專(zhuān)利名稱(chēng)：：多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種面向區(qū)域監(jiān)視監(jiān)控的多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知無(wú)線網(wǎng)狀(Mesh)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，屬于視頻監(jiān)控和圖像分析與理解
技術(shù)領(lǐng)域：
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背景技術(shù)：
：隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市建設(shè)速度的不斷加快，城市人口的不斷集中，引發(fā)了交通、社會(huì)治安、重點(diǎn)區(qū)域防范等城市管理難題。在我們的日常生活中，每一天都在發(fā)生著無(wú)數(shù)的犯罪和恐怖案件，2001年發(fā)生在美國(guó)的"9.11"事件造成數(shù)千人的死傷，震驚全球。各種恐怖事件的發(fā)生給世界安全蒙上了一層陰影，同時(shí)我們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中的各種犯罪現(xiàn)象更是數(shù)不勝數(shù)，我們不得不時(shí)刻警惕，防止被竊被盜被搶被蒙騙。通過(guò)建立高效的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以一定程度的防范和監(jiān)視這些不良現(xiàn)象，減少社會(huì)的犯罪率，保障人們的安全。通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，還能發(fā)現(xiàn)其它暴力或破壞行為、記錄逃票行為，便于公安安全等相關(guān)部門(mén)及時(shí)采取制止和勸阻措施，一旦發(fā)生破壞造成嚴(yán)重后果，視頻監(jiān)控的錄像信息也可以作為事后處理的證據(jù)。在人們的日常生活中，特別是在許多重大活動(dòng)中，視頻監(jiān)控設(shè)施發(fā)揮了巨大的作用，大多數(shù)國(guó)家視頻監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)看作是社會(huì)的信息基礎(chǔ)設(shè)施，滿足人們對(duì)視頻監(jiān)控需求。在英國(guó)有多達(dá)250萬(wàn)套的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，據(jù)說(shuō)平均每一位倫敦市民每天要被拍攝300次之多。可見(jiàn)，有效合理周密的監(jiān)控系統(tǒng)能夠大大提高社會(huì)治安的效率，減少犯罪現(xiàn)象、避免社會(huì)治安的混亂。視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展歷經(jīng)20多年的發(fā)展，特別是近兩三年，網(wǎng)絡(luò)帶寬、計(jì)算機(jī)處理能力和存儲(chǔ)容量得到了很大的提高，各種高效率視頻信息處理技術(shù)紛紛出現(xiàn)，從而推動(dòng)視頻監(jiān)控進(jìn)入一個(gè)全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，即全數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。它以網(wǎng)絡(luò)為傳輸載體，實(shí)現(xiàn)了輸入部分和處理部分完全數(shù)字化，在第二代監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增強(qiáng)了實(shí)用性、智能性，使得監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。但是，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，工作于前端的CCD攝像頭，將采集的現(xiàn)場(chǎng)視頻信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或直接傳輸?shù)街骺刂行牡谋O(jiān)控主機(jī)，但是對(duì)于目標(biāo)的監(jiān)視只能是單點(diǎn)監(jiān)視，各監(jiān)控?cái)z像頭獨(dú)立工作，不能協(xié)作完成對(duì)區(qū)域的聯(lián)合、聯(lián)動(dòng)監(jiān)視。因此本發(fā)明在研究人類(lèi)視覺(jué)的主動(dòng)注意過(guò)程和多特征圖像的選擇注意過(guò)程的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種三CCD—體化攝像頭，構(gòu)建多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由這種一體化攝像頭組成的多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)^(qū)域?qū)嵤┤轿粎f(xié)作監(jiān)視，通過(guò)仿生智能感知計(jì)算的策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)視區(qū)域全方位無(wú)縫覆蓋地監(jiān)視和感知。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題針對(duì)目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。具體的說(shuō)，本發(fā)明所述的多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由六個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和一個(gè)基站組成，無(wú)線節(jié)點(diǎn)之間可以多跳方式通信對(duì)監(jiān)視區(qū)域?qū)嵤┒鄬哟巍⒍喑叨冗x擇性的主動(dòng)感知和監(jiān)視。技術(shù)方案所述的多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由帶無(wú)線通信接口的節(jié)點(diǎn)、無(wú)線通信鏈路以及基站組成，其特征在于各無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)利用802.llg組網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)和TCP/IP協(xié)議互聯(lián)為無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)，在應(yīng)用層自定義協(xié)議以自組織各無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)信息的交互，進(jìn)而協(xié)同完成對(duì)監(jiān)視區(qū)域協(xié)作監(jiān)視。所述的無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)包括三CCD—體化攝像頭，以及帶無(wú)線通信接口的硬件裝置?！鼵CD—體化攝像頭由三個(gè)CCD攝像頭組成前端攝像頭，用于視頻信息的采集；——視頻同步器，用于協(xié)調(diào)三CCD攝像頭協(xié)作工作和控制視頻信號(hào)的輸入；——視頻編碼器，用于模擬視頻的數(shù)字化和視頻制式轉(zhuǎn)換；——圖像幀存儲(chǔ)器，用于量化和編碼后信息的存儲(chǔ)；——通用1/0，用于開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸入和輸出；——CPLD，用于總線擴(kuò)展和系統(tǒng)時(shí)序電路和邏輯電路的實(shí)現(xiàn)；——中央處理單元，用于對(duì)數(shù)字化的視頻進(jìn)行智能處理等；——無(wú)線通信接口，用于各節(jié)點(diǎn)之間通信互聯(lián)和交換信息；——FLASH,用于存放系統(tǒng)軟件；——SDRAM，用于系統(tǒng)在處理數(shù)據(jù)時(shí)，存放數(shù)據(jù)；——RS485，用于中央處理單元和PTZ控制j器之間通信，交換控制命令；——PTZ控制器模塊，分別用于對(duì)三個(gè)攝像頭的控制(攝像頭的PTZ控制指pan擺動(dòng)，tilt傾斜，zoom縮放)；所述的三個(gè)CCD攝像頭，其特征在于物理位置為三角關(guān)系，且位于同一平面，各攝像頭的距離3-IOCM可調(diào)。其工作模式為6種，如圖6所示，黑色的圓圈表示攝像頭工作，白色表示不工作狀態(tài)。所述的PTZ控制器，支持熱插拔，根據(jù)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)配置，本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)6個(gè)，其中2個(gè)帶PTZ控制器，4個(gè)不帶PTZ控制器。本發(fā)明的多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)為面向區(qū)域監(jiān)視的分布、分散式多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由6個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和基站組成，其中4個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)帶有PTZ控制器，2個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不帶PZT控制器，各節(jié)點(diǎn)之間基于802.11g標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)構(gòu)建無(wú)線局域網(wǎng)，各節(jié)點(diǎn)分布式協(xié)作監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域并獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，各節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)多跳方式通信，并通過(guò)基站接入公網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。所述的分散式多攝像頭采用集成三路攝像頭，其物理位置構(gòu)成三角形關(guān)系，且位于同一平面，各攝像頭的距離3-10CM可調(diào)，三個(gè)攝像頭根據(jù)感知需要，其中的任意一個(gè)處于攝像頭工作狀態(tài)或任意兩個(gè)攝像頭組合工作狀態(tài)。所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，集成三路攝像頭、視頻同步器之間通過(guò)三根同軸電纜連接；視頻同步器一側(cè)的接口為BNC標(biāo)準(zhǔn)接口，支持熱拔插，同時(shí)視頻同步器與中央處理單元通過(guò)12(:總線連接，視頻同步器接收中央處理單元的決策命令，選擇輸出1-3路模擬視頻至視頻編碼器，對(duì)視頻編碼器的參數(shù)配置命令由CPLD通過(guò)I2C總線實(shí)現(xiàn)，編碼后的數(shù)字視頻通過(guò)視頻編碼器輸入至圖像幀存儲(chǔ)器，中央處理單元從圖像幀存儲(chǔ)器讀取圖像幀；FLASH、視頻編碼器、圖像幀存儲(chǔ)器和通用I/O分別與CPLD連接，工作所需的時(shí)序信號(hào)和邏輯信號(hào)由CPLD產(chǎn)生，D/A與中央處理單元連接單項(xiàng)互通，完成數(shù)字視頻到模擬視頻的轉(zhuǎn)換，PTZ控制器模塊通過(guò)RS485與中央處理單元互通；對(duì)前端三個(gè)攝像頭的操作控制命令由中央處理單元產(chǎn)生并經(jīng)過(guò)RS485輸入至PTZ控制器模塊，由PTZ控制器模塊執(zhí)行對(duì)前端三個(gè)攝像頭的操作控制命令。有益效果本發(fā)明通過(guò)研究人類(lèi)視覺(jué)的主動(dòng)注意過(guò)程和多特征圖像的選擇注意過(guò)程的基礎(chǔ)上注意前，建立多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)協(xié)作，不同節(jié)點(diǎn)完成對(duì)目標(biāo)的不同特征進(jìn)行感知，或同一特征在不同角度進(jìn)行感知，達(dá)到對(duì)目標(biāo)的實(shí)施全方位、多尺度、精細(xì)地跟蹤感知和監(jiān)視，特別適合銀行、海關(guān)等場(chǎng)所的視頻監(jiān)控，對(duì)事前報(bào)警和事后分析提供更加全面和細(xì)節(jié)豐富的圖像信息。圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖2是本發(fā)明的三攝像頭的位置關(guān)系圖3是本發(fā)明的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件組成原理框圖；圖4是本發(fā)明PTZ控制器的組成原理框圖；圖5是本發(fā)明PTZ控制器的的軟件流程圖；圖6是本發(fā)明中攝像頭工作模式示意圖；圖7是本發(fā)明的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信方式。以上的圖中有前端攝像頭1、視頻同步器2、視頻編碼器3、圖像幀存儲(chǔ)器4、通用1/05、CPLD6、無(wú)線通信接口7、FLASH8、中央處理單元9、D/A10、SDRAM11、RS48512、PTZ控制器模塊13。具體施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。依照本發(fā)明的技術(shù)方案，多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由6個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)和一個(gè)基站組成，基站采用現(xiàn)成技術(shù)集成。本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)中，其特征在于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)有6個(gè)，其中2個(gè)帶PTZ控制器，4個(gè)不帶PTZ控制器；無(wú)線節(jié)點(diǎn)是系統(tǒng)的核心單元，如圖3所示，主要包括一組由三個(gè)CCD攝像頭組成的前端攝像頭1，用于視頻信息的采集；——視頻同步器2，用于協(xié)調(diào)三攝像頭協(xié)作工作和控制視頻信號(hào)的輸入；——視頻編碼器3，用于模擬視頻的數(shù)字化和視頻制式轉(zhuǎn)換；——圖像幀存儲(chǔ)器4，用于量化和編碼后信息的存儲(chǔ)；——通用1/05，用于開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸入和輸出；——CPLD6，用于總線擴(kuò)展和系統(tǒng)時(shí)序電路和邏輯電路的實(shí)現(xiàn)；——中央處理單元9，用于對(duì)數(shù)字化的視頻進(jìn)行智能處理等；——無(wú)線通信接口7，用于各節(jié)點(diǎn)之間互聯(lián)和交換信息；——FLASH8,用于存放系統(tǒng)軟件；——SDRAM11，用于系統(tǒng)在處理數(shù)據(jù)時(shí)，存放數(shù)據(jù)；——RS48512，用于中央處理單元和PTZ控制器之間通信，交換控制命令；——PTZ控制器模塊13，用于對(duì)攝像頭的控制；——D/A10，用于將數(shù)字化的視頻轉(zhuǎn)換模擬視頻；所述的三CCD—體化攝像頭，其特征在于三攝像頭物理位置為三角形關(guān)系，且位于同一平面，如圖3所示，且位于同一平面，各攝像頭的距離3-10CM可調(diào)，其工作模式為6種，如圖6所示，黑色的圓圈表示攝像頭工作，白色表示不工作狀態(tài)。所述的無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的視頻編碼器3選用采用PHILIPS視頻編解碼芯SAA7114，D/A10選用PHILIPS視頻解碼芯片SAA7121，中央處理單元9選用TI公司的TMS320DM642處理器，SDRAM11為64位同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器接口，存儲(chǔ)空間4M*64位，映射到中央處理單元9的CEO端口，存儲(chǔ)范圍定位為0x8000000(T0x81FFFFFFF，其工作時(shí)鐘由中央處理單元9的CLK0UT1端口提供，軟件配置為CPU時(shí)鐘/4，F(xiàn)LASH8為8位異步靜態(tài)存儲(chǔ)器接口，存儲(chǔ)空間4M+8位，映射到中央處理單元9的CE1端口，存儲(chǔ)范圍定位到0x900000000x9007FFFF。對(duì)照?qǐng)D3，本發(fā)明的一體化攝像頭1、視頻同步器2之間通過(guò)三根同軸電纜連接，視頻同步器2—側(cè)的接口為BNC標(biāo)準(zhǔn)接口，支持熱插拔，同時(shí)視頻同步器2與中央處理單元9通過(guò)I2C總線連接，視頻同步器2接收中央處理單元9的決策命令，選擇輸出1-3路模擬視頻至視頻編碼器3，對(duì)視頻編碼器3的參數(shù)配置命令由CPLD6通過(guò)I2C總線實(shí)現(xiàn)，編碼后的數(shù)字視頻通過(guò)視頻編碼器3輸入至圖像幀存儲(chǔ)器4，中央處理單元9從圖像幀存儲(chǔ)器4讀取圖像幀，所述的FLASH8、視頻編碼器3、圖像幀存儲(chǔ)器4和通用1/05分別與CPLD6連接，工作所需的時(shí)序信號(hào)和邏輯信號(hào)由CPLD6產(chǎn)生，D/A10與中央處理單元9連接單項(xiàng)互通，完成數(shù)字視頻到模擬視頻的轉(zhuǎn)換，PTZ控制器模塊13通過(guò)RS48512與中央處理單元9互通，對(duì)前端三個(gè)攝像頭的操作控制命令由中央處理單元9產(chǎn)生并經(jīng)過(guò)RS48512輸入至PTZ控制器模塊13，由PTZ控制器模塊13執(zhí)行對(duì)前端三個(gè)攝像頭的操作控制命令。所述的PTZ控制器，支持熱拔插，如圖4所示，其組成單元主要包括中央處理器l、時(shí)鐘芯片2、行程開(kāi)關(guān)3、協(xié)議開(kāi)關(guān)/地址4、電源接口5、鍵盤(pán)接口6、步進(jìn)電機(jī)控制器7、步進(jìn)電機(jī)控制器8、步進(jìn)電機(jī)控制器9、E2PR0M10、RS485通信模塊11。中央處理器1選用型號(hào)為ATmegal28單片機(jī)完成PTZ控制器命令處理和控制軟件運(yùn)行，時(shí)鐘芯片2與中央處理器1之間通過(guò)2根線連接，行程開(kāi)關(guān)3與中央處理器1之間只有1根線連接，用于限制攝像頭活動(dòng)的范圍，協(xié)議開(kāi)關(guān)/地址4采用8位撥碼開(kāi)關(guān)，與中央處理器l的8個(gè)輸入/輸出口連接，用于選擇控制攝像頭運(yùn)動(dòng)的協(xié)議、命令傳輸所需的通信參數(shù)配置和對(duì)攝像頭定義地址，步進(jìn)電機(jī)控制器6、步進(jìn)電機(jī)控制器7和步進(jìn)電機(jī)控制器8分別與中央處理器1通過(guò)4線連接，分別對(duì)水平方向和垂直方向驅(qū)動(dòng)攝像頭1、攝像頭2和攝像頭3動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)控制，E2PR0M10與中央處理器1兩線連接，用于存放控制器的配置參數(shù)，RS48512與中央處理器1之間3線連接，RS48512選用MAXIM公司生產(chǎn)的MAX485芯片將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS—485標(biāo)準(zhǔn)電平。所述的PTZ控制器的軟件工作流程如圖5所示。對(duì)照?qǐng)D6，本發(fā)明所述的一體化攝像頭，其工作模式為六種，圖中黑色圓圈表所示攝像頭處于工作狀態(tài)，白色圓圈表示不工作狀態(tài)，其中，a圖為一體化攝像頭中的1號(hào)攝像頭工作，稱(chēng)為工作模式1。b圖為一體化攝像頭2號(hào)攝像頭工作，稱(chēng)為工作模式2。3號(hào)攝像頭工作，稱(chēng)為工作模式3。一體化攝像頭的1號(hào)攝像頭和2號(hào)攝像頭工作，稱(chēng)為工作模式4。l號(hào)攝像頭和3號(hào)攝像頭工作，稱(chēng)為工作模式5。2號(hào)攝像頭和3號(hào)攝像頭工作，稱(chēng)為工作模式6。對(duì)照?qǐng)D7，本發(fā)明所述的多跳通信方式，通過(guò)無(wú)線節(jié)點(diǎn)1將信息發(fā)送給無(wú)線節(jié)點(diǎn)3，再轉(zhuǎn)發(fā)給由無(wú)線節(jié)點(diǎn)5，由無(wú)線節(jié)點(diǎn)5提交基站7。為確保節(jié)點(diǎn)間協(xié)同監(jiān)視區(qū)域，本發(fā)明在應(yīng)用層自定義協(xié)議，包括節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息工作參數(shù)和狀態(tài)更新協(xié)議和節(jié)點(diǎn)間信息交互協(xié)議。其特征在于，本發(fā)明所述的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息工作參數(shù)和狀態(tài)更新協(xié)議，是這樣實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都維持一張如表一所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以節(jié)點(diǎn)1為例說(shuō)明，該表記錄相鄰節(jié)點(diǎn)的基本工作參數(shù)和狀態(tài)信息，表中的每隔30秒-一分鐘信息刷新一次，表中IP地址可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用配置，當(dāng)需要和相鄰的某節(jié)點(diǎn)協(xié)同監(jiān)視區(qū)域或區(qū)域的目標(biāo)時(shí)，查詢?cè)摫碇邢噜徆?jié)點(diǎn)的工作參數(shù)和狀態(tài)信息，建立和相鄰節(jié)點(diǎn)的會(huì)話連接，會(huì)話連接建立之后，節(jié)點(diǎn)間信息交互的按照下面自定義的協(xié)議，封裝各類(lèi)信息，和相鄰節(jié)點(diǎn)交換和傳輸相關(guān)信息。為確保節(jié)點(diǎn)間信息的可靠傳輸,在應(yīng)用層自定義了一套建立在UDP協(xié)議之上協(xié)議規(guī)范，如表l所示表l<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表2<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>說(shuō)明頭信息包含了包格式的頭部分，長(zhǎng)度固定為26消息體具體信息內(nèi)容，長(zhǎng)度可變，為頭信息中所包含的信息長(zhǎng)度。頭信息協(xié)議格式-表3<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>說(shuō)明源標(biāo)識(shí)源終端號(hào)，標(biāo)識(shí)信息來(lái)源目的標(biāo)識(shí):目的終端號(hào)，標(biāo)識(shí)信息需要發(fā)送到的目的地應(yīng)用類(lèi)型指明了本信息的應(yīng)用類(lèi)型，并指明了本應(yīng)用類(lèi)型在某信息方向(1000以內(nèi))上所能使用的信息代碼范圍，長(zhǎng)度固定為l，應(yīng)用類(lèi)型定義如下表4<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>信息代碼本條信息的代碼，一般一個(gè)代碼完成一個(gè)功能，也可能幾個(gè)代碼組合完成一個(gè)功能，長(zhǎng)度固定為2信息息長(zhǎng)度指明了本條信息的有效載荷長(zhǎng)度，長(zhǎng)度固定為2，最大信息長(zhǎng)度為65535同步標(biāo)志指明本條信息是否需要接收方發(fā)送確認(rèn)，長(zhǎng)度固定為1序列號(hào)本條信息息的序列號(hào)包數(shù)指明本條信息的包的數(shù)目包號(hào)指明本包是第幾包包長(zhǎng)度指明本包的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可選參數(shù)可選參數(shù)，長(zhǎng)度固定為4，默認(rèn)值為0權(quán)利要求1.一種多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)為面向區(qū)域監(jiān)視的分布、分散式多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由6個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和基站組成，其中4個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)帶有PTZ控制器，2個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不帶PZT控制器，各節(jié)點(diǎn)之間基于802.11g標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)構(gòu)建無(wú)線局域網(wǎng)，各節(jié)點(diǎn)分布式協(xié)作監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域并獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，各節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)多跳方式通信，并通過(guò)基站接入公網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，所述的分散式多攝像頭采用集成三路攝像頭，其物理位置構(gòu)成三角形關(guān)系，且位于同一平面，各攝像頭的距離3-IOCM可調(diào)，三個(gè)攝像頭根據(jù)感知需要，其中的任意一個(gè)處于攝像頭工作狀態(tài)或任意兩個(gè)攝像頭組合工作狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，集成三路攝像頭(1)、視頻同步器(2)之間通過(guò)三根同軸電纜連接；視頻同步器(2)—側(cè)的接口為BNC標(biāo)準(zhǔn)接口，支持熱拔插，同時(shí)視頻同步器(2)與中央處理單元(9)通過(guò)I2C總線連接，視頻同步器(2)接收中央處理單元(9)的決策命令，選擇輸出1-3路模擬視頻至視頻編碼器(3)，對(duì)視頻編碼器(3)的參數(shù)配置命令由CPLD(6)通過(guò)I2C總線實(shí)現(xiàn)，編碼后的數(shù)字視頻通過(guò)視頻編碼器(3)輸入至圖像幀存儲(chǔ)器(4)，中央處理單元(9)從圖像幀存儲(chǔ)器(4)讀取圖像幀；FLASH(8)、視頻編碼器(3)、圖像幀存儲(chǔ)器(4)和通用I/O(5)分別與CPLD(6)連接，工作所需的時(shí)序信號(hào)和邏輯信號(hào)由CPLD(6)產(chǎn)生，D/A(10)與中央處理單元(9)連接單項(xiàng)互通，完成數(shù)字視頻到模擬視頻的轉(zhuǎn)換，PTZ控制器模塊(13)通過(guò)RS485(12)與中央處理單元(9)互通；對(duì)前端三個(gè)攝像頭的操作控制命令由中央處理單元(9)產(chǎn)生并經(jīng)過(guò)RS485(12)輸入至PTZ控制器模塊(13)，由PTZ控制器模塊(13)執(zhí)行對(duì)前端三個(gè)攝像頭的操作控制命令。全文摘要多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)為面向區(qū)域監(jiān)視的分布、分散式多攝像頭仿生物機(jī)制的智能感知寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由6個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和基站組成，其中4個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)帶有PTZ控制器，2個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不帶PZT控制器，各節(jié)點(diǎn)之間基于802.11g標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)構(gòu)建無(wú)線局域網(wǎng)，各節(jié)點(diǎn)分布式協(xié)作監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域并獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，各節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)多跳方式通信，并通過(guò)基站接入公網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。本發(fā)明無(wú)線節(jié)點(diǎn)之間可以多跳方式通信對(duì)監(jiān)視區(qū)域?qū)嵤┒鄬哟?、多尺度選擇性的主動(dòng)感知和監(jiān)視。文檔編號(hào)H04L12/28GK101316210SQ20081012272公開(kāi)日2008年12月3日申請(qǐng)日期2008年6月26日優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日發(fā)明者張學(xué)武,徐立中,王慧斌,石愛(ài)業(yè),黃鳳辰申請(qǐng)人:河海大學(xué)