專利名稱:指定保護(hù)工作時(shí)隙減少系統(tǒng)間干擾的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及兩種或多種TDD無線通信移動,特別涉及兩種或多種時(shí)分 雙工(TDD: Time Division Duplex)系統(tǒng)產(chǎn)生相互干擾時(shí),降低系統(tǒng)間 干擾的系統(tǒng)共存設(shè)計(jì)。
背景技術(shù):
隨著通信技術(shù)的發(fā)展演進(jìn),越來越多的通信制式系統(tǒng)被開發(fā)出來,它 們之間的共存,切換等問題引起了越來越多的關(guān)注。下一代移動通信網(wǎng)絡(luò) 會是多個(gè)系統(tǒng)同時(shí)存在,相互協(xié)調(diào)的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。目前具有代表性的TDD系統(tǒng),包括TD-SC函A (Time-Division Synchronization Code Division Multiple Access:日寸分同步石馬分多址) 系統(tǒng)和基于IEEE 802. 16e標(biāo)準(zhǔn)的移動寬帶無線接入技術(shù),即移動WiMAX(移動WiMAX: Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access)技術(shù),以及正在標(biāo)準(zhǔn)化的IEEE 802. 16m中的TDD模式。在一個(gè)非常高密度的無線寬帶設(shè)備組成的環(huán)境下,相對來講,各個(gè)系 統(tǒng),各個(gè)無線設(shè)備之間他們有互相干擾的,系統(tǒng)的吞吐能力是受到限制的。特別是在2007年,WiMAX被接納入3G標(biāo)準(zhǔn),被列為TDD候選技術(shù),這樣 一個(gè)直接的后果就會是,多種TDD技術(shù),包括TD-SCMDA, WiMAX, LTE-TDD 等制式可能在相同的3GTDD頻段內(nèi)分別占據(jù)相鄰或相近的頻道內(nèi)工作,這 種情況下的臨頻泄露將會導(dǎo)致比較嚴(yán)重的千擾問題。TD-SCDMA作為第三代移動通信系統(tǒng)中的TDD主流技術(shù),已經(jīng)在中國進(jìn) 行了大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)部署,所使用和備選的頻段包括188(Tl920MHz, 2010 2025MHz, 2300 2400MHz以及考慮中的2496 2690MHz頻段。移動WiMAX技術(shù)以IEEE802. 16e標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),以WiMAX論壇產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作 為推動者,目前發(fā)展迅猛,并且正在爭取作為ITU第三代移動通信系統(tǒng)的 候選技術(shù)。目前擬使用的頻段包括2300 2400MHz以及2500MHz和3300MHz 頻段。在中國的推薦頻段包括2305 2320MHz, 2345 2360MHz和 2496 2690MHz。IEEE 802.16m是以IEEE 802. 16e為基礎(chǔ)的演進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),其目標(biāo)是 滿足下一代的IMT-Adv系統(tǒng)的技術(shù)要求。目前IMT-Adv在2300 2400MHz為 TDD系統(tǒng)分配了頻段??紤]到TD-SCDMA和IEEE 802. 16m TDD同樣采用TDD 技術(shù),使用頻段相接近(2300 2400MHz),因此包括運(yùn)營企業(yè),設(shè)備制造企 業(yè),學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)等在內(nèi)的許多組織對于二者共存的問題非常關(guān)注。綜上所述,在IEEE 802. 16m的研究、標(biāo)準(zhǔn)化和推廣過程中,需要將 TD-SCDMA系統(tǒng)和IEEE 802. 16m的系統(tǒng)共存作為一個(gè)重要課題加以研究。目 前在IEEE 802. 16m的標(biāo)準(zhǔn)化過程中,也己經(jīng)應(yīng)中國移動等企業(yè)的要求,將 同TD-SCDMA的系統(tǒng)共存問題(鄰頻帶共存和同頻帶的相鄰載波共存)寫入 到IEEE 802. 16m的技術(shù)需求征求意見稿中(公開文獻(xiàn)l (IEEE802. 16, C80216m-07—002r3_Draft TGm Requirements Document)。TDD系統(tǒng)的共存,特別是TD-SCDMA系統(tǒng)和移動WiMAX系統(tǒng)的共存,目前 有相關(guān)的分析和仿真結(jié)果,但是在公開文獻(xiàn)和討論中,沒有發(fā)現(xiàn)為解決該 共存問題所進(jìn)行的考慮和設(shè)計(jì)?,F(xiàn)有的系統(tǒng)共存的分析,主要是從同頻帶相鄰載波的干擾分析角度進(jìn) 行研究,例如同址干擾,鄰址干擾問題等。在參考文獻(xiàn)2 (BUPT, TC5 WG3&WG8—2007—011—TD-SCDMA與802 16e系統(tǒng)共存研究報(bào)告),重點(diǎn)研究了 TD-SCDMA系統(tǒng)和移動/固定WiMAX系統(tǒng)的干擾共存問題。對于TD-SCDMA和IEEE 802. 16m的系統(tǒng)共存問題,正在標(biāo)準(zhǔn)化的前期研 究階段,目前沒有相關(guān)的研究結(jié)果公布。在中國的特定環(huán)境下,當(dāng)WiMAX進(jìn)入實(shí)際布設(shè)的時(shí)候,可能面對 TD-SCDMA系統(tǒng)已經(jīng)布設(shè)的現(xiàn)實(shí)情況,在這種情況下,需要采取一定措施來 保證原先系統(tǒng)的工作盡量少受影響。現(xiàn)在有很多通用技術(shù)手段可以用于減輕共存干擾,例如通過增加系統(tǒng) 間保護(hù)帶寬,增加天線射頻濾波器來增加隔離度,站址選擇,降低發(fā)射功 率等方法均可降低一個(gè)系統(tǒng)對其他系統(tǒng)的干擾。然而,上述技術(shù)的實(shí)際效果根據(jù)實(shí)際布設(shè)的情況效果不一定能確保實(shí) 施效果,或者存在相對應(yīng)的缺陷,例如增加系統(tǒng)間保護(hù)帶寬意味著可用帶 寬的減少,增加射頻濾波器意味著系統(tǒng)皂角的上升,站址又可能不能隨意 選擇,基站全面降低發(fā)射功率在減少了對其他系統(tǒng)干擾的同時(shí),帶來系統(tǒng) 覆蓋范圍的問題,對小區(qū)布設(shè)帶來不利影響。特別是WIMAX系統(tǒng),下行采 用恒定大功率發(fā)射,并要求子載波上發(fā)射功率譜密度相等,對降低其他系 統(tǒng)干擾更加不容易處理。當(dāng)這些通用手段沒有發(fā)生足夠效果或不能采用時(shí),如何保證TDD系統(tǒng) 的共存性能,特別是TD-SCDMA系統(tǒng)和IEEE 802. 16m系統(tǒng)的共存,正在標(biāo)準(zhǔn)化的前期研究階段,目前沒有相關(guān)的研究結(jié)果公布。對于其他的TDD系統(tǒng)共存,沒有發(fā)現(xiàn)專門用于TDD系統(tǒng)共存的方法設(shè)計(jì)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種指定保護(hù)工作時(shí)隙減少系統(tǒng)間干擾的方法。 為實(shí)現(xiàn)上述目的, 一種多系統(tǒng)共存環(huán)境下指定保護(hù)工作時(shí)隙減少系統(tǒng) 間干擾的方法,包括步驟通過公共時(shí)鐘參考系統(tǒng)獲得公共參考時(shí)間;產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)通過通信鏈路獲取被干擾系統(tǒng)的重要時(shí)隙的時(shí)間位 置,并在這些時(shí)隙位置上降低發(fā)射功率或停止發(fā)送。本發(fā)明通過系統(tǒng)間交互,產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)得到了被干擾系統(tǒng)的重要時(shí) 隙時(shí)間點(diǎn)定義,并通過在被干擾的系統(tǒng)的重點(diǎn)時(shí)隙上降低發(fā)射功率,使被 干擾的系統(tǒng)總體性能得到了提升。同時(shí)在小區(qū)信令通道上發(fā)布降低功率發(fā) 射時(shí)隙的時(shí)間和發(fā)射的功率值,以通知用戶終端相應(yīng)改變。
圖l是基站系統(tǒng)在選定時(shí)隙調(diào)整發(fā)射功率步驟; 圖2是幾種協(xié)議中的重要時(shí)隙;圖3是WiMAX基站在TD-SCDMA的TS0時(shí)隙和接入時(shí)隙降低發(fā)射功率或停 止發(fā)射;圖4是有公共時(shí)鐘源的共存系統(tǒng)示意圖; 圖5是系統(tǒng)間傳送重要時(shí)隙定義的工作流程;圖6是反饋的信息定義;圖7是在系統(tǒng)2干擾系統(tǒng)1信號區(qū)域內(nèi)無系統(tǒng)1終端情況。
具體實(shí)施方式
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明需要兩個(gè)基本條件,首先是能得到公共的參考時(shí)間, 現(xiàn)在的通信系統(tǒng)基本都直接或間接的同步于GPS系統(tǒng)時(shí)鐘或時(shí)鐘同步網(wǎng),這樣在各系統(tǒng)之間就可以得到公共的參考時(shí)間。 GPS同步原理GPS是麗STAR / GPS (Navigation SatelliteTiming and Ranging/ Global Positioning System)的簡稱,是由美國國防部研制的導(dǎo)航衛(wèi)星測 距與授時(shí)、定位和導(dǎo)航系統(tǒng),由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成, 這24顆衛(wèi)星等間隔分布在6個(gè)互成60。的軌道面上,這樣的衛(wèi)星配置基本上保證了地球任何位置均能同時(shí)觀測到至少4顆GPS衛(wèi)星。GPS由3部
分構(gòu)成
① GPS衛(wèi)星(空間部分);
② 地面支撐系統(tǒng)(地面監(jiān)控部分);
③ GPS接收機(jī)(用戶部分)。
GPS向全球范圍內(nèi)提供定時(shí)和定位的功能,全球任何地點(diǎn)的GPS用戶通 過低成本的GPS接收機(jī)接受衛(wèi)星發(fā)出的信號,獲取準(zhǔn)確的空間位置信息、 同步時(shí)標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。GPS要實(shí)時(shí)完成定位和授時(shí)功能,需要4個(gè)參數(shù) 經(jīng)度、緯度、高度和用戶時(shí)鐘與GPS主鐘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)刻偏差,所以需要 接受4顆衛(wèi)星的位置。若用戶已知自己的確切位置,那么接受l顆衛(wèi)星的
數(shù)據(jù)也可以完成定時(shí)。
若設(shè)(x,y,z)為接收機(jī)的位置,(xn, yn, zn)為已知衛(wèi)星的位置,則列 解下列方程就可以得到x, y, z和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間T:
(i: 一 ^1)2十(y — ia)2 + (z — zi)2 = [c(r + Ar — 71—n)]2 (義- x2)2 + (7 - ")2 + (z - z2)2 = [c(r + Ar - 712 - f 2)〗2 (義- z3)2 + (7 - ;n)2 + (z - z3)2 = [c(r + Ar - :n -印]2
(^T —義4)2 + (r — F4)2 + (Z - Z4)2 = [C(J + △『一 714 - M)]2
其中AT為用戶時(shí)鐘與GPS主鐘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)差;
Tn為衛(wèi)星n所發(fā)射信號的發(fā)射時(shí)間;
tn為衛(wèi)星n上的原子鐘與GPS主鐘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)差。
根據(jù)《中華人民共和國通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字同步網(wǎng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》,數(shù) 字同步網(wǎng)按分布式多個(gè)基準(zhǔn)時(shí)鐘的組網(wǎng)建設(shè),以基準(zhǔn)鐘的同步范圍劃分同 步區(qū),每個(gè)同步區(qū)內(nèi)采用主從同步方法。區(qū)域基準(zhǔn)鐘(LPR)的主用基準(zhǔn)為GPS,備用基準(zhǔn)來自全網(wǎng)基準(zhǔn)鐘(PRC)丄PR平時(shí)以接收GPS信號為主用信號, 以接收PRC信號為備用。GPS不可用時(shí),LPR同步于PRC。
從以上所述可知,不同的通信系統(tǒng)利用上述技術(shù)均可獲得高可靠度的 絕對時(shí)間。
其次,在不同共存系統(tǒng)之間存在通信鏈路,因此通過事先的協(xié)商配置 和數(shù)據(jù)鏈路的搭建,可以做到不同網(wǎng)絡(luò)的基站間參數(shù)的直接或間接的互 傳。
在每個(gè)通信系統(tǒng)幀設(shè)計(jì)中,通常有各種作用不同的時(shí)隙的劃分,例如 圖2所示,包含信令時(shí)隙和接入時(shí)隙及接入時(shí)隙在整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中 起到了重要的作用,例如用戶終端成功的解出信令信息的情況下,才能正
確的尋找到數(shù)據(jù)的位置并解調(diào)。
在圖2中,描述了LTE-TDD, TD-SCDMA,和WIMAX系統(tǒng)的幀結(jié)構(gòu)以及相 應(yīng)部分重要時(shí)隙的定義。在圖2的LTE-TDD幀結(jié)構(gòu)中,首先是兩個(gè)下行時(shí)隙, 一般用于傳遞系統(tǒng)信息,后面跟隨DWPTS,保護(hù)間隔,和UWPTS時(shí)隙,在這 個(gè)部分內(nèi), 一般用于用戶的下行同步測量和上行接入過程,后面跟隨數(shù)據(jù) 時(shí)隙,根據(jù)具體情況可以配置成上行或下行。
TD-SCDMA系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和LTE-TDD結(jié)構(gòu)類似,也是先下行信令時(shí)隙,然
后是DWPTS,保護(hù)間隔,和UWPTS時(shí)隙,后面是可配置的數(shù)據(jù)時(shí)隙,只不過 具體的時(shí)隙長度存在差異,在這些時(shí)隙中,下行系統(tǒng)信令時(shí)隙和接入功能 可以被認(rèn)為相對數(shù)據(jù)時(shí)隙更為重要。
如圖2描述,在WIMAX幀結(jié)構(gòu)中也存在類似的重要時(shí)隙,preamble時(shí) 隙以及后面跟隨的廣播信道(包括FCH, DL-MAP, UL-MAP, DCD, UCD等系統(tǒng)參 數(shù)廣播信道)可以認(rèn)為是重要時(shí)隙。
但在各具體系統(tǒng)中,這些重要時(shí)隙根據(jù)業(yè)務(wù)要求可能會有不同的時(shí)間 定義,不局限于上述描述例子。在一個(gè)系統(tǒng)的信號受到強(qiáng)泄露干擾的情況下,由于信令時(shí)隙占用的資 源較少,并且信令時(shí)隙通常為全體用戶共享,因此如果產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)能 減少對該系統(tǒng)的重要時(shí)隙的干擾,將會以較少的代價(jià)提升該系統(tǒng)的總體性 能。同時(shí)產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)因?yàn)橹皇遣糠謺r(shí)間降低發(fā)射功率,可以通過資源 調(diào)配等手段使自身的覆蓋范圍不受影響。
整個(gè)調(diào)整步驟可以分為如圖l所示三個(gè)部分。
如圖1-101所示,在這個(gè)階段內(nèi),產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)需要獲取被干擾系 統(tǒng)的重要時(shí)隙的相對定時(shí)信息,如圖5所示一種主動獲取流程,產(chǎn)生千擾 的系統(tǒng)在定時(shí)觸發(fā)條件下,通過通信鏈路,向被干擾系統(tǒng)發(fā)出請求,被干 擾系統(tǒng)在響應(yīng)消息中,將本身系統(tǒng)事先定義的重要時(shí)隙的時(shí)間信息反饋給 干擾系統(tǒng),例如圖6所含信息。
在圖6描述的信息格式中,包含了成對出現(xiàn)的時(shí)間開始和結(jié)束點(diǎn),在 成對出現(xiàn)的開始和結(jié)束點(diǎn)之間的時(shí)間就對應(yīng)著被干擾系統(tǒng)定義的重要時(shí) 隙的位置。
在這里也可能存在其他可能信息格式,例如,如果這些重要時(shí)隙的時(shí) 間周期性出現(xiàn),也可以通過指定一個(gè)重要時(shí)隙的絕對時(shí)間信息和其他重要 時(shí)隙出現(xiàn)的周期長度來確定。
當(dāng)然,也有可能,各個(gè)系統(tǒng)也可以定時(shí)直接向其他系統(tǒng)發(fā)送重要時(shí)隙 時(shí)刻定義信息,而無需請求過程。
如圖1-102所示,在這個(gè)階段內(nèi),產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)需要評估是否需要
采用降低發(fā)生功率方式。此時(shí),可以通過一些終端或被干擾系統(tǒng)的反饋來 判定自身是否產(chǎn)生了應(yīng)當(dāng)被處理的干擾。
例如圖7所示,兩個(gè)不同系統(tǒng)的基站存在相互覆蓋的區(qū)域,但如果在
產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)的強(qiáng)信號覆蓋范圍內(nèi),并不存在被干擾系統(tǒng)的終端,那么 完全可以不采取任何措施。如果是這種情況,基站繼續(xù)正常傳輸,同時(shí)循環(huán)進(jìn)行1-101和1-102
兩個(gè)步驟。
如果經(jīng)過判斷,為降低對其他系統(tǒng)的干擾,基站系統(tǒng)決定在部分時(shí)隙 上降低發(fā)射功率。首先要進(jìn)行步驟1-103,在信令通道上廣播信息,通知 管理范圍內(nèi)的終端系統(tǒng)在哪個(gè)時(shí)隙上準(zhǔn)備以多少功率進(jìn)行發(fā)射,或者以 某一功率(如滿功率)為標(biāo)準(zhǔn)相對降低多少.
或者,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單起見,如果各系統(tǒng)重要時(shí)隙的位置相對長時(shí)間
固定,可以采用靜態(tài)配置,忽略1-101和1-102,直接進(jìn)入步驟1-103,
用戶終端從信令通道獲得降低功率的時(shí)隙信息后,如果自己的接收數(shù) 據(jù)在降低功率的時(shí)隙里面,就需要根據(jù)降低的功率值信息準(zhǔn)備調(diào)節(jié)信道補(bǔ) 償?shù)南嚓P(guān)參數(shù)。
最后基站系統(tǒng)在選定的重要時(shí)隙的時(shí)間范圍內(nèi)降低發(fā)射功率或停止 發(fā)送。
實(shí)施例
下面以TD-SCDMA系統(tǒng)為被干擾系統(tǒng),WiMAX系統(tǒng)為干擾系統(tǒng)進(jìn)行說明。
假設(shè)TD-SCDMA系統(tǒng)和Wi區(qū)X系統(tǒng)有統(tǒng)一的時(shí)鐘源,統(tǒng)一的幀長5ms,其 定時(shí)關(guān)系如圖3所示。
WiMAX系統(tǒng)在定時(shí)觸發(fā)后,向TD-SCDMA系統(tǒng)發(fā)送請求消息,要求獲得 TD-SCDMA系統(tǒng)中何時(shí)發(fā)送信令時(shí)隙和接入信道時(shí)隙安排,在TD-SCDMA反饋 消息中,WiMAX系統(tǒng)獲得如下信息,
對于公共的始終參考點(diǎn)T, TD-SCDMA的重要時(shí)隙包括TSO和接入時(shí)隙, 其相對偏移時(shí)間點(diǎn)從T+1.875ms開始,到T+3. 125ms結(jié)束,并且每隔5ms 安排一次。WiMAX在獲得上述信息后,同樣以5ms幀長為周期,在T+5^+l. 875ms 處開始降低發(fā)射功率。在T+5^+3. 125ms處恢復(fù)正常的發(fā)送功率,n為自 然數(shù)。
其在一幀中的發(fā)射情況如圖3所示,其它幀情況周期出現(xiàn),情況類似。
權(quán)利要求
1.一種多系統(tǒng)共存環(huán)境下指定保護(hù)工作時(shí)隙減少系統(tǒng)間干擾的方法,包括步驟通過公共時(shí)鐘參考系統(tǒng)獲得公共參考時(shí)間;產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)通過通信鏈路獲取被干擾系統(tǒng)的重要時(shí)隙的時(shí)間位置,并在這些時(shí)隙位置上降低發(fā)射功率或停止發(fā)送。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法,其特征在于還包括步驟產(chǎn)生干擾的 系統(tǒng)發(fā)送時(shí)隙位置信息和發(fā)送功率信息給終端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于所述公共時(shí)鐘參考系 統(tǒng)包括GPS接收器或時(shí)鐘同步網(wǎng)設(shè)備。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)包括 LTE-TDD系統(tǒng)、TD-SCDMA系統(tǒng)和WIMAX系統(tǒng)之一。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于被干擾的系統(tǒng)包括 LTE-TDD系統(tǒng)、TD-SCDMA系統(tǒng)和WIMAX系統(tǒng)之一。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于所述重要時(shí)隙包括系統(tǒng)接 入時(shí)隙或傳送公共系統(tǒng)信息的時(shí)隙。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法,其特征在于所述降低發(fā)射功率包括部 分時(shí)間降低發(fā)射功率。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于被干擾系統(tǒng)將本身系統(tǒng)事先定義的重要時(shí)隙的時(shí)間信息反饋給干擾系統(tǒng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于如果重要時(shí)隙的時(shí)間周期 性出現(xiàn),通過指定一個(gè)重要時(shí)隙的絕對時(shí)間信息和其它重要時(shí)隙出現(xiàn)的周期長度來確定被干擾系統(tǒng)的重要時(shí)隙的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于各個(gè)系統(tǒng)定時(shí)直接向其它系統(tǒng)發(fā)送重要時(shí)隙時(shí)刻定義信息。
全文摘要
一種多系統(tǒng)共存環(huán)境下指定保護(hù)工作時(shí)隙減少系統(tǒng)間干擾的方法,包括步驟通過公共時(shí)鐘參考系統(tǒng)獲得公共參考時(shí)間;產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)通過通信鏈路獲取被干擾系統(tǒng)的重要時(shí)隙的時(shí)間位置,并在這些時(shí)隙位置上降低發(fā)射功率或停止發(fā)送。本發(fā)明通過系統(tǒng)間交互,產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)得到了被干擾系統(tǒng)的重要時(shí)隙時(shí)間點(diǎn)定義,并通過在被干擾的系統(tǒng)的重點(diǎn)時(shí)隙上降低發(fā)射功率,使被干擾的系統(tǒng)總體性能得到了提升。
文檔編號H04W56/00GK101662827SQ200810146340
公開日2010年3月3日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者川 仲, 宏 何, 趙杰文, 鄭旭峰 申請人:三星電子株式會社;北京三星通信技術(shù)研究有限公司