專利名稱：Osmu(一源多用)式立體攝影機及制作其立體視頻內容的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及OSMU (One Source Multi Use，一源多用)式立體攝影機和制作立體視 頻內容的方法，更具體地，涉及可提供能夠在不同尺寸的3D(三維)顯示器上(例如，手機、 顯示板、個人計算機、數(shù)字電視、大電影屏幕等)觀看但不導致眼疲勞的立體視頻內容的立 體攝影機和制作該立體視頻內容的方法。
背景技術：
可通過混合具有視差的左、右圖像產生立體圖像。在屏幕所顯示的立體圖像中，與 具有零視差的圖像相比，具有負視差的圖像看起來從屏幕凸出，具有正視差的圖像看起來 在屏幕上凹入。 實際上，即使將眼焦距調節(jié)至屏幕，眼的融合過程根據(jù)圖像的視差而變化。因此， 當視差超過融合范圍時，圖像可能被感知到位于屏幕的前方或后方，從而觀看者可能感到 眼疲勞、頭昏眼花、頭疼等。而且，圖像可能看起來不自然和不實際，在嚴重的情況下觀看者 可能看到重像。立體圖像的視差根據(jù)左、右攝影機之間的間隔以及鏡頭到物體之間的距離而變 化。對于單個3D顯示平臺，可通過傳統(tǒng)立體攝影機得到立體圖像。因此，為會聚距離 大于IOm的大電影屏幕所制作的立體圖像可能不適用于會聚距離小于30cm的小尺寸顯示 器(例如，移動手持設備)。相反地，為小尺寸顯示器制作的立體圖像不能顯示在具有大會 聚距離的大電影屏幕上。因為已經將立體圖像制作為一源一用式圖像，所以限制了立體視 頻內容的發(fā)行，因而各種內容市場不活躍。最近，例如液晶顯示器(IXD)和等離子顯示板(PDP)的平板顯示器的尺寸已經變 得越來越大。然而，當顯示器尺寸變得極寬時，具有大的水平寬度的物體的視差不僅在普通 的2D(二維)觀看條件下可能超過會聚極限，在立體成像條件下也會如此。此外，視差可在 立體成像條件下容易區(qū)分，因而需要考慮顯示圖像的尺寸。然而，至今還不能制作適用于從2"小尺寸顯示器到劇院大電影屏幕的一源多用 (OSMU)式立體圖像。

發(fā)明內容
技術問題本發(fā)明提供了解決上述問題的立體攝影機和制作立體視頻內容的方法。本發(fā)明提 供了一種提供立體圖像的立體攝影機，該立體攝影機不管觀看距離或屏幕尺寸如何都能提 供自然的立體效果而不會造成眼疲勞。此外，本發(fā)明提供了通過該立體攝影機制作一源多用(OSMU)式立體視頻內容的 方法。
技術方案為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的立體攝影機包括左攝影機、右攝影機、間隔調節(jié)單元、臨界視差計算單元、攝影機間隔計算單元、圖像存儲單元。左、右攝 影機與平行光軸對準。間隔調節(jié)單元調節(jié)左、右攝影機之間的間隔。臨界視差計算單元將 立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，并且確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點，從而基 于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差計算最大臨界視差。將立體攝影機中光軸之間的間 隔設為任意值。攝影機間隔計算單元基于所計算的臨界視差計算平行光軸之間的間隔并且 根據(jù)所計算的間隔驅動間隔調節(jié)單元。圖像存儲單元存儲由攝影機間隔計算單元重新調節(jié) 的左、右攝影機拍攝的左、右圖像。在OSMU式立體視頻內容中，根據(jù)制作OSMU視頻內容的方法，將其平行光軸被設為 任意值的立體攝影機的焦點調節(jié)到物體。確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點?；?于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算圖像遠點處的最大允許臨界視差?；谒?算的臨界視差，重新調節(jié)平行光軸之間的間隔。通過重新調節(jié)的立體攝影機拍攝物體。中等尺寸立體顯示器優(yōu)選是尺寸在17〃到24〃范圍內的桌面顯示器，該桌面顯 示器是最普遍的顯示器。中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差可以約為最佳觀看距離的 2.79%。2. 79%對應于1.6度的最大角度，直到立體圖像可以為未被訓練為觀看立體圖像 的普通人會聚。根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的立體攝影機包括左攝影機、右攝影機、傳感器間隔 調節(jié)單元、臨界視差計算單元、攝影機間隔計算單元和圖像存儲單元。左、右攝影機對準以 具有平行光軸。當左、右攝影機之間的間隔固定時，傳感器間隔調節(jié)單元調節(jié)圖像傳感器之 間的間隔。臨界視差計算單元將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已經被調節(jié) 到物體的圖像的遠點，從而基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差計算最大臨界視差。 將立體攝影機中的光軸之間的間隔設為任意值。攝影機間隔計算單元基于所計算的臨界視 差計算平行光軸之間的間隔并且根據(jù)所計算的間隔驅動間隔調節(jié)單元。圖像存儲單元存儲 由攝影機間隔計算單元重新調節(jié)的左、右攝影機拍攝的左、右圖像。在OSMU式立體視頻內容中，根據(jù)制作OSMU視頻內容的方法的第二示例性實施方 式，將圖像傳感器的平行光軸之間的間隔設為任意值。確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖 像的遠點?；谥械瘸叽缌Ⅲw顯示器的遠點極限視差，計算圖像遠點處的最大允許臨界視 差?；谒嬎愕呐R界視差，重新調節(jié)平行光軸之間的間隔。通過重新調節(jié)的立體攝影機 拍攝物體。根據(jù)本發(fā)明第三示例性實施方式的OSMU式立體攝影機包括左攝影機、右攝影機、 臨界視差計算單元、攝影機間隔計算單元和圖像存儲單元。左、右攝影機包括圖像傳感器和 寬鏡頭，該圖像傳感器和寬鏡頭中的每個具有與大于本地成像面積的寬成像面積對應的視 野(FOV)。將寬鏡頭的平行光軸固定。臨界視差計算單元將具有固定間隔的立體攝影機的 焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點，從而基于中等尺寸立體 顯示器計算最大臨界視差。攝影機間隔計算單元基于所計算的臨界視差，計算平行光軸之 間的間隔。圖像存儲單元存儲由左、右攝影機拍攝的左、右圖像。在讀取操作中，圖像存儲 單元根據(jù)由攝影機間隔計算單元計算的間隔，輸出左、右顯示圖像。在OSMU式立體視頻內容中，根據(jù)制作OSMU視頻內容的方法的第三示例性實施方式，通過被設置為具有固定間隔的立體攝影機拍攝物體。立體攝影機包括圖像傳感器和寬 鏡頭，圖像傳感器和寬鏡頭中的每個具有與大于本地成像面積的寬成像面積對應的FOV。存 儲所拍攝的、具有寬成像面積的左、右圖像。確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點。 基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算圖像遠點處的最大允許臨界視差。基于所 計算的臨界視差，根據(jù)所計算的間隔，重新設置來自所存儲的寬成像面積的顯示圖像讀取 地址。根據(jù)重新設置的讀取地址，讀取左、右顯示圖像。根據(jù)第四示例性實施方式的OSMU式立體攝影機包括左攝影機、右攝影機、臨界視 差計算單元、攝影機間隔計算單元和圖像存儲單元。左、右攝影機包括圖像傳感器和寬鏡 頭，該圖像傳感器和寬鏡頭中的每個具有與大于本地成像面積的寬成像面積對應的F0V。寬 成像面積大于顯示圖像尺寸，寬鏡頭的光軸被設置為具有固定間隔。臨界視差計算單元將 被設置為具有固定間隔的立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，并且確定其焦點已經被調節(jié)到物 體的圖像的遠點。因此，臨界視差計算單元基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算 最大臨界視差。攝影機間隔計算單元基于所計算的臨界視差，計算平行光軸之間的間隔。圖 像存儲單元寫入由左、右攝影機獲取的寬面積的左、右圖像。在讀取操作中，圖像存儲單元 根據(jù)由攝影機間隔單元所計算的間隔值，輸出左、右顯示圖像。在OSMU式立體視頻內容中，根據(jù)制作OSMU視頻內容的第四示例性實施方式，由被 設置為在攝影機之間具有固定間隔的立體攝影機拍攝物體。立體攝影機包括圖像傳感器和 寬鏡頭，該圖像傳感器和寬鏡頭中的每個具有大于本地成像面積的寬 成像面積對應的F0V。 確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點，并且基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視 差計算圖像遠點處的最大臨界視差，從而基于所計算的臨界視差計算攝影機之間的間隔。 根據(jù)所計算的、攝影機之間的間隔，存儲寬面積圖像中顯示器大小的左、右圖像。根據(jù)第五示例性實施方式的OSMU式立體攝影機包括左攝影機、右攝影機、臨界視 差計算單元、攝影機間隔計算單元和圖像存儲單元。左、右攝影機包括圖像傳感器和寬鏡 頭，該圖像傳感器和寬鏡頭中的每個具有與大于本地成像面積的寬成像面積對應的F0V。寬 成像面積大于顯示圖像尺寸，并且寬鏡頭的光軸被固定為相互平行。臨界視差計算單元將 被設置為具有固定間隔的立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，并且確定其焦點已經被調節(jié)到物 體的圖像的遠點。因此，臨界視差計算單元基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算 最大臨界視差。攝影機間隔計算單元基于所計算的臨界視差，計算平行光軸之間的間隔。圖 像存儲單元存儲由左、右攝影機獲取的寬面積的左、右圖像。左、右攝影機的圖像傳感器根 據(jù)所計算的、攝影機之間的間隔，僅輸出具有顯示器大小的像素數(shù)據(jù)。在OSMU式立體視頻內容中，根據(jù)制作OSMU視頻內容的第五示例性實施方式，通過 被設置為攝影機之間具有固定間隔的立體攝影機拍攝物體。立體攝影機包括圖像傳感器和 寬鏡頭，該圖像傳感器和寬鏡頭中的每個具有大于本地成像面積的寬成像面積對應的F0V。 確定其焦點已經被調節(jié)到所拍攝的物體的圖像的遠點?；谥械瘸叽缌Ⅲw顯示器的遠點極 限視差，計算最大允許臨界視差?；谒嬎愕呐R界視差，計算攝影機之間的間隔。從圖像 傳感器僅輸出具有顯示器大小的像素數(shù)據(jù)，并且存儲該像素數(shù)據(jù)。有益效果桌面顯示器可以是從小尺寸的移動手持設備到大電影屏幕中的最普遍顯示器。如 上所述，根據(jù)本發(fā)明的立體攝影機基于桌面顯示器的遠點視差，重新調節(jié)立體攝影機的攝影機間隔。然后，立體攝影機可通過拍攝立體圖像來制作OSMU式立體視頻內容。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的一源多用(OSMU)式立體攝影機的框 圖；圖2是描述了立體顯示器的遠點極限視差與立體攝影機的臨界視差之間的關系 的圖表；圖3圖示了左、右攝影機與物體之間的光學幾何關系；圖4圖示了在攝影機之間的間隔處于初始狀態(tài)情況下，通過圖像傳感器拍攝的 左、右圖像以及混合的立體圖像的幾何結構；圖5圖示了在攝影機之間的間隔被重新調節(jié)的情況下，通過圖像傳感器拍攝的 左、右圖像以及混合的立體圖像的幾何結構；圖6是圖示了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施方式的OSMU式立體攝影機的框圖；圖7是圖示了根據(jù)修改的示例性實施方式的OSMU式立體攝影機的框圖； 圖8是圖示了 OSMU式立體攝影機的又一示例性實施方式的框圖；圖9是用于描述圖8的一個實施例的圖表；圖10是圖示了 OSMU式立體攝影機的第四示例性實施方式的框圖；圖11是描述了圖10中的地址生成單元的地址生成操作的圖表；圖12是圖示了 OSMU式立體攝影機的又一示例性實施方式的框圖；圖13是描述了圖12的圖像傳感器的像素數(shù)據(jù)輸出操作的圖表。在下文中，參照所附附圖更全面地描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式。提供這些實施方 式是為了使得本公開詳盡和完整，并且將本發(fā)明的范圍完全傳達給本領域技術人員。
具體實施例方式圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的一源多用(OSMU)式立體攝影 機的框圖。參照圖1，立體攝影機100可包括攝影機單元110、臨界視差計算單元120、攝影 機間隔計算單元130、圖像存儲單元140和圖像混合單元150。攝影機單元110可包括左攝影機112、右攝影機114、間隔調節(jié)單元116。左、右攝 影機112和114在間隔調節(jié)單元116上彼此平行地對準。左、右攝影機112和114在垂直 于光軸的方向(即，左、右方向)上移動，從而可以改變左、右攝影機112和114之間的間隔。 左攝影機112包括設置在共同光軸上的鏡頭k和圖像傳感器&。右攝影機112可包括設置 在共同光軸上的鏡頭Lk和圖像傳感器SK。圖像傳感器&和Sk可以是電荷耦合器件(CCD) 圖像傳感器或互補金屬氧化物半導體(CMOS)圖像傳感器。臨界視差計算單元120將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，該立體攝影機的平行光 軸之間的間隔被設為任意值。臨界視差計算單元120確定圖像的遠點并且基于中等尺寸立 體顯示器的遠點極限視差計算臨界視差。圖2是圖示了立體顯示器的遠點極限視差和立體攝影機的臨界視差的關系的圖表。參照圖2，立體顯示器的屏幕的遠點極限視差Pd基于會聚距離Zv的tan(l. 6)值。從未被訓練觀看立體圖像的普通人可能通常感知到視差最大角度為1.6度的圖像，該角度 是從實際屏幕獲得的視網膜像差的最大值的一半。因而，當將屏幕視差限制為視網膜像差 的一半時，可減少眼疲勞癥狀和頭痛。表1表示根據(jù)會聚距離的極限視差。表1立體顯示器的遠點極限視差 為了在所有尺寸的立體顯示器中觀看一源立體圖像內容，遠點極限視差基于中等 尺寸顯示器，例如具有在17"到24"范圍內的尺寸的桌面顯示器。根據(jù)如表2所示的顯示器尺寸，中等尺寸的桌面顯示器可具有最短的會聚距離。 因此，中等尺寸的桌面顯示器可因最大的視野(FOV)而處于最不舒適的條件下。表2.根據(jù)顯示器尺寸的FOV 參照表2，當使用19〃顯示器時，標準的會聚距離是46cm。遠點極限視差(Pd)可 從等式1推得。[等式1]Pd = 0. 46m X0. 0279 = 0. 0128m當標準的會聚距離為50cm時，在24"顯示器中推得的遠點極限視差為0. 0140。可允許的臨界視差(即，在不舒適顯示器觀看條件下的臨界視差)可從等式2推得。[等式2]Ps = PdX (WS/WD)在等式2中，Ps表示在圖像傳感器的遠點處的臨界視差，Ws表示圖像傳感器的水 平寬度，Pd表示中等尺寸顯示器的遠點極限視差，以及Wd表示顯示器的水平寬度。例如，當19〃顯示器的水平寬度Wd為0.378m并且2/3〃 C⑶圖像傳感器 的水平寬度Ws為0. 0088m時，通過等式2得到在圖像傳感器的遠點處的臨界視差為 0. 0128mX (0. 0088m/0. 378m) = 0. 298mm。攝影機間隔計算單元130基于所計算出的臨界視差Ps計算平行光軸之間的間隔， 并且根據(jù)所計算的間隔驅動間隔調節(jié)單元160以調節(jié)左、右攝影機之間的間隔。[等式 3]Cc = PS/ZS(1/Z0-1/ZF)根據(jù)等式3，不舒適觀看條件下的臨界視差Ps可被表征以調節(jié)攝影機間隔，使得 OSMU條件可得到滿足。圖3是圖示了在攝影機單元110中的左、右攝影機112和114與物體之間的光學 幾何關系的圖表。圖3中的每個符號表示AXl 左鏡頭的光軸AXe 右鏡頭的光軸Z0 鏡頭中心與會聚點Oz之間的直線距離(零視差距離)
Zf 鏡頭中心與遠點之間的直線距離(臨界視差距離)Zs 鏡頭中心與圖像傳感器Sl和Sk之間的直線距離(圖像距離)f 鏡頭的焦距
Cc 左、右鏡頭Ll和Lk的中心之間的距離(左、右攝影機之間的間隔)Cz 左、右圖像傳感器&和Sk的中心之間的距離(左、右零視差圖像的中心之間的 間隔)Cf 由圖像傳感器&和Sk拍攝的遠點左、右圖像的中心之間的距離(左、右遠點極 限視差圖像的中心之間的間隔)Ws 圖像傳感器Sl和Sk之間的水平寬度Pl 左視差Pe 右視差在相似三角形AjP A2中，通過等式3推得Ztl -.C0/2 = Zs (Cz-Ctl)/2，因而等式4表 示如下。[等式4]Cz = (Zs/Z0) Cc+Cc通過相同的方法，在相似三角形A3和A4中推得Zf :Cc/2 = Zs (Cp-Cc) /2，因而等式 5表示如下。[等式5]Cf = (ZS/ZF) Cc+Cc與遠點對應的左、右圖像之間的視差由等式6表示。[等式6]Pf = PL+PE= CZ-CF= (Zs/Z0) Cc+Cc-{(ZS/ZF) Cc+Cc}= ZsCc (1/Z0-I/ZF)因此，等式3可通過求解等式6得到。圖像存儲單元140存儲由立體攝影機拍攝的左、右圖像，該立體攝影機的左、右攝 影機之間的間隔基于等式3進行重新調節(jié)。圖像混合單元150分別將存儲在圖像存儲單元140中的左、右圖像左移和右移，從 而使零視差的圖像通過重疊而會聚。然后，圖像混合單元150將重疊的圖像與具有視差的 立體圖像混合。經混合的立體圖像被顯示在立體顯示器上。圖4圖示了在攝影機之間的間隔處于初始狀態(tài)的情況下，由圖像傳感器拍攝的 左、右圖像和混合的立體圖像的幾何結構。圖5圖示了根據(jù)本發(fā)明在攝影機之間的間隔被 重新調節(jié)的情況下，由圖像傳感器拍攝的左、右圖像以及混合的立體圖像的幾何結構。參照圖4和5，將攝影機之間的間隔從Ctl重新調節(jié)到C。，使得初始遠點屏幕視差 SPt/變成與立體顯示器的臨界視差對應的臨界屏幕視差SPC。因此，將左、右遠點圖像&和 Fe的視差從初始遠點屏幕視差PStj重新調節(jié)到臨界屏幕視差PSC。圖6是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施方式的OSMU式立體攝影機的框圖。與 根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的OSMU式立體攝影機相比，根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施方式的OSMU式立體攝影機獨立調節(jié)攝影機單元的鏡頭與圖像傳感器之間的間隔。參照圖6，立體攝影機200可包括攝影機單元210、臨界視差計算單元220、攝影機 間隔計算單元230、圖像存儲單元240和圖像混合單元250。攝影機單元210可包括左攝影機212、右攝影機214、攝影機間隔調節(jié)單元216和 傳感器間隔調節(jié)單元218。左、右攝影機212和214在攝影機間隔調節(jié)單元216上彼此平行 地對準。左、右攝影機212和214可在與光軸垂直的方向(S卩，左、右方向)上移動，從而可 調節(jié)左、右攝影機212和214之間的間隔。左攝影機212可包括圖像傳感器Sy圖像傳感器 Sl可在與鏡頭k的光軸垂直的方向上移動。右攝影機214可 包括圖像傳感器SK，圖像傳感 器Sk可在與鏡頭Lk的光軸垂直的方向上移動。左、右圖像傳感器&和Sk在傳感器間隔調 節(jié)單元上彼此平行地對準，使得左、右圖像傳感器&和Sk之間的間隔相對于彼此被調節(jié)。臨界視差計算單元220將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已經被 調節(jié)到物體的圖像的遠點，以基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差計算圖像遠點處的 最大允許的臨界視差。圖像傳感器&和Sk之間的間隔被設為任意值。攝影機間隔計算單元230基于所計算的臨界視差計算圖像傳感器&和Sk之間的 間隔，并且響應于所計算的間隔驅動傳感器間隔調節(jié)單元218。攝影機間隔計算單元230可 通過驅動攝影機間隔調節(jié)單元216調節(jié)鏡頭之間的間隔。圖像存儲單元240分別存儲由立體攝影機拍攝的左、右圖像，該立體攝影機的間 隔基于等式3被調節(jié)。圖像混合單元250將存儲在圖像存儲單元240中的左、右圖像左移和右移，使得零 視差的圖像通過重疊而會聚。圖像混合單元250將重疊的圖像和具有視差的立體圖像混 合。經混合的立體圖像顯示在立體顯示器上。在第二示例性實施方式中，與平行光軸對準的左、右圖像傳感器&和Sk之間的間 隔被設為任意值。將包括左、右圖像傳感器&和Sk的立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，從而 確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點。然后，基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限 視差，計算圖像遠點處的最大允許的臨界視差。基于所計算的臨界視差，重新調節(jié)左、右圖 像傳感器4和Sk之間的間隔。具有被重新調節(jié)的圖像傳感器的立體攝影機拍攝物體，從而 可制作OSMU式立體視頻內容。圖7是圖示了根據(jù)修改的示例性實施方式的OSMU式立體攝影機的框圖。與第二 示例性實施方式相比，參照圖7，圖像傳感器被固定，且鏡頭在左、右方向移動。參照圖7，立體攝影機300可包括攝影機單元310、臨界視差計算單元320、攝影機 間隔計算單元330、圖像存儲單元340和圖像混合單元350。攝影機單元310可包括左攝影機312、右攝影機314、攝影機間隔調節(jié)單元316和 鏡頭間隔調節(jié)單元318。左、右攝影機312和314在攝影機間隔調節(jié)單元316上平行于彼此 對準，并且能夠在垂直于光軸的方向(即，左、右方向)移動，從而可調節(jié)左、右攝影機312 和314之間的間隔。左攝影機312可包括鏡頭Ly鏡頭k可在與圖像傳感器&的光軸垂直 的方向上左右移動。右攝影機312可包括鏡頭Lk，鏡頭Lk可在與圖像傳感器Sk的光軸垂直 的方向上左右移動。左、右鏡頭1^和Lk在鏡頭間隔調節(jié)單元318上彼此平行對準，使得左、 右鏡頭k和Lk之間的間隔可相對于彼此被調節(jié)。臨界視差計算單元320將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，該立體攝影機的鏡頭k和Lk已經被設為任意值。臨界視差計算單元320確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的 遠點。因此，臨界視差計算單元320可基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算圖像 遠點處的最大允許臨界視差。攝影機間隔計算單元330基于所計算的臨界視差計算鏡頭k和1^之間的間隔，并 且根據(jù)所計算的間隔驅動鏡頭間隔調節(jié)單元318。攝影機間隔計算單元330可通過驅動攝 影機間隔調節(jié)單元316，來調節(jié)傳感器&和Sk之間的間隔。圖像存儲單元340存儲由立體攝影機拍攝的左、右圖像，該立體攝影機的攝像機 之間的間隔已經 基于等式3進行了重新調節(jié)。圖像混合單元350將存儲在圖像存儲單元340內的左圖像和右圖像分別左右位 移，使得零視差的圖像通過重疊而會聚。然后，圖像混合單元350將所重疊的圖像和具有視 差的立體圖像混合。經混合的立體圖像被顯示在立體顯示器上。在修改的示例性實施方式中，將與平行光軸對準的左鏡頭k和右鏡頭Lk之間的間 隔設為任意值。包括左鏡頭k和右鏡頭Lk的立體攝影機將焦點調節(jié)到物體，并且確定其焦 點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點。然后，基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算 圖像遠點處的最大允許臨界視差?；谒嬎愕呐R界視差，重新調節(jié)左鏡頭k和右鏡頭Lk 之間的間隔。具有重新調節(jié)的鏡頭的立體攝影機拍攝物體，從而可制作OSMU式立體視差內 容。圖8是圖示OSMU式立體攝影機的第三示例性實施方式的框圖。立體攝影機400可包括攝影機單元410、臨界視差計算單元420、攝影機間隔計算 單元430、圖像存儲單元440和圖像混合單元450。攝影機單元410可包括左攝影機412和右攝影機414。左攝影機412和右攝影機 414彼此平行對準。左攝影機412和右攝影機414分別包括左、右寬傳感器WS^和WSk以及 左、右寬鏡頭Wk和WLK。左、右寬傳感器WS^和WSk以及左、右寬鏡頭Wk和WLk的尺寸大于 上述左、右圖像傳感器&和Sk以及鏡頭k和LK，使得左、右寬圖像傳感器和WSk以及 左、右寬鏡頭Wk和WLk的尺寸可包括左、右圖像傳感器S^和Sk以及鏡頭k和Lk的最大允 許移動距離。參照圖9，左、右寬圖像傳感器WS^和WSk可具有對應于寬成像面積WwXHw的 寬F0V。寬成像面積WwXHw大于顯示器成像面積WtjXHt^顯示器成像面積WtjXHtj可對應于 本地成像面禾只(native imaging area)。臨界視差計算單元420調節(jié)在左攝影機與右攝影機之間具有固定間隔的立體攝 影機的焦點，并且確定其焦點已被調節(jié)至物體的圖像的遠點。臨界視差計算單元420基于 中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算圖像遠點處的最大允許臨界視差。攝影機間隔計算單元430基于所計算的臨界視差，計算虛擬攝影機之間的間隔。圖像存儲單元440可包括地址生成單元442、左圖像存儲單元444和右圖像存儲 單元446。左、右圖像存儲單元444和446可具有大存儲容量，使得左、右圖像存儲單元444 和446可存儲與寬圖像傳感器WS^和WSk的尺寸對應的寬成像面積WwXHw。地址生成單元 442生成寫地址，以分別將由立體攝影機拍攝的左、右圖像作為寬成像面積WwXHwW尺寸存 儲在左、右圖像存儲單元444和446中，作為最初拍攝的尺寸。當?shù)刂飞蓡卧?42從左、 右圖像存儲單元444和446讀取所存儲的圖像數(shù)據(jù)時，地址生成單元442通過根據(jù)由攝影 機間距計算單元430計算的間距盡可能地左右位移到重新調節(jié)的、攝影機之間的間距Cc，來生成左、右圖像讀取地址(L (i- (CC-CO) /2) j ^ L (i+Wo- (CC-CO) /2) (j+HO))禾口(R(i + (CC—CO)/2) j，R(i+W0+(CC—CO)/2) (j+HO))。圖像混合單元450將從圖形存儲單元430讀取的左、右圖像分別左、右位移，使得 左、右圖像通過重疊而會聚以得到零視差。將所重疊的圖像與具有視差的立體圖像混合，并 將經混合的立體圖形顯示在立體顯示器上。 圖10是圖示了 OSMU式立體攝影機的第四示例性實施方式的框圖，圖11是描述圖 10中的地址生成單元的地址生成操作的圖表。與第三實施方式相比，圖10的第四示例性實施方式不重新調節(jié)讀地址，而是根據(jù) 攝影機之間的間距重新調節(jié)寫地址。第四實施方式的立體攝影機500可包括攝影機單元 510、臨界視差計算單元520、攝影機間隔計算單元530、圖像存儲單元540和圖像混合單元 550。攝影機單元510可包括左攝影機512和右攝影機514。左攝影機512和右攝影機 514在固定的位置處彼此平行對準。左攝影機512和右攝影機514分別包括左寬圖像傳感 器WSl和右寬圖像傳感器WSk以及左寬鏡頭WLL和右寬鏡頭WLk。左、右寬圖像傳感器WSL和 WSe以及左、右寬鏡頭Wk和WLk的尺寸大于上述第一和第二示例性實施方式中的左、右圖 像傳感器&和Sk以及鏡頭k和LK，以使得左、右寬圖像傳感器和WSk以及左、右寬鏡頭 WLl和WLk可包括左、右圖像傳感器S^和Sk以及鏡頭k和Lk的最大允許移動距離。參照圖 11，左、右寬圖像傳感器WSl和WSk可具有與寬成像面積WwXHw對應的寬F0V，該寬成像面 積WwX Hw大于顯示器成像面積Wo X Ho。臨界視差計算單元520將包含固定攝影機的立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，并且 確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點。臨界視差計算單元520基于中等尺寸立體顯 示器的遠點極限視差，計算圖像遠點處的最大允許臨界視差。攝影機間隔計算單元530基于所計算的臨界視差，計算虛擬攝影機之間的間隔。圖像存儲單元540可包括地址生成單元542、左圖像存儲單元544、和右圖像存儲 單元546。左、右圖像存儲單元544和546可包括大存儲容量，例如，可存儲與寬圖像傳感器 WSl和WSk的尺寸對應的寬成像面積WwXHw。地址生成單元542接收來自左、右圖像傳感器的左、右同步信號SynCL(L_SynCL， FJSyncL)和SyncK (L_SyncK，F(xiàn)_SyncK)。地址生成單元542根據(jù)參照圖11由攝影機間隔計算 單元530計算的、攝影機之間重新調節(jié)的間隔Cc，生成X地址有效信號X_Valic^和X_ValidK 以及Y地址有效信號Y_Valic^和Y_ValidK。地址生成單元542根據(jù)所生成的X地址有效 信號X_Valic^和X_ValidK以及Y地址有效信號Y_Valic^和Y_ValidK，生成存儲在圖像存 儲單元540內的Y地址Υ_Α(Μιγ和Y_AddrK以及X地址Χ_Α(Μιγ和X_AddrK的有效區(qū)域(陰 影區(qū)域)內的信號，作為有效地址。因此，左、右圖像存儲單元544和546將像素數(shù)據(jù)存儲 在由有限區(qū)域(圖11的陰影區(qū)域)表示的有效地址內。因為在讀取操作內讀取限制在陰 影區(qū)域內的存儲數(shù)據(jù)，所以具有陰影區(qū)域大小的左、右圖像被讀取并且提供給圖像混合單 元 550。圖像混合單元550將從圖像存儲單元540讀取的左、右圖像分別移位，并且通過重 疊相對于彼此調節(jié)零視差，使得所重疊的圖像與具有視差的立體圖像混合。經混合的立體 圖像顯示在立體顯示器上。圖12是圖示了 OSMU式立體攝影機的第五示例性實施方式的框圖，圖13是描述圖12的圖像傳感器的像素數(shù)據(jù)的輸出操作的圖表。與其他示例性實施方式相比，參照圖12的第五示例性實施方式根據(jù)所計算的攝影機之間的間隔，重新調節(jié)從具有與寬成像面積Ww X Hw對應的FOV的圖像傳感器WSl和WSk 輸出的像素數(shù)據(jù)。參照圖12，立體攝影機600可包括攝影機單元610、臨界視差計算單元 620、攝影機間隔計算單元630、圖像存儲單元640和圖像混合單元650。攝影機610可包括左攝影機612和右攝影機614。左、右攝影機612和614在固定 的位置彼此平行對準。左、右攝影機612和614包括左、右寬圖像傳感器WSl和WSkW及左、 右寬鏡頭Wk和WLK。左、右寬圖像傳感器WS^和WSk以及左、右寬鏡頭Wk和WLk通過包括左、右圖像傳 感器&和Sk以及鏡頭k和Lk的最大允許移動距離，大于上述第一和第二示例性實施方式 的左、右圖像傳感器S^和Sk以及鏡頭k和LK。參照圖13，左、右寬圖像傳感器WS^和WSk可 具有與大于顯示器成像面積WoXHo的寬成像面積WwXHw對應的F0V。寬圖像傳感器WS^和WSk根據(jù)如圖13所示的行有效信號L_Valic^和L_ValidK以 及幀有效信號F_Valic^和F_ValidK，輸出寬成像面積WwXHw大小的像素數(shù)據(jù)。第五示例性實施方式的寬圖像傳感器和WSk根據(jù)圖13所示調節(jié)后的行有效信 號CL_Valic^和CL_ValidK以及調節(jié)后的幀有效信號CF_Valic^和CF_ValidK，輸出顯示器 成像面積WoXHo大小的像素數(shù)據(jù)。調節(jié)后的行有效信號CL_ValidL和CL_ValidK以及調節(jié) 后的幀有效信號CF_Valic^和CF_ValidK是根據(jù)攝影機間隔計算單元630計算的間隔而生 成。因此，在寬圖像傳感器WS^和WSk中，通過調節(jié)后的行有效信號CL_Valic^和CL_ValidK 調節(jié)像素時鐘信號PC的有效部分，使得僅將與第一行的有效部分對應的像素數(shù)據(jù)輸出為 有效行數(shù)據(jù)。通過調節(jié)后的幀有效信號CF_Valic^和CF_ValicUi調節(jié)后的行有效信號CL_ ValidL和CL_ValidK的有效部分進行調節(jié)，從而僅將與第一幀的有效部分對應的行數(shù)據(jù)輸 出為有效幀數(shù)據(jù)。臨界視差計算單元620將攝影機之間具有固定間隔的立體攝影機調節(jié)到物體，并 且確定其焦點已經被調節(jié)到物體的圖像的遠點。臨界視差計算單元620基于中等尺寸立體 顯示器的遠點極限視差，計算圖像遠點處的最大允許臨界視差。攝影機間隔計算單元630基于所計算的臨界視差，計算虛擬攝影機之間的間隔。圖像存儲單元640接收從圖像傳感器輸出的左、右圖像，并且存儲所接收的左、右 圖像。圖像混合單元650將存儲在圖像存儲單元640中的左、右圖像分別位移，以通過重 疊左、右圖像來會聚每個圖像的零視差。將重疊的圖像與具有視差的立體圖像混合。將經 混合的立體圖像顯示在立體顯示器上。工業(yè)適用性由本發(fā)明的示例性實施方式得到的立體圖像可在各種顯示器尺寸(例如，移動電 話、桌面顯示器、電視、大屏幕投影電視機和電影屏幕)上觀看，從而可擴大立體視頻內容 市場。已經描述了本發(fā)明的示例性實施方式及其優(yōu)點，注意在不背離所附權利要求所限 定的本發(fā)明精神和范圍的前提下，可實現(xiàn)各種變化、替換和改變。
權利要求
一種一源多用(OSMU)式立體攝影機，包括左攝影機和右攝影機，與平行光軸對準；間隔調節(jié)單元，被配置為調節(jié)所述左攝影機與所述右攝影機之間的間隔；臨界視差計算單元，被配置為將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已經被調節(jié)到所述物體的圖像的遠點，從而在所述光軸之間的間隔被設為任意值的情況下，基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差計算最大臨界視差；攝影機間隔計算單元，被配置為基于所計算的臨界視差計算所述平行光軸之間的間隔，并且根據(jù)所計算的間隔驅動所述間隔調節(jié)單元；以及圖像存儲單元，被配置為存儲由所述攝影間隔計算單元重新調節(jié)的左攝影機和右攝影機拍攝的左圖像和右圖像。
2.如權利要求1所述的OSMU式立體攝影機，其中，所述中等尺寸立體顯示器是尺寸在 17"到24〃范圍內的桌面顯示器。
3.如權利要求1所述的OSMU式立體攝影機，其中，所述中等尺寸立體顯示器的遠點極 限視差約為最佳會聚距離的2. 79%。
4.如權利要求1所述的OSMU式立體攝影機，其中，所述臨界視差由下列等式表示 Ps = PdX (VWd)其中，Ps表示所述遠點的臨界視差，Ws表示所述圖像傳感器的水平寬度；Pd表示所述中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差；以及Wd表示所述立體顯示器的水平寬度。
5.如權利要求4所述的OSMU式立體攝影機，其中，重新調節(jié)的、所述平行光軸之間的間 隔由下式表示Cc = PS/ZS(1/Z0-1/ZF) 其中，Zs表示從所述立體攝影機的中心到所述圖像傳感器的距離；Z0表示從所述立體攝影機的鏡頭的中心到所述圖像傳感器的垂直距離；以及Zf表示從所述鏡頭的中心到所述物體的背面處的遠點物體的垂直距離。
6.一種制作OSMU式立體視頻內容的方法，包括將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，所述立體攝影機的平行光軸之間的間隔被設為任意值；確定其焦點已經被調節(jié)到所述物體的圖像的遠點；基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算所述圖像的遠點處的最大允許臨界視差；基于所計算的臨界視差重新調節(jié)所述平行光軸之間的間隔；以及 通過重新調節(jié)的立體攝影機拍攝所述物體。
7.如權利要求6所述的方法，其中，所述中等尺寸立體顯示器為桌面顯示器。
8.如權利要求7所述的方法，其中，所述桌面顯示器具有在17"到24"范圍內的尺寸。
9.如權利要求6所述的方法，其中，所述中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差約為所述立體顯示器的最佳觀看距離的2. 79%。
10.如權利要求6所述的方法，其中，所述最大允許臨界視差由下式表示 Ps = PdX (VWd)其中，Ps表示圖像傳感器的遠點處的臨界視差； Ws表示所述圖像傳感器的水平寬度； Pd表示所述中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差；以及 Wd表示所述立體顯示器的水平寬度。
11.如權利要求10所述的方法，其中，重新調節(jié)的、所述平行光軸之間的間隔由下式表示Cc = PS/ZS(1/Z0-1/ZF) 其中， Zs表示從所述立體攝影機的鏡頭中心到所述圖像傳感器之間的距離；Z0表示從所述鏡頭的中心到所述物體的垂直距離；以及Zf表示從所述鏡頭的中心到所述物體背面處的遠點物體的垂直距離。
12.如權利要求6所述的方法，進一步包括通過將所述立體攝影機拍攝的左圖像和右圖像混合，生成單個立體圖像。
13.一種OSMU式立體攝影機，包括 左攝影機和右攝影機，與水平光軸對準；傳感器間隔調節(jié)單元，被配置為在所述左攝影機與所述右攝影機之間的間隔固定的情 況下，調節(jié)圖像傳感器之間的間隔；臨界視差計算單元，被配置為將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已經 被調節(jié)到所述物體的圖像的遠點，從而在所述圖像傳感器之間的間隔被設為任意值的情況 下，基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差計算最大允許臨界視差；攝影機間隔計算單元，被配置為基于所計算的臨界視差計算所述圖像傳感器之間的間 隔，并且根據(jù)所計算的間隔驅動所述傳感器間隔調節(jié)單元；以及圖像存儲單元，被配置為存儲由通過所述攝影機間隔計算單元重新調節(jié)的左攝影機和 右攝影機拍攝的左圖像和右圖像。
14.如權利要求13所述的OSMU式立體攝影機，其中，所述中等尺寸立體顯示器具有 17"到24〃范圍內的尺寸。
15.如權利要求13所述的OSMU式立體攝影機，其中，所述中等尺寸立體顯示器的遠點 臨界視差約為最佳觀看距離的2. 79%。
16.如權利要求13所述的OSMU式立體攝影機，其中，所述臨界視差由下式表示 Ps = PdX (VWd)其中，Ps表示所述圖像傳感器的遠點處的臨界視差； Ws表示所述圖像傳感器的水平寬度； Pd表示所述中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差；以及 Wd表示所述立體顯示器的水平寬度。
17.如權利要求16所述的OSMU式立體攝影機，其中，重新調節(jié)的、所述平行光軸之間的 間隔由下式表示Cc = PS/ZS(1/Z0-1/ZF) 其中，Zs表示從所述立體攝影機的鏡頭中心到所述圖像傳感器之間的距離；Z0表示所述鏡頭的中心到所述物體的垂直距離；以及Zf表示從所述鏡頭的中心到所述物體背面處的遠點物體的垂直距離。
18.一種制作OSMU式立體視頻內容的方法，包括在圖像傳感器的平行光軸之間的間隔被設為任意值的情況下，將立體攝影機的焦點調 節(jié)到物體；確定其焦點已經被調節(jié)到所述物體的圖像的遠點；基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算所述圖像的遠點處的最大允許臨界視差；基于所計算的臨界視差，重新調節(jié)左圖像傳感器和右圖像傳感器之間的間隔；以及 通過重新調節(jié)的立體攝影機拍攝所述物體。
19.如權利要求18所述的方法，其中，所述中等尺寸立體顯示器為桌面顯示器。
20.如權利要求19所述的方法，其中，所述桌面顯示器具有17"到24"范圍內的尺寸。
21.如權利要求18所述的方法，其中，所述中等尺寸立體顯示器的遠點臨界視差約為 最佳觀看距離的2. 79%。
22.如權利要求18所述的方法，其中，所述最大允許臨界視差由下式表示 Ps = PdX (VWd)其中，Ps表示所述圖像傳感器的遠點處的臨界視差； Ws表示所述圖像傳感器的水平寬度； Pd表示所述中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差；以及 Wd表示所述立體顯示器的水平寬度。
23.如權利要求22所述的方法，其中，重新調節(jié)的、所述平行光軸之間的間隔由下式表示Cc = PS/ZS(1/Z0-1/ZF) 其中，Zs表示從所述立體攝影機的鏡頭中心到所述圖像傳感器之間的距離；Z0表示從所述鏡頭的中心到所述物體的垂直距離；以及Zf表示從所述鏡頭的中心到所述物體背面處的遠點物體的垂直距離。
24.如權利要求18所述的方法，進一步包括通過將由所述立體攝影機拍攝的左圖像和右圖像混合，生成單個立體圖像。
25.—種OSMU式立體攝影機，包括 左攝影機和右攝影機，與水平光軸對準；鏡頭間隔調節(jié)單元，被配置為在攝影機的圖像傳感器之間的間隔固定的情況下，調節(jié) 左鏡頭和右鏡頭之間的間隔；臨界視差計算單元，被配置為將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已經被 調節(jié)到所述物體的圖像的遠點，從而在所述立體攝影機中的鏡頭之間的間隔被設為任意值 的情況下，基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差計算最大臨界視差；攝影機間隔計算單元，被配置為基于所計算的臨界視差計算所述鏡頭之間的間隔，并 且根據(jù)所計算的間隔驅動所述鏡頭間隔調節(jié)單元；以及圖像存儲單元，被配置為存儲由左攝影機和右攝影機拍攝的左圖像和右圖像，所述左 攝影機和所述右攝影機的鏡頭之間的間隔被所述攝影機間隔計算單元重新調節(jié)。
26.一種制作OSMU式立體視頻內容的方法，包括在具有平行光軸的左鏡頭和右鏡頭之間的間隔被設為任意值的情況下，將立體攝影機 的焦點調節(jié)到物體；確定其焦點已經被調節(jié)到所述物體的圖像的遠點；基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算所述圖像的遠點處的最大允許臨界視差；基于所計算的臨界視差，重新調節(jié)所述左鏡頭和所述右鏡頭之間的間隔；以及 通過重新調節(jié)的立體攝影機拍攝所述物體。
27.一種制作OSMU式立體視頻內容的方法，被配置為基于最舒適的顯示器觀看條件拍 攝適于最大允許臨界視差的立體圖像。
28.—種OSMU式立體攝影機，包括左攝影機和右攝影機，包括圖像傳感器和寬鏡頭，所述鏡頭的平行光軸固定，所述圖像 傳感器和寬鏡頭的視野均對應于大于本地成像面積的寬成像面積；臨界視差計算單元，被配置為將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已經被 調節(jié)到所述物體的圖像的遠點，從而在所述攝影機的間隔固定的條件下，基于中等尺寸立 體顯示器的遠點極限視差計算最大臨界視差；攝影機間隔計算單元，被配置為基于所計算的臨界視差，計算所述平行光軸之間的間 隔；以及圖像存儲單元，被配置為存儲由左攝影機和右攝影機拍攝的、寬的左圖像和右圖像，并 且在讀取操作中根據(jù)由所述攝影機間隔計算單元計算的間隔輸出左顯示圖像和右顯示圖像。
29.一種制作OSMU式立體視頻內容的方法，包括通過立體攝影機拍攝物體，所述立體攝影機包括圖像傳感器和寬鏡頭，所述寬鏡頭的 視野對應于寬成像面積，所述立體攝影機被設為具有固定的間隔；存儲所拍攝的左圖像和右圖像，所述左圖像和所述右圖像具有寬成像面積； 確定其焦點已經被調節(jié)到所述物體的圖像的遠點；基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算所述圖像的遠點處的最大允許臨界視差；基于所計算的臨界視差，根據(jù)所計算的間隔，重新設置所存儲的寬成像面積圖像中的 期望顯示圖像的顯示圖像讀取地址；以及根據(jù)重新設置的讀取地址，讀取左顯示圖像和右顯示圖像。
30.一種OSMU式立體攝影機，包括左攝影機和右攝影機，包括圖像傳感器和寬鏡頭，所述寬鏡頭的光軸被固定為具有平 行光軸，所述圖像傳感器和所述寬鏡頭的視野均對應于大于本地成像面積的寬成像面積；臨界視差計算單元，被配置為將所述立體攝影機的焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已 經被調節(jié)到所述物體的圖像的遠點，從而在所述平行光軸固定的情況下，基于中等尺寸立 體顯示器的遠點極限視差，計算所述圖像的遠點處的最大允許臨界視差；攝影機間隔計算單元，被配置為基于所計算的臨界視差計算所述平行光軸之間的間 隔；以及 圖像存儲單元，被配置為根據(jù)所述攝影機間隔計算單元計算的間隔，寫入在由所述左 攝影機和所述右攝影機獲取的寬面積左圖像和寬面積右圖像中的、顯示器大小的左圖像和 右圖像。
31.一種制作OSMU式立體視頻內容的方法，包括通過立體攝影機拍攝物體，所述立體攝影機包括圖像傳感器和寬鏡頭，所述立體攝影 機被設置為在攝影機之間具有固定間隔，所述圖像傳感器和所述寬鏡頭的視野均對應于大 于本地成像面積的寬成像面積；確定圖像的遠點，所述圖像的焦點已經被調節(jié)到所拍攝的物體； 基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算所述圖像的遠點處的最大允許臨界視差；基于所計算的臨界視差，計算所述攝影機之間的間隔；根據(jù)所計算的、攝影機之間的間隔，存儲寬面積圖像中顯示器大小的左圖像和右圖像。
32.一種OSMU式立體攝影機，包括左攝影機和右攝影機，包括圖像傳感器和寬鏡頭，所述寬鏡頭的光軸彼此平行地被固 定，所述圖像傳感器和所述寬鏡頭的視野均對應于大于本地成像面積的寬成像面積；臨界視差計算單元，被配置為將所述立體攝影機的焦點調節(jié)到物體并且確定其焦點已 經被調節(jié)到所述物體的圖像的遠點，從而在所述光軸之間的間隔固定的情況下，基于中等 尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算所述圖像的遠點處的最大允許臨界視差；攝影機間隔計算單元，被配置為基于所計算的臨界視差，計算所述平行光軸之間的間隔； 圖像存儲單元，被配置為存儲由所述左攝影機和所述右攝影機獲取的左圖像和右圖像，其中，所述左攝影機和所述右攝影機的圖像傳感器中的每一個均根據(jù)所計算的間隔， 僅輸出顯示器大小的像素數(shù)據(jù)。
33.一種制作OSMU式立體視頻內容的方法，包括通過立體攝影機拍攝物體，所述立體攝影機包括圖像傳感器和具有寬成像面積的寬鏡 頭，所述立體攝影機被設置為在攝影機之間具有固定間隔；確定圖像的遠點，所述圖像的焦點已經被調節(jié)到所拍攝的物體； 基于中等尺寸立體顯示器的遠點極限視差，計算所述圖像的遠點處的最大臨界視差； 基于所計算的視差，計算攝影機之間的間隔；根據(jù)所計算的、攝影機之間的間隔，從所述圖像傳感器輸出具有顯示器大小的像素數(shù) 據(jù)；以及存儲所輸出的、具有所述顯示器大小的像素數(shù)據(jù)。
全文摘要
公開一種一源多用(OSMU)式立體攝影機。立體攝影機包括其鏡頭與平行光軸對準的左右攝影機和右攝影機；間隔調節(jié)單元，調節(jié)攝影機之間的間隔；臨界視差計算單元；攝影機間隔計算單元和圖像存儲單元。臨界視差計算單元將立體攝影機的焦點調節(jié)到物體，并且確定圖像的遠點，使得基于中等尺寸顯示器的遠點極限視差計算最大臨界視差。攝影機間隔計算單元基于所計算的臨界視差計算光軸之間的間隔，并且驅動間隔調節(jié)單元。圖像存儲單元存儲由重新調節(jié)的攝影機拍攝的圖像。因此，可在不同尺寸的顯示器上觀看根據(jù)本發(fā)明制作的立體視頻。
文檔編號H04N13/02GK101843107SQ200880114086
公開日2010年9月22日 申請日期2008年10月8日 優(yōu)先權日2007年10月8日
發(fā)明者李煉雨 申請人:斯特瑞歐比亞株式會社