專利名稱：一種來波到達角的估計方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種來波到達角的估計方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著移動通信技術(shù)的發(fā)展，為了提高系統(tǒng)容量，很多系統(tǒng)中已用到了陣列 天線。但與此同時，隨著社會的發(fā)展，人們在享受移動通信帶來的便捷的同時， 對環(huán)境、對自身健康的關(guān)注也越來越多，而電磁環(huán)境也逐漸成為人們關(guān)注的一
個敏感問題。為了獲得足夠的增益，傳統(tǒng)的陣列天線往往需要6-8根天線按 照一定間距排列而成，因而從外觀上看，其相比原有的單天線要大很多，而大 多數(shù)對技術(shù)不是非常了解的人往往以天線寬度衡量其電磁能力，這就導(dǎo)致新一 代的使用陣列天線的移動通信系統(tǒng)在建網(wǎng)和擴容過程中遇到了很大的非技術(shù) 因素的阻力。此外，從工程角度而言，傳統(tǒng)的陣列天線由于其迎風面積大，也 給施工帶來了更高的要求。
為了解決如上諸多問題，采用雙極化天線的陣列天線將是未來發(fā)展的趨 勢。采用雙極化陣列天線，能夠?qū)⑻炀€寬度減少的一半的條件下，從而降低了 工程難度，減少了人們對寬天線的抵觸情緒。這里所說的雙極化陣列如圖1中 所示，兩個極化方向的陣子通過交叉放置，從而在不減少單元個數(shù)的條件下， 減少了天線迎風面積。
此外，在采用后續(xù)演進系統(tǒng)中，還可能會采用多個陣列的天線系統(tǒng)，多個 陣列之間拉開一定距離，從而形成多陣列系統(tǒng)。采用多陣列系統(tǒng)，各個天線陣 列之間具有將強的獨立性，從而可以平滑過渡到未來的MIMO系統(tǒng)。如圖2 中給出了 一個具有兩個天線陣列的示例圖，這里的多個陣列天線可以是單極化陣列天線，也可以是多極化陣列天線。
但與此同時，采用多個陣列天線的系統(tǒng)也會帶來一些新的問題。例如采用 雙極化天線后，每個極化方向天線陣列個數(shù)減少了，從而，天線波束會展寬， 這給利用陣列天線的來波方向估計帶來挑戰(zhàn)。
現(xiàn)有基于陣列天線的系統(tǒng)中，來波方向的估計已有一些成熟的實現(xiàn)方案。
例如在采用6單元或者8單元陣列天線的TD-SCDMA系統(tǒng)中，已實現(xiàn)來波方 向的估計，并用于下行波束賦形和UE定位。其實現(xiàn)方案主要基于譜估計的方 法
設(shè)各天線接收信號從發(fā)射端到接收端所經(jīng)歷的信道沖擊響應(yīng)為 H《,…,《]X.義。 U)
這里&為陣列中天線單元總個數(shù) 將各個天線信道估計寫成一個信道矩陣為
H二[h卜h;,…h(huán):。]T (2) 則可以得到接收信號的空間協(xié)方差矩陣
R = HHH (3)
這里(，)T, (，)H分別表示轉(zhuǎn)置和共軛轉(zhuǎn)置。
根據(jù)空間協(xié)方差矩陣，即可得到接收信號的空間譜，以Bartlett譜為例有
這里^為入射角度，、為對應(yīng)于^方向的陣列響應(yīng)矢量，當天線結(jié)構(gòu)和天
線間距確定了，則、即可直接計算得到，H表示取絕對值。
然后根據(jù)A。，按照一定角度步長搜索最大值即為AOA估計方向，這里
AOA為來波到達角的縮寫，下文中都按這個縮寫進行描述。如按照1度為步
長，則搜索^外^ = 1...360中最大值，即為AOA估計方向。
隨后可以對多次測量得到的AOA進行平均或者平滑得到最終的AOA估
8計輸出。
此外，為了實現(xiàn)簡單，在還可以采用特征值法和譜方法相結(jié)合的方法進行 AOA估計，即首先對空間協(xié)方差矩陣求特征值和特征向量，并得到其最大特
征值對應(yīng)的特征向量w，然后可以得到譜
，=|S>| (5)
對P(。同樣進行如上的搜索，得到其最大值對應(yīng)的方向，即為AOA估計 的方向。
現(xiàn)有估計方法均只是針對單一陣列的實現(xiàn)方案，其假定陣列中各個天線單 元接收信號幅度具有很強的相關(guān)性，即認為信號滿足窄帶遠場條件。但當接收 天線陣列中具有多個陣列，即接收信號不一定具有很強的相關(guān)性時，現(xiàn)有AOA
估計算法中，采用譜估計的方法都需要用到信號陣列響應(yīng)矢量、，其通過事先 或者實時計算得到。當接收天線為單一小間距陣列天線時，對于特定入射角度
陣列響應(yīng)矢量Se具有唯一形式，但當接收天線為多個獨立的陣列天線組(包 含拉遠的天線陣，或者極化方向不同的多個天線陣)，則組內(nèi)信號陣列響應(yīng)矢
量、具有唯一形式，但組間天線接收信號的相位之間不再具有確定的關(guān)系，此 時，無法將各個陣列天線納入到一個大的廣義上的單一陣列天線。因而，現(xiàn)有 的基于譜估計的來波方向估計方法對多陣列天線系統(tǒng)不再適用。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的基于譜估計的來波方向估計方法對多陣列天線系統(tǒng)不再 適用的問題，本發(fā)明實施例提供了一種來波到達角的估計方法，應(yīng)用于多陣列 天線系統(tǒng)，包括
計算各天線陣列各自的空間譜；
對各天線陣列的空間譜進行合并，得到合并空間譜；
根據(jù)合并空間譜搜索得到來波到達角估計方向。同時本發(fā)明實施例還提供一種來波到達角的估計方法，應(yīng)用于多陣列天線
系統(tǒng)，包括
計算各天線陣列各自的空間譜；
對各天線陣列的空間譜分別進行搜索得到各天線陣列的來波到達角估計 方向；
將各天線陣列的來波到達角估計方向進行合并得到來波到達角估計方向。 同時本發(fā)明實施例還提供一種來波到達角的估計裝置，應(yīng)用于多陣列天線 系統(tǒng)，包括
計算模塊用于計算各天線陣列各自的空間譜；
合并模塊用于對計算模塊計算得到的各天線陣列的空間譜進行合并，得 到合并空間譜；
搜索模塊用于根據(jù)合并模塊得到的合并空間譜搜索得到來波到達角估計 方向。
同時本發(fā)明實施例還提供一種來波到達角的估計裝置，應(yīng)用于多陣列天線 系統(tǒng)，包括
計算模塊用于計算各天線陣列各自的空間譜；
陣列搜索模塊用于對計算模塊計算得到的各天線陣列的空間譜分別進行 搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向；
陣列合并模塊用于將陣列搜索模塊得到的各天線陣列的來波到達角估計 方向進行合并得到來波到達角估計方向。
由上述本發(fā)明提供的具體實施方案可以看出，正是由于對各天線陣列的空 間譜進行合并，并以此搜索得到來波到達角估計方向，或?qū)Ω魈炀€陣列的空間 譜分別進行搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向進而合并得到來波到 達角估計方向，4吏得適用于多陣列天線系統(tǒng)。


圖1為現(xiàn)有^l支術(shù)中雙極化陣列天線示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中兩個天線陣列的示意圖； 圖3為本發(fā)明提供的第一實施例方法流程圖; 圖4為本發(fā)明提供的第二實施例方法流程圖; 圖5為本發(fā)明提供的第三實施例裝置結(jié)構(gòu)圖; 圖6為本發(fā)明提供的第三實施例裝置結(jié)構(gòu)圖; 圖7為本發(fā)明提供的第三實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖; 圖8為本發(fā)明提供的第四實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖9為本發(fā)明提供的第四實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
本發(fā)明提供的第一實施例是一種來波到達角的估計方法，方法流程如圖3 所示，包括
步驟ll:計算各個天線陣列各自的空間譜。 設(shè)各天線接收信號從發(fā)射端到接收端所經(jīng)歷的信道沖擊響應(yīng)為
td)，《2—，…,lx0"，w=ljv (6)
這里w表示陣列個數(shù)，《為第"個陣列中天線單元總個數(shù) 將各個天線信道估計結(jié)果寫成N個信道矩陣，每個陣列組內(nèi)天線的信道估 計結(jié)果寫為 一個信道矩陣為
則可以得到N個天線陣列接收信號的空間協(xié)方差矩陣R":
這里W7, h分別表示轉(zhuǎn)置和共軛轉(zhuǎn)置，其中由《通過公式(6)、 (7) 和(8)得到R"只是為了說明本實施例的一個優(yōu)選方案，根據(jù)《求得Rn還可以 采用其它的方法，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說屬于公知技術(shù)，此處不再贅述。根據(jù)空間協(xié)方差矩陣R",即可得到N個天線陣列接收信號的空間譜，這
里的空間譜可以按照兩種方法得到
現(xiàn)有已公開的空間譜(優(yōu)選Bartlett語)估計的方法計算得到各天線陣列 空間譜:
尸，),，RX")I; (9)
這里^為入射角度，S滬為第"個天線陣列對應(yīng)于^方向的陣列響應(yīng)矢量， 當該天線陣列天線結(jié)構(gòu)和天線間距確定了 ，則S^即可直接計算得到或著通過
測試的方法預(yù)先得到，H表示取絕對值。
利用由接收信號空間協(xié)方差矩陣計算得到的最大特征值對應(yīng)的特征向量 同陣列天線對應(yīng)于各個方向的陣列響應(yīng)矢量求內(nèi)積得到各天線陣列空間譜 首先求得對應(yīng)于第"個陣列的空間協(xié)方差矩陣R 其最大特征值對應(yīng)的特
征向量w",然后可以得到第"個陣列的空間譜《的
，," "l (10)
步驟12:對各個天線陣列得到的空間譜進行合并，得到合并空間譜尸(e)。
這里合并的方法有多種。
等比合并
這是一種最簡單的合并方式，即認為
^ (11)
根據(jù)陣列個數(shù)合并
當多個陣列中單元個數(shù)、陣列結(jié)構(gòu)以及接收功率不一樣時，簡單的采用等 比合并不能獲得最優(yōu)的性能?？梢钥紤]進行加權(quán)合并即
^ (12) 這里""為加權(quán)系數(shù)，可以預(yù)先設(shè)定，其中的優(yōu)選方案為
12a =——，《 = l...iV 1"
實際應(yīng)用時，可以根據(jù)仿真，選擇性能最優(yōu)的加權(quán)系數(shù)""。以上的等比合 并可以看作是這里加權(quán)系數(shù)全取1的特例。
步驟13:根據(jù)^^搜索得到AOA估計方向。
根據(jù)A。，按照一定角度步長搜索最大值即為AOA估計方向e,如按照l 度為步長，則搜索P(外e^…^0中最大值，即為AOA估計方向人 為了進一步優(yōu)化本實施例中的方案還可以包括步驟14。 步驟14:對多次測量得到的AOA估計方向進行平滑。 對多次測量得到的AOA估計方向進行平滑得到最終的AO八估計方向。 即令第sfn個子幀得到的AOA估計結(jié)果為伊,則估計結(jié)果輸出為
這里^為平滑因子。 '
本發(fā)明提供的第二實施例是一種來波到達角的估計方法，方法流程如圖4 所示，包括 、'
步驟21:計算各個天線陣列各自的空間鐠。同于如上實現(xiàn)方案一中步驟11。
步驟22:對各個天線陣列得到的空間譜分別進行搜索，得到N個天線陣 列AOA估計方向。
根據(jù)P"的，按照一定角度步長搜索最大值即為各個夫線陣列AOA估計方
向，如按照1度為步長，則搜索P"的""…^G中最大值，即為各個天線陣列 AOA估計方向。這樣可以得到N個天線陣列AOA估計方向，設(shè)為《，"=1..1。
步驟23:對步驟22中得到的N個天線陣列AOA估計方向《進行合并得 到一個AOA估計方向P 這里有多種合并方法
二 1 X(l-J9) 一#1直接平均法
即簡單的對多個天線陣列估計得到的AOA進^f亍平均，
(i5)
w臺
加權(quán)平均法
考慮到各個陣列之間天線個數(shù)、天線結(jié)構(gòu)、接收信號功率等差異，可以按
照如下式得到合并結(jié)果 0 = &《
"=' (16)
這里""為加權(quán)系數(shù)，實際中可以預(yù)先設(shè)定，其中的優(yōu)選方案為 1 …，
，) (17) 或公式(13)等，實際應(yīng)用時，可以根據(jù)仿真，選擇性能最優(yōu)的加權(quán)系數(shù)
""。以上的直接平均合并可以看作是這里加權(quán)系數(shù)全取1的特例。 為了進一步優(yōu)化本實施例中的方案還可以包括步驟24。 步驟24,同時實現(xiàn)方案1中步驟14。
此外，實際應(yīng)用中，對于如上兩個實現(xiàn)方案，還可以對多次得到的^W)或 者P"⑨，"^'JV先進行平滑，然后再進行其他步驟。
需要說明的是，這里的多陣列結(jié)構(gòu)包括雙極化陣列、拉開的大間距陣列等。 本發(fā)明提供的第三實施例是一種來波到達角的估計裝置，其結(jié)構(gòu)如圖5所 示，包括
計算模塊31:用于計算各天線陣列各自的空間譜；
合并模塊32:用于對計算模塊計算31得到的各天線陣列的空間譜進行合 并，得到合并空間譜；
搜索模塊33:用于根據(jù)合并模塊32得到的合并空間語搜索得到來波到達 角估計方向。
進一步計算模塊31包括
14第一計算子模塊311:用于利用空間譜估計的方法計算得到各天線陣列的
空間譜。
進一步計算模塊31包括
第二計算子模塊312:利用由接收信號空間協(xié)方差矩陣計算得到的最大特 征值對應(yīng)的特征向量同陣列天線對應(yīng)于各個方向的陣列響應(yīng)矢量求內(nèi)積得到 各天線陣列空間譜。
進一步合并模塊32包括
第一合并子模塊321:用于？(^ = |^，)其中？(。為合并空間譜，A(P)為
各天線陣列的空間譜，W表示陣列總個數(shù)。 進一步合并模塊32包括
第二合并子模塊322:用于戶(。=|^ )其中^為預(yù)先設(shè)定的加權(quán)系數(shù)。 進一步該裝置，還包括
第一平滑模塊34:用于對搜索模塊33多次測量得到的來波到達角估計方 向進行平滑，得到最終來波到達角估計方向。 進一步該裝置，如圖6所示，還包括
第二平滑模塊35:用于對計算模塊31多次得到的各天線陣列的空間譜進
行平滑；
合并模塊32還包括
平滑合并模塊323:用于對第二平滑模塊35平滑后的各天線陣列的空間譜 進行合并。
進一步該裝置，如圖7所示，還包括
第三平滑模塊36:用于對合并模塊32多次得到的合并空間譜進行平滑； 搜索模塊33還包括
搜索子模塊331:用于根據(jù)第三平滑模塊36平滑后的合并空間譜搜索得到 來波到達角估計方向。本發(fā)明提供的第四實施例是一種來波到達角的估計裝置，其結(jié)構(gòu)如圖8所
示，包括
計算模塊31:用于計算各天線陣列各自的空間譜；
陣列搜索模塊42:用于對計算模塊計算得到的各天線陣列的空間譜分別進 行搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向；
陣列合并模塊43:用于將陣列搜索模塊得到的各天線陣列的來波到達角估
計方向進行合并得到來波到達角估計方向。 進一步陣列合并模塊43包括
第一陣列合并子模塊431:用于^ =丄|> 其中^表示來波到達角估計方向，
^表示各天線陣列的來波到達角估計方向，W表示陣列總個數(shù)。 進一步陣列合并模塊43包括
第二陣列合并子模塊432:用于^ = |> 《其中^為預(yù)先設(shè)定的加權(quán)系數(shù)。 進一步該裝置，還包括
第四平滑模塊44:用于對陣列合并模塊43多次測量得到來波到達角估計 方向進行平滑，得到最終來波到達角估計方向。 進一步該裝置，如圖9所示，還包括
第二平滑模塊35:用于對計算模塊31多次得到的各天線陣列的空間譜進
行平滑；
陣列搜索模塊42還包括
陣列搜索子^t塊421:用于對第二平滑模塊35平滑后的各天線陣列的空間 譜分別進行搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向。
明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種來波到達角的估計方法，其特征在于，應(yīng)用于多陣列天線系統(tǒng)，包括計算各天線陣列各自的空間譜；對各天線陣列的空間譜進行合并，得到合并空間譜；根據(jù)合并空間譜搜索得到來波到達角估計方向。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算各天線陣列各自的 空間譜具體為利用空間譜估計的方法計算得到各天線陣列的空間譜。
3、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算各天線陣列各自的 空間譜具體為利用由接收信號空間協(xié)方差矩陣計算得到的最大特征值對應(yīng)的 特征向量同陣列天線對應(yīng)于各個方向的陣列響應(yīng)矢量求內(nèi)積得到各天線陣列 空間鐠。
4、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各天線陣列的空間譜 進行合并，得到合并空間譜具體為尸的=|^(^)其中/>(^)為合并空間譜，尸"(e)為各天線陣列的空間譜，iv表示 陣列總個數(shù)。
5、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各天線陣列的空間譜 進行合并，得到合并空間譜具體為p的=Ija《(0其中a 為預(yù)先設(shè)定的加權(quán)系數(shù)。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述" = = i..jv,《為第"個陣列中天線單元總個數(shù)。
7、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括對多次測量得到來 波到達角估計方向進行平滑，得到最終來波到達角估計方向。
8、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計算各天線陣列各自的空間i普之后包4舌對多次得到的各天線陣列的空間譜進行平滑；并對平滑后的各天線陣列的空間譜進行合并。
9、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對各天線陣列的空間譜進行合并，得到合并空間譜之后包括對多次得到的合并空間譜進行平滑；并根據(jù)平滑后的合并空間譜搜索得到來波到達角估計方向。
10、 一種來波到達角的估計方法，其特征在于，應(yīng)用于多陣列天線系統(tǒng)，包括計算各天線陣列各自的空間譜；對各天線陣列的空間譜分別進行搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向；將各天線陣列的來波到達角估計方向進行合并得到來波到達角估計方向。
11、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述將各天線陣列的來波到達角估計方向進行合并得到來波到達角估計方向具體為6 =丄f《其中e表示來波到達角估計方向，&表示各天線陣列的來波到達角估計方向，iv表示陣列總個數(shù)。
12、如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述將各天線陣列的來波到達角估計方向進行合并得到來波到達角估計方向具體為p =其中&為預(yù)先設(shè)定的加權(quán)系數(shù)。
13、 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述^=」一,"=1..1其中尸《的為各天線陣列的空間譜。
14、 如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括對多次測量得到來波到達角估計方向進行平滑，得到最終來波到達角估計方向。
15、 如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，計算各天線陣列各自的空 間譜之后包括對多次得到的各天線陣列的空間譜進行平滑；并對平滑后的各天線陣列的空間譜分別進行搜索得到各天線陣列的來波到 達角估計方向。
16、 一種來波到達角的估計裝置，其特征在于，應(yīng)用于多陣列天線系統(tǒng)， 包括計算模塊用于計算各天線陣列各自的空間譜；合并模塊用于對計算模塊計算得到的各天線陣列的空間譜進行合并，得 到合并空間譜；搜索模塊用于根據(jù)合并模塊得到的合并空間譜搜索得到來波到達角估計 方向。
17、 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊包括第 一計算子模塊用于利用空間譜估計的方法計算得到各天線陣列的空間譜。
18、 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊包括 第二計算子模塊利用由接收信號空間協(xié)方差矩陣計算得到的最大特征值對應(yīng)的特征向量同陣列天線對應(yīng)于各個方向的陣列響應(yīng)矢量求內(nèi)積得到各天 線陣列空間譜。
19、 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述合并模塊包括 第一合并子模塊用于戶(0 = |^ 的其中7^)為合并空間譜，iM^)為各天線陣列的空間譜，iv表示陣列總個數(shù)。
20、 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述合并模塊包括第二合并子模塊用于尸的=f ^《的其中&為預(yù)先設(shè)定的加權(quán)系數(shù)。
21、 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，還包括第一平滑模塊用于對搜索模塊多次測量得到的來波到達角估計方向進行 平滑，得到最終來波到達角估計方向。
22、 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，還包括第二平滑模塊用于對計算模塊多次得到的各天線陣列的空間譜進行平滑；合并模塊還包括平滑合并模塊用于對第二平滑模塊平滑后的各天線陣列的空間譜進行合并。
23、 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，還包括 第三平滑模塊用于對合并模塊多次得到的合并空間譜進行平滑； 搜索模塊還包括搜索子模塊用于根據(jù)第三平滑模塊平滑后的合并空間譜搜索得到來波到 達角估計方向。
24、 一種來波到達角的估計裝置，其特征在于，應(yīng)用于多陣列天線系統(tǒng)， 包括計算模塊用于計算各天線陣列各自的空間語；陣列搜索模塊用于對計算模塊計算得到的各天線陣列的空間譜分別進行 搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向；陣列合并模塊用于將陣列搜索模塊得到的各天線陣列的來波到達角估計 方向進行合并得到來波到達角估計方向。
25、 如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，陣列合并模塊包括第一陣列合并子模塊用于6-丄f《其中^表示來波到達角估計方向，隊表示各天線陣列的來波到達角估計方向，iv表示陣列總個數(shù)。
26、 如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，陣列合并模塊包括第二陣列合并子模塊用于^ = |> 《其中為預(yù)先設(shè)定的加權(quán)系數(shù)。
27、 如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，還包括第四平滑模塊用于對陣列合并模塊多次測量得到來波到達角估計方向進行平滑，得到最終來波到達角估計方向。
28、 如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，還包括第二平滑模塊用于對計算模塊多次得到的各天線陣列的空間譜進行平滑；陣列搜索模塊還包括陣列搜索子模塊用于對第二平滑模塊平滑后的各天線陣列的空間i普分別進行搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向。全文摘要
公開了一種來波到達角的估計方法及裝置，為了解決現(xiàn)有的基于譜估計的來波方向估計方法對多陣列天線系統(tǒng)不再適用的問題，該方法應(yīng)用于多陣列天線系統(tǒng)包括計算各天線陣列各自的空間譜；對各天線陣列的空間譜進行合并，得到合并空間譜；根據(jù)合并空間譜搜索得到來波到達角估計方向?；蛴嬎愀魈炀€陣列各自的空間譜；對各天線陣列的空間譜分別進行搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向；將各天線陣列的來波到達角估計方向進行合并得到來波到達角估計方向。由于對各天線陣列的空間譜進行合并，并以此搜索得到來波到達角估計方向，或?qū)Ω魈炀€陣列的空間譜分別進行搜索得到各天線陣列的來波到達角估計方向進而合并得到來波到達角估計方向，使得適用于多陣列天線系統(tǒng)。
文檔編號H04B7/08GK101499816SQ200810057308
公開日2009年8月5日 申請日期2008年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
發(fā)明者任世巖, 吳柯維, 孫長果, 李傳軍 申請人:大唐移動通信設(shè)備有限公司