專利名稱：視頻分析和存儲(chǔ)方法、系統(tǒng),及視頻檢索方法、系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種視頻分析和存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)， 以及一種視頻檢索方法、系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)視頻圖像的方式， 一般是將攝像頭所錄下的視 頻實(shí)時(shí)、完整地保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。對(duì)于一般的視頻監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)景，比如倉(cāng)庫(kù)、 廠房等，在夜間等一些時(shí)段，所監(jiān)控的場(chǎng)景出現(xiàn)變化的情況較少，很少有運(yùn) 動(dòng)物體進(jìn)入這些被監(jiān)控的空間內(nèi)。對(duì)于采用靜止攝像頭進(jìn)行監(jiān)控的應(yīng)用場(chǎng)景， 場(chǎng)景畫(huà)面一般都是靜止的，也就是說(shuō)，圖像會(huì)長(zhǎng)時(shí)間地保持同一畫(huà)面而不會(huì) 產(chǎn)生較為明顯的變化。
現(xiàn)有技術(shù)把每時(shí)每刻的視頻圖像都實(shí)時(shí)保存到硬盤(pán)、錄像帶等存儲(chǔ)設(shè)備 中，以備后續(xù)檢索回查等應(yīng)用，但這需要較大的存儲(chǔ)空間。雖然隨著存儲(chǔ)技 術(shù)的發(fā)展，大容量的存儲(chǔ)設(shè)備可以較好地解決這一問(wèn)題，但是鑒于圖像數(shù)據(jù) 本身就有占用字節(jié)較多的缺陷，因此即便是不惜成本采用大容量的存儲(chǔ)設(shè)備， 也難以保存較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的所有視頻圖像。
現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行視頻內(nèi)容檢索回查的時(shí)候，多采用人工手動(dòng)回查的方式， 也即采用播放所保存的視頻，并對(duì)視頻進(jìn)行人工判斷，這種回查方式效率低 下且容易出現(xiàn)疏漏。人工手動(dòng)回查時(shí)，視頻播放的速度不能太快，否則目標(biāo)
物體很可能一閃即過(guò)而不被注意到，因此一段10小時(shí)的視頻，正常速度從頭 到尾進(jìn)行回查的話就需要IO個(gè)小時(shí)左右，而很可能有意義的視頻內(nèi)容只有幾
秒鐘或者幾十秒鐘，因此效率十分低下。而且對(duì)于人工回查，回查人員長(zhǎng)時(shí) 間地觀看視頻過(guò)程中，注意力不能保持長(zhǎng)時(shí)間集中，很容易產(chǎn)生疲勞，因此 即便是按正常速度回查，也很可能出現(xiàn)疏漏而錯(cuò)過(guò)相關(guān)信息。
對(duì)于采用靜止攝像頭進(jìn)行拍攝的其他應(yīng)用場(chǎng)景得到的視頻圖像，也存在同樣的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種視頻分析和存儲(chǔ)的方法及系統(tǒng)， 以節(jié)約視頻圖像的存儲(chǔ)空間。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明首先提供了一種視頻分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)，
包括檢測(cè)模塊、保存模塊及存儲(chǔ)模塊，其中
所述檢測(cè)模塊，對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，判斷視頻圖像中是否包含有 處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
所述保存模塊，與所述檢測(cè)^^莫塊相連，將所述視頻圖像中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 的視頻圖像序列保存到所述存儲(chǔ)模塊；
所述存儲(chǔ)模塊，與所述保存模塊相連，存儲(chǔ)所述視頻圖像序列。
如上所述的視頻分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)中，所述檢測(cè)模塊可以進(jìn)一步對(duì)所述運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型。
進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，可以包括進(jìn)行 人臉檢測(cè)、人體檢測(cè)和/或車(chē)輛檢測(cè)。
本發(fā)明還提供了一種視頻分析和存儲(chǔ)方法，包括步驟
對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，判斷視頻圖像中是否包含有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的 物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
保存所述視頻圖像中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列。
如上所述的視頻分析和存儲(chǔ)方法，可以進(jìn)一步包括對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行 目標(biāo)檢測(cè)，獲得所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型的步驟。
進(jìn)一步地，對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，可以包括對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn) 行人臉檢測(cè)、人體4全測(cè)和/或車(chē)輛檢測(cè)。
如上所述的視頻分析和存儲(chǔ)方法中，保存所述視頻圖像中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 的視頻圖像序列的步驟，可以包括
判斷出所述視頻圖像含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，開(kāi)始存儲(chǔ)所述視頻圖像，繼續(xù)對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)；
判斷出所述視頻圖像處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，停止存儲(chǔ)所述視頻圖像；
保存所述視頻圖像中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列。 本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供一種視頻檢索方法及系統(tǒng)，以提
高一見(jiàn)頻4全索的效率。
為了解決此一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明首先提供了一種視頻檢索系統(tǒng)，包括檢
測(cè)模塊、跟蹤模塊、特征分析模塊、存儲(chǔ)模塊和檢索模塊，其中
所述檢測(cè)模塊，對(duì)輸入的視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和目標(biāo)檢測(cè)，捕獲所述 視頻圖像中處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
所述跟蹤模塊，與所述檢測(cè)模塊相連，在所述檢測(cè)模塊捕獲到所述運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)后，識(shí)別并跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，直到檢測(cè)到所述視頻圖像恢復(fù)到靜止?fàn)?態(tài)，停止跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
所述特征分析模塊，與所述跟蹤模塊相連，用于獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)信息，以及含有所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列即運(yùn)動(dòng)片段信息；
所述存儲(chǔ)模塊，與所述特征分析模塊相連，用于保存所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息 和運(yùn)動(dòng)片段信息；
所述檢索模塊，與所述存儲(chǔ)模塊相連，根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)對(duì)保存的 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息和/或運(yùn)動(dòng)片段信息進(jìn)行檢索，輸出檢索結(jié)果。
如上所述的視頻檢索系統(tǒng)中，所述特征分析模塊可以從所述跟蹤才莫塊獲 取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型和圖像，對(duì)圖像分析后獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息和/或 運(yùn)動(dòng)信息，同時(shí)可以從所述跟蹤模塊獲取所述運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)間信息和/或標(biāo)識(shí) 信息。
進(jìn)一步地，所述特征分析模塊從所述跟蹤模塊獲取多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，可 以選擇部分或全部運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像進(jìn)行解析，提取出這些運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信 息和/或運(yùn)動(dòng)信息，并獲取選擇的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)間信息和 /或標(biāo)識(shí)4言息。
以及，該系統(tǒng)還可以包括視頻提取模塊和視頻顯示模塊，其中所述檢索模塊在檢索到與所述檢索項(xiàng)匹配的運(yùn)動(dòng)片段時(shí)，進(jìn)一步將相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)片段信息發(fā)送給所述視頻提取^^莫塊；所述視頻提取才莫塊，與所述檢測(cè)模塊相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)片段信息 從所述運(yùn)動(dòng)片段的視頻中提取一幅或多幅圖像，或者從所述運(yùn)動(dòng)片段中提取一段或多段視頻，然后將提取的圖像或視頻發(fā)送給所述視頻顯示^t塊；所述視頻顯示才莫塊，與所述視頻提取才莫塊相連，用于顯示收到的圖像或 播放收到的視頻。以及，所述檢索模塊輸出的檢索結(jié)果可以是根據(jù)檢索項(xiàng)匹配到的運(yùn)動(dòng)片 段信息和/或?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。如上所述的視頻檢索系統(tǒng)中，所述特征分析模塊可以進(jìn)一步將所述運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)信息反饋給所述跟蹤模塊，以提高所述跟蹤模塊的跟蹤效率。如上所述的視頻檢索系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)可以還包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)識(shí)別模塊，其中所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，保存有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息；所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別模塊，與所述檢測(cè)模塊相連，用于從所述檢測(cè)模塊獲 取相應(yīng)類型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的 特征信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明還提供了一種視頻檢索方法，包括步驟對(duì)輸入的視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，捕獲所述視頻圖像中處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的 物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；通過(guò)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)并跟蹤，獲取并保存所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息及包含所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列即運(yùn)動(dòng)片段的運(yùn)動(dòng)片段信 自 所述視頻圖像檢測(cè)完畢后，根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)對(duì)保存的所述運(yùn)動(dòng)g 標(biāo)信息和/或運(yùn)動(dòng)A段信息進(jìn)行檢索，并輸A檢索結(jié)果。如上所述的視頻檢索方法中，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息可以包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類 型、特征信息及運(yùn)動(dòng)信息中的一種或多種，所述運(yùn)動(dòng)片段信息可以是運(yùn)動(dòng)片 段的時(shí)間信息和標(biāo)識(shí)信息中的 一種或多種。進(jìn)一步地，在跟蹤過(guò)程中包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，可以選擇部分或全部運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)，提取這些運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，對(duì)選擇的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，將 存在該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列作為該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段。以及，所述檢索結(jié)果可以是根據(jù)檢索項(xiàng)匹配到的運(yùn)動(dòng)片段中的 一段或多 段視頻，或者可以是根據(jù)檢索項(xiàng)匹配到的運(yùn)動(dòng)片段中的一幅或多幅圖像，或者可以是根據(jù)檢索項(xiàng)匹配到的運(yùn)動(dòng)片賴:信息和/或?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。以及，如檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是人臉，則可以提取出該人臉的圖像及其特 征信息，并可以根據(jù)配置的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉的特征信息對(duì)該人臉進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果；和/或如檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是車(chē)輛，則可以提取出該車(chē)輛的圖像及其特征信息， 并可以根據(jù)配置的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中車(chē)輛的特征信息對(duì)該車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并 輸出識(shí)別結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的視頻分析和存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)，通過(guò)保存 運(yùn)動(dòng)片段，有效節(jié)省了存儲(chǔ)空間，節(jié)約了成本。本發(fā)明提供的視頻檢索方法、 系統(tǒng)在視頻檢索回查時(shí)，通過(guò)檢索運(yùn)動(dòng)片段，大幅度加快了視頻檢索回查的 速度，提高了工作效率和檢索準(zhǔn)確率，減少了誤報(bào)漏報(bào)可能性。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例視頻分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)的模塊圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例視頻分析和存儲(chǔ)方法的流程圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例視頻檢索系統(tǒng)的模塊圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例視頻檢索方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如 何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并 據(jù)以實(shí)施。靜止攝像頭進(jìn)行拍攝的視頻系統(tǒng)中，所獲得并存儲(chǔ)的視頻圖像長(zhǎng)時(shí)間不會(huì)產(chǎn)生明顯變化的這種情況較為常見(jiàn)。圖1示出了一種視頻分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)施例，該實(shí)施例包括檢測(cè)模塊110,保存模塊120及存儲(chǔ)模塊130,其中檢測(cè)模塊110,對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，判斷視頻圖像中是否包含有 處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果有則進(jìn)一步進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，并通知所 述保存才莫塊120,比如檢測(cè)出的是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的人體或者汽車(chē)等等，也即 判斷圖像處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是處于靜止?fàn)顟B(tài)；保存模塊120，與檢測(cè)模塊110相連，在檢測(cè)模塊110判斷出視頻圖像 中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)也即圖像進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)刻開(kāi)始，將從此時(shí)刻開(kāi)始的視頻 圖像保存到存儲(chǔ)模塊130中，直到檢測(cè)模塊110檢測(cè)到視頻圖像中不包含運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)也即圖像進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，停止向存儲(chǔ)模塊130中保存視頻圖像；視頻圖像中，從檢測(cè)到圖像進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)開(kāi)始直到恢復(fù)到靜止?fàn)顟B(tài)時(shí) 結(jié)束，將這一段含有運(yùn)動(dòng)信息的連續(xù)圖像序列稱之為 一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段；存儲(chǔ)模塊130，與保存模塊120相連，用于保存視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)片段。上述的檢測(cè)模塊IIO檢測(cè)到視頻圖像中不包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情形，比如該 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)停留在攝像頭的拍攝范圍內(nèi)并保持靜止，或者該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)出攝 像頭的拍攝范圍等等，也即保存模塊120在保存視頻圖像時(shí)，檢測(cè)模塊110 檢測(cè)到視頻圖像中不包含處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體時(shí)，保存模塊120即停止保存。 由于視頻圖像的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)多釆用相鄰幀進(jìn)行比較的方式，因此這些情形反應(yīng) 在視頻圖像中時(shí)，該視頻圖像是從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)恢復(fù)到靜止?fàn)顟B(tài)。圖1所示的這種分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)，可以用于分析和存儲(chǔ)先前已錄制的視 頻，還可以用于視頻系統(tǒng)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，也即該存儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)攝像頭拍攝的視頻 進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析判斷，然后選擇性地存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)片段。圖2示出了視頻分析和存儲(chǔ)方法的流程，包括如下步驟步驟210，對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，判斷視頻圖像中是否包含有運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)，也即判斷圖像處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是處于靜止?fàn)顟B(tài)；可以對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行 目標(biāo)檢測(cè)，識(shí)別出目標(biāo)的類型比如人或者車(chē)輛等等；步驟220，從判斷出視頻圖像進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)開(kāi)始，保存視頻圖像，并 繼續(xù)對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，判斷圖像是否恢復(fù)到了靜止?fàn)顟B(tài)；步驟230,當(dāng)檢測(cè)到視頻圖像恢復(fù)到了靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，停止保存視頻圖像， 將進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)開(kāi)始到恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)為止的視頻圖像存儲(chǔ)為一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段， 還可以保存運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型等相關(guān)信息，并繼續(xù)對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)， 以完成下一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段的存儲(chǔ)。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施例的視頻分析和存儲(chǔ)的方法和系統(tǒng)，有效節(jié) 省了存儲(chǔ)空間，節(jié)約了硬件成本。對(duì)于固定大小的存儲(chǔ)空間而言，本發(fā)明較 現(xiàn)有技術(shù)可以存儲(chǔ)更多有用信息。在視頻回查的時(shí)候，直接讀出各運(yùn)動(dòng)片段 進(jìn)行分析判斷即可，用戶也無(wú)需忍受觀看長(zhǎng)時(shí)間處于靜止?fàn)顟B(tài)的視頻圖像所 帶來(lái)的不適，提高了視頻回查的工作效率和準(zhǔn)確率。因?yàn)閷?duì)視頻中的運(yùn)動(dòng)信 息都進(jìn)行了保存，因此也減少了漏報(bào)可能性。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)化處理是目前監(jiān)控設(shè)備發(fā)展的一個(gè)必然需求?，F(xiàn)有 的各類視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在事故發(fā)生后一般只能通過(guò)視頻回放來(lái)對(duì)視頻進(jìn)行回 查和分析，非常的耗費(fèi)用戶時(shí)間，且易導(dǎo)致用戶疲勞工作，易漏掉重要的信 息，導(dǎo)致誤漏報(bào)現(xiàn)象多、錄像數(shù)據(jù)分析困難等缺陷。圖3示出了一種視頻斗企 索系統(tǒng)的實(shí)施例，這種視頻檢索系統(tǒng)可以用于已錄制視頻的檢索，也可以用 于監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)檢索。參見(jiàn)圖3，結(jié)合對(duì)已錄制視頻的檢索進(jìn)行說(shuō)明，該 視頻片全索系統(tǒng)包括檢測(cè)模塊310，對(duì)已錄制的視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，判斷視頻圖像中是 否包含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，也即判斷圖像處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是處于靜止?fàn)顟B(tài)，并在判 斷出圖像中包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)(此時(shí)，稱視頻圖像進(jìn)入了運(yùn)動(dòng)狀態(tài))，捕獲引 起圖像產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)信息的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；跟蹤模塊320，與檢測(cè)模塊310相連，在檢測(cè)模塊310捕獲到運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 后，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)片全測(cè)，識(shí)別該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型，比如識(shí)別出該運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)為人體或者車(chē)輛等等，并開(kāi)始跟蹤視頻圖像中的該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；在檢測(cè)才莫 塊310檢測(cè)到視頻圖像中不包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)或者運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處于靜止?fàn)顟B(tài)也即圖 像恢復(fù)到靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，停止跟蹤；特征分析模塊330，與跟蹤模塊320相連，從跟蹤模塊320獲取運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)的類型和圖像，對(duì)圖像分析后獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息和運(yùn)動(dòng)信息，同時(shí) 還從跟蹤模塊320獲取包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列即運(yùn)動(dòng)片段的信息，并將上述信息寫(xiě)入存儲(chǔ)才莫塊350;
以上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息比如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息及運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息等，可以只獲取其中的部分信息。其中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)類型可以是 如人、車(chē)輛等。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息可以是如人體的外形尺寸信息，人體所
穿著的服裝的顏色信息，或者人臉外形尺寸以及膚色信息，或者汽車(chē)的外形 尺寸和顏色信息等等。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息可以是如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的活動(dòng)范圍、 位置、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等等。運(yùn)動(dòng)片段信息可以是如運(yùn)動(dòng)片段時(shí)間信息 (如運(yùn)動(dòng)片段的開(kāi)始時(shí)間或結(jié)束時(shí)間)、運(yùn)動(dòng)片段標(biāo)識(shí)如運(yùn)動(dòng)片段的編號(hào)等等。
另外，當(dāng)某個(gè)跟蹤過(guò)程中包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，可以分析每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)的圖像，分別提取每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息，將存在該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序 列作為運(yùn)動(dòng)片段，各個(gè)運(yùn)動(dòng)片段在時(shí)間上可能全部或部分重疊。也可以只選 擇其中一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(可以根據(jù)尺寸，是否在某個(gè)特定范圍內(nèi)活動(dòng)等 來(lái)選擇)的信息，只對(duì)該一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像進(jìn)行分析和上述信 息的提取。
將所有特征數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，利用數(shù)據(jù)庫(kù)為這些特征數(shù)據(jù)建立索引， 并將特征分析模塊330獲得的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征數(shù)據(jù)發(fā)送給存儲(chǔ)器350;
存儲(chǔ);f莫塊350，與特征分析^莫塊330相連，用于保存一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)片 段信息及其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息；
檢索模塊360，與存儲(chǔ)模塊350相連，用于根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)在存 儲(chǔ)模塊350的數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行檢索，將檢索到的運(yùn)動(dòng)片段信息和/或運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信 息作為檢索結(jié)果發(fā)送給視頻顯示模塊370。檢索項(xiàng)可包括擬檢索運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的 類型、顏色，或者運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在場(chǎng)景中的逗留時(shí)長(zhǎng)等等；
視頻顯示模塊370，與檢索模塊360相連，用于顯示運(yùn)動(dòng)片段的圖像或 播放運(yùn)動(dòng)片段的視頻。
該視頻檢索系統(tǒng)還可以包含一視頻提取才莫塊380，該視頻提耳Mt塊380 與檢索模塊360及視頻顯示模塊370相連，根據(jù)檢索模塊360檢索到的檢測(cè) 結(jié)果中的運(yùn)動(dòng)片段信息提取該運(yùn)動(dòng)片段視頻中的一幅或多幅圖像，或者所述運(yùn)動(dòng)片段中提取一段或多段視頻；然后將該運(yùn)動(dòng)片段中的一幅或多幅圖像， 或者一段或多段視頻發(fā)送給視頻顯示模塊370進(jìn)行顯示或者播放。
之后，該視頻檢索系統(tǒng)可以根據(jù)用戶要查看的運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)間信息，從 視頻中提取出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)片段的視頻。當(dāng)然，系統(tǒng)直接根據(jù)檢索模塊檢索結(jié)果 中的運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)間信息提取出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)片段的視頻供用戶查看也是可以 的。
該檢索模塊在檢索結(jié)果中可以只給出運(yùn)動(dòng)片段信息和/或運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息， 用戶直接根據(jù)這個(gè)信息，自行調(diào)取相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行查看。此時(shí)系統(tǒng)僅提 供查詢功能，可以不設(shè)置上述視頻顯示模塊370和視頻提取模塊380。
在另一實(shí)施例中，檢索模塊360在返回檢索結(jié)果時(shí)，該檢索結(jié)果還可以 是滿足檢索條件的運(yùn)動(dòng)片段信息及其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，用戶根據(jù)這些信 息來(lái)確認(rèn)是否要通過(guò)視頻提取才莫塊380調(diào)取和查看相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)片段視頻。如 果檢索不到匹配的信息則提示用戶檢索不到符合條件的信息。用戶可以根據(jù) 檢索結(jié)果確定是否要查看完整的運(yùn)動(dòng)片段視頻。
另外，檢測(cè)模塊310檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之后，還可以結(jié)合系統(tǒng)的其他功能 單元進(jìn)行進(jìn)一步的其他判斷，比如系統(tǒng)還包括保存有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征信息的數(shù) 據(jù)庫(kù)和用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別模塊，如檢測(cè)模塊310檢測(cè)并跟蹤 的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是人臉，則可以將該人臉的圖像及其特征信息發(fā)送給一人臉識(shí)別 模塊，該人臉識(shí)別模塊通過(guò)查詢系統(tǒng)內(nèi)的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)捕獲到的人臉的 自動(dòng)識(shí)別，獲得人臉?biāo)鶎偃宋锏纳矸莸热四樚卣餍畔?。如果檢測(cè)模塊310檢 測(cè)并跟蹤的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是車(chē)輛，則將該車(chē)輛的圖像及其特征信息發(fā)送給一車(chē)輛 識(shí)別模塊，該車(chē)輛識(shí)別模塊通過(guò)查詢系統(tǒng)內(nèi)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)捕獲到的車(chē) 輛的自動(dòng)識(shí)別，獲得車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、車(chē)型、車(chē)主等車(chē)輛特征信息。
特征分析模塊330所獲得的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，還可以反饋給跟蹤模塊320 以提高跟蹤模塊320的跟蹤效率，比如根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的外形尺寸信息、位置 信息和運(yùn)動(dòng)方向信息，可以縮小跟蹤模塊320的跟蹤范圍。
圖4示出了一種基于圖3視頻檢索系統(tǒng)的視頻檢索方法的流程，同樣以 對(duì)已錄制視頻為例進(jìn)行說(shuō)明，包括如下步驟步驟410,對(duì)輸入的視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，獲得視頻圖像中處于運(yùn)動(dòng)
狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
步驟420,通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)并跟蹤，獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息如 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型、特征信息和運(yùn)動(dòng)信息中的一種或多種，以及與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信 息相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)片段信息；其中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型比如人臉、人體或者車(chē)輛等 等；所獲取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息可以用于對(duì)該目標(biāo)的跟蹤，以縮小跟蹤范圍，提 高跟蹤效率；
步驟430，在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息及對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)片段信息，并可 為保存的信息建立索引以提高檢索速度；
在跟蹤過(guò)程中包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，則選擇部分或全部運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，提取 這些運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，對(duì)選擇的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，將存在該運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)的視頻圖像序列作為該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段。
步驟440,對(duì)已錄制視頻的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)完畢后，根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)對(duì) 數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的信息進(jìn)行檢索；
可以通過(guò)調(diào)整檢索項(xiàng)的內(nèi)容來(lái)提高檢索效率，比如在進(jìn)行人臉檢索時(shí)， 因?yàn)槿四樀纳忍幱谝粋€(gè)范圍較窄的色度范圍之內(nèi)，因此可以在檢索項(xiàng)中進(jìn) 一步設(shè)置一個(gè)與人體膚色較接近的色度范圍，檢索的時(shí)候僅在符合這個(gè)色度 范圍的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行人臉檢索，可以大幅度提高人臉檢索的效率；
除了根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的信息進(jìn)行檢索之外，也可 以根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)對(duì)整個(gè)視頻圖像進(jìn)行檢索；
步驟450,檢索結(jié)束后返回檢索結(jié)果并顯示給用戶，該檢索結(jié)果可以是 根據(jù)檢索項(xiàng)匹配到的運(yùn)動(dòng)片段中的一段或多段視頻或者一幅或多幅圖像，或
者是匹配到的運(yùn)動(dòng)片段信息和/或?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，也可以是若干段符合 用戶所輸入的檢索項(xiàng)的視頻圖像序列。
上述檢索可以在后臺(tái)進(jìn)行，對(duì)檢索結(jié)果進(jìn)行顯示時(shí)，可通過(guò)聲音、圖像 亮度變化等方式輸出提示信息，向用戶報(bào)警，提示檢測(cè)到符合檢索項(xiàng)的檢測(cè) 結(jié)果。
還可以通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，獲取并保存含有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)片段，在得到檢索結(jié)果后可以從保存的運(yùn)動(dòng)片段中來(lái)提取視頻或 圖像。
圖4所示的視頻檢索方法，在獲得檢索結(jié)果后，通過(guò)報(bào)警提示用戶，因 此運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、特征信息的提取及檢索操作完全可以在后臺(tái)進(jìn)行，僅將最后的 檢索結(jié)果呈現(xiàn)給用戶做出進(jìn)一步的判斷即可，檢索過(guò)程不需要用戶的參與， 用戶不至于產(chǎn)生疲勞，減少了漏報(bào)誤報(bào)的可能性。另外，在針對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn) 行檢索時(shí)，首先高速過(guò)濾掉不含有運(yùn)動(dòng)信息的視頻圖像而保留有意義的運(yùn)動(dòng) 片段，并在此基礎(chǔ)上根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)僅對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行自動(dòng)檢索，因 此4全索速率遠(yuǎn)大于#見(jiàn)頻的原始幀率。
本發(fā)明針對(duì)目前監(jiān)控系統(tǒng)視頻內(nèi)容存儲(chǔ)量大，回查、檢索困難等技術(shù)問(wèn) 題，通過(guò)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)以及人臉檢測(cè)、人體檢測(cè)、車(chē)輛4全測(cè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了一種 視頻分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)及方法和一種視頻檢索系統(tǒng)及方法。其中的視頻分析和 存儲(chǔ)系統(tǒng)及方法通過(guò)高速、智能分析，將用戶關(guān)心的運(yùn)動(dòng)片段保存下來(lái)以備 檢索等應(yīng)用，提高了存儲(chǔ)空間的利用率，較好地解決了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間膨脹的 問(wèn)題，這也意味著可同時(shí)存儲(chǔ)的視頻圖像的時(shí)間跨度大幅增加，如從一個(gè)月 增至 一年。其中的視頻檢索系統(tǒng)及方法根據(jù)從運(yùn)動(dòng)片段中獲得的特征信息， 可以在較短時(shí)間內(nèi)分析完長(zhǎng)時(shí)間段的原始視頻。根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)對(duì)視 頻圖像進(jìn)行檢索，大大提高了檢測(cè)識(shí)別效率，也大幅度加快了視頻分析的速 度，提高了工作效率和檢索準(zhǔn)確率。
雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本 發(fā)明而釆用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi) 的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的 形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所 附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種視頻分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)模塊、保存模塊及存儲(chǔ)模塊，其中所述檢測(cè)模塊，對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，判斷視頻圖像中是否包含有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；所述保存模塊，與所述檢測(cè)模塊相連，將所述視頻圖像中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列保存到所述存儲(chǔ)模塊；所述存儲(chǔ)模塊，與所述保存模塊相連，存儲(chǔ)所述視頻圖像序列。
2、 如權(quán)利要求1所述的視頻分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊進(jìn)一步對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 的類型。
3、 如權(quán)利要求2所述的視頻分析和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，包括進(jìn)行人臉檢測(cè)、人體 4企測(cè)和/或車(chē)輛4企測(cè)。
4、 一種視頻分析和存儲(chǔ)方法，其特征在于，包括步驟對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，判斷視頻圖像中是否包含有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的 物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；保存所述視頻圖像中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列。
5、 如權(quán)利要求4所述的視頻分析和存儲(chǔ)方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的 類型的步驟。
6、 如權(quán)利要求5所述的視頻分析和存儲(chǔ)方法，其特征在于，對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，包括對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行人臉檢測(cè)、人 體斗全測(cè)和/或車(chē)輛檢測(cè)。
7、 如權(quán)利要求4所述的視頻分析和存儲(chǔ)方法，其特征在于，保存所述視頻圖像中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列的步驟，包括判斷出所述視頻圖像含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，開(kāi)始存儲(chǔ)所述視頻圖像，繼續(xù)對(duì) 所述視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)；判斷出所述視頻圖像處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，停止存儲(chǔ)所述視頻圖像；保存所述視頻圖像中含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列。
8、 一種視頻檢索系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)模塊、跟蹤模塊、特征分 析模塊、存儲(chǔ)模塊和檢索模塊，其中所述檢測(cè)模塊，對(duì)輸入的視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和目標(biāo)檢測(cè)，捕獲所述 視頻圖像中處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；所述跟蹤模塊，與所述檢測(cè)才莫塊相連，在所述檢測(cè)模塊捕獲到所述運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)后，識(shí)別并跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，直到檢測(cè)到所述視頻圖像恢復(fù)到靜止?fàn)?態(tài)，停止跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；所述特征分析才莫塊，與所述跟蹤才莫塊相連，用于獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)信息，以及含有所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列即運(yùn)動(dòng)片段信息；所述存儲(chǔ)模塊，與所述特征分析模塊相連，用于保存所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息 和運(yùn)動(dòng)片段信息；所述檢索模塊，與所述存儲(chǔ)模塊相連，根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)對(duì)保存的 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息和/或運(yùn)動(dòng)片段信息進(jìn)行檢索，輸出檢索結(jié)果。
9、 如權(quán)利要求8所述的視頻檢索系統(tǒng)，其特征在于，所述特征分析模塊從所述跟蹤模塊獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型和圖像，對(duì)圖像 分析后獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息和/或運(yùn)動(dòng)信息，同時(shí)從所述跟蹤模塊獲 取所述運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)間信息和/或標(biāo)識(shí)信息。
10、 如權(quán)利要求9所述的視頻檢索系統(tǒng)，其特征在于，所述特征分析;溪塊從所述跟蹤才莫塊獲取多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，選擇部分或全 部運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像進(jìn)行解析，提取出這些運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息和/或運(yùn)動(dòng)信息，并獲取選擇的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)間信息和/或標(biāo)識(shí)信息。
11、 如權(quán)利要求8、 9或10所述的視頻檢索系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng) 還包括視頻提取模塊和視頻顯示模塊，其中所述檢索模塊在檢索到與所述檢索項(xiàng)匹配的運(yùn)動(dòng)片段時(shí)，進(jìn)一步將相應(yīng) 的運(yùn)動(dòng)片段信息發(fā)送給所述視頻提取^t塊；所述視頻提取模塊，與所述檢測(cè)模塊相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)片段信息 從所述運(yùn)動(dòng)片段的視頻中提取一幅或多幅圖像，或者從所述運(yùn)動(dòng)片段中提取 一段或多段視頻，然后將提取的圖像或視頻發(fā)送給所述視頻顯示^^莫塊；所述視頻顯示;f莫塊，與所述視頻提取才莫塊相連，用于顯示收到的圖像或 播放收到的視頻。
12、 如權(quán)利要求8、 9或IO所述的視頻檢索系統(tǒng)，其特征在于，所述檢索模塊輸出的檢索結(jié)果是根據(jù)檢索項(xiàng)匹配到的運(yùn)動(dòng)片段信息和/ 或?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。
13、 如權(quán)利要求8所述的視頻檢索系統(tǒng)，其特征在于，所述特征分析模塊進(jìn)一步將所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息反饋給所述跟蹤模塊，以 提高所述跟蹤模塊的跟蹤效率。
14、 如權(quán)利要求8所述的視頻檢索系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別模塊，其中所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，保存有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息；所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別模塊，與所述檢測(cè)模塊相連，用于從所述檢測(cè)模塊獲 取相應(yīng)類型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的 特征信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。
15、 一種視頻檢索方法，其特征在于，包括步驟對(duì)輸入的視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，捕獲所述視頻圖像中處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的 物體即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；通過(guò)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)并跟蹤，獲取并保存所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息及包含所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻圖像序列即運(yùn)動(dòng)片段的運(yùn)動(dòng)片段信息；所述視頻圖像檢測(cè)完畢后，根據(jù)用戶輸入的檢索項(xiàng)對(duì)保存的所述運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)信息和/或運(yùn)動(dòng)片段信息進(jìn)行檢索，并輸出檢索結(jié)果。
16、 如權(quán)利要求15所述的視頻檢索方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的類型、特征信息及運(yùn)動(dòng)信息中的一種 或多種，所述運(yùn)動(dòng)片段信息是運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)間信息和標(biāo)識(shí)信息中的一種或多種。
17、 如權(quán)利要求16所述的視頻檢索方法，其特征在于，在跟蹤過(guò)程中包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，選擇部分或全部運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，提取這 些運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，對(duì)選擇的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，將存在該運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 的視頻圖像序列作為該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段。
18、 如權(quán)利要求15、 16或17所述的視頻檢索方法，其特征在于，所述檢索結(jié)果是根據(jù)檢索項(xiàng)匹配到的運(yùn)動(dòng)片段中的一段或多段視頻，或 者是根據(jù)檢索項(xiàng)匹配到的運(yùn)動(dòng)片段中的一幅或多幅圖像，或者是根據(jù)檢索項(xiàng) 匹配到的運(yùn)動(dòng)片段信息和/或?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。
19、 如權(quán)利要求15、 16或17所述的視頻檢索方法，其特征在于，如檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是人臉，則提取出該人臉的圖像及其特征信息，并 根據(jù)配置的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉的特征信息對(duì)該人臉進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并輸出識(shí) 別結(jié)果；和/或如檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是車(chē)輛，則提取出該車(chē)輛的圖像及其特征信息，并 根據(jù)配置的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中車(chē)輛的特征信息對(duì)該車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并輸出識(shí) 別結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種視頻分析和存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)，以及一種視頻檢索方法、系統(tǒng)，分別節(jié)約了視頻圖像的存儲(chǔ)空間和提高了視頻檢索的效率。其中的分析和存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)，對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析，存儲(chǔ)含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)片段；其中的視頻檢索方法、系統(tǒng)，對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析，存儲(chǔ)含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)片段，以及與此相關(guān)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息和運(yùn)動(dòng)片段信息，根據(jù)這些信息及用戶輸入的檢索項(xiàng)，對(duì)保存的運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行檢索。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于視頻處理系統(tǒng)尤其是視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101299812SQ200810115569
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
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