專利名稱：安全設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全設(shè)備及系統(tǒng)。
技術(shù)背景具有安全設(shè)備的安全系統(tǒng)正變得日益普及。通常，可將安全系統(tǒng)用 于監(jiān)控某個(gè)位置或者多個(gè)位置，以便在視頻上捕獲不受歡迎的事件。此 外，更常見的是由安全人員操作和監(jiān)控這些安全系統(tǒng)，其中安全人員是 可以及時(shí)地處理該事件的人員。典型的已知安全系統(tǒng)可用于監(jiān)控許多房間或位置。參考圖1描述在一個(gè)房間中設(shè)置安全系統(tǒng)。在房間ioo周圍的不同位置上安裝多個(gè)已知的安全照相機(jī)102。典型地，已知的安全照 相機(jī)102傾向于被升高和導(dǎo)向，使得最大化受任何一個(gè)特定的已知安全 照相機(jī)102的視野管轄的房間的覆蓋范圍。在圖1的現(xiàn)有技術(shù)實(shí)例中， 有三個(gè)已知的安全照相機(jī)10 2位于房間10 0的周圍。為了監(jiān)控房間100,來自每個(gè)已知的安全照相機(jī)102的輸出饋送 (output feed) -波饋入已知的控制器104中。該已知的控制器104通 常遠(yuǎn)離房間100,并且典型地在控制中心中。實(shí)際上，已知的控制器104 將接收來自位于許多位置處的許多已知安全照相機(jī)的輸出饋送。在控制 中心，提供已知的監(jiān)控器106,其顯示來自每個(gè)已知安全照相機(jī)102的 輸出饋送。該已知的監(jiān)控器106由保安人員進(jìn)行觀看，通常，該保安人 員負(fù)責(zé)查看來自每個(gè)已知安全照相機(jī)102的輸出饋送。如本實(shí)例所示，當(dāng)監(jiān)控到來自三個(gè)已知安全照相機(jī)102的輸出饋送 時(shí)，保安人員的任務(wù)并不是那么困難。然而，在大多數(shù)情況下，許多類 似的房間或位置由保安人員同時(shí)監(jiān)控，并且每個(gè)房間受不同的照明條 件，不同的人流量等的影響。這就意味著，通常一個(gè)保安人員將要負(fù)責(zé) 觀看并且監(jiān)控幾十個(gè)(如果不是幾百個(gè))安全照相機(jī)的輸出饋送。這意 味著保安人員可能不能親眼看到事件，并且因此不能及時(shí)對(duì)該事件做出 響應(yīng)。圖2中示出了典型的已知監(jiān)控器106的屏幕。如圖2所示，最通常 的設(shè)置是2在每個(gè)輸出饋送上標(biāo)記已知安全照相機(jī)10的標(biāo)識(shí)。這種標(biāo) 識(shí)可以是已知安全照相機(jī)102的位置或者可以是數(shù)字，如圖2的實(shí)例所示。通用的是通過位置或者增加或減小數(shù)字順序在監(jiān)控器106上對(duì)已知 安全照相機(jī)102的輸出饋送進(jìn)行排序。在圖2的實(shí)例中，以增加的數(shù)字 順序?qū)敵鲳佀瓦M(jìn)行排序。如圖2所示，其中示出了N個(gè)輸出饋送，保安人員不僅有大量的輸出饋送要進(jìn)行監(jiān)控，而且每個(gè)輸出饋送尺寸較小，意味著每個(gè)輸出饋送 更加難以，見看。因此本發(fā)明的目的在于解決上述的這些問題。 發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種安全設(shè)備，該安全設(shè)備包括比 較裝置，該比較裝置可操作以將從監(jiān)視下的位置捕獲的傳感數(shù)據(jù)的表示 序列與傳感數(shù)據(jù)的其他對(duì)應(yīng)表示序列進(jìn)行比較；產(chǎn)生裝置，其可操作以 響應(yīng)于該比較產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；表示產(chǎn)生裝置，該表示產(chǎn)生裝置可操作以 產(chǎn)生傳感數(shù)據(jù)的特征矢量表示，以及異常指示裝置，該異常指示裝置可 操作以根據(jù)該序列中的每個(gè)特征矢量與對(duì)應(yīng)序列中的每個(gè)特征矢量之 間的歐幾里德距離，產(chǎn)生異常值，指示所述特征矢量之間的差，并且其 中該產(chǎn)生裝置可操作以根據(jù)該異常值產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。因?yàn)橛|發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生可以允許安全系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控許多位置，因此這 是有利的。這減小了所需要的保安人員的數(shù)量。此外，對(duì)事件響應(yīng)的時(shí) 間也可縮4豆，因?yàn)楸O(jiān)4空4立置監(jiān)—見(surveillance of location)的寸呆安 人員可更快速地知道事件。對(duì)應(yīng)的表示序列進(jìn)行比較。該安全設(shè)備可以根據(jù)從監(jiān)視下的位置處捕獲的圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù) 和/或傳感器輸入數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)產(chǎn)生傳感數(shù)據(jù)。該傳感數(shù)據(jù)可以是地面實(shí)況元數(shù)據(jù)(ground truth metadata)。該安全設(shè)備可包括特征矢量減小裝置，該特征矢量減小裝置可操作 以使用主分量分析來減少所產(chǎn)生的特征矢量的維數(shù)。該安全設(shè)備可以包括可操作以采用所產(chǎn)生的傳感數(shù)據(jù)特征矢量表示 來產(chǎn)生自組織地圖(self organising map)的裝置?？身憫?yīng)于用戶輸入更新傳感數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)表示序列。該對(duì)應(yīng)表示序列可由商業(yè)邏輯來提供。該商業(yè)邏輯可以是隱馬爾可夫模型。根據(jù)另一方面，存在一種可通過網(wǎng)絡(luò)耦合到上述安全設(shè)備的系統(tǒng)， 該系統(tǒng)包括處理裝置，該處理裝置可操作以接收傳感數(shù)據(jù)表示以及來自 與所述傳感數(shù)據(jù)表示相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)和/或傳感器輸入數(shù)據(jù) 中的至少 一個(gè)的其他數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所接收的傳感數(shù)據(jù)表示以及所接收 的其他數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述表示的預(yù)定序列，以及可操作以將所產(chǎn)生的預(yù)定序 列發(fā)送給安全設(shè)備的裝置。根據(jù)另一方面，提供了一種安全系統(tǒng)，該安全系統(tǒng)包括連接到至少一個(gè)安全照相機(jī)，監(jiān)控器，檔案庫(archive)以及上述安全設(shè)備的控 制裝置，其中該檔案庫可操作以存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)和/ 或傳感器輸入數(shù)據(jù)的至少 一個(gè)相關(guān)的所捕獲的材料的所述表示。在該安全系統(tǒng)中，控制裝置可操作以在監(jiān)控器上顯示來自所述安全 照相機(jī)或每個(gè)所述安全照相機(jī)的輸出饋送，其中顯示的輸出饋送或多個(gè) 輸出饋送的突出性(prominence)取決于觸發(fā)信號(hào)。根據(jù)另一方面，提供了一種安全照相機(jī)，該安全照相機(jī)包括圖像捕 獲裝置以及上述的安全設(shè)備。根據(jù)另一方面，提供了一種操作上述系統(tǒng)的方法，其中產(chǎn)生所述預(yù) 定序歹寸來才奐取所"f直4尋的金4戈(in exchange for money or monies worth )。.在這種情況下，可周期性地支付所述值得的金錢。根據(jù)另一方面，提供了一種安全監(jiān)控方法，該安全監(jiān)控方法包括將 從監(jiān)視下的位置捕獲的傳感數(shù)據(jù)的表示序列與傳感數(shù)據(jù)的其他對(duì)應(yīng)表 示序列進(jìn)行比較，并且響應(yīng)于該比較，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；產(chǎn)生傳感數(shù)據(jù)的 特征矢量表示并且根據(jù)該序列中每個(gè)特征矢量和對(duì)應(yīng)序列中每個(gè)特征 矢量之間的歐幾里德距離產(chǎn)生異常值，指示所述特征矢量之間的差，并 且根據(jù)該異常值產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。該對(duì)應(yīng)序列可在預(yù)定的時(shí)間間隔上捕獲。該傳感數(shù)據(jù)可以根據(jù)從監(jiān)視下的位置捕獲的圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)和/ 或傳感器輸入數(shù)據(jù)中的至少 一個(gè)產(chǎn)生。 該傳感數(shù)據(jù)可以是地面實(shí)況元數(shù)據(jù)。所根據(jù)的該方法還可包括采用主分量分析減少所產(chǎn)生的特征矢量的 維數(shù)。該方法還包括采用所產(chǎn)生的傳感數(shù)據(jù)特征矢量表示來產(chǎn)生自組織地圖?？身憫?yīng)于用戶輸入更新該傳感數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)表示序列。該對(duì)應(yīng)表示序列可由商業(yè)邏輯提供，并且進(jìn)一步該商業(yè)邏輯可以是 隱式馬爾可夫模型。根據(jù)另一方面，提供了機(jī)器可翻譯的安全數(shù)據(jù)，該安全數(shù)據(jù)表示從 監(jiān)視下的位置捕獲的傳感數(shù)據(jù)的表示序列，該數(shù)據(jù)被設(shè)置成響應(yīng)于該安 全數(shù)據(jù)與傳感數(shù)據(jù)的其他對(duì)應(yīng)表示序列的比較而產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。根據(jù)另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī) 可讀指令，當(dāng)加載到計(jì)算機(jī)上時(shí)，該計(jì)算機(jī)可讀指令配置計(jì)算機(jī)以執(zhí)行 上述的方法。根據(jù)另一方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)被配置成存儲(chǔ)上 述的計(jì)算機(jī)程序到其中或者其上。本發(fā)明實(shí)施例的其他明顯特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見并且至少 一些提供 在所附的權(quán)利要求書中。


現(xiàn)在參考附圖僅通過實(shí)例的方式來描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1示出了位于房間中的已知安全系統(tǒng)的俯視圖；圖2示出具有來自圖1的已知安全系統(tǒng)中的各個(gè)安全照相機(jī)的N個(gè) 輸出饋送的監(jiān)控器；圖3示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安全系統(tǒng)；圖4示出圖3的特征矢量發(fā)生器的更詳細(xì)的框圖；圖5示出自組織地圖的構(gòu)造，該自組織地圖用于使圖3的特征矢量 發(fā)生器中產(chǎn)生的特征矢量形象化；圖6示出在5中構(gòu)造的顯示的自組織地圖；以及圖7示出顯示來自圖3的安全系統(tǒng)的輸出饋送的監(jiān)控器。
具體實(shí)施方式
參考圖3描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的安全系統(tǒng)300。寬泛地說， 才艮據(jù)一個(gè)實(shí)施例的安全系統(tǒng)300可分成三個(gè)部分安全照相才幾302,監(jiān) 控系統(tǒng)312以及安全維護(hù)系統(tǒng)320。將分別描述這些部分中的每一個(gè)。 為了說明性的目的， 一個(gè)實(shí)施例的安全照相機(jī)302位于類似于關(guān)于圖1描述的已知安全照相機(jī)的位置的位置上。換句話說，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的安全照相機(jī)定位成提供諸如房間的特定位置的監(jiān)視。此外，監(jiān)控系統(tǒng)312 可位于控制中心中，并且可接收來自本發(fā)明實(shí)施例的若干安全照相機(jī) 302或者已知的安全照相機(jī)或者二者的組合的輸出饋送。在一個(gè)實(shí)施例中的安全照相機(jī)302包括照相機(jī)單元304,特征矢量 發(fā)生器308以及異常值和觸發(fā)發(fā)生器310。照相機(jī)單元304包括透鏡單元和光檢測(cè)器(未具體示出)。透鏡單 元將傳到其上的光聚焦到光檢測(cè)器上。透鏡單元允許安全照相機(jī)302具 有指定的視野。光檢測(cè)器將所聚焦的光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以供進(jìn)一步處理。 光檢測(cè)器可以是電荷耦合裝置(CCD)或者另一個(gè)類似的設(shè)備。在該實(shí) 施例中，光檢測(cè)器是彩色光檢測(cè)器，盡管該光檢測(cè)器也可以同樣地是黑 白檢測(cè)器。將光捕獲并聚焦到CCD上的機(jī)制是已知的并且不再進(jìn)行描述。來自照相機(jī)單元304的輸出饋送被饋入到特征矢量發(fā)生器308中。 特征矢量發(fā)生器308產(chǎn)生來自照相機(jī)單元304的輸出饋送的圖像的某些 特征的特征矢量。例如，產(chǎn)生特征矢量，并且該特征矢量表示所提取的 視頻的特定幀的特征。還可產(chǎn)生特征矢量，并且該特征矢量表示所提取 的與監(jiān)視下的位置相關(guān)的任何傳感數(shù)據(jù)(包括，但不限于來自傳感器輸 入的音頻，文本或者數(shù)據(jù))的特征。換句話說，在一個(gè)實(shí)施例中，該特 征矢量因而是與監(jiān)視下的位置相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)描述符 的抽象表示。例如，可產(chǎn)生特征矢量來表示視頻的一個(gè)特定幀或多個(gè)幀 的色調(diào)或形狀。傳感數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)捕獲和處理，或者可以是存檔數(shù)據(jù)。同樣饋入特征矢量發(fā)生器308的是來自音頻描述符發(fā)生器309和其 他傳感器描述符發(fā)生器311的輸出。從后面提供的圖4的描述中其功能 和操作將變得顯而易見。特征矢量發(fā)生器308產(chǎn)生表示不同的地面實(shí)況元數(shù)據(jù)的特征矢量， 其中該地面實(shí)況元數(shù)據(jù)與來自照相機(jī)單元304的輸出饋送相關(guān)聯(lián)。盡管 地面實(shí)況元數(shù)據(jù)是本領(lǐng)域的傳統(tǒng)術(shù)語，但是本文中的地面實(shí)況元數(shù)據(jù)是 允許用于視頻，音頻和/或任何其他傳感數(shù)據(jù)的幀的可靠的并且可重復(fù) 的結(jié)果的元數(shù)據(jù)(其是關(guān)于數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)(data about data)并且在大 小上通常小于其相關(guān)的數(shù)據(jù))。換句話說，地面實(shí)況元數(shù)據(jù)為視頻，音 頻和/或其他傳感數(shù)據(jù)的每個(gè)幀提供了確定性的結(jié)果，并且因此該結(jié)果 在視頻的幀或者音頻和/或其他傳感數(shù)據(jù)的采樣之間不發(fā)生變化。描述9視頻的地面實(shí)況元數(shù)據(jù)的實(shí)例是色調(diào)直方圖，形狀描述符，或者色彩邊 緣直方圖。音頻的地面實(shí)況元數(shù)據(jù)的實(shí)例是基音檢測(cè)?，F(xiàn)在參考圖4描述特征矢量發(fā)生器308。該實(shí)施例中的特征矢量發(fā)生器308包括色調(diào)直方圖發(fā)生器402,形 狀描述符發(fā)生器404以及運(yùn)動(dòng)描述符發(fā)生器406。來自照相機(jī)單元304 的輸出饋送被饋入到色調(diào)直方圖發(fā)生器402,形狀描述符發(fā)生器404以 及運(yùn)動(dòng)描述符發(fā)生器406中。色調(diào)直方圖發(fā)生器402產(chǎn)生表示來自照相 機(jī)單元304的輸出饋送的視頻的特定幀的色調(diào)的特征矢量。形狀描述符 發(fā)生器404產(chǎn)生表示特定視頻幀中的形狀的特征矢量。而且，運(yùn)動(dòng)描述 符發(fā)生器404產(chǎn)生表示連續(xù)視頻幀之間的運(yùn)動(dòng)的特征矢量。應(yīng)該注意，在連續(xù)視頻幀之間的運(yùn)動(dòng)情形下，前面的幀存儲(chǔ)在運(yùn)動(dòng) 描述符發(fā)生器404中的存儲(chǔ)器(未示出)中，并且與當(dāng)前的幀進(jìn)行比較， 以識(shí)別幀之間的運(yùn)動(dòng)。然后分析該運(yùn)動(dòng)以及產(chǎn)生表示該運(yùn)動(dòng)的特征矢 量。由于用于產(chǎn)生表示視頻幀中色調(diào)和形狀以及視頻幀之間的運(yùn)動(dòng)的特 征矢量的通用程序是已知的，因此下文中未對(duì)這種程序進(jìn)行解釋。色調(diào)直方圖發(fā)生器402,形狀描述符404以及運(yùn)動(dòng)描述符406中的 每一個(gè)所產(chǎn)生的特征矢量典型地是(200 x 1 )矢量。為了以有效的方式 處理這些特征矢量，希望減小每個(gè)特征矢量的大小。為了實(shí)現(xiàn)這種減小, 將這些特征矢量饋入到特征矢量減小設(shè)備408中。同樣饋送到特征矢量 減小設(shè)備408中的是表示其他描述符的特征矢量，該其他描述符例如來 自音頻描述符發(fā)生器309的音頻描述符以及來自傳感器描述符發(fā)生器 311的其他描述符，例如運(yùn)動(dòng)傳感器描述符，壓墊描述符(pressure pad descriptor),振動(dòng)描述符，等等。這里應(yīng)該注意，將音頻描述符發(fā)生 器309設(shè)置成以類似于參考色調(diào)直方圖發(fā)生器402,形狀描述符404以 及運(yùn)動(dòng)描述符406描述的方式產(chǎn)生特征矢量。同樣，運(yùn)動(dòng)傳感器描述符， 壓墊描述符以及振動(dòng)描述符是二進(jìn)制型描述符；它們或者導(dǎo)通(on)或 者關(guān)斷(off)。然而，盡管有效，但是例如可通過描述給定時(shí)間段上 的"導(dǎo)通/關(guān)斷"模式而改進(jìn)這種信息。因此由傳感器描述符發(fā)生器311 產(chǎn)生的特征矢量將描述運(yùn)動(dòng)傳感器，壓墊以及振動(dòng)檢測(cè)器的"導(dǎo)通/關(guān) 斷"操作的模式。這樣就在時(shí)間上給出了運(yùn)動(dòng)，壓力以及振動(dòng)的傳感器 指示，因此還提供了傳感數(shù)據(jù)。關(guān)于傳感描述符，預(yù)期這些可被編碼為浮點(diǎn)數(shù)，以便為從傳感器描述符得到的結(jié)果給出某些歷史背景(historical context)。換句話說，傳感器描述符的編碼可給出指示 在過去的兩分鐘內(nèi)傳感器被啟動(dòng)多少次的信息。這給監(jiān)視下的位置的系 統(tǒng)提供了傳感指示。為了允許收集這種歷史信息，可提供緩沖器，以存 儲(chǔ)預(yù)定時(shí)間段(在上述情形下，該預(yù)定時(shí)間段是兩分鐘)上的來自傳感 器的二進(jìn)制輸出。然后該緩沖器輸出在該時(shí)間期間傳感器被啟動(dòng)的次 數(shù)，并且在這個(gè)基礎(chǔ)上對(duì)該傳感描述符進(jìn)行編碼。盡管音頻描述符發(fā)生器和傳感器描述符發(fā)生器311示出為與安全照 相機(jī)302分開，但是可以設(shè)想到安全照相機(jī)302可以根據(jù)合適的原始輸 入產(chǎn)生所要求的特征數(shù)量，其中該合適的原始輸入來自麥克風(fēng)(音頻)， 無源紅外傳感器(PIR)(運(yùn)動(dòng))，壓墊，和/或水銀開關(guān)(振動(dòng))。由于本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中的每個(gè)特征矢量的隨后處理是相同的， 因此為了筒便起見，下文中將僅解釋色調(diào)特征矢量的處理。在一實(shí)施例中，特征矢量減小設(shè)備408采用主分量分析(PCA)減小 了特征矢量的大小。PCA是已知的數(shù)學(xué)技術(shù)，其在數(shù)據(jù)中建立模式，允 許減少該數(shù)據(jù)的維數(shù)，而不會(huì)明顯丟失信息。為了應(yīng)用PCA技術(shù)，需要 建立用于色調(diào)特征矢量的PCA矩陣。在安全照相機(jī)302定位好之后，在 安全系統(tǒng)的"訓(xùn)練階段(training phase)，，期間建立PCA矩陣。就像 后面關(guān)于"訓(xùn)練階段"解釋的那樣，在一個(gè)實(shí)施例中，在每天中對(duì)特定 的時(shí)間-R產(chǎn)生PCA矩陣。具體地，對(duì)每天的一個(gè)小時(shí)的間隔產(chǎn)生PCA矩 陣，并且這樣對(duì)于每個(gè)描述符存在與該描述符相關(guān)的24個(gè)PCA矩陣。 PCA矩陣的產(chǎn)生通常是已知的技術(shù)。然而，在本發(fā)明的實(shí)施例中，當(dāng)乘 以PCA矩陣時(shí)從色調(diào)特征矢量產(chǎn)生的每個(gè)矢量分量的變化被分析。根據(jù) 這些分量的變化，可能確定截短得到的特征矢量的地方。換句話說，可 能確定截短特征矢量的維數(shù)同時(shí)維持原始特征矢量的特征的地方。在安全系統(tǒng)300的"訓(xùn)練階段"之后，作為PCA矩陣與色調(diào)描述符 的特征矢量相乘的結(jié)果而產(chǎn)生維數(shù)減少的特征矢量。使用PCA技術(shù)意味 著維數(shù)減少的特征矢量保持了原始特征矢量的特征。大多數(shù)情況下，可 將200維特征矢量減少到約10維。這樣使得特征矢量的處理更容易并 且更有效。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，盡管在本實(shí)施例中采用PCA來減少原始特 征矢量的維數(shù)，但是存在許多其他可應(yīng)用的數(shù)學(xué)技術(shù)，諸如隨機(jī)映射或者多維縮放。然而，PCA是特別有用的，因?yàn)闇p少了特征矢量的維數(shù)而 不會(huì)明顯丟失信息。在該實(shí)例中，用于色調(diào)描述符的維數(shù)減小的特征矢量被饋送到連接 器(concatenater) 410中。同樣饋送到連接器410中的是形狀描述符, 運(yùn)動(dòng)描述符，音頻描述符和傳感器描述符的維數(shù)減小的特征矢量。連接 器410通過將每個(gè)維數(shù)減小的特征矢量添加到一起而產(chǎn)生合成的特征矢 量，從而產(chǎn)生表示監(jiān)—見下的位置的整體傳感度量(sensory measure) 的連接特征矢量(concatenated feature vector)。這是因?yàn)檫B接特 征矢量是監(jiān)視下的整個(gè)區(qū)域的抽象表示。將連接的維數(shù)減小的特征矢量用于確定在監(jiān)視下的區(qū)域中是否存在 異常。換句話說，將連接的維數(shù)減小的特征矢量與在測(cè)試中的位置處的 "正常的"傳感度量進(jìn)行比較，其中該連接的維數(shù)減小的特征矢量提供 任何一個(gè)時(shí)間上監(jiān)視下的區(qū)域的傳感度量。監(jiān)視下的位置的傳感度量和 "正常的，，傳感度量之間的差是浮點(diǎn)值，下文中稱作異常值。如果該異 常值高于閾值，那么認(rèn)為在該位置上存在異常。該異常值為浮點(diǎn)值允許 在來自不同安全照相機(jī)302的異常之間發(fā)生一定程度的分等級(jí) (ranking)。例如，盡管來自兩個(gè)或更多個(gè)安全照相機(jī)的輸出饋送是 異常的，那么在異常值是浮點(diǎn)值時(shí)可能確定哪個(gè)照相機(jī)顯示的屏幕具有 最高程度的異常。這允許示出最高程度的異常的輸出饋送優(yōu)先于監(jiān)控系 統(tǒng)312中的其他饋送。為了確定什么是"正常的，，，在上述的訓(xùn)練階段 中訓(xùn)練安全系統(tǒng)300。預(yù)期周期性地產(chǎn)生連接的減小的特征矢量。在實(shí)施例中，每40ms 產(chǎn)生連接的減小的特征矢量，不過諸如20ms或者60ms的其他時(shí)間段或 者任何合適的時(shí)間段也是可能的。安全系統(tǒng)的訓(xùn)練階段的目的允許安全系統(tǒng)300知道每天中在任何給 定的時(shí)間對(duì)于監(jiān)視下的任何給定位置什么是"正常的，，。因此，對(duì)于每 個(gè)安全照相機(jī)302，音頻描述符以及傳感器描述符，產(chǎn)生用于每天中任 何給定時(shí)間段的PCA矩陣。在一個(gè)實(shí)施例中，在一小時(shí)的時(shí)間段上產(chǎn)生 PCA矩陣，這樣對(duì)于任何特定的一天，可產(chǎn)生24個(gè)PCA矩陣，每一'J、時(shí) 的時(shí)間間隔有一個(gè)。如前面所述，每天的每個(gè)時(shí)間段的PCA矩陣的產(chǎn)生 是已知的，因此下文中不進(jìn)行描述。對(duì)于許多位置，對(duì)于任何給定的時(shí)間段，認(rèn)為什么是"正常的"可根據(jù)一周的日子(day of the week)變化。例如，如果安全系統(tǒng)300 在工作日的下午3點(diǎn)和下午4點(diǎn)中監(jiān)控辦公環(huán)境，那么存在許多移動(dòng)， 因?yàn)槁殕T在辦公環(huán)境周圍行走。然而，在周末，在辦公室周圍有很少的 移動(dòng)(如果有的話)，因?yàn)楣ぷ魅藛T不在工作。事實(shí)上，如果安全系統(tǒng) 300在周末期間檢測(cè)到太多的移動(dòng)，這可能導(dǎo)致高的異常值，并且如果 高于異常闊值，應(yīng)考慮其為異常。因此，對(duì)于每周的不同日子以及任何 一個(gè)特定日子的不同時(shí)間段要求安全系統(tǒng)的單獨(dú)的訓(xùn)練階段。為了便于 解釋，僅解釋日子的訓(xùn)練。安全系統(tǒng)300與PCA矩陣一起需要知道什么被認(rèn)為是"正常的"特征矢量或者特征矢量序列，以便計(jì)算異常值以及因此在安全系統(tǒng)的活動(dòng) 操作(active operation)期間是否存在異常，或者換種說法，何時(shí)對(duì) 照"正常，，模型測(cè)試特征矢量。在異常值和觸發(fā)處理器310中計(jì)算該異 常值。在訓(xùn)練階段中，每個(gè)時(shí)間時(shí)間的連接的減小的特征矢量存儲(chǔ)在檔 案庫314中。除了連接的減小的特征矢量之外，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于該連接的減 小的特征矢量的實(shí)際原始數(shù)據(jù)(輸入視頻，音頻和傳感器信息)。將該 信息通過異常值和觸發(fā)處理器310從照相機(jī)單元304和特征矢量發(fā)生器 308饋送到處理系統(tǒng)312中。這將有助于確定觸發(fā)，下面將要對(duì)此進(jìn)行 解釋。在訓(xùn)練階段中，還產(chǎn)生用于連接的特征矢量的自組織地圖。在異常 值和觸發(fā)處理器310中產(chǎn)生自組織地圖，不過這不是限制性的。該自組 織地圖允許用戶目測(cè)連接的特征矢量的群集(clustering),并且將可 視地識(shí)別類似的連接特征矢量的群群。盡管產(chǎn)生(或者訓(xùn)練)自組織地 圖是已知的，但是下面參考圖5和6進(jìn)行簡單的描述。在圖5中，自組織地圖由輸入節(jié)點(diǎn)506和輸出節(jié)點(diǎn)502以示出為二 維平面504的節(jié)點(diǎn)的二維陣列或者網(wǎng)格組成。存在與用于訓(xùn)練地圖的特 征矢量中的值一樣多的輸入節(jié)點(diǎn)。該地圖上的每個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)通過加權(quán)連 接(weighted connection) 508 (每連接一個(gè)4又值)連接到輸入節(jié)點(diǎn)。最初，這些權(quán)值的每一個(gè)被設(shè)置成隨機(jī)值，然后，通過迭代過程， "訓(xùn)練"這些權(quán)值。通過將每個(gè)特征矢量呈現(xiàn)(present)給地圖的輸 入節(jié)點(diǎn)來訓(xùn)練該地圖。通過計(jì)算與每個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)相關(guān)的權(quán)值和輸入矢量 之間的歐幾里德距離來計(jì)算"最近的"輸出節(jié)點(diǎn)。由與該節(jié)點(diǎn)相關(guān)的加權(quán)和輸入矢量之間的最小的歐幾里德距離識(shí)別的最近的節(jié)點(diǎn)被指定為"獲勝者"，并且該節(jié)點(diǎn)的權(quán)值可通過稍微改變 這些加權(quán)值使得它們向輸入矢量靠得"更近"而進(jìn)行訓(xùn)練。除了獲勝節(jié) 點(diǎn)之外，獲勝節(jié)點(diǎn)的鄰居中的節(jié)點(diǎn)同樣被訓(xùn)練，并且稍微向輸入矢量靠 得更近。是不僅僅訓(xùn)練單個(gè)節(jié)點(diǎn)的權(quán)值而是訓(xùn)練該地圖上節(jié)點(diǎn)區(qū)域的權(quán)值的 這個(gè)過程，使得該地圖 一旦被訓(xùn)練，就保持2-D節(jié)點(diǎn)地圖中輸入空間的 大多拓樸。一旦該地圖被訓(xùn)練，那么在測(cè)試中的連接特征矢量可被呈現(xiàn)給該地 圖，以發(fā)現(xiàn)哪個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)最接近在測(cè)試中的連接特征矢量。權(quán)值與特征 矢量相同是不可能的，并且特征矢量和地圖上其最接近的節(jié)點(diǎn)之間的歐幾里德距離一皮稱為其"量化誤差(quantisation error)"。通過將連接的特征矢量呈現(xiàn)給地圖以發(fā)現(xiàn)其在哪里為每個(gè)連接的特 征矢量產(chǎn)生x,y地圖位置。最后加入高頻抖動(dòng)分量(dither component ), 將在下面參考圖6對(duì)其進(jìn)行描述。上述處理過程的潛在問題是兩個(gè)相同的，或者基本相同的，連接的 特征矢量可被映射到SOM的節(jié)點(diǎn)陣列中的相同節(jié)點(diǎn)上。這雖然不會(huì)導(dǎo)致 數(shù)據(jù)的處理出現(xiàn)困難，但是也不會(huì)有助于數(shù)據(jù)在顯示屏上的可視化。特 別地，當(dāng)該數(shù)據(jù)在顯示屏上顯現(xiàn)時(shí)，認(rèn)識(shí)到多個(gè)非常相似的項(xiàng)在特定節(jié) 點(diǎn)處的單個(gè)項(xiàng)上可區(qū)分是有用的。因此，"高頻抖動(dòng)，，分量被添加到每 個(gè)連接的特征矢量所映射到的節(jié)點(diǎn)位置。該高頻抖動(dòng)分量是隨機(jī)添加± 1/2的節(jié)點(diǎn)間距(node separation)。這樣，參考圖6,映射過程為其 選擇輸出節(jié)點(diǎn)600的連接特征矢量增加了高頻抖動(dòng)分量，使得其實(shí)際上 可被映射到由圖6上的點(diǎn)線所限制的區(qū)域6 02中節(jié)點(diǎn)6 00周圍的任何地 圖位置上。這樣，連接的特征矢量可認(rèn)為是映射到圖6的平面上在除S0M過程 的"輸出節(jié)點(diǎn)"之外的節(jié)點(diǎn)位置的位置上。盡管自組織地圖是用于將連接的減小的特征矢量的群集可視化并且 因此指示施加到自組織地圖的特征矢量是否在正常的群集內(nèi)的有效工 具，但是由于將連接的減小的特征矢量放置到自組織地圖中所需要的處 理，因此采用不包括在自組織地圖中的連接的減小的特征矢量數(shù)據(jù)來計(jì) 算異常值是有用的。然而，還可能采用自組織地圖來計(jì)算異常值，如下 所述。為了確定當(dāng)安全系統(tǒng)300在使用(active)時(shí)產(chǎn)生的連接的減小的 特征矢量是否示出異常，確定在測(cè)試中的連接特征矢量和連接特征矢量 的訓(xùn)練集之間的歐幾里德距離。這是與關(guān)于自組織地圖描述的量化誤差 類似的度量，并且該量化誤差表示異常值。因此，如果歐幾里德距離高 于閾值，那么認(rèn)為存在異常?？蔀橛?xùn)練安全系統(tǒng)300的每一個(gè)時(shí)間間隔產(chǎn)生自組織地圖。附加地， 或者可替換地，可在整個(gè)典型的日子上為連接的特征矢量產(chǎn)生相同或不 同的自組織地圖。當(dāng)每40ms產(chǎn)生連接特征矢量時(shí)，從一個(gè)特征矢量產(chǎn)生的異常值大得 足以構(gòu)成被認(rèn)為是破壞了安全或者保安人員需要知曉的事件的情形是 不可能的。這意味著由一個(gè)特征矢量指示的異常值自身不能確定是否產(chǎn) 生觸發(fā)信號(hào)。該異常值指示來自一個(gè)位置的一個(gè)場(chǎng)景從相同位置的"正 常，，場(chǎng)景變化了多大程度。然而，觸發(fā)是應(yīng)該通知保安人員的情形。如 果對(duì)于超過大約10， 000個(gè)連接特征矢量(如果連接特征矢量以每40ms 一個(gè)的速度產(chǎn)生，那么其是400秒)， 一個(gè)場(chǎng)景的異常值高于闊值，那 么可產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。然而，每個(gè)連接特征矢量產(chǎn)生閾值之上的異常值以 便產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)是不必要的。例如，為了產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，在特定時(shí)間段 上只需要80%的連接特征矢量超過異常閾值也是可以的。換言之，在這 種情況下，響應(yīng)于監(jiān)視下的位置的連接特征矢量和當(dāng)系統(tǒng)在對(duì)應(yīng)的時(shí)間 正被訓(xùn)練時(shí)所產(chǎn)生的連接特征矢量之間的比較序列產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)時(shí)，將觸發(fā)信號(hào)饋送到監(jiān)控系統(tǒng)312。該觸發(fā)信號(hào) 通知監(jiān)控系統(tǒng)312在安全照相機(jī)302監(jiān)視下的位置出現(xiàn)了監(jiān)控安全照相 機(jī)302的輸出饋送的保安人員應(yīng)該知道的狀況。響應(yīng)于該觸發(fā)信號(hào)，處 理器306將該狀況通知給保安人員，并且?guī)椭R(shí)別該位置。在一個(gè)實(shí)例 中，來自安全照相機(jī)302的輸出視頻饋送可由圖7所示的閃光邊界702 畫出輪廓。同樣，如圖7所示，有利的是在更突出的位置提供安全照相 機(jī)302的輸出饋送，或者如圖7所示通過將輸出饋送移動(dòng)到監(jiān)控器306 的屏幕的左上角，或者如圖中未示出的，通過放大該輸出饋送以填充監(jiān) 控器306的整個(gè)或者更大的部分。事實(shí)上，可以設(shè)計(jì)通過其使輸出饋送 更突出的任何機(jī)制。盡管如上所述，異常值超過閾值的持續(xù)時(shí)間確定是否產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)， 但在一個(gè)實(shí)施例中，可采用其他措施來產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。例如，諸如隱式馬爾可夫模型(H固)之類的商業(yè)邏輯可用于對(duì)由特征矢量限定的一定 的事件序列進(jìn)行建^t。在HMM中，特征矢量的時(shí)間序列(temporal sequence)用于對(duì)事件序列進(jìn)行建;^莫。例如，街道上的狂亂可具有跟隨 著高音頻功率的特定色調(diào)以及運(yùn)動(dòng)特性，該高音頻功率之后又有特定的 其他運(yùn)動(dòng)特性。注意到這些特性自身可以具有或者可以不具有超過異常 閾值的異常值是非常重要的。換句話說，單個(gè)特性自身可能指示或者可 能不指示場(chǎng)景中的異常。HMM將分析特征矢量，并且基于固M和特性特 征矢量輸出指示正發(fā)生打斗的概率的概率值。如果該概率高于某個(gè)概率 閾值，那么產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例的觸發(fā)信號(hào)中，事件(在這種 情況下為打斗)類型的細(xì)節(jié)也可被提供，盡管這不是必要的?？梢栽O(shè)想 HMM將根據(jù)監(jiān)視下的位置對(duì)許多不同的事件進(jìn)行建;f莫，例如，在車站站 臺(tái)上的行李寄存。后面將解釋這些不同的HMM是如何被提供給安全系統(tǒng) 300的。在一個(gè)實(shí)施例中，可以設(shè)想，對(duì)于建才莫不同事件的不同HMM， 將給每個(gè)事件賦予指示應(yīng)當(dāng)給予每個(gè)事件的突出性的不同的等級(jí)。例 如，在上述的兩個(gè)事件中，由于所要求響應(yīng)的緊急性，相比行李寄存給 予打斗更高的突出性。在這種情況下，由于這允許確定突出性，如果觸 發(fā)信號(hào)包括事件類型的指示，那么其是特別有用的。可替換地，觸發(fā)信 號(hào)可以指示事件應(yīng)該具有的突出性等級(jí)而不是事件的細(xì)節(jié)。這將可能減 小需要在安全系統(tǒng)300周圍傳送的數(shù)據(jù)量。 商業(yè)邏輯可在生產(chǎn)安全照相機(jī)302時(shí)產(chǎn)生。此外，為了考慮到安全系統(tǒng)的位置，在一個(gè)實(shí)施例中，可采用從監(jiān) 控系統(tǒng)312到異常值和觸發(fā)處理器310的觸發(fā)設(shè)置(setup)信號(hào)以兩 種截然不同的方式對(duì)商業(yè)邏輯進(jìn)行更新。這允許安全系統(tǒng)300部分地或 全部地調(diào)整(tailored)到具體位置。首先，可通過來自保安人員的反 饋更新商業(yè)邏輯。在這種情形下，當(dāng)連接特征矢量和對(duì)應(yīng)的原始輸入傳 感數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在檔案庫314中時(shí)，如果保安人員在其監(jiān)控器316上注意到 他應(yīng)當(dāng)知曉的新事件，他或她可激活觸發(fā)設(shè)置信號(hào)。觸發(fā)設(shè)置信號(hào)可存 儲(chǔ)在檔案庫314和/或原始傳感數(shù)據(jù)的檔案庫314可在監(jiān)控器316上給 保安人員重放。保安人員然后可以建立事件的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)。保安人 員可使用定位在監(jiān)控器306上的安全照相機(jī)的輸出饋送下的工具條 407,以便控制輸入數(shù)據(jù)并產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。從該限定的情形的原始傳感 數(shù)據(jù)產(chǎn)生的特征矢量可由商業(yè)邏輯用來限定新的觸發(fā)條件。然而，這種更新方法要求經(jīng)驗(yàn)豐富的保安人員并且還占據(jù)了大部分時(shí)間，限制了保 安人員處理其他事件的有效性。這是因?yàn)樵诋a(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的同時(shí)，保安 人員不能盡可能密切地監(jiān)控該系統(tǒng)中的其他安全照相機(jī)。在第二種情形下，遠(yuǎn)離(remotely to)安全系統(tǒng)300定義觸發(fā)設(shè)置 信號(hào)。在該實(shí)施例中，由保安人員產(chǎn)生的存儲(chǔ)在檔案庫314中的觸發(fā)設(shè) 置信號(hào)被用作標(biāo)志，使得該標(biāo)志附近(即，時(shí)間上在該事件之前或之后) 的原始數(shù)據(jù)是編檔保存材料的代理版本(proxy version)。換句話說， 該標(biāo)志之前和之后的預(yù)定時(shí)間的原始數(shù)據(jù)作為代理數(shù)據(jù)單獨(dú)存儲(chǔ)。該代 理數(shù)據(jù)可包括視頻，音頻和/或傳感器數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，除了相關(guān)的特征矢量以及相關(guān)的原始數(shù)據(jù)之外，將 代理數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)316上傳送給安全維護(hù)系統(tǒng)320。網(wǎng)絡(luò)316可以是因特 網(wǎng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，局域網(wǎng)或者某些其他遠(yuǎn)離監(jiān)控系統(tǒng)312的網(wǎng)絡(luò)。安全維 護(hù)系統(tǒng)320用于產(chǎn)生觸發(fā)更新信號(hào)，如下文中所要解釋的。盡管實(shí)際上 可以將所有的原始數(shù)據(jù)與連接特征矢量一起傳送，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)該清楚這種傳送將使用大量的網(wǎng)絡(luò)容量，并且安全系統(tǒng)302的操作者 可能另外擔(dān)心提供這么多的監(jiān)視數(shù)據(jù)將危及系統(tǒng)的安全性。因此僅傳送 代理數(shù)據(jù)和特征矢量，以及與該代理數(shù)據(jù)相關(guān)的原始數(shù)據(jù)到安全維護(hù)系 統(tǒng)320是有用的。在該實(shí)施例中，在安全維護(hù)系統(tǒng)320,經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以觀看代 理數(shù)據(jù)并且在原始數(shù)據(jù)內(nèi)識(shí)別分別最好描述情形的起始和終止的起始 和終止位置。經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可使用終端318與遠(yuǎn)程處理器320交互。 從該信息可以導(dǎo)出商業(yè)邏輯。在已經(jīng)導(dǎo)出觸發(fā)的商業(yè)邏輯之后，通過網(wǎng) 絡(luò)316將其傳輸回處理器312。將觸發(fā)更新信號(hào)從處理器312饋送到異 常和觸發(fā)處理器310上?？梢栽O(shè)想為了增加系統(tǒng)的安全性，可在網(wǎng)絡(luò)316 中的安全層上傳送代理數(shù)據(jù)，連接特征矢量，異常值以及觸發(fā)更新信號(hào)。此外，盡管僅傳送代理數(shù)據(jù)是有利的，但是也可能傳輸所有的原始 數(shù)據(jù)。在這種情況下，根本不要求位于監(jiān)控器306處的保安人員與系統(tǒng) 300交互。實(shí)際上，在這種情況下，位于終端318的專家可依照安全系 統(tǒng)300的操作者設(shè)置的要求根據(jù)觀看原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生所有的觸發(fā)更新信 號(hào)。換句話說，安全維護(hù)系統(tǒng)320的操作者與安全系統(tǒng)300的操作者一 起工作，以產(chǎn)生將導(dǎo)致觸發(fā)的一系列準(zhǔn)則。位于終端318的經(jīng)驗(yàn)豐富的 人員然后再次檢查所有的原始數(shù)據(jù)以發(fā)現(xiàn)這種情形，并且因此產(chǎn)生符合操作者設(shè)定的要求的觸發(fā)更新信號(hào)?？梢栽O(shè)想，如果沒有在原始數(shù)據(jù)上 發(fā)現(xiàn)這種情形，那么從其他來源提供的不同的原始數(shù)據(jù)可用于產(chǎn)生這種商業(yè)邏輯。所述其他來源可以是來自相同安全系統(tǒng)300或者由相同操作 公司操作的不同的安全系統(tǒng)的編檔存儲(chǔ)的膠片(archived footage)或者可自由獲得的膠片。盡管仍然是可能的，但是不可能使用由不同公司 操作的安全系統(tǒng)的安全膠片，因?yàn)檫@將被視作是危及其他公司的安全。 此外，安全系統(tǒng)300的提供商也可以是遠(yuǎn)程處理器的操作者。 在這種情況下，可為安全系統(tǒng)300的購買者提供不同等級(jí)的服務(wù)。首先， 安全系統(tǒng)300可以是僅使用超過閾值的異常值產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的系統(tǒng)。在 這種情況下，具體地，超過預(yù)定閾值的這種異常值的時(shí)間長度被用來產(chǎn) 生觸發(fā)。除了這種等級(jí)的服務(wù)之外，可為購買者提供便利(facility) 以允許保安人員產(chǎn)生觸發(fā)，并且允許該保安人員再次檢查數(shù)據(jù)以改進(jìn)系 統(tǒng)中的商業(yè)邏輯。除了這種等級(jí)的服務(wù)或者作為這種等級(jí)服務(wù)的可選方 案，可為購買者提供便利以通過使終端318的經(jīng)驗(yàn)豐富的操作者再次檢 查根據(jù)保安實(shí)現(xiàn)的(guard implemented)觸發(fā)信號(hào)所產(chǎn)生的代理數(shù)據(jù) 來進(jìn)一步改進(jìn)商業(yè)邏輯。作為改進(jìn)的可選方案，該購買者可能希望使經(jīng) 驗(yàn)豐富的操作者再次檢查所有的原始數(shù)據(jù)，并且根據(jù)由購買者設(shè)定的某 個(gè)準(zhǔn)則或多個(gè)準(zhǔn)則來產(chǎn)生觸發(fā)和商業(yè)邏輯?？梢栽O(shè)想購買者可為不同等 級(jí)的服務(wù)支付不同的金錢。此外，可以設(shè)想涉及商業(yè)邏輯和/或觸發(fā)更 新信號(hào)的產(chǎn)生的服務(wù)可以是基于預(yù)訂的服務(wù)。換句話說，購買者需要給 遠(yuǎn)程處理器的操作者支付訂金以維持服務(wù)等級(jí)。而且，可能操作者希望 支付一次性的費(fèi)用并且要求遠(yuǎn)程處理器320的操作者一次提供這種服 務(wù)。可以設(shè)想在上述實(shí)施例的多個(gè)部分在能夠讀取計(jì)算機(jī)指令的處理器 上實(shí)現(xiàn)的情況下，上述實(shí)施例的許多特征可使用包含這種指令的計(jì)算機(jī) 程序來執(zhí)行?？梢栽O(shè)想將該計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上，該存儲(chǔ)介質(zhì) 可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM),光讀取介質(zhì)，磁讀取介質(zhì)或者作為在 諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)上傳送的信號(hào)。同樣，盡管在上面的描述中特征矢量發(fā)生器308以及異常值和觸發(fā) 處理器310位于安全照相機(jī)302中，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚本發(fā) 明并不局限于此。在這種情況下，如果它們位于安全照相機(jī)302之外， 系統(tǒng)300可應(yīng)用到當(dāng)前安裝的安全系統(tǒng)300中。最后，僅當(dāng)產(chǎn)生觸發(fā)信18號(hào)時(shí)安全系統(tǒng)才記錄圖像數(shù)據(jù)是可能的。這樣減小了系統(tǒng)必須存儲(chǔ)的材 料量。盡管本文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的說明性實(shí)施例，但是 應(yīng)該理解，本發(fā)明并不局限于那些具體的實(shí)施例，并且在不脫離所附權(quán) 利要求書限定的本發(fā)明的范圍和精神的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可在其 中進(jìn)行各種改變和變形。
權(quán)利要求
1、一種安全設(shè)備，包括比較單元，該比較單元可操作以將從監(jiān)視下的位置捕獲的傳感數(shù)據(jù)的表示序列與傳感數(shù)據(jù)的其他對(duì)應(yīng)表示序列進(jìn)行比較；產(chǎn)生單元，其可操作以響應(yīng)于該比較產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；表示產(chǎn)生單元，其可操作以產(chǎn)生傳感數(shù)據(jù)的特征矢量表示，以及異常指示單元，其可操作以根據(jù)該序列中每個(gè)特征矢量與對(duì)應(yīng)序列中每個(gè)特征矢量之間的歐幾里德距離產(chǎn)生異常值，指示所述特征矢量之間的差，并且其中該產(chǎn)生單元可操作以根據(jù)該異常值產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的安全設(shè)備，其中該比較單元可操作以將該表
3、 一根據(jù)權(quán)利要求1的安全設(shè)備，'其中傳感數(shù)據(jù)是根據(jù)從監(jiān)視下的 位置捕獲的圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)和/或傳感器輸入數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)產(chǎn) 生的。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1的安全設(shè)備，其中傳感數(shù)據(jù)是地面實(shí)況元數(shù)據(jù)。:
5、 根據(jù)權(quán)利要求1的安全設(shè)備，包括特征矢量減小單元，該特征 矢量減小單元可操作以使用主分量分析減少所產(chǎn)生的特征矢量的維數(shù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5的安全設(shè)備，包括可操作以使用所產(chǎn)生的傳感 數(shù)據(jù)的特征矢量表示來產(chǎn)生自組織地圖。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1的安全設(shè)備，其中響應(yīng)于用戶輸入更新傳感數(shù) 據(jù)的對(duì)應(yīng)的表示序列。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7的安全設(shè)備，其中對(duì)應(yīng)的表示序列由商業(yè)邏輯 提供。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8的安全設(shè)備，其中該商業(yè)邏輯是隱式馬爾可夫 模型。
10、 一種安全系統(tǒng)，其可通過網(wǎng)絡(luò)耦合到根據(jù)權(quán)利要求7的安全設(shè) 備，該安全系統(tǒng)包括處理單元和傳輸單元，該處理單元可操作以接收傳 感數(shù)據(jù)表示以及來自與所述傳感數(shù)據(jù)表示相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)和 /或傳感器輸入數(shù)據(jù)的至少一個(gè)的其他數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所接收的傳感數(shù) 據(jù)表示以及所接收的其他數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述預(yù)定的表示序列，該傳輸單元可 操作以將所產(chǎn)生的預(yù)定序列傳輸?shù)桨踩O(shè)備。
11、 一種安全系統(tǒng)，包括連接到安全照相機(jī)，監(jiān)控器，檔案庫以及 根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備的控制單元，該檔案庫可操作以存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)和/或傳感器輸入數(shù)據(jù)中的至少 一 個(gè)相關(guān)的捕獲的材 料的所述表示。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11的安全系統(tǒng)，其中該控制單元可操作以在監(jiān)控器上顯示來自該安全照相機(jī)或每一個(gè)所述安全照相機(jī)的輸出饋送，其 中所顯示的一個(gè)或多個(gè)輸出饋送的突出性取決于觸發(fā)信號(hào)。
13、 一種安全照相機(jī)，包括圖像捕獲裝置以及根據(jù)權(quán)利要求1的安 全設(shè)備。
14、 一種操作權(quán)利要求10的系統(tǒng)的方法，其中產(chǎn)生所述預(yù)定序列 來換取所值得的金錢。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中所述所值得的金錢是周期性支 付的。
16、 一種安全監(jiān)控方法，包括將從監(jiān)視下的位置捕獲的傳感數(shù)據(jù)的較，產(chǎn)生^發(fā)4號(hào)；產(chǎn)生傳感數(shù)據(jù)的特征矢量表示，并且根據(jù)該序列中 每個(gè)特征矢量和對(duì)應(yīng)序列中每個(gè)特征矢量之間的歐幾里德距離產(chǎn)生異 常值，指示所述特征矢量之間的差，以及根據(jù)該異常值產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16的安全監(jiān)控方法，其中對(duì)應(yīng)的序列是在預(yù)定 的時(shí)間間隔上捕獲的。
18、 根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中傳感數(shù)據(jù)是根據(jù)從監(jiān)視下的位 置捕獲的圖像數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù)和/或傳感器輸入數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)產(chǎn)生 的。
19、 根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中傳感數(shù)據(jù)是地面實(shí)況元數(shù)據(jù)。
20、 根據(jù)權(quán)利要求16的方法，包括使用主分量分析減小所產(chǎn)生的 特征矢量的維數(shù)。
21、 根據(jù)權(quán)利要求19的方法，包括使用所產(chǎn)生的傳感數(shù)據(jù)的特征 矢量表示產(chǎn)生自組織地圖。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中響應(yīng)于用戶輸入更新傳感數(shù)據(jù) 的比較的對(duì)應(yīng)序列。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其中對(duì)應(yīng)的表示序列由商業(yè)邏輯提供。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23的方法，其中商業(yè)邏輯是隱式馬爾可夫模型。
25、 一種包括計(jì)算機(jī)可讀指令的計(jì)算機(jī)程序，其中當(dāng)加載到計(jì)算機(jī)上時(shí)，該指令配置該計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求16的方法。
26、 一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其被配置成存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求25的計(jì)算機(jī)程序到其中或其上。
27、 機(jī)器可翻譯的安全數(shù)據(jù)，表示從監(jiān)視下的位置捕獲的傳感數(shù)據(jù) 的表示序列，該數(shù)據(jù)可設(shè)置成響應(yīng)于安全數(shù)據(jù)與傳感數(shù)據(jù)的其他對(duì)應(yīng)的 表示序列的比較而產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及安全設(shè)備和系統(tǒng)。公開了一種安全設(shè)備和系統(tǒng)。該安全設(shè)備在其中存在許多要監(jiān)控的安全照相機(jī)的安全系統(tǒng)中特別有用。該設(shè)備自動(dòng)給用戶高亮顯示其中出現(xiàn)事件的照相機(jī)饋送。這樣有助于用戶識(shí)別事件并且做出關(guān)于是否進(jìn)行干預(yù)的正確決定。這種高亮顯示是由根據(jù)傳感數(shù)據(jù)的表示序列與傳感數(shù)據(jù)的其他對(duì)應(yīng)的表示序列之間的比較所產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行的。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101329804SQ20081012535
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月20日
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