專(zhuān)利名稱(chēng)：基于gsm網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于蜂窩無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的三角定位系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1， GSM網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)小區(qū)(cel1)1、2、3……，每個(gè)小區(qū)都有互不重復(fù) 的小區(qū)識(shí)別碼(Cell ID)。每個(gè)小區(qū)中至少有一個(gè)基站收發(fā)站(BTS， Base Transceiver Station)為移動(dòng)終端(MS，Mobile Station)提供服務(wù)，圖1示意性地在每個(gè)小區(qū)中央設(shè)置 一個(gè)全向基站收發(fā)站10、20、30……。這些基地收發(fā)站的位置信息(如經(jīng)度、諱度)均是已 知的，移動(dòng)終端在登記、位置更新、呼叫建立時(shí)，都會(huì)上報(bào)所在小區(qū)的小區(qū)識(shí)別碼。
Cell ID+TA是現(xiàn)有的一種基于GSM網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)，其定位過(guò)程請(qǐng)參閱圖2。 tl 時(shí)刻，基站收發(fā)站在小區(qū)的尋呼信道(PCH)上發(fā)出尋呼消息(Paging Request) 。 t2時(shí)刻，移 動(dòng)終端收到尋呼消息。t3時(shí)刻，移動(dòng)終端在小區(qū)的隨機(jī)接入信道(RACH)上發(fā)出信道請(qǐng)求消 息(Channel Request) 。 t4時(shí)刻，基站收發(fā)站收到信道請(qǐng)求消息。然后，基站控制器(BSC， BaseStation Controller)或移動(dòng)交換中心(MSC，Mobile Switching Center)計(jì)算出時(shí)間 提前量(TA， Timing Advance) AT，并根據(jù)時(shí)間提前量A T計(jì)算出移動(dòng)終端與基站收發(fā)站之
AT"1 x c
間的距離L，計(jì)算公式為丄=~y~ ， c為光速。AT相當(dāng)于tl到t2的時(shí)間段加上t3到t4 的時(shí)間段。 時(shí)間提前量是基站子系統(tǒng)(BSS，Base Station Subsystem,包括BTS和BSC)測(cè)量 得到的，原用于通知移動(dòng)終端提前發(fā)出信號(hào)以使信號(hào)到達(dá)基站收發(fā)站時(shí)嚴(yán)格遵守基站收發(fā) 站的時(shí)間窗口。時(shí)間提前量AT的最小單位是3. 69iis，由于時(shí)間提前量考慮上下行雙向來(lái) 回，因此L的精度約為550米。在鏈路建立中，移動(dòng)終端向基站報(bào)告其他附近臨近小區(qū)的基 站接受信號(hào)強(qiáng)度。基站基于信號(hào)空中衰減和距離的關(guān)系，再三角定位。計(jì)算出終端的位置。
上述Cell ID+TA技術(shù)由于空中衰減和距離的關(guān)系誤差很大。所以精度不高?，F(xiàn) 有的基站控制器或移動(dòng)交換中心不具備不按照移動(dòng)終端報(bào)告的各基站的信號(hào)質(zhì)量，而要求 移動(dòng)終端迅速切換基站、和新基站建立新的連接的功能，因此如果要由網(wǎng)絡(luò)端發(fā)起實(shí)現(xiàn)三 角定位，由另外兩個(gè)基站來(lái)得出該移動(dòng)終端和這兩個(gè)基站的距離，需要修改網(wǎng)絡(luò)端基站，基 站控制器甚至移動(dòng)交換機(jī)的軟件，這會(huì)帶來(lái)很高的改造成本。 城市中高層建筑物較多，基站收發(fā)站和移動(dòng)終端之間的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生"多徑效 應(yīng)"，請(qǐng)參閱圖3?；臼瞻l(fā)站10發(fā)往移動(dòng)終端100的信號(hào)走了三條路徑。A路徑是直達(dá)路 徑，距離最短，但由于穿越了建筑物200因此強(qiáng)度較低。B路徑是反射路徑，距離較長(zhǎng)，但由 于只是由建筑物400反射因此強(qiáng)度最高。C路徑也是反射路徑，距離最長(zhǎng)，先經(jīng)建筑物300反 射再經(jīng)建筑物500反射，因此強(qiáng)度也最低。從通訊的角度出發(fā)，顯然應(yīng)該取強(qiáng)度最高的B路 徑的信號(hào)。但從定位的角度出發(fā)，則應(yīng)該取距離最短的A路徑的信號(hào)?，F(xiàn)有的Cell ID+TA 往往沒(méi)有考慮消除多徑效應(yīng)的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于GSM網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)。為此，本發(fā)明 還提供了一種相應(yīng)的定位方法。該方法可以實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的定位，對(duì)網(wǎng)絡(luò)端設(shè)備的軟件無(wú)需 修改，還能克服多徑效應(yīng)的影響。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種基于GSM網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)包括GSM網(wǎng)絡(luò)中 的基站收發(fā)站和基站控制器，還包括 移動(dòng)終端，支持同時(shí)與多個(gè)基站收發(fā)站同步，還支持空閑狀態(tài)時(shí)在多個(gè)基站收發(fā) 站之間自由切換，內(nèi)置根據(jù)時(shí)間提前量計(jì)算距離的公式； 定位服務(wù)器，存有所有基站收發(fā)站的經(jīng)緯度坐標(biāo)，內(nèi)置三角定位的計(jì)算公式，并連 接到有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
上述無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的定位方法包括如下步驟 第1步，移動(dòng)終端平時(shí)同步在接收信號(hào)最好的第一基站收發(fā)站，向第一基站收發(fā) 站發(fā)出信道請(qǐng)求信息，接收第一基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第一基站收發(fā)站的距 離，然后立即回到空閑狀態(tài)； 第2步，移動(dòng)終端切換到第二基站收發(fā)站，向第二基站收發(fā)站發(fā)出信道請(qǐng)求信息， 接收第二基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第二基站收發(fā)站的距離，然后立即回到空閑 狀態(tài)； 第3步，移動(dòng)終端切換到第三基站收發(fā)站，向第三基站收發(fā)站發(fā)出信道請(qǐng)求信息， 接收第三基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第三基站收發(fā)站的距離； 第4步，移動(dòng)終端將與第一基站收發(fā)站、第二基站收發(fā)站、第三基站收發(fā)站的距離通 過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器計(jì)算出移動(dòng)終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)并發(fā)給移動(dòng)終端。
本發(fā)明和現(xiàn)有的Cell ID+TA技術(shù)相比，不修改網(wǎng)絡(luò)側(cè)的系統(tǒng)增加了三角定位技 術(shù)，可以獲得更高的定位精確度?，F(xiàn)有的Cell ID+TA技術(shù)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)端軟件進(jìn)行修改，對(duì)用戶(hù) 端不需要進(jìn)行任何修改。本發(fā)明則對(duì)用戶(hù)端軟件進(jìn)行修改，對(duì)網(wǎng)絡(luò)端軟件不進(jìn)行修改，由于 網(wǎng)絡(luò)側(cè)的系統(tǒng)比用戶(hù)終端更復(fù)雜，因此本發(fā)明大大降低了系統(tǒng)的改造成本。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明
圖1是蜂窩無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)、基站收發(fā)站示意圖；
圖2是現(xiàn)有的Cell ID+TA定位技術(shù)的示意圖；
圖3是蜂窩無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)中多徑效應(yīng)的示意圖；
圖4是三角定位的原理示意圖； 圖5是本發(fā)明基于蜂窩無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的示意圖；
圖6是本發(fā)明基于蜂窩無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的定位方法的示意圖。 圖中附圖標(biāo)記為l、2、3-小區(qū)；10、20、30-基站收發(fā)站；100-移動(dòng)終端；200、300、 400 、500-建筑物。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明基于GSM網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)包括GSM網(wǎng)絡(luò)中的基站收發(fā)站和基站控制器，還包括 移動(dòng)終端，支持同時(shí)與多個(gè)基站收發(fā)站同步，即同時(shí)監(jiān)聽(tīng)多個(gè)基站收發(fā)站的尋呼 通道和系統(tǒng)廣播通道，還支持在空閑狀態(tài)時(shí)可以自由切換于多個(gè)基站收發(fā)站之間。移動(dòng)終
端內(nèi)置根據(jù)時(shí)間提前量計(jì)算距離的公式Z = ，其中L為移動(dòng)終端和基站收發(fā)站的距
離，AT為時(shí)間提前量，c為光速?？臻e狀態(tài)通常就是指移動(dòng)終端與任何基站收發(fā)站都不通 訊，處于定期同步接受基站尋呼消息的狀態(tài)。 定位服務(wù)器，存有所有基站收發(fā)站的經(jīng)緯度坐標(biāo)，內(nèi)置三角定位的計(jì)算公式，并連 接到有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。 三角定位的原理請(qǐng)參閱圖4， A點(diǎn)坐標(biāo)(xl， yl) 、 B點(diǎn)坐標(biāo)(x2， y2) 、 C點(diǎn)坐標(biāo)(x3，
y3)已知，X點(diǎn)與A點(diǎn)距離Ll、 X點(diǎn)與B點(diǎn)距離L2、 X點(diǎn)與C點(diǎn)距離L3已知，那么三角定位
的計(jì)算公式就是 (xl-x)2+(yl-y)2 = Ll2 (x2-x)2+(y2-y)2 = L22 (x3-x)2+(y3-y)2 = L32 根據(jù)該公式便可以計(jì)算出X點(diǎn)坐標(biāo)(x， y)。 請(qǐng)參閱圖5，上述無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的定位方法包括如下步驟 第1步，移動(dòng)終端IOO平時(shí)同步在接收信號(hào)最好的第一基站收發(fā)站10，向第一基站 收發(fā)站10發(fā)出信道請(qǐng)求信息。第一基站收發(fā)站10收到信道請(qǐng)求信息后，經(jīng)第一基站控制 器(未圖示)處理，向該移動(dòng)終端IOO發(fā)送立即指配信息，該立即指配信息包括第一基站收 發(fā)站IO或控制器測(cè)量的時(shí)間提前量AT1。該移動(dòng)終端IOO接收第一基站收發(fā)站10的立即
八711 x r
指配信息，并根據(jù)公式Z1 = ^~計(jì)算與第一基站收發(fā)站10的距離Ll。移動(dòng)終端立即回 到空閑狀態(tài)。 第2步，移動(dòng)終端100切換到第二基站收發(fā)站20，向第二基站收發(fā)站20發(fā)出信道 請(qǐng)求信息。第二基站收發(fā)站20收到信道請(qǐng)求信息后，經(jīng)第二基站控制器(未圖示)處理， 向該移動(dòng)終端100發(fā)送立即指配信息，該立即指派信息包括第二基站收發(fā)站20或控制器測(cè) 量的時(shí)間提前量AT2。該移動(dòng)終端100接收第二基站收發(fā)站20的立即指配信息，并根據(jù)公
式丄2 = ^~^計(jì)算與第二基站收發(fā)站20的距離L2。移動(dòng)終端立即回到空閑狀態(tài)。 第3步，移動(dòng)終端100切換到第三基站收發(fā)站30，向第三基站收發(fā)站30發(fā)出信道 請(qǐng)求信息。第三基站收發(fā)站30收到信道請(qǐng)求信息后，經(jīng)第三基站控制器(未圖示)處理， 向該移動(dòng)終端100發(fā)送立即指配信息，該立即指配信息包括第三基站收發(fā)站30或控制器測(cè) 量的時(shí)間提前量AT3。該移動(dòng)終端100接收第三基站收發(fā)站30的立即指配信息，并根據(jù)公
式"=~^計(jì)算與第三基站收發(fā)站30的距離L3。 上述三步示意性地表現(xiàn)在圖6之中，其中的AT相當(dāng)于tl到t2的時(shí)間段加上t3 到t4的時(shí)間段。 第4步，移動(dòng)終端IOO將與第一基站收發(fā)站10、第二基站收發(fā)站20、第三基站收發(fā) 站30的距離L1、L2、L3通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)(如GPRS網(wǎng)絡(luò)、WAP網(wǎng)絡(luò)等)發(fā)送到定位服務(wù)器(未圖示)，定位服務(wù)器查詢(xún)第一基站收發(fā)站10、第二基站收發(fā)站20、第三基站收發(fā)站30的坐 標(biāo)，并根據(jù)公式(xl-x)2+(yl-y)2 = Ll2(x2-x)2+(y2-y)2 = L2H十算出移動(dòng)終端100的坐標(biāo)。 定位服務(wù)器將該坐標(biāo)發(fā)(x3-x)2+(y3-y)2 = L32送給移動(dòng)終端100。坐標(biāo)通常是經(jīng)度、緯度 信息。 實(shí)際上，如果所有基站收發(fā)站的經(jīng)緯度坐標(biāo)和三角定位的計(jì)算公式都內(nèi)置于移動(dòng) 終端，那么便可以省略上述無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的定位服務(wù)器。相應(yīng)地，上述定位方法的第4步 中，移動(dòng)終端可以自行查詢(xún)?nèi)齻€(gè)基站收發(fā)站的坐標(biāo)，并根據(jù)三角定位公式自行計(jì)算該移動(dòng) 終端自身的坐標(biāo)。 本發(fā)明所述定位方法的第1步 第3步中，移動(dòng)終端和基站收發(fā)站接收信號(hào)時(shí)，都 選擇強(qiáng)度最強(qiáng)的信號(hào)，而不是最早到達(dá)的信號(hào)。如果在高層障礙物密集的區(qū)域，信號(hào)傳輸存 在多條路徑，那么根據(jù)時(shí)間提前量A T計(jì)算移動(dòng)終端與基站收發(fā)站的距離L就可能不是直 達(dá)路徑，而是反射路徑。為了消除多徑效應(yīng)的影響，本發(fā)明的定位方法還提出了如下改進(jìn)
基站收發(fā)站在發(fā)送立即指配消息時(shí)，依據(jù)GSM協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，上層的消息是先分割成 23字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊分成4個(gè)小數(shù)據(jù)塊分別在a0，al，a2，a3共四個(gè)被分 配的空中時(shí)隙內(nèi)發(fā)送。這樣移動(dòng)終端接收每個(gè)小數(shù)據(jù)塊時(shí)都會(huì)接收到最早到達(dá)的信號(hào)和強(qiáng) 度最高的信號(hào)，最早到達(dá)的信號(hào)是直達(dá)路徑的可能性最大。移動(dòng)終端測(cè)量每個(gè)小數(shù)據(jù)塊的 最早到達(dá)的信號(hào)和強(qiáng)度最高的信號(hào)的接受時(shí)間差A(yù)tO、 Atl、 At2……。如果最早到達(dá)的 信號(hào)也是強(qiáng)度最高的信號(hào)，則At為零。 移動(dòng)終端還測(cè)量每個(gè)小數(shù)據(jù)塊最早到達(dá)的信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基的時(shí)間差A(yù)dO、 Adl、 Ad2……。移動(dòng)終端通過(guò)接受基站發(fā)的廣播消息中的同步信號(hào)，和基站建立時(shí)間同步。在 移動(dòng)終端的解調(diào)電路中有幀1/4比特(bit)計(jì)數(shù)器，從0-4999循環(huán)計(jì)數(shù)，它和基站發(fā)射幀 數(shù)據(jù)采用的幀1/4比特計(jì)數(shù)器是同步的?；驹谝粋€(gè)幀內(nèi)的哪個(gè)比特開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，移動(dòng) 終端按照協(xié)議是事先知道的，假使空中信號(hào)無(wú)延時(shí)，移動(dòng)終端接收到的時(shí)間就是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基。 例如，一個(gè)幀長(zhǎng)為4999個(gè)1/4比特，一幀有八個(gè)時(shí)隙，如基站在第五時(shí)隙發(fā)送，那么移動(dòng)接 收第五時(shí)隙的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基就是第2500個(gè)1/4比特。而實(shí)際移動(dòng)終端在1/4比特計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 到2505的時(shí)候才收到，那么Ad= (2505-2500) X 3. 7 iis。如果基站收發(fā)站和移動(dòng)終端的 距離為零，則Ad = 0。 顯然，在AdO、 Adl、 Ad2……之中，最小的A d表示最早到達(dá)信號(hào)最有可能是移 動(dòng)終端與基站收發(fā)站之間的最短距離。因此，本發(fā)明取最小Adx(假設(shè)接收第x個(gè)小數(shù)據(jù) 塊時(shí)最早到達(dá)的信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基的時(shí)間差最小)所對(duì)應(yīng)的Atx。并以該Atx對(duì)原根據(jù)時(shí)
間提前量計(jì)算距離的公式進(jìn)行修正為"=(AT-;")x^ 。修正后計(jì)算的移動(dòng)終端和基站收
發(fā)站的距離L'就是兩者間的直達(dá)路徑長(zhǎng)度或接近于直達(dá)的路徑。相應(yīng)的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)中， 移動(dòng)終端也將該修正公式內(nèi)置其中。 另一種消除多徑效應(yīng)的方法是移動(dòng)終端計(jì)算上述AtO、 Atl、 A t2……的平均 值 + + +'…"。并以對(duì)原根據(jù)時(shí)間提前量計(jì)算距離的公式進(jìn)行修正為
z,,= (Ar-。其余與上述方法相同。
2 綜上所述，本發(fā)明無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)和現(xiàn)有系統(tǒng)相比，對(duì)網(wǎng)絡(luò)端設(shè)備(基站收發(fā)站、基站控制器乃至移動(dòng)交換中心)無(wú)需任何改造，僅需修改用戶(hù)端設(shè)備(移動(dòng)終端)的軟件或 芯片，大大降低了將現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)改造為具備定位功能的成本。本發(fā)明無(wú)線(xiàn)定位方法和現(xiàn) 有的Cell ID+TA技術(shù)相比，增加了根據(jù)TA時(shí)間延時(shí)的三角定位技術(shù)，可以獲得更高的定位 精確度?，F(xiàn)有的Cell ID+TA技術(shù)，由網(wǎng)絡(luò)端發(fā)起定位測(cè)量，而本發(fā)明由用戶(hù)端發(fā)起定位測(cè) 量。并且，現(xiàn)有的Cell ID+TA技術(shù)，查詢(xún)基站收發(fā)站的坐標(biāo)并根據(jù)三角定位公式計(jì)算移動(dòng) 終端坐標(biāo)的工作由網(wǎng)絡(luò)端設(shè)備進(jìn)行，本發(fā)明中該項(xiàng)工作則由用戶(hù)端設(shè)備或?qū)ｉT(mén)的服務(wù)器進(jìn) 行。
權(quán)利要求
一種基于GSM網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括GSM網(wǎng)絡(luò)中的基站收發(fā)站和基站控制器，其特征是該系統(tǒng)還包括移動(dòng)終端，支持同時(shí)與多個(gè)基站收發(fā)站同步，還支持空閑狀態(tài)時(shí)在多個(gè)基站收發(fā)站之間自由切換，內(nèi)置根據(jù)時(shí)間提前量計(jì)算距離的公式；定位服務(wù)器，存有所有基站收發(fā)站的經(jīng)緯度坐標(biāo)，內(nèi)置三角定位的計(jì)算公式，并連接到有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
2. —種基于蜂窩無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括蜂窩無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)中的基 站收發(fā)站和基站控制器，其特征是該系統(tǒng)還包括移動(dòng)終端，支持同時(shí)與多個(gè)基站收發(fā)站同步，還支持空閑狀態(tài)時(shí)在多個(gè)基站收發(fā)站之 間自由切換，存有所有基站收發(fā)站的經(jīng)緯度坐標(biāo)，內(nèi)置根據(jù)時(shí)間提前量計(jì)算距離的公式和 三角定位的公式。
3. —種如權(quán)利要求1所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的定位方法，其特征是該方法包括如下步驟第1步，移動(dòng)終端同步在接收信號(hào)最好的第一基站收發(fā)站，向第一基站收發(fā)站發(fā)出信 道請(qǐng)求信息，接收第一基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第一基站收發(fā)站的距離，然后立 即回到空閑狀態(tài)；第2步，移動(dòng)終端切換到第二基站收發(fā)站，向第二基站收發(fā)站發(fā)出信道請(qǐng)求信息，接 收第二基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第二基站收發(fā)站的距離，然后立即回到空閑狀 態(tài)；第3步，移動(dòng)終端切換到第三基站收發(fā)站，向第三基站收發(fā)站發(fā)出信道請(qǐng)求信息，接收 第三基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第三基站收發(fā)站的距離；第4步，移動(dòng)終端將與第一基站收發(fā)站、第二基站收發(fā)站、第三基站收發(fā)站的距離通過(guò) 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器計(jì)算出移動(dòng)終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)并發(fā)給移動(dòng)終端。
4. 一種如權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的定位方法，其特征是該方法包括如下步驟第1步，移動(dòng)終端同步在接收信號(hào)最好的第一基站收發(fā)站，向第一基站收發(fā)站發(fā)出信 道請(qǐng)求信息，接收第一基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第一基站收發(fā)站的距離，然后立 即回到空閑狀態(tài)；第2步，移動(dòng)終端切換到第二基站收發(fā)站，向第二基站收發(fā)站發(fā)出信道請(qǐng)求信息，接 收第二基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第二基站收發(fā)站的距離，然后立即回到空閑狀 態(tài)；第3步，移動(dòng)終端切換到第三基站收發(fā)站，向第三基站收發(fā)站發(fā)出信道請(qǐng)求信息，接收 第三基站收發(fā)站的立即指配信息，計(jì)算與第三基站收發(fā)站的距離； 第4步，移動(dòng)終端計(jì)算經(jīng)諱度坐標(biāo)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的定位方法，其特征是所述方法的第1 3步中，基站收發(fā)站發(fā)出的立即指配信息分為多個(gè)小數(shù)據(jù)塊發(fā)送，移動(dòng)終端接收每個(gè)小數(shù)據(jù) 塊時(shí)都測(cè)量最早到達(dá)信號(hào)和強(qiáng)度最強(qiáng)信號(hào)的接收時(shí)間差，移動(dòng)終端還在接收每個(gè)小數(shù)據(jù)塊 時(shí)測(cè)量最早到達(dá)信號(hào)的接收時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基的時(shí)間差；移動(dòng)終端取最小的最早到達(dá)信號(hào)的 接收時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基的時(shí)間差，并以所對(duì)應(yīng)的最早到達(dá)信號(hào)和強(qiáng)度最強(qiáng)信號(hào)的接收時(shí)間差對(duì)原根據(jù)時(shí)間提前量計(jì)算距離的公式進(jìn)行修正，并根據(jù)修正后的公式計(jì)算與基站收發(fā)站的 距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的定位方法，其特征是所述方法的第1 3步中，基站收發(fā)站發(fā)出的立即指配消息分為多個(gè)小數(shù)據(jù)塊發(fā)送，移動(dòng)終端接收每個(gè)小數(shù)據(jù) 塊時(shí)都測(cè)量最早到達(dá)信號(hào)和強(qiáng)度最強(qiáng)信號(hào)的時(shí)間差，并計(jì)算這些時(shí)間差的平均值，以該平 均值對(duì)原根據(jù)時(shí)間提前量計(jì)算距離的公式進(jìn)行修正，并根據(jù)修正后的公式計(jì)算與基站收發(fā) 站的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于GSM網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)，包括GSM網(wǎng)絡(luò)中的BTS和BSC，還包括MS，支持同時(shí)與多個(gè)BTS同步以及空閑狀態(tài)時(shí)多BTS的自由切換，內(nèi)置根據(jù)TA計(jì)算MS與BTS距離的公式；定位服務(wù)器，存有所有BTS的經(jīng)緯度坐標(biāo)，內(nèi)置三角定位的計(jì)算公式，并連接到有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明還公開(kāi)了上述無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)的定位方法，MS分別向三個(gè)BTS發(fā)出信道請(qǐng)求信息，接收返回的立即指配信息，其中包括TA，MS據(jù)此分別計(jì)算與三個(gè)BTS的距離，將其通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器計(jì)算出MS的經(jīng)緯度坐標(biāo)并發(fā)給MS。本發(fā)明可獲得更高的定位精確度，并且無(wú)需對(duì)網(wǎng)絡(luò)端軟件進(jìn)行修改，大大降低了網(wǎng)絡(luò)改造成本。
文檔編號(hào)H04W40/02GK101742634SQ20081004401
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者盧斌 申請(qǐng)人:上海易酷信息技術(shù)服務(wù)有限公司