專(zhuān)利名稱(chēng)：聲源追蹤智能攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子與信息領(lǐng)域，涉及一種聲音追蹤智能攝像機(jī)，主要用于高速公路
監(jiān)控和道路監(jiān)控。
背景技術(shù)：
目前在市面上道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)都按固定方向進(jìn)行視頻監(jiān)控或按預(yù)設(shè)方向進(jìn)行監(jiān) 控，但當(dāng)?shù)缆飞嫌信及l(fā)性的交通事故時(shí)攝像機(jī)不能及時(shí)根據(jù)事故發(fā)出的特殊聲源識(shí)別、定 位、判斷并及時(shí)調(diào)整鏡頭方向?qū)κ鹿蔬M(jìn)行抓拍；公安交通部門(mén)對(duì)道路上發(fā)生的偶發(fā)交通事 故的調(diào)查往往因證據(jù)不足而困難重重很難辦案，如果能發(fā)明一種平時(shí)用于道路情況監(jiān)控而 在發(fā)生交通事故時(shí)能自動(dòng)追蹤特殊聲源、進(jìn)行定位判斷并及時(shí)調(diào)整鏡頭進(jìn)行抓拍取證，這
將為交警部門(mén)的處理交通事故提供有利的證據(jù)，大大減輕他們?nèi)∽C的困難，提高他們的工 作效率，亦可讓肇事逃逸分子無(wú)法推卸責(zé)任，然而業(yè)界對(duì)此想法至今未有實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，提供一種聲音追蹤智能攝像機(jī)， 可監(jiān)控高速公路的交通情況，對(duì)偶發(fā)的交通事故進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍取證。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 聲源追蹤智能攝像機(jī)，包括攝像機(jī)本體，在攝像機(jī)本體的外殼上安裝一組圓陣排
布的拾音器，拾音器連接前置精密放大電路以電壓形式輸出放大，前置精密放大電路連接
濾波電路濾波，濾波電路連接A/D采樣電路將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，采集電路連接時(shí)差測(cè)
量電路，時(shí)差測(cè)量電路連接數(shù)字信號(hào)處理器及信號(hào)采集存儲(chǔ)電路，再連接單片機(jī)控制電路，
單片機(jī)控制電路調(diào)整控制攝像機(jī)鏡頭方向及抓拍指令。 所述的拾音器為9個(gè)，圓陣排布在攝像機(jī)球罩外殼上。 所述的拾音器為12個(gè)，圓陣排布在攝像機(jī)球罩外殼上。 采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)和連接方式，攝像機(jī)能夠?qū)崟r(shí)采集道路 上發(fā)生交通事故的特殊聲音，對(duì)聲音進(jìn)行比較分析做出判斷，控制攝像機(jī)進(jìn)行調(diào)整方向和 抓拍，可對(duì)高速公路上偶發(fā)的交通事故進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍取證。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖2為本發(fā)明用的聲源定位方法與傳統(tǒng)方法對(duì)比圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳述。 參閱圖1、圖2所示，聲源追蹤智能攝像機(jī)，包括攝像機(jī)本體，在攝像機(jī)本體的外殼 上安裝一組圓陣排布的拾音器1，拾音器連接前置精密放大電路2以電壓形式輸出放大，前置精密放大電路2連接濾波電路濾波3 ，濾波電路3連接A/D采樣電路4將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù) 字量，采集電路4連接時(shí)差測(cè)量電路5，時(shí)差測(cè)量電路5連接數(shù)字信號(hào)處理器6及信號(hào)采集 存儲(chǔ)電路7，再連接單片機(jī)控制電路8，單片機(jī)控制電路8調(diào)整控制攝像機(jī)鏡頭9方向及抓 拍指令。 所述的拾音器可為9或12個(gè)，圓陣排布在攝像機(jī)球罩外殼上。
工作時(shí)，前端設(shè)備即在攝像機(jī)的球罩外殼1圓陣排布，其具有成本低、結(jié)構(gòu)牢固、 電容大、輸出阻抗較低等優(yōu)點(diǎn)，9個(gè)拾音器形成聲音傳感器陣，它通過(guò)其敏感元件把采集到 的聲信號(hào)(聲壓的變化)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)前置精密放大電路2以電壓形式輸出放大； 放大后的信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路3進(jìn)行濾波，該部分濾掉信號(hào)中的高頻噪聲和低頻漂移，提高 信噪比而設(shè)置的，該電路由貝塞爾低通和貝塞爾高通濾波器構(gòu)成帶通貝塞爾濾波器，目的 是既濾除風(fēng)的噪聲，又濾除高頻噪聲干擾聲音信號(hào)，通頻帶為8HZ至450Hz。高通濾波器的 截止頻率為8Hz，低通濾波器的截止頻率為450HZ ;經(jīng)濾波后的信號(hào)通過(guò)A/D采集電路4將 模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量；再傳給時(shí)差測(cè)量電路5 (采用圖2所示的小波變換測(cè)量聲源位置的方 法)進(jìn)行聲源的方位和距離測(cè)量，時(shí)差測(cè)量電路5把分析完的結(jié)果傳給數(shù)字信號(hào)處理器6 和信號(hào)采集存儲(chǔ)電路7再傳單片機(jī)控制電路8 ;由單片機(jī)8進(jìn)行判斷并向攝像機(jī)9發(fā)送調(diào) 整鏡頭方向和抓拍的指令，攝像機(jī)接到單片機(jī)的指令后執(zhí)行相應(yīng)的操作，從而完成了攝像 機(jī)根據(jù)采集到特殊聲音進(jìn)行自動(dòng)追蹤聲源、定位聲源、然后進(jìn)行抓拍取證的任務(wù)，主要應(yīng)用 在各道路監(jiān)控點(diǎn)、高速公路監(jiān)控點(diǎn)。 本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)和連接方式，攝像機(jī)能夠?qū)崟r(shí)采集道路上發(fā)生交通事故的特 殊聲音，對(duì)聲音進(jìn)行比較分析做出判斷，控制攝像機(jī)進(jìn)行調(diào)整方向和抓拍，可對(duì)高速公路上 偶發(fā)的交通事故進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍取證。
權(quán)利要求
聲源追蹤智能攝像機(jī)，包括攝像機(jī)本體，其特征在于在攝像機(jī)本體的外殼上安裝一組圓陣排布的拾音器，拾音器連接前置精密放大電路以電壓形式輸出放大，前置精密放大電路連接濾波電路濾波，濾波電路連接A/D采樣電路將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，采集電路連接時(shí)差測(cè)量電路，時(shí)差測(cè)量電路連接數(shù)字信號(hào)處理器及信號(hào)采集存儲(chǔ)電路，再連接單片機(jī)控制電路，單片機(jī)控制電路調(diào)整控制攝像機(jī)鏡頭方向及抓拍指令。
2. 如權(quán)利要求1所述的聲源追蹤智能攝像機(jī)，其特征在于所述的拾音器為9個(gè)，圓陣 排布在攝像機(jī)球罩外殼上。
3. 如權(quán)利要求1所述的聲源追蹤智能攝像機(jī)，其特征在于所述的拾音器為12個(gè)，圓 陣排布在攝像機(jī)球罩外殼上。
全文摘要
聲源追蹤智能攝像機(jī)，包括攝像機(jī)本體，在攝像機(jī)本體的外殼上安裝一組圓陣排布的拾音器，拾音器連接前置精密放大電路以電壓形式輸出放大，前置精密放大電路連接濾波電路濾波，濾波電路連接A/D采樣電路將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，采集電路連接時(shí)差測(cè)量電路，時(shí)差測(cè)量電路連接數(shù)字信號(hào)處理器及信號(hào)采集存儲(chǔ)電路，再連接單片機(jī)控制電路，單片機(jī)控制電路調(diào)整控制攝像機(jī)鏡頭方向及抓拍指令，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)和連接方式，攝像機(jī)能夠?qū)崟r(shí)采集道路上發(fā)生交通事故的特殊聲音，對(duì)聲音進(jìn)行比較分析做出判斷，控制攝像機(jī)進(jìn)行調(diào)整方向和抓拍，可對(duì)高速公路上偶發(fā)的交通事故進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍取證。
文檔編號(hào)H04N5/225GK101753805SQ200810072240
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者陳延行 申請(qǐng)人:廈門(mén)市羅普特科技有限公司