專利名稱：基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園微域監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無線傳感器技術(shù)，尤其是涉及基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園 微域監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)背景我國是世界上茶園種植面積最大的國家，茶葉產(chǎn)量列世界第一位。同時(shí)，茶葉是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物，2003年全國有20個(gè)省、市、自治區(qū)生產(chǎn)茶葉，涉 茶人員約8000萬人，茶葉農(nóng)業(yè)產(chǎn)值130多億元，茶葉及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超400 億元，占國民經(jīng)濟(jì)總GDP約0.4%。茶業(yè)是高效農(nóng)業(yè)，發(fā)展茶業(yè)是響應(yīng)中央1 號(hào)文件，對(duì)促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整，增加農(nóng)民收入，促進(jìn)農(nóng)村發(fā)展，促進(jìn) 中西部地區(qū)農(nóng)民脫貧致富有重要意義。同時(shí)，茶葉也代表了中國文化。龍井， 毛峰等著名茶葉品牌，在國際上也有深厚的影響力。但是茶葉極易受到凍害、蟲害等自然條件影響。單浙江省2005年至2006 年就因?yàn)樵庥霰┨鞖猓p失超過10億元。而茶園的微域氣候條件監(jiān)控純粹靠人力是不可能達(dá)到的。目前，還沒有一 套成熟的系統(tǒng)能監(jiān)測茶園的生長環(huán)境。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園微域監(jiān)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，傳感器板，以及服務(wù)器軟件和客戶端軟件， 傳感器板和傳感器節(jié)點(diǎn)插接在一起，構(gòu)成一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)之間通過無 線信道連接成網(wǎng)絡(luò)，最后數(shù)據(jù)傳送到匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)關(guān)和服務(wù)器相連接，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，保存和評(píng)估，遠(yuǎn)程客戶通過internet和客戶端軟件訪問服務(wù)器。所述的傳感器節(jié)點(diǎn)包括射頻板和主板，射頻板中的CC2420無線通信芯片通 過阻抗匹配電路和天線相連接；主板中的Atmegal28L微處理器芯片分別與外部 flash存儲(chǔ)器、LED燈、51腳1/0接插件、JTAG接口和經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯片與串口 連接，射頻板通過12腳接插件與主板連接，電源給主板供電。所述的軟件系統(tǒng)主要分為服務(wù)器端主程序和遠(yuǎn)程客戶端主程序，其中 l)服務(wù)器端主程序包括7個(gè)部分串口交互部分是最底層的串口功能部分，采用Java編寫；串口讀取操作部分完成Java與MATLAB的協(xié)作，控制串口讀 寫過程；數(shù)據(jù)包顯示部分對(duì)讀入的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，將有用數(shù)據(jù)部分顯示出 來，同時(shí)將讀取過程的相關(guān)信息顯示出來；繪制數(shù)據(jù)曲線及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖部分完 成光強(qiáng)、溫度和聲強(qiáng)數(shù)據(jù)的曲線繪制，以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的繪制；數(shù)據(jù)保存 和打開己保存的數(shù)據(jù)部分分別實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存取；數(shù)據(jù)包網(wǎng)絡(luò)發(fā)布部分是在當(dāng)用戶 啟動(dòng)服務(wù)器功能后，將初步解析過的數(shù)據(jù)包采用組播技術(shù)發(fā)布到Internet上去；2)遠(yuǎn)程客戶端主程序包括3個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)包網(wǎng)絡(luò)接收部分監(jiān)聽從服務(wù)器端發(fā) 送過的數(shù)據(jù)包，傳到本地計(jì)算機(jī)上進(jìn)行后續(xù)處理；數(shù)據(jù)包顯示部分以及繪制數(shù) 據(jù)曲線部分與服務(wù)器端相應(yīng)部分的功能相同，但實(shí)現(xiàn)方法不同，前者是在 MATLAB中進(jìn)行，后者是在Java中進(jìn)行的。基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園微域監(jiān)控的步驟如下1) 完成節(jié)點(diǎn)的制作，并通過avr仿真器下載Surge—Reliable協(xié)議程序；2) 將這些節(jié)點(diǎn)插上傳感器板，構(gòu)成一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，打開電源，使其處于工作狀 態(tài)，然后布置在茶園中；3) 選擇其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)為匯聚節(jié)點(diǎn)，它與網(wǎng)關(guān)直接相連，網(wǎng)關(guān)通過串口和服務(wù) 器相連接；4) 在服務(wù)器上啟動(dòng)Matlab，在命令窗口中輸入MatTOS即可運(yùn)行服務(wù)器端程序；5) 遠(yuǎn)程客戶打開客戶端軟件，在連接窗口中輸入服務(wù)器的IP地址和服務(wù)器 廣播數(shù)據(jù)的端口號(hào)，連接成功后可開始訪問服務(wù)器數(shù)據(jù)；6) 選擇服務(wù)器軟件界面和客戶端軟件界面的工具按鈕，完成原始數(shù)據(jù)讀取， 數(shù)據(jù)曲線和拓?fù)鋱D繪制，數(shù)據(jù)保存。所述的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有各自ID號(hào)，將這個(gè)ID號(hào)和節(jié)點(diǎn)放置位置對(duì)應(yīng)，通過觀察拓?fù)鋱D迅速找出異常事件發(fā)生地點(diǎn)。由于無線通信范圍有限，所述的節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包并非直接到達(dá)匯聚節(jié)點(diǎn)， 而是以多跳的方式在節(jié)點(diǎn)之間由遠(yuǎn)及近傳輸，并最終為匯聚節(jié)點(diǎn)接收，路由過 程采用Surge—Reliable協(xié)議，它是一種自發(fā)式的尋優(yōu)過程，各節(jié)點(diǎn)通過分析歷史 數(shù)據(jù)，從鄰居中選出通信可靠并且總體代價(jià)較小的節(jié)點(diǎn)作為父節(jié)點(diǎn)，向它發(fā)送 數(shù)據(jù)。所述的監(jiān)測點(diǎn)能實(shí)時(shí)監(jiān)測茶園中溫度，濕度，光照數(shù)據(jù)。同時(shí)能監(jiān)測各節(jié)點(diǎn)的電量。本實(shí)用新型具有的有益效果是基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園微域氣候智能監(jiān)測系統(tǒng)的搭建，能為茶園管理 者提供實(shí)時(shí)的環(huán)境狀況，幫助了解整個(gè)茶園土壤濕度、蟲害情況、生長狀態(tài)的 參數(shù)分布，對(duì)緊急情況做出預(yù)警處理，大大降低了茶園管理的人力開銷。從長 期來講，此系統(tǒng)能幫助科研人員建立氣候因素和茶葉品質(zhì)與產(chǎn)量的關(guān)系模型， 從而幫助種植者改進(jìn)種植方法，提高茶葉的品質(zhì)和產(chǎn)量，并減少殺蟲劑的使用 量。在本系統(tǒng)中，傳感器節(jié)點(diǎn)將配備特制的外殼包裝，不釋放有害物質(zhì)，方便回收，對(duì)環(huán)境影響非常小。節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理模塊采用Atmegal28L，數(shù)據(jù)處理能力 強(qiáng)，能耗低。節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信基于ZigBee,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠和高效。 上層軟件主要采用MATLAB代碼編寫，將MATLAB在數(shù)據(jù)分析處理方面的優(yōu) 越性能應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理中，以提高網(wǎng)絡(luò)的處理能力和工作效 率，適應(yīng)對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理和先進(jìn)數(shù)學(xué)方法的使用。與其他編程語言相比， MATLAB功能齊全，并且在諸如信號(hào)處理、數(shù)學(xué)計(jì)算、統(tǒng)計(jì)分析等方面具有突 出優(yōu)勢?？傊?，必須通過建立茶園微域氣候智能監(jiān)測系統(tǒng)，獲得微尺度的環(huán)境 參數(shù)，深入研究各種關(guān)鍵氣候因素對(duì)茶葉生長的影響，建立氣候因素和茶葉品 質(zhì)與產(chǎn)量的關(guān)系模型，進(jìn)行茶葉產(chǎn)量、品質(zhì)的預(yù)報(bào)和凍害、蟲害的預(yù)警，提高 茶園單產(chǎn)效益。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實(shí)用新型的傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖。圖3是服務(wù)器端軟件的結(jié)構(gòu)圖。圖4是遠(yuǎn)程客戶端軟件的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，描述了本實(shí)用新型的整體的結(jié)構(gòu)組成。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū) 域中，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和傳感器板相連接，構(gòu)成一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)。傳感器板把監(jiān)測 到的數(shù)據(jù)傳送給傳感器節(jié)點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)經(jīng)過處理后，以無線形式把數(shù)據(jù)發(fā)送 出去。節(jié)點(diǎn)和它的鄰居節(jié)點(diǎn)通過無線射頻連接起來組成網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù) 最終都傳送給匯聚節(jié)點(diǎn)。由于無線通信范圍有限，節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包并非直接 到達(dá)匯聚節(jié)點(diǎn)，而是以多跳的方式在節(jié)點(diǎn)之間由遠(yuǎn)及近傳輸，并最終為匯聚節(jié) 點(diǎn)接收。路由過程采用Surge—Reliable協(xié)議，它是一種自發(fā)式的尋優(yōu)過程，各節(jié) 點(diǎn)通過分析歷史數(shù)據(jù)，從鄰居中選出通信可靠并且總體代價(jià)較小的節(jié)點(diǎn)作為父 節(jié)點(diǎn)，向他發(fā)送數(shù)據(jù)。其特點(diǎn)表現(xiàn)在自組織、優(yōu)化處理和具有可靠性機(jī)制等方面。網(wǎng)絡(luò)的匯聚節(jié)點(diǎn)也是普通的傳感器節(jié)點(diǎn)，它與網(wǎng)關(guān)(gateway)直接相連。 網(wǎng)關(guān)通過串口和服務(wù)器相連接，負(fù)責(zé)把網(wǎng)絡(luò)中監(jiān)測到的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器。月艮 務(wù)器端的監(jiān)控軟件會(huì)將這些數(shù)據(jù)經(jīng)過統(tǒng)計(jì)方法處理后顯示，同時(shí)也能通過圖表 形式的顯示。系統(tǒng)能保存歷史數(shù)據(jù)，方便茶葉科研人員建立歷史數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng) 還能繪制節(jié)點(diǎn)連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，觀察監(jiān)測環(huán)境中的節(jié)點(diǎn)工作情況?？蛻舳送ㄟ^ Internet訪問服務(wù)器，獲得原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)曲線。如圖2所示，是無線傳感器節(jié)點(diǎn)的整體結(jié)構(gòu)圖。節(jié)點(diǎn)分為主板和射頻板。 主板主要是數(shù)據(jù)的處理以及和上位機(jī)、傳感器板的數(shù)據(jù)傳輸。射頻板用來無線 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，和網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，組成網(wǎng)絡(luò)。主板的主芯片是 Atmegal28L，它接收傳感器板發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換和進(jìn)一步處理后 發(fā)送到無線射頻模塊。射頻板的主芯片是CC2420，它將數(shù)據(jù)進(jìn)行變換，擴(kuò)頻， 調(diào)制后，以2.4G的頻率發(fā)送出去。電源部分為兩節(jié)干電池，為主板和射頻板提 供電源。傳感器板上主要有一個(gè)51腳的接插件， 一個(gè)電源控制芯片和各種傳感器。 節(jié)點(diǎn)通過接插件和傳感器板相連接。通過控制電源控制來控制各種傳感器的電 源供應(yīng)。傳感器將監(jiān)測到的溫度，濕度，光照數(shù)據(jù)，以電壓的形式，通過接插 件傳送到數(shù)據(jù)處理主芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換管腳。如圖3所示，是服務(wù)器端軟件結(jié)構(gòu)。串口交互部分是最底層的串口功能部 分，采用Java編寫；串口讀取操作部分完成Java與MATLAB的協(xié)作，控制串 口讀寫過程；數(shù)據(jù)包顯示部分對(duì)讀入的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，將有用數(shù)據(jù)部分顯 示出來，同時(shí)將讀取過程的相關(guān)信息顯示出來；繪制數(shù)據(jù)曲線及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖部 分完成光強(qiáng)、溫度和聲強(qiáng)數(shù)據(jù)的曲線繪制，以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的繪制；數(shù)據(jù) 保存和打開已保存的數(shù)據(jù)部分分別實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存??；數(shù)據(jù)包網(wǎng)絡(luò)發(fā)布部分是在當(dāng) 用戶啟動(dòng)服務(wù)器功能后，將初步解析過的數(shù)據(jù)包采用組播技術(shù)發(fā)布到Internet上 去。先由用戶定義串口連接屬性，然后構(gòu)造serialObject，調(diào)用connect函數(shù)。成功連接后，顯示連接成功的信息，同時(shí)等待用戶接受命令。得到接受命令后， 調(diào)用receive函數(shù)，開始接收數(shù)據(jù)。當(dāng)串口有數(shù)據(jù)發(fā)上來后，調(diào)用MatTOS，解 析收到的數(shù)據(jù)包，抽取有用信息后存放到動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū)。然后調(diào)用UserFcn.m函數(shù)， 這樣數(shù)字濾波等高級(jí)數(shù)據(jù)處理方法可以直接應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理 中，并且能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)處理功能，并判別數(shù)據(jù)包是否出錯(cuò)。如果收到了錯(cuò)誤信 息，那么數(shù)據(jù)顯示表中會(huì)顯示"badpacket",并在反饋信息框中顯示數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤信息。如果數(shù)據(jù)包沒有出錯(cuò)，那么就將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制或者16進(jìn)制， 在數(shù)據(jù)區(qū)顯示數(shù)據(jù)包的原始信息，同時(shí)在反饋信息框中顯示數(shù)據(jù)包源的節(jié)點(diǎn)號(hào)。 接下來是數(shù)據(jù)的分析和曲線圖的繪制。如果接受到的是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包，那么數(shù)據(jù) 曲線上該段留空。連續(xù)顯示時(shí)，該段曲線介于上次收到的正常數(shù)據(jù)和下次收到 的正常數(shù)據(jù)之間。如果收到的數(shù)據(jù)包沒有出錯(cuò)，就將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，然后 繪出上一時(shí)刻到該時(shí)刻的各種被測參數(shù)的曲線段。同時(shí)觀察該數(shù)據(jù)包源的節(jié)點(diǎn) 號(hào)，如果該節(jié)點(diǎn)沒有出現(xiàn)在當(dāng)前的拓?fù)鋱D中，就將該點(diǎn)補(bǔ)充到拓?fù)鋱D中，并保 存當(dāng)前的拓?fù)湫畔?，供以后査看。如圖4所示，是遠(yuǎn)程客戶端端軟件結(jié)構(gòu)。遠(yuǎn)程客戶端主程序包括3個(gè)部分: 數(shù)據(jù)包網(wǎng)絡(luò)接收部分監(jiān)聽從服務(wù)器端發(fā)送過的數(shù)據(jù)包，傳到本地計(jì)算機(jī)上進(jìn)行 后續(xù)處理；數(shù)據(jù)包顯示部分以及繪制數(shù)據(jù)曲線部分與服務(wù)器端相應(yīng)部分的功能 相同，但實(shí)現(xiàn)方法不同，前者是在MATLAB中進(jìn)行，后者是在Java中進(jìn)行的。 首先用戶正確輸入服務(wù)器地址和端口，用戶的請(qǐng)求會(huì)發(fā)送到對(duì)應(yīng)的服務(wù)器端， 成功連接后，會(huì)顯示成功連接信息。將接受到的雙字節(jié)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化為JAVA類， 確定數(shù)據(jù)正確后，顯示原始數(shù)據(jù)和接收時(shí)間，然后繪出上一時(shí)間段到該時(shí)間的 各種被測參數(shù)的曲線。同時(shí)可以選擇是否隱藏該段曲線。
權(quán)利要求1、一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園微域監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，傳感器板，以及服務(wù)器軟件和客戶端軟件，傳感器板和傳感器節(jié)點(diǎn)插接在一起，構(gòu)成一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)之間通過無線信道連接成網(wǎng)絡(luò)，最后數(shù)據(jù)傳送到匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)關(guān)和服務(wù)器相連接，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，保存和評(píng)估，遠(yuǎn)程客戶通過internet和客戶端軟件訪問服務(wù)器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園微域監(jiān)控系統(tǒng)， 其特征在于所述的傳感器節(jié)點(diǎn)包括射頻板和主板，射頻板中的CC2420無線通 信芯片通過阻抗匹配電路和天線相連接；主板中的Atmegal28L微處理器芯片分 別與外部flash存儲(chǔ)器、LED燈、51腳1/0接插件、JTAG接口和經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯 片與串口連接，射頻板通過12腳接插件與主板連接，電源給主板供電。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園微域監(jiān)控系統(tǒng)， 其特征在于所述的軟件系統(tǒng)主要分為服務(wù)器端主程序和遠(yuǎn)程客戶端主程序， 其中-l)服務(wù)器端主程序包括7個(gè)部分串口交互部分是最底層的串口功能部分， 采用Java編寫；串口讀取操作部分完成Java與MATLAB的協(xié)作，控制串口讀 寫過程；數(shù)據(jù)包顯示部分對(duì)讀入的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，將有用數(shù)據(jù)部分顯示出 來，同時(shí)將讀取過程的相關(guān)信息顯示出來；繪制數(shù)據(jù)曲線及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖部分完 成光強(qiáng)、溫度和聲強(qiáng)數(shù)據(jù)的曲線繪制，以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的繪制；數(shù)據(jù)保存 和打開已保存的數(shù)據(jù)部分分別實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存取；數(shù)據(jù)包網(wǎng)絡(luò)發(fā)布部分是在當(dāng)用戶 啟動(dòng)服務(wù)器功能后，將初步解析過的數(shù)據(jù)包采用組播技術(shù)發(fā)布到Internet上去； 2)遠(yuǎn)程客戶端主程序包括3個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)包網(wǎng)絡(luò)接收部分監(jiān)聽從服務(wù)器端發(fā) 送過的數(shù)據(jù)包，傳到本地計(jì)算機(jī)上進(jìn)行后續(xù)處理；數(shù)據(jù)包顯示部分以及繪制數(shù) 據(jù)曲線部分與服務(wù)器端相應(yīng)部分的功能相同，但實(shí)現(xiàn)方法不同，前者是在 MATLAB中進(jìn)行，后者是在Java中進(jìn)行的。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的茶園微域監(jiān)控系統(tǒng)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和傳感器板連接在一起，構(gòu)成一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)。傳感器板將檢測到的數(shù)據(jù)傳送給節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)經(jīng)過處理后，將數(shù)據(jù)以無線的形式發(fā)射出去。監(jiān)測區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)通過無線射頻建立網(wǎng)絡(luò)。最后，節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點(diǎn)。匯聚節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)關(guān)和服務(wù)器連接。服務(wù)器中的監(jiān)測軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，處理，并顯示數(shù)據(jù)和保存?？蛻舳丝梢酝ㄟ^Internet訪問服務(wù)器，并可以在客戶端查看監(jiān)測到的原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)曲線。本實(shí)用新型能監(jiān)測各種關(guān)鍵氣候因素對(duì)茶葉生長的影響，建立氣候因素和茶葉品質(zhì)與產(chǎn)量的關(guān)系模型，進(jìn)行茶葉產(chǎn)量、品質(zhì)的預(yù)報(bào)和凍害、蟲害的預(yù)警，提高茶園單產(chǎn)效益。
文檔編號(hào)H04Q7/20GK201118628SQ200720184630
公開日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2007年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月16日
發(fā)明者孫優(yōu)賢, 曹向輝, 迪 繆, 陳積明 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)