專利名稱：串接式控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
串接式控制裝置，支術(shù)^i域本實(shí)用新型涉及一種簡略型自適應(yīng)控制系統(tǒng)，特別是涉及串接式簡略型自 適應(yīng)控制系統(tǒng).背景技術(shù)如圖1所示，由主機(jī)l控制多臺子機(jī)，例如IO、 12、 14、 16的現(xiàn)有技術(shù)控 制系統(tǒng)，主要是以并聯(lián)方式的樹枝狀分布型式連接。當(dāng)該主機(jī)1要控制某一子機(jī)例如子機(jī)10 動作時，只要發(fā)送出一該子機(jī)10可對應(yīng)接收的控制信號，該對應(yīng)子機(jī)10即會動作，并同時 反饋一信號通知主機(jī)l已動作。但大部分情況僅是主機(jī)中的中央處理單元CPU與子機(jī)中的CPU 的相互確認(rèn)傳輸無誤而已，而被控對象是否確實(shí)動作常被忽略。目前已知的現(xiàn)有技術(shù)控制系 統(tǒng)多以RS-232或RS-485等串行通信方式實(shí)現(xiàn)。然而，如圖l所示，此種樹技狀分布聯(lián)機(jī)狀態(tài)由于每一子機(jī)IO、 12、 14、 16都必須個 別布線，當(dāng)系統(tǒng)中有大量子機(jī)時，控制線路的布線會變得很多很復(fù)雜，從而布線成本相當(dāng)高。 而且其所謂的反饋機(jī)制，實(shí)際上如上所述屬于虛設(shè)，因?yàn)檎绽碚f，該對應(yīng)受控制動作的子機(jī) IO必須于動作完成后，才能反饋信號告訴主機(jī)l其動作已完成。但是以圖l所示的現(xiàn)有技術(shù) 樹技狀分布聯(lián)機(jī)狀態(tài)，通常都是在所述子機(jī)10內(nèi)部CPU的接收端一接收到主機(jī)1的控制信號， 就由該子機(jī)10內(nèi)部CPU的發(fā)送端反饋一信號通知主機(jī)1已接收到數(shù)據(jù),了。因此該對應(yīng)的子機(jī) IO所驅(qū)動對象是否已確實(shí)動作完成，則不得而知。所以現(xiàn)有技術(shù)的反饋機(jī)制，充其量只是在 作信號的轉(zhuǎn)遞，實(shí)際上仍是開環(huán)控制。所以如何改進(jìn)控制系統(tǒng)的確實(shí)性，已成為業(yè)界積極研 發(fā)的課題。實(shí)用,內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而 提出一種布線方式極為簡單而又成本低廉，且能有效落實(shí)反饋機(jī)制的串接式控制裝置。本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題可以通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、使用一種爭接式控制裝置，包括至少一主機(jī)，該主機(jī)又包括一可輸出地址編碼及控制信號的第一中央處理單元、 一與該第一中夾處理單元電連接的第一信號處理單元、一 與該信號處理單元電連接并可將所述地址編碼及控制信號發(fā)送出去的第一傳送單元，以及一與所述第一中央處理單元電連接的操作面板；及至少三臺子機(jī)，每臺子機(jī)分別與所述主機(jī)串聯(lián)，并具有 一可適時切換信號方向且與所述主機(jī)串接的第二傳送單元、 一與該第二傳送單元電連接的第二信號處理單元、 一與該第 二信號處理單元電連接且可適時解碼所述主機(jī)所發(fā)送的地址編碼及控制信號的第二中央處理 單元、 一可接收該第二中央處理單元解碼輸出的控制信號并驅(qū)動子機(jī)動作的驅(qū)動單元，及一 與該第二中夾處理單元電連接并可檢知及傳送子機(jī)動作后的反饋信號給該第二中央處理單元的檢知單元；當(dāng)受控制的子機(jī)通過所述第二傳送單元接收到所述主機(jī)所輸出地址編碼及控制信號后， 經(jīng)由該第二中央處理單元解碼輸出控制信號至所述驅(qū)動單元以驅(qū)動子機(jī)動作，所述檢知單元偵測到所述子機(jī)動作后即反饋一信號至所述第二中央處理單元，該第二中央處理單元適時切 換所述第二傳送單元的信號傳送方向并經(jīng)由所述第二信號處理單元與所述第二傳送單元將反 饋信號反饋給所述主機(jī)。作為本實(shí)用新型串接式控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述各個子機(jī)與主機(jī)是用一單芯導(dǎo)線 串聯(lián)在一起，形成一個環(huán)型的封閉回路。作為本實(shí)用新型串接式控制裝置的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)的傳送單元包括第一發(fā)射 端和第一接收端，并且于所述第一發(fā)射端或第一接收端處接受所述第一中央處理單元的控制 而切換其信號傳輸方向。作為本實(shí)用新型串接式控制裝置的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述子機(jī)的第二傳送單元包括第一 方向切換開關(guān)和第二方向切換開關(guān)；所述第一方向切換開關(guān)又包括可受該第二中央處理單元 控制切換方向的第一方向發(fā)射端和第一方向接收端；所述第二方向切換開關(guān)也包括可受該第 二中央處理單元控制切換方向的第二方向發(fā)射端和第二方向接收端。作為本實(shí)用新型串接式控制裝置的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述子機(jī)的第二信號處理單元還包括第一信號處理元件和第二信號處理元件，所述第一信號處理元件分別與所述第一方向切換 開關(guān)和第二中央處理單元電連接，所述第二信號處理元件分別與所述第二方向切換開關(guān)和第 二中央處理單元電連接，所述主機(jī)的第一傳送單元還包括第一切換開關(guān)和第二切換開關(guān)，該第一切換開關(guān)具有可 受所述第一中央處理單元控制切換方向的第一發(fā)射端和第一接收端，所述第二切換開關(guān)也包 括可受該第一中央處理單元控制切換方向的第二發(fā)射端和第二接收端。所述主機(jī)的第一信號處理單元包括第一處理元件和第二處理元件,該第一處理元件分別 與所述第一切換開關(guān)和第一中央處理單元電連接，所述第二處理元件分別與所述第二切換開 關(guān)和第一中夾處理單元電連接。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型串接式控制裝置的技術(shù)效果在于當(dāng)受控制的子機(jī)通過 所述第二傳送單元接收到該主機(jī)所輸出地址編碼及控制信號后，經(jīng)由所述第二中央處理單元 解碼輸出控制信號至所述驅(qū)動單元以驅(qū)動子機(jī)動作，所述檢知單元偵測到子機(jī)動作后即反饋 一信號至所述第二中央處理單元，該第二中央處理單元適時切換第二傳送單元的信號傳送方 向并經(jīng)由該第二信號處理單元與該第二傳送單元將反饋信號反饋給主機(jī)，使得受控制的子機(jī) 在動作后能確實(shí)經(jīng)由原路徑將反饋數(shù)據(jù)傳給主機(jī)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)一主機(jī)控制多臺子機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖；圖2是本實(shí)用新型串接式控制裝置實(shí)施一的控制示意圖；圖3是所述實(shí)施例一中一主機(jī)與二子機(jī)內(nèi)部線路連接的功能方塊示意圖；圖4是圖3中主機(jī)與一子機(jī)的線路連接示意圖；圖5是所述實(shí)施例一中一子機(jī)反饋信號的線路連接示意圖；圖6是所述實(shí)施例 一 中另 一子機(jī)反饋信號的線路連接示意圖； 圖7是本實(shí)用新型串接式控制裝置實(shí)施二的控制示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述之前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中，類似的組件是以相 同的編號來表示。 實(shí)施例一如圖2所示，本實(shí)用新型串接式控制裝置實(shí)施例一包含 一主機(jī)2，及四臺子機(jī)3，且 該主機(jī)2與這些子機(jī)3是以一單芯導(dǎo)線4串聯(lián)在一起。在此應(yīng)注意的是，這些子機(jī)3的數(shù)量 并不限于4個，本實(shí)施例一僅是舉例說明，其數(shù)量當(dāng)不以此為限。本段僅介紹所述主機(jī)2，及各個子機(jī)3之間的連結(jié)關(guān)系與細(xì)部構(gòu)件，至于各組件間的動 作容后敘述，且為方便說明，圖3、 4僅先示出一主機(jī)2與二子機(jī)3的連接型式，其余子機(jī)3 先省略不畫出。參閱圖3、 4，該主機(jī)2包括一可輸出地址編碼及控制信號的第一中央處理單 元20、 一與該第一中央處理單元20電連接的第一信號處理單元22、 一與該信號處理單元22電連接并可將該地址編碼及控制信號發(fā)送出去的第一傳送單元24，以及一與該第一中央處理 單元20電連接的操作面板26。其中，所述主機(jī)2的第一傳送單元24還包括第一切換開關(guān)241 和第二切換開關(guān)242,該第一切換開關(guān)241包括可受所述第一中央處理單元20控制切換方向 的第一發(fā)射端2411和第一接收端2412，所述第二切換開關(guān)242也包括可受所述第一中央處 理單元20控制切換方向的第二發(fā)射端2421和第二接收端2422。所述主機(jī)2的第一信號處理 單元22還包括第一處理元件221和第二處理元件222，該第一處理元件221分別與所述第一 切換開關(guān)241和第一中央處理單元20電連接，所述第二處理元件222分別與第二切換開關(guān) 242和第一中央處理單元20電連接。每一子機(jī)3與所述主機(jī)2是以該單芯導(dǎo)線4串聯(lián)排列形 成一種封閉回路的電連接。每一子機(jī)3均包括 一可適時切換信號傳輸方向并與主機(jī)2串接的第二傳送單元30、 一與該第二傳送單元30電連接的第二信號處理單元31、 一與該第二信號處理單元31電連接 且可適時解碼所述主機(jī)2所發(fā)送出的地址編碼及控制信號的第二中央處理單元32、 一可接收 該第二中央處理單元32解碼輸出的控制信號并驅(qū)動子機(jī)3動作的驅(qū)動單元33，以及一與所 述第二中央處理單元32電連接并可檢知及傳送子機(jī)3動作后的反饋信號給所述第二中央處理單元32的檢知單元34。其中，所述子機(jī)3的第二傳送單元30還包括第一方向切換開關(guān)301 和第二方向切換開關(guān)302,所述第一方向切換開關(guān)301包括可受所述第二中央處理單元32控 制切換方向的第一方向發(fā)射端3011和第一方向接收端3012,所述第二方向切換開關(guān)302也 包括可受所述第二中央處理單元32控制切換方向的第二方向發(fā)射端3021和第二方向接收端 3022。所述第二信號處理單元31又包括第一信號處理元件311和第二信號處理元件312，該 第一信號處理元件311分別與所述第一方向切換開關(guān)301和第二中央處理單元32電連接，所 述第二信號處理元件312分別與第二方向切換開關(guān)302和第二中央處理單元32電連接。當(dāng)使用者擬令所述主機(jī)2控制系統(tǒng)中某一特定子機(jī)3動作時，可利用所述搡作面板26 直接下指令給主機(jī)2,該主機(jī)2會先由所述第一中夾處理單元20產(chǎn)生僅對所述特定子機(jī)3所 能對應(yīng)的地址編碼和控制信號。在實(shí)施例一中，所述地址編碼和控制信號為一長串的數(shù)字信 號，并包含一起始位(start bit)和一結(jié)東位(end bit),然后所述第一中央處理單元20所輸出的地址編碼和控制信號會被所述第一信號處理單元22的第一處理元件221和第二處理元件 222處理后，再經(jīng)由所述第一傳送單元24的第一切換開關(guān)241和第二切換開關(guān)242中的第一 發(fā)射端2411與第二發(fā)射端2421沿所述單芯導(dǎo)線4發(fā)射出去，而當(dāng)所述結(jié)東位自所述第一發(fā) 射端2411及該單芯導(dǎo)線4發(fā)送出去之后，所述第一中央處理單元20即控制第一傳送單元24 的第一切換開關(guān)241與第二切換開關(guān)242中的信號傳輸方向自第一發(fā)射端2411與第二發(fā)射端 2421切換為第一接收端2412和第二接收端2422的位置并準(zhǔn)備接收所述子機(jī)3的回復(fù)。配合參閩圖5、 6,為圖中各個子機(jī)3傳送反饋信號時的線路關(guān)系，由于整個控制系統(tǒng) 是環(huán)狀串聯(lián)，且每一子機(jī)3的第二傳送單元30中的第一方向切換開關(guān)301是預(yù)設(shè)位于第一方 向接收端3012的位置，因此所述主機(jī)2所輸出的信號便會流過每個子機(jī)的第一方向接收端 3012,并經(jīng)由第二信號處理單元31的第一信號處理元件311處理后供其后端的第二中央處理 單元32進(jìn)行解碼。對應(yīng)解碼后地址的子機(jī)3，在解碼后才會繼續(xù)動作，而非對應(yīng)解碼地址的其他子機(jī)3則 不動作。此時，所述第二中夾處理單元32則輸出一控制信號至所述驅(qū)動單元33以驅(qū)動子機(jī) 動作(例如點(diǎn)亮電燈或啟動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn))，而所述檢知單元34在偵測到該子機(jī)3動作之后即輸出一反饋信號給所述第二中央處理單元32，該第二中央處理單元32即經(jīng)由所述第二信號處理 元件312將反饋信號處理后并適時切換第二傳送單元30中的第一方向切換開關(guān)301和第二方 向切換開關(guān)302，使其信號傳輸方向由所述第一方向接收端3012和第二方向接收端3022切 換為第二方向發(fā)射端3011和二方向發(fā)射端3021，再經(jīng)由該單芯導(dǎo)線4將該反饋信號傳送給 所述主機(jī)2。而此時，所述主機(jī)2的.第一傳送單元24中第一切換開關(guān)241和第二切換開關(guān)242已切 換為第一接收端2412和第二接收墉2422的位置，所述反饋信號傳送至所述第一信號處理單 元22經(jīng)處理后，即再輸出給主機(jī)的第一中央處理單元20，以完成整個控制及子機(jī)3動作后 的信號反饋的動作。使用者則可確實(shí)得知所述子機(jī)3是否有確實(shí)動作，故能有效落實(shí)反饋機(jī) 制的執(zhí)行動作。值得一提的是，該等子機(jī)3在傳回反饋信號之后，所述第二傳送單元30又會 切換為預(yù)設(shè)的接收端位置，以等待接收所述主機(jī)2下一次所輸出的地址編碼及控制信號。實(shí)施例二參閱圖7，為本實(shí)用新型串接式控制裝置的實(shí)施例二，該實(shí)施例二的構(gòu)造大致與實(shí)施例 一相同，不同之處在于該系統(tǒng)是包含有兩個主機(jī)2,并以一單芯導(dǎo)線7串聯(lián)形成依環(huán)狀封閉 回路。本實(shí)用新型之串接式控制裝置可泛用于多主機(jī)2的布線控制，在同一個封閉的串聯(lián)式 回路當(dāng)中，由于控制信號及反饋信號可確實(shí)分別傳送給每一子機(jī)3與每一主機(jī)2，因此不同 的控制對象可由多個主機(jī)2來分別操控，至于其動作方式則與前一實(shí)施例相同，此處不再贅 述。由上述說明可知，本實(shí)用新型串接式控制裝置在設(shè)計(jì)上，全系統(tǒng)采用單芯導(dǎo)線4、 7串 聯(lián)主機(jī)2與子機(jī)3，并藉由受控制的子機(jī)3所對應(yīng)的第一、二方向切換開關(guān)301、 302可被適 時地控制切換信號傳輸方向，使得受控制的子機(jī)3于動作后能確實(shí)經(jīng)由該單芯導(dǎo)線4、 7的路 徑將反饋信號傳送給該主機(jī)2,故能達(dá)到子機(jī)3于動作后確實(shí)將數(shù)據(jù)反饋給主機(jī)2的功效， 而與現(xiàn)有技術(shù)^fe用RS-232或RS-485等傳輸方式不同，更適用于多主機(jī)及多子機(jī)共享單一單 芯導(dǎo)線4的串接控制方式，故確實(shí)能夠達(dá)到本實(shí)用新型目的，因此，本實(shí)用新型不僅是前所 來有的創(chuàng)新，更可供產(chǎn)業(yè)上利用。
權(quán)利要求1. 一種串接式控制裝置，其特征在于，包括至少一主機(jī)，該主機(jī)又包括可輸出地址編碼及控制信號的第一中央處理單元、與該第一中央處理單元電連接的第一信號處理單元、與該信號處理單元電連接并可將所述地址編碼及控制信號發(fā)送出去的第一傳送單元，以及與所述第一中央處理單元電連接的操作面板；及至少三臺子機(jī)，每臺子機(jī)與所述主機(jī)分別串聯(lián)，并具有可適時切換信號傳送方向且與所述主機(jī)串接的第二傳送單元、與該第二傳送單元電連接的第二信號處理單元、與該第二信號處理單元電連接且可適時解碼所述主機(jī)發(fā)送的地址編碼及控制信號的第二中央處理單元、接收該第二中央處理單元解碼輸出的控制信號并驅(qū)動子機(jī)動作的驅(qū)動單元，及與該第二中央處理單元電連接并可檢知及傳送子機(jī)動作后的反饋信號給該第二中央處理單元的檢知單元。
2. 如權(quán)利要求1所述的串接式控制裝置，其特征在于所述各子機(jī)與主機(jī)用單芯導(dǎo)線串聯(lián)連 接，形成環(huán)型封閉回路。
3. 如權(quán)利要求2所述的串接式控制裝置，其特征在于所述主機(jī)的傳送單元包括第一發(fā)送端 和第一接收端，并且于所述第一發(fā)送端或第一接收端處接受所述第一中央處理單元的控制 而切換其信號傳輸方向。
4. 如權(quán)利要求3所述的串接式控制裝置，其特征在于所述子機(jī)的第二傳送單元包括第一方 向切換開關(guān)和第二方向切換開關(guān)；所述第一方向切換開關(guān)又包括可受該第二中央處理單元 控制切換方^]的第一方向發(fā)送端和第一方向接收端；所述第二方向切換開關(guān)也包括可受該 第二中央處睚單元控制切換方向的第二方向發(fā)送端和第二方向接收端。
5. 如權(quán)利要求4所述的串接式控制裝置，其特征在于所述子機(jī)的第二信號處理單元還包括 第一信號處理元件和第二信號處理元件，所述第一信號處理元件分別與所述第一方向切換 開關(guān)和第二中央處理單元電連接，所述第二信號處理元件分別與所述第二方向切換開關(guān)和 第二中央處理單元電連接。
6. 如權(quán)利要求5所述的串接式控制裝置，其特征在于所述主機(jī)的第一傳送單元還包括第一 切換開關(guān)和第二切換開關(guān)，該第一切換開關(guān)具有可受所述第一中央處理單元控制切換方向 的第一發(fā)送端和第一接收端，所述第二切換開關(guān)也包括可受該第一中央處理單元控制切換 方向的第二發(fā)送端和第二接收端。
7. 如權(quán)利要求6所述的串接式控制裝置，其特征在于所述主機(jī)的第一信號處理單元包括第 一處理元件和第二處理元件，該第一處理元件分別與所述第一切換開關(guān)和第一中央處理單 元電連接，所述第二處理元件分別與所述第二切換開關(guān)和第一中央處理單元電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種串接式控制裝置，包括至少一主機(jī)，該主機(jī)又包括第一中央處理單元、第一信號處理單元、第一傳送單元，以及操作面板；與主機(jī)串聯(lián)的至少三臺子機(jī)，各子機(jī)具有第二傳送單元、第二信號處理單元、第二中央處理單元、驅(qū)動單元，及檢知單元；當(dāng)子機(jī)通過所述第二傳送單元接收到所述主機(jī)輸出地址編碼及控制信號后，經(jīng)由該第二中央處理單元解碼輸出控制信號至驅(qū)動單元以驅(qū)動子機(jī)動作，檢知單元偵測到子機(jī)動作后即反饋一信號至第二中央處理單元，該第二中央處理單元適時切換第二傳送單元的信號傳送方向并經(jīng)由第二信號處理單元與第二傳送單元將反饋信號反饋給主機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于布線方式極為簡單，成本低廉，能有效落實(shí)反饋機(jī)制。
文檔編號H04L12/24GK201114168SQ20072012022
公開日2008年9月10日 申請日期2007年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月16日
發(fā)明者蘇庚癸 申請人:蘇庚癸