圖。如圖所示，投 影儀100具備A/D轉(zhuǎn)換部110、圖像處理部120、存儲器130、梯形修正部140、液晶面板154、 液晶面板驅(qū)動部155、照明光學(xué)系統(tǒng)152、具備投影鏡頭157的投影光學(xué)系統(tǒng)156、鏡頭驅(qū)動 部158、CPU160、操作按鈕170、攝像部180、和角速度傳感器190。 A/D轉(zhuǎn)換部110對于借助線纜300從未圖示的DVD播放器、個人電腦等輸入的輸入 圖像信號，根據(jù)需要進行A/D轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字圖像信號。 圖像處理部120將從A/D轉(zhuǎn)換部110輸出的數(shù)字圖像信號，按每1幀寫入到存儲
器130中。圖像處理部120包括作為IP轉(zhuǎn)換部122、分辨率轉(zhuǎn)換部124、圖像合成部126、菜
單圖像生成部128的功能。存儲器130包含對從A/D轉(zhuǎn)換部IIO輸出的數(shù)字圖像信號(原
圖像數(shù)據(jù))進行儲存的區(qū)域、和對后述的修正前圖像數(shù)據(jù)進行儲存的區(qū)域。 IP轉(zhuǎn)換部122執(zhí)行將存儲器130中儲存的圖像數(shù)據(jù)的格式，從交錯(interlace)
方式轉(zhuǎn)換成漸進(progressive)方式的處理，將得到的圖像數(shù)據(jù)提供給分辨率轉(zhuǎn)換部124。 分辨率轉(zhuǎn)換部124對于從IP轉(zhuǎn)換部122供給的圖像數(shù)據(jù)，實施大小的放大處理或
縮小處理(即分辨率轉(zhuǎn)換處理)，將得到的圖像數(shù)據(jù)提供給圖像合成部126。 菜單圖像生成部128例如在用戶對操作按鈕170進行操作，指示了生成菜單圖像
的情況下，生成表示投影儀100的動作狀態(tài)的文字、符號、或者生成進行畫質(zhì)調(diào)整等時的圖
像，并提供給圖像合成部126。 圖像合成部126將由菜單圖像生成部128生成的菜單圖像、和從分辨率轉(zhuǎn)換部124 供給的圖像數(shù)據(jù)合成，作為修正前圖像數(shù)據(jù)寫入到存儲器130中。另外，在沒有生成菜單圖 像的情況下，將從分辨率轉(zhuǎn)換部124供給的圖像數(shù)據(jù)，作為修正前圖像數(shù)據(jù)寫入到存儲器130中。 梯形修正部140對在投影儀100的投影軸相對于屏幕SC傾斜的狀態(tài)下進行投射 時產(chǎn)生的梯形失真進行修正。具體而言，訪問存儲器130的儲存有修正前圖像數(shù)據(jù)的地址， 讀出修正前圖像數(shù)據(jù)，對于被儲存的修正前圖像數(shù)據(jù)，按照補償梯形失真的方式實施修正 處理，并將其作為修正后圖像數(shù)據(jù)，提供給液晶面板驅(qū)動部155。而且，算出與投影儀100相 對于屏幕SC的姿態(tài)對應(yīng)的梯形修正量(如后所述)。對于梯形修正部140中的處理將在后 面詳述。本實施例中的梯形修正部140相當于技術(shù)方案中的梯形失真修正部。
液晶面板驅(qū)動部155根據(jù)經(jīng)過梯形修正部140而被輸入的修正后圖像數(shù)據(jù)，驅(qū)動 液晶面板154。液晶面板154由以矩陣狀配置有多個像素的透過型液晶面板構(gòu)成。液晶面 板154被液晶面板驅(qū)動部155驅(qū)動，通過使配置成矩陣狀的各像素中的光的透過率發(fā)生變 化，將從照明光學(xué)系統(tǒng)152照射的照明光調(diào)制成表示圖像的有效圖像光。本實施例中的液 晶面板驅(qū)動部155及液晶面板154，相當于技術(shù)方案中的調(diào)制部。 照明光學(xué)系統(tǒng)152例如具備高壓水銀燈、超高壓水銀燈等燈類、或其他的發(fā)光體 而構(gòu)成。本實施例中的照明光學(xué)系統(tǒng)152相當于技術(shù)方案中的光源。 投影光學(xué)系統(tǒng)156被安裝在投影儀100的筐體的前面，將由液晶面板154調(diào)制成 圖像光的光放大投影。投影鏡頭157具備包括變焦透鏡、聚焦透鏡的多個透鏡。變焦透鏡 及聚焦透鏡沿著投影光學(xué)系統(tǒng)156的光軸前后移動。 鏡頭驅(qū)動部158可以對投影光學(xué)系統(tǒng)156所具備的投影鏡頭157進行驅(qū)動，來調(diào) 整焦點(focus)，或使變焦狀態(tài)發(fā)生變化。如果使變焦狀態(tài)發(fā)生變化，則在投影光學(xué)系統(tǒng) 156中，對透過了液晶面板154的光進行投影時的放大程度(倍率)改變。S卩，鏡頭驅(qū)動部 158可以驅(qū)動投影鏡頭157，使在屏幕SC上顯示的圖像的大小發(fā)生變化。本實施例中的投 影光學(xué)系統(tǒng)156相當于技術(shù)方案中的投影光學(xué)系統(tǒng)。 操作按鈕170由用戶操作，借助總線102將來自用戶的指示傳給CPU160。另外，在 本實施例中，投影儀IOO通過操作按鈕170受理來自用戶的指示，但也可以通過例如遙控器 等其他構(gòu)成接收來自用戶的指示。 攝像部180具有CCD相機，用于生成攝影圖像。由攝像部180生成的攝影圖像在 未圖示的攝影圖像存儲器內(nèi)儲存。另外，攝像部180也可以具有其他攝像器件來代替CCD 相機。 角速度傳感器190對圍繞通過投影儀100的中心的角速度檢測軸的角速度進行檢 測。圖2是表示投影儀100的角速度檢測軸的圖。如圖2所示，將圍繞投影軸的旋轉(zhuǎn)角度 稱為滾轉(zhuǎn)角(roll angle)，將縱向的投影角稱為傾角(pitch angle)，將橫向的投影角稱為 偏航角(yaw angle)。角速度檢測軸被配置成通過投影軸、縱軸、與橫軸的交點(即投影儀 100的中心)，并將投影軸、縱軸和橫軸等分。通過由角速度傳感器190檢測出圍繞角速度 檢測軸的角速度，可以檢測出投影儀100中的圍繞投影軸縱向、橫向的移動及移動的停止。
CPU160讀出存儲器130中存儲的控制程序并執(zhí)行，由此對投影儀100內(nèi)的各部的 動作進行控制。而且，CPU160根據(jù)由角速度傳感器190檢測出的角速度，使梯形修正部140 的梯形修正開始。
A-2.投影儀的動作 圖3是表示本實施例的投影儀100中的梯形修正及自動聚焦的開始處理的流程的流程圖。如果接通投影儀100的電源，則CPU160讀取角速度傳感器190的檢測值(步驟 S102)。 CPU160判斷檢測出的角速度是否大于第一值(步驟S104)，在角速度小于第一值的 情況下(步驟S104中為否)，返回到步驟S102。在步驟S104中，CPU160根據(jù)由角速度傳 感器190檢測出的角速度，判斷了投影儀IOO被移動。S卩，角速度大于第一值的情況意味著
投影儀ioo被移動。 在由角速度傳感器190檢測出的角速度大于第一值的情況下(步驟S104中為 是)，CPU160讀取角速度傳感器190的檢測值(步驟S106)，判斷由角速度傳感器190檢測 出的角速度是否小于第二值(步驟S108)。這里，第二值被設(shè)成小于第一值的值。其中，第 一值及第二值被預(yù)先設(shè)定。在角速度比第二值大的情況下(步驟S108中為否)，返回到步 驟S106。 在角速度小于第二值的情況下(步驟S108中為是)，CPU160等待0. 1秒(步驟 S110)，判斷是否將步驟S106 步驟S110的處理重復(fù)了 10次(步驟S112)。在沒有重復(fù) 10次的情況下(步驟S112中為否)，返回到步驟S106。 S卩，CPU160反復(fù)進行步驟S106 步驟S110的處理，直至將步驟S106 步驟S110的處理重復(fù)10次。在本實施例中，將步驟 S106 步驟S110的處理重復(fù)了 IO次意味著，在角速度維持比第二值低的值的狀態(tài)下，經(jīng) 過了規(guī)定的時間(l秒)。另外，在本實施例中，將步驟S106 步驟S110的處理重復(fù)了 10 次，但該次數(shù)并不限于10次。S卩，規(guī)定的時間并不限于1秒，可以任意設(shè)定。
在步驟S106 S112中，CPU160判斷投影儀100的移動是否停止。在步驟S108中 角速度比第二值大被判斷為投影儀100還在動作(移動中)。當在步驟S108中角速度連續(xù) 10次小于第二值時，CPU160判斷為投影儀100的移動已經(jīng)停止。其中，第一值、第二值例如 可以通過實驗預(yù)先任意設(shè)定。 CPU160在判斷為已將步驟S106 S112的處理重復(fù)了 10次時(步驟S112中為 是)，使自動梯形修正處理及自動聚焦處理開始(步驟S114)。 接著，根據(jù)圖4，對在投影儀100中執(zhí)行的自動梯形修正處理及自動聚焦處理進行 簡單說明。圖4是表示在投影儀100中執(zhí)行的自動梯形修正處理及自動聚焦處理的流程的 流程圖。"自動梯形修正處理"是按照因屏幕SC相對于投影儀100的傾斜而產(chǎn)生的圖像的 失真減少的方式，設(shè)定對圖像施加的梯形修正量的處理。另一方面，"自動聚焦處理"是根據(jù) 投影儀100到屏幕SC的距離來調(diào)整投影光的焦點的處理。 如圖4所示，在由CPU160進行了自動梯形修正處理開始的指示時，梯形修正部140 將梯形修正部140的內(nèi)部存儲器(未圖示)中存儲的梯形修正量初始化，設(shè)定成(O，O)(步 驟S120)。梯形修正量由上述的傾角和偏航角定義。然后，梯形修正部140通過將預(yù)先存儲 在存儲器130中的距離檢測用圖案傳送給液晶面板驅(qū)動部155，將距離檢測用圖案投影到 屏幕SC上(步驟S122)。在本實施例中，距離檢測用圖案是包括網(wǎng)格、網(wǎng)格點的圖案。
在距離檢測用圖案被投影的期間(步驟S120)，梯形修正部140根據(jù)由攝像部180 拍攝的攝像圖像，測量到屏幕SC中的多個點的距離(步驟S124)。在本實施例中，到屏幕 SC中的多個點的距離通過三角測量被計測。 在到屏幕SC中的多個點的距離被測量出后(步驟S124)，梯形修正部140根據(jù)計 測出的到各點的距離，算出投影儀100相對于屏幕SC的傾斜(步驟S126)。隨后，梯形修正 部140根據(jù)投影儀100相對于屏幕SC的傾斜，算出梯形修正量(步驟S128)。
另一方面，在由CPU160進行了自動聚焦處理開始的指示，如上所述那樣距離檢測 用圖案被投影時，鏡頭驅(qū)動部158根據(jù)由攝像部180拍攝的攝像圖像，測量到屏幕SC的中 央的距離(圖4:步驟S224)。在本實施例中，到屏幕SC的中央的距離通過三角測量來計 而且，在到屏幕SC的中央的距離被測量出之后(步驟S224)，鏡頭驅(qū)動部158算 出與到屏幕SC的中央的距離對應(yīng)的聚焦透鏡的位置(步驟S226)。本實施例中，在存儲器 130中預(yù)先存儲有與基于校準的多個距離對應(yīng)的、設(shè)定了聚焦透鏡(未圖示)的位置的表 (未圖示)，通過使用了該表的值的線形互補(linear complementation)算出聚焦透鏡的 位置。這樣，在本實施例中，投影儀100根據(jù)投影到屏幕SC上的距離檢測用圖案，求出投影 儀100的移動目的地處的梯形修正量及聚焦透鏡的位置。 在梯形修正部140中算出梯形修正量(圖4 :步驟S128)，在鏡頭驅(qū)動部158中算 出聚焦透鏡的位置(步驟S226)，然后，梯形修正部140設(shè)定已算出的梯形修正量(步驟 S130)，鏡頭驅(qū)動部158使聚焦透鏡(未圖示)移動到算出的位置(步驟S228)。通過該處 理，在投影儀100的移動目的地，可在屏幕SC上顯示梯形失真被修正、焦點被調(diào)整的圖像。
另外，梯形修正部140也可以構(gòu)成為，在生成修正后圖像數(shù)據(jù)的情況下，對基于投 影儀100和屏幕SC的相對位置的輝度的偏差進行修正，或進行抗混淆處理。而鏡頭驅(qū)動部 158可以構(gòu)成為在調(diào)整焦點的同時，還進行變焦狀態(tài)的調(diào)整。 在本實施例中，梯形修正量被記錄到梯形修正部140的內(nèi)部存儲器(未圖示)中。
因此，直到再次檢測出投影儀100的移動停止為止，根據(jù)在梯形修正部140的內(nèi)部存儲器中
記錄的梯形修正量，在梯形修正部140中進行梯形修正。如果再次檢測出投影儀100的移
動停止，則梯形修正部140的內(nèi)部存儲器中記錄的梯形修正被解除(即梯形修正量被設(shè)成
(O，O))，再次計算得到的梯形修正量被記錄到梯形修正部140的內(nèi)部存儲器中。 本實施例中，預(yù)先在梯形修正部140的內(nèi)部存儲器(未圖示)中記錄有前次使用
時的梯形修正量，當接通投影儀100的電源時，梯形修正部140根據(jù)梯形修正部140的內(nèi)部
存儲器中記錄的梯形修正量，對被輸入的修正前圖像數(shù)據(jù)實施梯形修正處理，生成修正后
圖像數(shù)據(jù)，并向液晶面板驅(qū)動部155輸出。另外，在本實施例中，當投影儀100起動時，梯形
修正部140可以成為根據(jù)前次使用時的梯形修正量來實施梯形失真的構(gòu)成，也可以成為不
進行梯形修正的構(gòu)成。 A-3.實施例的效果 如以上的說明所示，根據(jù)本實施例的投影儀IOO，如果檢測出投影儀100的移動，
然后投影儀100的移動被停止，則開始自動梯形修正處理和自動聚焦處理。因此，即便用戶
不進行任何操作，也可以對投影在屏幕SC上的圖像的失真進行修正、調(diào)整焦點，從而提高
了用戶的便利性。 B.第二實施例 B-l.實施例的構(gòu)成 圖6是簡要表示作為本發(fā)明第二實施例的投影儀的構(gòu)成的框圖。本實施例中的投 影儀100A與第一實施例中的投影儀100的不同點僅在于，在存儲器130中儲存有導(dǎo)向圖案 數(shù)據(jù)GD(后述)、和由CPU160執(zhí)行的控制程序不同，由于其他構(gòu)成與第一實施例中的投影儀 100同樣，所以對相同的構(gòu)成附加相同的符號，并省略其說明。
在本實施例的投影儀100A中，CPU160不僅根據(jù)由角速度傳感器190檢測出的角 速度，使自動梯形修正處理開始，還解除梯形修正部140中的梯形修正處理。而且，CPU160 在解除梯形修正處理的同時，取代在存儲器130中存儲的修正前圖像數(shù)據(jù)(未圖示)，而將 預(yù)先存儲在存儲器130中的導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)GD向梯形修正部140輸出。結(jié)果，在屏幕SC上 顯示導(dǎo)向圖案。其中，本實施例的存儲器130除了儲存原圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域、儲存修正前圖像 數(shù)據(jù)的區(qū)域之外，還包括儲存導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)GD的區(qū)域。梯形修正部140訪問存儲器130的 儲存有導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)GD的區(qū)域的地址，讀出導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)GD，將其向液晶面板驅(qū)動部155 輸出。 圖5是表示預(yù)先存儲在存儲器130中的導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)GD所示的導(dǎo)向圖案GP的說 明圖。在圖5中，用虛線表示了液晶面板154的全部區(qū)域的外框154f。如圖5所示，導(dǎo)向 圖案GP具備第一框線fl、第二框線f2、水平二等分線ll、垂直二等分線12、和"顯示導(dǎo)向圖 案。"這一文字w。 如圖所示，第一框線fl與液晶面板154的全部區(qū)域的外框154f—致。其中，在圖 6中，為了清楚地表示導(dǎo)向圖案GP，將液晶面板154的全部區(qū)域的外框154f與導(dǎo)向圖案的 外框稍微錯開表示。水平二等分線11是將由第一框線fl形成的長方形的面積水平二等分 的直線。垂直二等分線12是將由第一框線fl形成的長方形的面積垂直二等分的直線。艮卩， 水平二等分線11和垂直二等分線12的交點，表示液晶面板154的全部區(qū)域的中心。第二 框線f2是以第一框線fl的中心點(即水平二等分線11與垂直二等分線12的交點)為中 心，按照面積成為25^的方式將第一框線fl縮小的框線。另外，導(dǎo)向圖案GP并不限定于本 實施例，只要能夠至少表示液晶面板154的全部區(qū)域的中心即可。
B-2.投影儀的動作 圖6、7是表示本實施例的投影儀100A中的梯形修正的解除處理及自動梯形修正 的開始處理的流程的流程圖。在本實施例中，如果接通投影儀100A的電源，則梯形修正部 140以預(yù)先設(shè)定的梯形修正量，實施對寫入到存儲器130中的修正前圖像數(shù)據(jù)的梯形修正 處理。前次使用時的梯形修正量被設(shè)定在梯形修正部140的內(nèi)部存儲器(未圖示)中。前 次使用時的梯形修正量是在前次使用投影儀時，在梯形修正部140中根據(jù)投影儀100A相對 于屏幕SC的傾斜而算出的值。本實施例中的梯形修正量的算出方法，與第一實施例中的方 法相同。 而且，如果接通投影儀100A的電源，則CPU160讀取角速度傳感器190的檢測值 (步驟S304) 。 CPU160判斷檢測出的角速度是否大于第一值(步驟S306)，在角速度小于第 一值的情況下(步驟S306中為否)，返回到步驟S304。第一值被預(yù)先設(shè)定。在步驟S306 中，CPU160根據(jù)由角速度傳感器190檢測出的角速度，判斷了投影儀100A的移動已開始。 即，角速度大于第一值意味著投影儀100A的移動已開始。 在由角速度傳感器190檢測出的角速度大于第一值的情況下(步驟S306中為 是)，CPU160使梯形修正部140中的梯形修正處理解除(步驟S308)。具體而言，CPU160將 梯形修正部140的內(nèi)部存儲器(未圖示)中存儲的梯形修正量重新寫成初始值(O，O)。梯 形修正量由上述的傾角和偏航角定義。其中，作為使梯形修正處理解除的方法，可以采用按 照表示圖像的圖像數(shù)據(jù)不經(jīng)由梯形修正部140，而直接向液晶面板驅(qū)動部155輸出的方式 進行切換的方法。
隨后，CPU160對梯形修正部140進行控制，從存儲器130讀出導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)GD，向 液晶面板驅(qū)動部155輸出導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)GD。結(jié)果，在屏幕SC上顯示導(dǎo)向圖案GP (圖6)(步 驟S310)。 然后，CPU160再次讀取角速度傳感器190的檢測值(步驟S312)，判斷由角速度傳 感器190檢測出的角速度是否小于第二值(步驟S314)。這里，第二值是比第一值小的值， 被預(yù)先設(shè)定。在角速度比第二值大的情況下(步驟S314中為否)，返回到步驟S312。艮卩， 在屏幕SC上仍舊顯示導(dǎo)向圖案GP。 在角速度小于第二值的情況下(步驟S314中為是)，CPU160等待0. 1秒(步驟 S310)，判斷是否將步驟S312 步驟S316的處理重復(fù)10次(步驟S318)。在沒有重復(fù)10 次的情況下(步驟S318中為否)，返回到步驟S312。 S卩，CPU160重復(fù)進行步驟S312 步 驟S316的處理，直至將步驟S312 步驟S316的處理重復(fù)10次。在本實施例中，將步驟 S312 步驟S316的處理重復(fù)了 10次意味著，在角速度維持比第二值低的值的狀態(tài)下經(jīng)過 了規(guī)定的時間(例如l秒)。 在步驟S312 S316中，CPU160判斷投影儀100A的移動是否停止。在步驟S314 中，角速度比第二值大意味著投影儀100A仍在運動(在移動)。在步驟S314中，當角速度 連續(xù)10次小于第二值時，意味著投影儀100A的移動已停止。 在判斷已將步驟S312 S316的處理重復(fù)10次時(步驟S312中為是)，CPU160 對梯形修正部140進行控制，使導(dǎo)向圖案GP的顯示結(jié)束(步驟S320)，使自動梯形修正處理 開始(步驟S322)，返回到步驟S304。在本實施例中的步驟S322中，執(zhí)行第一實施例中的 步驟S122 S130(圖4)。 在本實施例中，將在步驟S322中算出的梯形修正量記錄到梯形修正部140的內(nèi)部 存儲器(未圖示)中。因此，直到再次檢測出投影儀100A的移動開始為止，根據(jù)該梯形修 正量，在梯形修正部140中進行梯形修正處理。當再次檢測出投影儀100A的移動時(步驟 S306中為是)，梯形修正部140的內(nèi)部存儲器中記錄的梯形修正量被解除(即梯形修正量 被設(shè)成(O，O))(步驟S308)。在檢測出投影儀100A的移動停止時(步驟S312 S318)，再 次計算而得的梯形修正量被記錄到梯形修正部140的內(nèi)部存儲器中(步驟S322)。
B-3.實施例的效果 與比較例的投影儀100p進行比較，來說明本實施例的效果。比較例的投影儀100p 與本實施例的投影儀IOOA不同，即便在進行了梯形修正處理的情況下使投影儀100p移動， 梯形修正處理也不被解除，在投影儀100p的移動過程中，也在維持移動前的梯形修正量的 情況下實施梯形修正處理。因此，在投影儀100p的移動過程中，還是基于移動前的梯形修 正量實施梯形修正處理的圖像顯示在屏幕SC上。 圖ll是表示用戶使投影儀移動，將顯示圖像的位置變更的狀況的說明圖。圖 11(A)表示使比較例的投影儀100p從水平以角度e 1向上傾斜而設(shè)置的狀態(tài)。圖11(B)表 示水平設(shè)置投影儀100p的狀態(tài)。如圖ll所示，在比較例中向壁面投影了圖像。用戶最初 在壁面上將圖像顯示于圖11 (A)所示的位置，隨后，變更投影儀100p的傾斜度，將圖像顯示 于比圖11(A)的位置靠下方。其中，顯示在壁面上的圖像的位置不會向左右方向移動。
圖12是概念性地表示在如圖11所示那樣使投影儀的位置移動時的顯示圖像的說 明圖。圖12(Al) (A4)表示投影儀100p所具備的液晶面板154。對于液晶面板的全部區(qū)域中生成表示圖像的圖像光的圖像光生成區(qū)域IG，附上斜影線進行表示。其中，將梯形修正 處理前的圖像光生成區(qū)域設(shè)為IG0，將圖11(A)的投影儀位置處的梯形修正處理(也稱為梯 形修正1)后的圖像光生成區(qū)域設(shè)為IG1，將圖11(B)的投影儀位置處的梯形修正處理(也 稱為梯形修正2)后的圖像光生成區(qū)域設(shè)為IG2。 圖12(B1) (B4)表示作為在壁面上顯示圖像的區(qū)域的圖像顯示區(qū)域。圖 12(B1) (B4)表示了從正對壁(圖11)的用戶觀察到的顯示圖像。用虛線表示作為液晶 面板154的全部區(qū)域的面板顯示區(qū)域PA。對于顯示被液晶面板154調(diào)制后的圖像光所表示 的圖像的圖像顯示區(qū)域PIG，附上斜影線進行表示。其中，將梯形修正1之前的圖像顯示區(qū) 域設(shè)為PIG0，將圖11(A)的投影儀位置處的梯形修正1之后的圖像顯示區(qū)域設(shè)為PIG1，將 圖11(B)的投影儀位置處的梯形修正2之前的圖像顯示區(qū)域設(shè)為PIG2，將梯形修正2之后 的圖像顯示區(qū)域設(shè)為PIG3。 當投影儀100p如圖11(A)所示那樣，從水平向以角度9 1上傾斜而設(shè)置時，在未 實施梯形修正處理的狀態(tài)下，圖像光生成區(qū)域IG0與液晶面板154的全部區(qū)域一致(圖 12(A1))。此時，圖像顯示區(qū)域PIGO失真成梯形(圖12(B1))。 在圖12中，用菱形符號表示液晶面板154及面板顯示區(qū)域PA的中心PC，用黑圓符 號表示圖像光生成區(qū)域IG及圖像顯示區(qū)域PIG的中心IC。在本實施例中，將圖像光生成區(qū) 域IG的高度二等分的線、與將寬度二等分的線的交點，設(shè)為圖像光生成區(qū)域IG的中心IC。 圖像顯示區(qū)域PIG的中心IC也同樣設(shè)定。其原因在于，在用戶觀察投影圖像時，大多辨識 成將投影圖像的高度二等分的線與將寬度二等分的線的交點付近是投影圖像的中心。另一 方面，面板顯示區(qū)域PA的中心PC被設(shè)為面板顯示區(qū)域PA的圖案的中心。例如，在面板顯 示區(qū)域PA呈梯形的情況下，對角線的交點成為面板顯示區(qū)域PA的中心PC。
如圖12(A2)所示，在進行梯形修正處理的情況下，液晶面板154的圖像光生成區(qū) 域IGO(圖12(Al))，相對于在被投影面上顯示的圖像，向反向失真，生成圖像光生成區(qū)域 IGl(圖12(A2))。在如此進行梯形修正1時，液晶面板154的中心PC(菱形)與圖像光生 成區(qū)域IG1的中心IC(黑圓)的位置大多錯開(圖12(A2))。 隨后，用戶為了使圖像顯示于比圖11(A)所示的圖像的顯示位置靠下方(圖 11 (B))，使投影儀100p移動，將投影儀100p設(shè)置成水平。此時，由于梯形修正處理的梯形修 正量(參數(shù))未被變更，所以如圖12(A3)所示，圖像光生成區(qū)域IG1的形狀仍為圖12(A2) 所示的形狀。在圖11(B)的位置處，投影儀100p被水平設(shè)置，投影儀100p與壁面正對。
因此，面板顯示區(qū)域PA2與液晶面板154的形狀相同，成為矩形(圖12(B3))。而 且，圖像顯示區(qū)域PIG2成為與圖像光生成區(qū)域IG1同樣的梯形(圖12(B3))。如果在將投 影儀100p水平設(shè)置的狀態(tài)下(圖ll(B))，再次實施梯形修正處理(在圖12中表示為梯形 修正2)，則圖像顯示區(qū)域PIG3與液晶面板154的全部區(qū)域一致(圖12(A4))。因此，在壁 面上顯示圖像顯示區(qū)域PIG3呈矩形的圖像(圖12(B4))。 用戶設(shè)想為當在水平設(shè)置了投影儀100p之后，進行梯形修正2時，以圖12(B3)所 示的圖像顯示區(qū)域PIG2的中心IC為中心，顯示被修正成矩形的圖像顯示區(qū)域EIG。在圖 12(B4)中，將用戶設(shè)想的圖像顯示區(qū)域EIG用點劃線表示。用黑方形表示圖像顯示區(qū)域EIG 的中心EIC。圖像顯示區(qū)域EIG的中心EIC(圖12(B4))的位置，與圖像顯示區(qū)域PIG2的中 心IC(圖12卿) 一致。
但是，進行了梯形修正2之后的圖像顯示區(qū)域PIG的中心IC，與面板顯示區(qū)域PA2 的中心PC —致，與圖像顯示區(qū)域EIG的中心EIC不一致(圖12 (B4)) 。 S卩，在與用戶所設(shè)想 的位置不同的位置，形成圖像顯示區(qū)域PIG2 (圖12 (B4))。 圖9是表示用戶使本實施例的投影儀移動，將顯示圖像的位置變更的狀況的說明 圖。圖9(A)表示將投影儀100A從水平以角度e 1向上傾斜而設(shè)置的狀態(tài)，圖9(B)表示水
平設(shè)置投影儀iooa的狀態(tài)。角度ei與圖ii中的ei相同。在本實施例中，為了明確表
示用戶想要顯示圖像的位置，在壁上設(shè)置有用于投影圖像的屏幕(圖9)。在圖9(B)中，使 屏幕SC2的位置比圖9(A)中的屏幕SC1的位置向下方移動。在圖9(B)中，用虛線表示屏 幕SC1的位置。其中，屏幕SC1和屏幕SC2的位置不向左右方向移動。在圖9中圖示了為 了將圖像的投影位置從屏幕SC1變更為屏幕SC2，用戶將投影儀100A從圖9 (A)的位置移向 圖9(B)的位置的情況。 圖10是概念性地表示如圖9所示那樣使本實施例的投影儀的位置移動時的顯示 圖像的說明圖。圖IO與先前說明的圖12同樣，表示了液晶面板154((A1) (A4))和圖像 顯示區(qū)域((B1) (B4))。在圖10(Al) (A4)中與圖12同樣，對液晶面板的全部區(qū)域中 生成表示圖像的圖像光的圖像光生成區(qū)域IG，附上斜影線進行表示。其中，將圖9(A)所示 的投影儀位置處的梯形修正處理后的圖像光生成區(qū)域設(shè)為IG1，將梯形修正解除之后的圖 像光生成區(qū)域設(shè)為IG2，將圖9(B)所示的投影儀位置處的梯形修正處理后的圖像光生成區(qū) 域設(shè)為IG3。圖10(A2)、 (A3)表示了在液晶面板154中生成表示導(dǎo)向圖案GP的圖像光的 狀態(tài)。 在圖10(B1) (B4)中與圖12同樣，用虛線表示作為液晶面板154的全部區(qū)域的 面板顯示區(qū)域PA。而且，對顯示被液晶面板154調(diào)制后的圖像光所表示的圖像的圖像顯示 區(qū)域PIG，附上斜影線進行表示。用粗線表示屏幕SC的外框。其中，將圖9(A)所示的投影 儀位置處的梯形修正處理后的圖像顯示區(qū)域設(shè)為PIG1，將圖9(B)所示的投影儀位置處的 梯形修正處理后的圖像顯示區(qū)域設(shè)為PIG4。 圖10(Al)、 (Bl)表示在圖9(A)所示的投影儀位置進行了梯形修正的情況。如圖 9(A)所示，由于投影儀100A從水平以角度e 1向上傾斜，所以面板顯示區(qū)域PA1失真成梯 形。由于液晶面板154的圖像光生成區(qū)域IG1相對于面板顯示區(qū)域PA1失真成反方向的梯 形(圖10 (Al))，所以圖像顯示區(qū)域PIG1被修正成矩形，正好收納于屏幕SC1的框內(nèi)(圖 10 (Bl))。此時，屏幕SC1的中心SCC(白圓)和圖像顯示區(qū)域PIG1的中心IC(黑圓) 一致。
當用戶開始投影儀100A的移動時，在投影儀100A中梯形修正被解除，在液晶面板 154中生成表示導(dǎo)向圖案GP的圖像光(圖10 (A2))。此時，如果投影儀100A仍位于圖9 (A) 所示的位置付近，則在壁面上以導(dǎo)向圖案失真成梯形的狀態(tài)進行顯示(圖10(B2))。此時， 屏幕SC1的中心SCC(白圓)、圖像顯示區(qū)域PIG2的中心IC(黑圓)、和面板顯示區(qū)域PA1的 中心PC(菱形)不一致。面板顯示區(qū)域PA1的中心和導(dǎo)向圖案GP的中心(即11與12的 交點) 一致。 這樣，在將導(dǎo)向圖案GP顯示于壁面的狀態(tài)下，用戶使投影儀100A移動。如果用戶 按照使導(dǎo)向圖案GP的中心(即11與12的交點)和屏幕SC2的中心SCC(白圓) 一致的方 式移動投影儀100A，則投影儀100A如圖9(B)所示那樣被水平設(shè)置。在用戶將投影儀100A 設(shè)置于圖9(B)的位置，隨后不使其移動時，投影儀100A開始自動梯形修正(也稱為梯形修正2)。由于投影儀100A被水平設(shè)置，所以梯形修正量成為(0，0)，液晶面板154中在液晶 面板154的全部區(qū)域都生成矩形的圖像光生成區(qū)域IG(圖10(A4))。因此，圖像顯示區(qū)域 PIG4成為矩形，正好收納于屏幕SC2框內(nèi)。 如以上說明那樣，根據(jù)本實施例的投影儀IOOA，在檢測出投影儀100A開始移動 時，梯形修正處理被解除，顯示導(dǎo)向圖案。因此，當用戶按照導(dǎo)向圖案的中心與屏幕SC2的 中心一致的方式移動投影儀100A時，在屏幕SC2的正中顯示圖像。即，可以在用戶意圖的 位置顯示圖像。另外，有時因投影儀IOOA移動后的屏幕與投影儀100A的相對位置，圖像顯 示區(qū)域的中心與屏幕的中心不一致。但是，該情況如果與像比較例的投影儀100p那樣在不 解除梯形修正處理的情況下移動投影儀的位置的情況相比，也可以緩和在投影儀被移動之 后實施了梯形修正時的圖像顯示區(qū)域PIG的中心與屏幕的中心的錯移。S卩，在變更由投影 儀100A顯示的圖像的顯示位置、進行梯形修正的情況下，可以緩和用戶設(shè)想的圖像的顯示 位置和實際的圖像的顯示位置的錯移。 而且，在投影儀100A的移動停止之后，開始自動梯形修正處理。因此，即便用戶不 進行任何操作，也可修正在屏幕SC上投影的圖像的失真，對焦點進行調(diào)整，從而提高了用
戶的便利性。
C.變形例 另外，本發(fā)明并不限于上述的實施例，可以在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)以各種實施 方式來實施。
(1)在上述的實施例中，為了檢測投影儀100的移動及停止，使用了角速度傳感器
190，但并不限定于角速度傳感器190，只要使用可以檢測出投影儀100的移動及停止的器
件即可。例如，可代替角速度傳感器190，而使用G傳感器、加速度傳感器、光學(xué)傳感器。而
且，也可以根據(jù)由攝像部180拍攝的攝像圖像，檢測出投影儀100的移動及停止。 (2)在上述的實施例中，將距離檢測用的圖案投影到屏幕SC上，根據(jù)由攝像部180
拍攝的攝影圖像，算出梯形修正量及聚焦透鏡的位置，但梯形修正量及聚焦透鏡的位置的
算出方法并不限定于上述的實施例。例如，也可以通過向屏幕SC照射紅外線、超音波等，根
據(jù)其反射波返回的時間、照射角度檢測出距離的方式，來算出聚焦透鏡的位置。 (3)在上述的實施例中，梯形修正部140在對距離檢測用圖案進行投影之前，將梯
形修正量設(shè)成(O，O)，但也可以不將梯形修正量設(shè)成(O，O)。例如也可以構(gòu)成為，前次使用
時的梯形修正量被預(yù)先記錄在梯形修正部140的內(nèi)部存儲器中，在進行基于該值的梯形修
正的情況下，考慮梯形修正部140的內(nèi)部存儲器中記錄的梯形修正量，算出屏幕SC的傾斜
和到屏幕中央的距離。 (4)上述的實施例中，在梯形修正量和焦點位置的計算結(jié)束之后，實施了基于算出 的梯形修正量的梯形修正、和聚焦透鏡的移動，兩處理可以依次進行，也可以同時進行。其 中，在依次進行的情況下，可以先進行任意處理。 (5)在上述的實施例中，投影儀100使用透過型的液晶面板154，對來自照明光學(xué) 系統(tǒng)152的光進行了調(diào)制，但并不限于透過型的液晶面板154，例如也可以使用數(shù)字微鏡器 件(DMD(注冊商標)DigitalMicro-Mirror Device)、反射型液晶面板(LCOS(注冊商標) Liquid Crystalon Silicon)等，對來自照明光學(xué)系統(tǒng)152的光進行調(diào)制。
(6)在上述的實施例中，將距離檢測用的圖案投影到屏幕SC上，根據(jù)由攝像部180拍攝的攝影圖像，算出了梯形修正量，但梯形修正量的算出方法并不限于上述的實施例。例 如也可構(gòu)成為，在只自動進行縱向梯形修正的情況下，使用G傳感器求出投影儀100相對于 屏幕SC的傾斜，來算出梯形修正量。而且，也可以構(gòu)成為使用線傳感器(光學(xué)傳感器)求 出投影儀100相對于屏幕SC的傾斜。 (7)在上述的實施例中，例示了在檢測到投影儀100開始移動的情況下，解除梯形 修正處理，并且代替此時顯示的圖像(存儲器130中存儲的修正前圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像) 而顯示導(dǎo)向圖案GP的結(jié)構(gòu)，但只要至少解除梯形修正處理即可。例如，可以在解除了梯形 修正處理之后，接著顯示此時所顯示的圖像(存儲器130中存儲的修正前圖像數(shù)據(jù)所表示 的圖像)。另外，此時也可以顯示已將梯形修正處理解除的內(nèi)容(例如"已解除梯形修正處 理"等)。這樣，即便顯示圖像的圖像范圍的形狀被變更，也可以降低用戶擔(dān)心故障等而慌 亂的可能性。 而且，可以構(gòu)成為，在圖像合成部126中生成將從分辨率轉(zhuǎn)換部124供給的圖像數(shù) 據(jù)、和存儲器130中存儲的導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)合成而得到的合成導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)。由此，在屏幕SC 上使被輸入的圖像顯示重疊有導(dǎo)向圖案的狀態(tài)的圖像。這樣，也可以得到與實施例同樣的 效果。 (8)在上述的實施例中，例示了在檢測出投影儀100的移動停止的情況下，開始自 動梯形修正處理的構(gòu)成，但也可以不是自動梯形修正處理自動開始的構(gòu)成。即，可以根據(jù)檢 測到投影儀100的移動開始，僅解除自動梯形修正處理。用戶在自動梯形修正處理被解除 的狀態(tài)(投影圖像失真了的狀態(tài))下，進行投影儀的對位，隨后，通過對操作按鈕170進行 操作，可以實施自動梯形修正處理。這樣，也可以緩和自動梯形修正處理后的圖像的顯示位 置和用戶設(shè)想的圖像的顯示位置的錯移，提高用戶的便利性。 (9)例如可以構(gòu)成為，如果在角速度傳感器的檢測值成為規(guī)定值以下之后，每經(jīng)過 規(guī)定的時間，角速度傳感器的值為規(guī)定值以下，則進行自動梯形修正處理(梯形修正量的 再計算)。而且，也可以成為緩慢延長規(guī)定時間的構(gòu)成。這樣，在投影儀的移動停止(靜止 狀態(tài))時，也可進行自動梯形修正處理。 (10)可以構(gòu)成為在檢測出投影儀100的移動停止的情況下，僅開始自動聚焦處 理。而且，還可以構(gòu)成為，如果檢測出投影儀100開始移動，則梯形修正處理被解除，如果檢 測出投影儀100的移動停止，則開始自動聚焦處理。 以上，對本發(fā)明的各種實施例進行了說明，但本發(fā)明并不限于這些實施例，在不脫 離其宗旨的范圍內(nèi)當然可以采用各種構(gòu)成。例如，由硬件實現(xiàn)的功能可以通過CPU執(zhí)行規(guī) 定的程序而以軟件方式來實現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種投影儀，其特征在于，是將圖像投影顯示到被投影面上的投影儀，具備光源；對來自所述光源的光進行調(diào)制，生成表示所述圖像的圖像光的調(diào)制部；將由所述調(diào)制部生成的圖像光投影到所述被投影面上的投影光學(xué)系統(tǒng)；梯形失真修正部，其進行用于對投影到所述被投影面上的所述圖像的梯形失真進行修正的梯形失真修正處理；檢測所述投影儀的移動停止的檢測部；和控制部，當在所述檢測部中檢測出所述投影儀的移動停止時，使所述梯形失真修正部開始所述梯形失真修正處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的投影儀，其特征在于，所述檢測部具備對所述投影儀的角速度進行檢測的角速度傳感器，由所述角速度傳感 器檢測到的角速度在超過預(yù)先確定的第一值之后降低，降低成比小于所述第一值的第二值 低，當在維持比所述第二值低的值的狀態(tài)下經(jīng)過了規(guī)定時間時，檢測所述投影儀的移動的停止。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影儀，其特征在于，在所述投影光學(xué)系統(tǒng)中，還具備按照在所述被投影面上成像的方式自動調(diào)整焦點的自 動聚焦部，所述控制部在檢測出所述投影儀的移動停止時，使所述自動聚焦部開始焦點的調(diào)整。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項所述的投影儀，其特征在于， 所述檢測部對所述投影儀開始移動進行檢測，所述控制部在所述檢測部檢測出所述投影儀開始移動時，解除所述梯形失真修正部中 的所述梯形失真修正處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影儀，其特征在于，具備對表示導(dǎo)向圖案的導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)進行存儲的存儲部，所述導(dǎo)向圖案表示所述調(diào)制 部的可以對來自所述光源的光進行調(diào)制的最大區(qū)域的中心，所述控制部在解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正處理的同時，使所述調(diào) 制部根據(jù)所述存儲部中存儲的所述導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)，生成表示所述導(dǎo)向圖案的圖像光。
6. —種投影儀，其特征在于，是將圖像投影顯示到被投影面上的投影儀，具備 光源；對來自所述光源的光進行調(diào)制，生成表示所述圖像的圖像光的調(diào)制部； 具有自動聚焦部的投影光學(xué)系統(tǒng)，所述自動聚焦部用于自動調(diào)整焦點，以使由所述調(diào) 制部生成的圖像光在所述被投影面上成像； 檢測所述投影儀停止移動的檢測部；禾口當所述檢測部檢測出所述投影儀停止移動時，使所述自動聚焦部開始焦點的調(diào)整的控 制部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的投影儀，其特征在于，還具備梯形失真修正部，進行用于對投影到所述被投影面上的所述圖像的梯形失真進 行修正的梯形失真修正處理，當在所述檢測部中檢測出所述投影儀停止移動時，所述控制部使所述梯形失真修正部開始所述梯形失真修正處理。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的投影儀，其特征在于， 所述檢測部檢測所述投影儀的移動的開始，所述控制部在所述檢測部檢測出所述投影儀開始移動時，解除所述梯形失真修正部中 的所述梯形失真修正處理。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的投影儀，其特征在于，具備對表示導(dǎo)向圖案的導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)進行存儲的存儲部，所述導(dǎo)向圖案表示所述調(diào)制 部的可以對來自所述光源的光進行調(diào)制的最大區(qū)域的中心，所述控制部在解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正處理的同時，使所述調(diào) 制部根據(jù)所述存儲部中存儲的所述導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)，生成表示所述導(dǎo)向圖案的圖像光。
10. —種投影儀，其特征在于，是將圖像投影顯示到被投影面上的投影儀，具備 光源；對來自所述光源的光進行調(diào)制，生成表示所述圖像的圖像光的調(diào)制部；具有自動聚焦部的投影光學(xué)系統(tǒng)，所述自動聚焦部用于自動調(diào)整焦點，以使由所述調(diào) 制部生成的圖像光在所述被投影面上成像；梯形失真修正部，其進行用于對投影到所述被投影面上的所述圖像的梯形失真進行修 正的梯形失真修正處理；檢測所述投影儀停止移動的檢測部；禾口控制部，當在所述檢測部中檢測出所述投影儀停止移動時，使所述梯形失真修正部開 始所述梯形失真修正處理，并使所述自動聚焦部開始焦點的調(diào)整。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的投影儀，其特征在于，所述檢測部對所述投影儀的移動的開始進行檢測，所述控制部在所述檢測部檢測出所述投影儀開始移動時，解除所述梯形失真修正部中 的所述梯形失真修正處理。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的投影儀，其特征在于，具備對表示導(dǎo)向圖案的導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)進行存儲的存儲部，所述導(dǎo)向圖案表示所述調(diào)制 部的可以對來自所述光源的光進行調(diào)制的最大區(qū)域的中心，所述控制部在解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正處理的同時，使所述調(diào) 制部根據(jù)所述存儲部中存儲的所述導(dǎo)向圖案數(shù)據(jù)，生成表示所述導(dǎo)向圖案的圖像光。
13. —種投影儀的控制方法，其特征在于，是將圖像投影顯示到被投影面上的投影儀的 控制方法，包括(a) 檢測所述投影儀的移動停止的步驟；禾口(b) 在檢測出所述投影儀停止移動時，開始用于對投影到所述被投影面上的所述圖像 的梯形失真進行修正的梯形失真修正處理的步驟。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的投影儀的控制方法，其特征在于， 所述步驟(b)包括(bl)對在所述梯形失真修正中使用的作為參數(shù)的梯形失真修正量進行初始化的步驟；(b2)對用于檢測所述投影儀和所述被投影面的距離的距離檢測用圖案的多個距離檢測用圖案進行投影的步驟；(b3)使用所述距離檢測用圖案，測量所述投影儀到所述被投影面上的多個點的距離的 步驟；(b4)根據(jù)所述測量出的到各點的距離，算出所述投影儀相對于所述被投影面的傾斜的 步驟；和(b5)對應(yīng)于已算出的所述投影儀的傾斜，計算出所述梯形失真修正量的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的投影儀的控制方法，其特征在于， 所述投影儀具備用于按照在所述被投影面上成像的方式調(diào)整焦點的聚焦透鏡， 所述投影儀的控制方法具備(c) 測量從所述投影儀到所述被投影面的中央為止的距離的步驟；(d) 算出與從所述投影儀到所述被投影面的中央為止的距離對應(yīng)的所述聚焦透鏡的位 置的步驟；禾口(e) 使所述聚焦透鏡移動到所述算出的聚焦透鏡的位置的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及投影儀及投影儀的控制方法，用于提高利用投影儀時的用戶的便利性。是將圖像投影顯示到被投影面上的投影儀，具備光源；對來自光源的光進行調(diào)制，生成表示圖像的圖像光的調(diào)制部；將由調(diào)制部生成的圖像光投影到被投影面上的投影光學(xué)系統(tǒng)；梯形失真修正部，其進行用于對投影到被投影面上的圖像的梯形失真進行修正的梯形失真修正處理；檢測投影儀的移動以及移動的停止的檢測部；和控制部，當檢測出投影儀的移動停止時，使梯形失真修正部開始梯形失真修正處理。
文檔編號H04N5/74GK101726978SQ200910208819
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者久保田真司 申請人:精工愛普生株式會社