專利名稱：使用立體聲的位置識別系統(tǒng)及其發(fā)送器和接收器與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
與本發(fā)明一致的方法、設(shè)備和系統(tǒng)涉及使用立體聲的位置識別、發(fā)送和接收。更具體地講，本發(fā)明涉及一種使用立體聲的位置識別系統(tǒng)及其方法，所述位置識別系統(tǒng)包括發(fā)送對象的位置跟蹤信息的發(fā)送器和接收該位置跟蹤信息的接收器。
背景技術(shù)：
通常的位置識別方法包括使用經(jīng)無線電波從衛(wèi)星提供的用戶的當(dāng)前位置或移動方向的方法、或通過測量并計算移動距離或方向來檢測用戶的位置的方法。
這樣的方法使用存儲所有地理信息的壓縮盤只讀存儲器(CD-ROM)來確定當(dāng)前位置周圍的特定地理信息，標(biāo)記當(dāng)前位置，并在顯示屏幕上顯示地像，從而在地圖上指示與檢測到的當(dāng)前位置對應(yīng)的位置。用戶基于與顯示屏幕有關(guān)的實際環(huán)境確定他或她的路徑，并標(biāo)記到目的地的路徑，從而用戶可被引導(dǎo)到目的地。
最近的導(dǎo)航系統(tǒng)不僅可在顯示屏幕上顯示十字路口等，還可發(fā)出聲音，從而用戶可感知環(huán)境。因而，用戶可確定他或她的路徑，而不需要一直看著顯示屏幕。也可將這種方案應(yīng)用于幫助視力損傷者行走。
對象跟蹤方案可應(yīng)用于各種情況，還可應(yīng)用于引導(dǎo)視力損傷者。例如，當(dāng)用戶想知道相互通信的人或目標(biāo)對象在擁擠的地區(qū)中的準(zhǔn)確位置時，對象跟蹤方案是有用的。
然而，由于用戶必須仔細地看著屏幕，所以在屏幕上顯示對象位置的方案會給用戶帶來不便。
發(fā)出用于通知對象的位置信息的聲音的方案可減輕用戶的負擔(dān)，但是由于用戶要花費時間來收聽與位置信息相關(guān)的聲音和估計所感知的位置信息，所以不能讓用戶立即選擇下一路徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面提供了一種使用立體聲的位置識別系統(tǒng)，以用于發(fā)送對象的位置跟蹤信息的發(fā)送器和接收所述位置跟蹤信息的接收器之間的平穩(wěn)通信，從而用戶可立即識別發(fā)送器的位置。還提供了該位置識別系統(tǒng)中的發(fā)送器和接收器、以及一種位置識別方法。
使用立體聲并且包括發(fā)送對象的位置跟蹤信息的發(fā)送器和接收所述位置跟蹤信息的接收器的位置識別系統(tǒng)中的發(fā)送器包括聲音檢測器，檢測對象的聲音并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，將由聲音檢測器轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)；和第一通信接口，將由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息發(fā)送到接收器。
所述發(fā)送器可附在所述對象上或者置于所述對象的附近。
所述發(fā)送器還可包括第一位置跟蹤器，檢測發(fā)送器的位置并產(chǎn)生該發(fā)送器的位置跟蹤信息。
所述聲音檢測器可檢測由所述對象產(chǎn)生的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。
所述聲音檢測器可創(chuàng)建指示所述對象的聲音，并將創(chuàng)建的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。
所述聲音檢測器可以是麥克風(fēng)。
使用立體聲并且包括發(fā)送對象的位置跟蹤信息的發(fā)送器和接收所述位置跟蹤信息的接收器的位置識別系統(tǒng)中的接收器包括位置和狀態(tài)跟蹤器，通過檢測接收器的位置來產(chǎn)生該接收器的位置信息；相對位置計算器，基于由位置和狀態(tài)跟蹤器產(chǎn)生的位置信息來計算接收器相對于發(fā)送器的相對位置和狀態(tài)值；立體聲轉(zhuǎn)換器，基于由相對位置計算器計算的相對位置和狀態(tài)值來將聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于通知發(fā)送器位置的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)；模擬轉(zhuǎn)換器，將由立體聲轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號；和聲音輸出部分，輸出由模擬轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬信號作為聲音。
所述接收器可附在用戶上或者置于用戶的附近。
所述位置和狀態(tài)跟蹤器可包括第二位置跟蹤器，通過檢測接收器的位置來產(chǎn)生該接收器的位置信息；和狀態(tài)跟蹤器，產(chǎn)生接收器相對于發(fā)送器的角度信息。
所述相對位置計算器可包括第一計算器，基于由第一位置跟蹤器產(chǎn)生的與發(fā)送器相關(guān)的位置跟蹤信息和由第二位置跟蹤器產(chǎn)生的與接收器相關(guān)的位置信息來計算接收器相對于發(fā)送器的相對位置值；和第二計算器，基于由第一計算器計算的相對位置值和由狀態(tài)跟蹤器產(chǎn)生的角度信息來校正由第一計算器計算的相對位置值。
所述第一計算器可計算作為接收器在三維坐標(biāo)系中的相對位置值的坐標(biāo)(x，y，z)，所述三維坐標(biāo)系以原點(O，O，O)作為發(fā)送器。
當(dāng)發(fā)送器和接收器彼此面對并且發(fā)送器和接收器之間的角度變化時，所述第二計算器可校正所述相對位置值。
所述立體聲轉(zhuǎn)換器可通過應(yīng)用所述相對位置和狀態(tài)值來轉(zhuǎn)換從第一通信接口接收的聲音數(shù)據(jù)。
由立體聲轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)可以是環(huán)繞立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)。
所述接收器還可包括第二通信接口，從第一通信接口接收所述聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息。
所述接收器還可包括選擇器，選擇是否將接收的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)。
一種使用立體聲的位置識別系統(tǒng)，包括發(fā)送器，發(fā)送對象的位置跟蹤信息；和接收器，接收所述位置跟蹤信息。所述發(fā)送器包括聲音檢測器，檢測對象的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，將由聲音檢測器轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)；和第一通信接口，將由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息發(fā)送到接收器。
所述接收器可包括位置和狀態(tài)跟蹤器，通過檢測接收器的位置來產(chǎn)生接收器的位置信息；相對位置計算器，基于由位置和狀態(tài)跟蹤器產(chǎn)生的位置信息來計算接收器相對于發(fā)送器的相對位置和狀態(tài)值；立體聲轉(zhuǎn)換器，基于由相對位置計算器計算的相對位置和狀態(tài)值來將聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于通知發(fā)送器位置的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)；模擬轉(zhuǎn)換器，將由立體聲轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號；和聲音輸出部分，輸出由模擬轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬信號作為聲音。
一種使用立體聲的位置識別方法，包括發(fā)送對象的位置跟蹤信息；和接收所述位置跟蹤信息。所述發(fā)送位置跟蹤信息的步驟包括檢測所述對象的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號；將轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)；和發(fā)送轉(zhuǎn)換的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息。
所述發(fā)送位置跟蹤信息的步驟還可包括通過檢測所述對象的位置來產(chǎn)生所述位置跟蹤信息。
所述接收位置跟蹤信息的步驟可包括接收所述對象的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息；分成與聲音相關(guān)的數(shù)據(jù)和與位置信息相關(guān)的數(shù)據(jù)；基于所述對象的位置跟蹤信息和接收所述位置跟蹤信息的接收器的信息來計算接收器相對于所述對象的相對位置值；基于接收器的相對位置值和角度信息來校正所述相對位置值；基于校正的相對位置值來將聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)；將轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號；和輸出轉(zhuǎn)換的模擬信號作為聲音。
所述接收位置跟蹤信息的步驟還可包括選擇將接收的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)的功能。


從下面結(jié)合附圖對示例性的非限制性實施例的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面和優(yōu)點將變得清楚和更易于理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別系統(tǒng)的發(fā)送器的方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別系統(tǒng)的接收器的方框圖；圖3是概括根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別方法的發(fā)送操作的流程圖；和圖4是概括根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別方法的接收操作的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參考附圖更詳細地描述本發(fā)明的特定示例性的非限制性實施例。
在下面的描述中，即使在不同的附圖中，相同的標(biāo)號也用于相同的部件。為了幫助全面理解本發(fā)明，提供了在描述中限定的內(nèi)容，諸如詳細的結(jié)構(gòu)和部件描述。此外，由于公知的功能或結(jié)構(gòu)會在不必要的細節(jié)上模糊本發(fā)明，所以不對公知的功能或結(jié)構(gòu)進行詳細描述。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別系統(tǒng)的發(fā)送器的方框圖。
首先參考圖1，所述位置識別系統(tǒng)包括發(fā)送器100和接收器200。發(fā)送器100包括聲音檢測器110、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器120、第一通信接口130和第一位置跟蹤器140。
發(fā)送器100附在作為位置跟蹤的目標(biāo)的對象上，或者置于所述對象的附近。發(fā)送器100負責(zé)向接收器200發(fā)送由所述對象再現(xiàn)的聲音。發(fā)送器100的示例包括其中具有麥克風(fēng)的便攜式終端裝置。
聲音檢測器110檢測所述對象的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。作為示例，麥克風(fēng)可應(yīng)用于聲音檢測器110。
麥克風(fēng)根據(jù)聲波或超聲波的振動將聲波或超聲波轉(zhuǎn)換成電信號。麥克風(fēng)在被形成為適合于接收聲波的外殼內(nèi)具有根據(jù)聲波而振動并將機械振動轉(zhuǎn)換成電信號的部件。麥克風(fēng)可具有微型化的集成電路(IC)放大器和用于為IC放大器供電的電池。
聲音檢測器110檢測由所述對象再現(xiàn)的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。這里，當(dāng)所述對象是可再現(xiàn)聲音的生物時，由該對象再現(xiàn)的聲音表示唯一的聲音。當(dāng)所述對象的聲音被檢測并作為立體聲輸出時，用戶可在擁擠或堵塞的地區(qū)中與另一方執(zhí)行平穩(wěn)的通信。例如，在軍事應(yīng)用中可有效地利用立體聲來獲得戰(zhàn)場上有利的軍隊(friendly force)的位置。
相反，當(dāng)對象不是生物并且自身不能再現(xiàn)聲音時，聲音檢測器110可創(chuàng)建指示對象的特定聲音，并將創(chuàng)建的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。
所述指示對象的聲音可以是代表對象的特定的聲音。例如，當(dāng)在堵塞的地區(qū)中難以找到出口時，這樣的聲音可以是發(fā)出“出口在這邊”的語音。當(dāng)聲音被產(chǎn)生并作為立體聲輸出時，可幫助用戶在諸如機場的擁擠的地區(qū)中容易地找到他的路徑。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器120將從聲音檢測器110輸出的電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)。通過使用存儲在存儲器(未顯示)中的各種數(shù)據(jù)將所述電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)。
第一通信接口130負責(zé)與接收器200進行連接。第一通信接口130將由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器120轉(zhuǎn)換的聲音數(shù)據(jù)和由第一位置跟蹤器140產(chǎn)生的位置跟蹤信息發(fā)送到接收器200(稍后將被解釋)。
第一位置跟蹤器140檢測發(fā)送器100的位置，并產(chǎn)生對象的位置跟蹤信息。為了檢測發(fā)送器100的位置，第一位置跟蹤器140需要用于檢測對象的位置的特定裝置。例如，可使用從全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星接收發(fā)送器100的位置跟蹤信息的位置傳感器來檢測發(fā)送器100的位置。
GPS是使用衛(wèi)星通信的位置識別系統(tǒng)。GPS在相對于赤道面傾斜大約55度的6個軌道面中的每個軌道面中包括4個或5個衛(wèi)星。GPS允許在地球上的任何地方與多于4個衛(wèi)星通信。GPS從GPS衛(wèi)星接收包含特定代碼的信號，并計算其在特定時刻的當(dāng)前位置(經(jīng)度、緯度和高度)和時間。此外，當(dāng)GPS到處移動時，GPS可測量其速度。
起初為了軍事目的而開發(fā)的GPS被應(yīng)用于各種應(yīng)用，諸如，飛機、船舶和汽車的簡單位置信息服務(wù)、自動導(dǎo)航和交通控制以及油輪的防碰撞等。另外，在諸如緊急服務(wù)、交通信息、銷售、遞送等的領(lǐng)域中，GPS得到了廣泛利用。
根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例，發(fā)送器100可以是可配備諸如GPS的位置跟蹤裝置的寬頻帶移動裝置，包括數(shù)碼相機、攝像機、蜂窩電話、個人通信服務(wù)(PCS)、個人數(shù)字助理(PDA)等。
第一通信接口130將由第一位置跟蹤器140產(chǎn)生的發(fā)送器100的位置跟蹤信息轉(zhuǎn)換成文件格式的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器200。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別系統(tǒng)的接收器的方框圖。
參考圖1和圖2，所述位置識別系統(tǒng)包括發(fā)送器100和接收器200。接收器200包括第二通信接口210、位置和狀態(tài)跟蹤器220、相對位置計算器230、立體聲轉(zhuǎn)換器240、選擇器250、模擬轉(zhuǎn)換器260和聲音輸出部分270。
接收器200附在用戶上或者置于用戶的附近以從發(fā)送器100接收與對象相關(guān)的位置跟蹤信息和聲音數(shù)據(jù)。例如，接收器200可以是可輸出環(huán)繞立體聲的耳機。
第二通信接口210負責(zé)與發(fā)送器100進行連接。第二通信接口210從第一通信接口130接收聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息。
位置和狀態(tài)跟蹤器220檢測接收器200的位置，并產(chǎn)生接收器200的位置信息。位置和狀態(tài)跟蹤器220包括第二位置跟蹤器223和狀態(tài)跟蹤器225。
第二位置跟蹤器223檢測接收器200的位置，并產(chǎn)生接收器200的位置信息。狀態(tài)跟蹤器225基于對象產(chǎn)生接收器200的角度信息。
更詳細地講，當(dāng)發(fā)送器100和接收器200彼此面對、彼此背對或者相隔一定距離面向相同的方向時，由接收器200接收的聲音根據(jù)接收器200相對于發(fā)送器100的角度而變化。在這點上，為了精確地識別對象位置，考慮聲音根據(jù)角度而變化的特殊情況，在根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的位置識別系統(tǒng)中設(shè)置有狀態(tài)跟蹤器225。
位置和狀態(tài)跟蹤器220，與發(fā)送器100的第一位置跟蹤器140類似，需要位置跟蹤裝置。為此，可配備位置傳感器來從GPS衛(wèi)星接收用戶的位置信息，從而檢測接收器200的位置。
根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例，所述位置識別系統(tǒng)的接收器200可以是可配備諸如GPS的位置跟蹤裝置的寬頻帶移動裝置，包括數(shù)碼相機、攝像機、蜂窩電話、PCS、PDA等。
相對位置計算器230基于由位置和狀態(tài)跟蹤器220產(chǎn)生的位置信息來計算接收器200相對于對象的相對位置和狀態(tài)值。相對位置計算器230包括第一計算器233和第二計算器235。
第一計算器233基于由第一位置跟蹤器140產(chǎn)生的與對象相關(guān)的位置跟蹤信息和由第二位置跟蹤器223產(chǎn)生的與接收器相關(guān)的位置信息來計算接收器200相對于發(fā)送器100的相對位置值。
由第一計算器233計算的相對位置值是接收器200在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x，y，z)。在三維坐標(biāo)系中，原點(O，O，O)設(shè)置為附在對象上或者置于對象附近的發(fā)送器100的位置。因此，當(dāng)通過第一計算器233獲得所述相對位置值時，可基于發(fā)送器100獲得接收器200的相對位置。
第二計算器235基于由第一計算器233計算的相對位置值和由狀態(tài)跟蹤器225產(chǎn)生的與所述角度相關(guān)的信息來校正所述相對位置值。校正的相對位置值被稱作相對位置和狀態(tài)值?；诎l(fā)送器100和接收器200彼此面對的情況，當(dāng)所述角度改變時，所述相對位置值被校正。應(yīng)該理解，可基于發(fā)送器100和接收器200具有其它位置關(guān)系的情況來校正所述相對位置值。
立體聲轉(zhuǎn)換器240將聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)，從而可基于由相對位置計算器230計算的相對位置和狀態(tài)值來識別對象的位置。
為了得到真實的聲音質(zhì)量，由立體聲轉(zhuǎn)換器240轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)應(yīng)該最接近于原始聲音數(shù)據(jù)，從而用戶可立即識別出對象的位置。例如，使用環(huán)繞聲道的環(huán)繞聲系統(tǒng)可適用。
在典型的立體聲系統(tǒng)中，由于僅從左揚聲器和右揚聲器輸出聲音，所以聲音的移動是二維的。相比較而言，由于音樂或聲音效果通過置于左側(cè)、右側(cè)以及環(huán)繞用戶的揚聲器被傳送到用戶，所以環(huán)繞聲系統(tǒng)是三維的。最頻繁使用的環(huán)繞聲系統(tǒng)是杜比環(huán)繞聲和杜比Pro-Logic。
因此，以下將解釋的聲音輸出部分270是具有環(huán)繞聲功能的揚聲器。當(dāng)耳機被用作聲音輸出部分270時，該耳機應(yīng)該支持環(huán)繞聲功能。
選擇器250選擇立體聲轉(zhuǎn)換器240是否將從發(fā)送器100的第一通信接口130接收的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶不想使用立體聲功能時，不執(zhí)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)用戶想使用立體聲功能時，選擇器250選擇立體聲功能。因此，立體聲轉(zhuǎn)換器240將從第一通信接口130接收的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)。
模擬轉(zhuǎn)換器260將已在立體聲轉(zhuǎn)換器240轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬電信號。
聲音輸出部分270輸出轉(zhuǎn)換的模擬電信號作為立體聲。如上所述，聲音輸出部分270可以是可輸出立體聲的揚聲器或耳機。例如，聲音輸出部分270可以是環(huán)繞聲揚聲器或環(huán)繞聲耳機。
通過采用具有環(huán)繞聲功能的聲音輸出部分270，在堵塞地區(qū)中將進行通信的發(fā)送器100或具有接收器200的用戶可通過收聽環(huán)繞聲立即識別他們的位置。即使對象不是生物，也可通過收聽被產(chǎn)生用來指示對象的環(huán)繞聲立即識別該對象的位置。
通過輸出立體聲，先前解釋的位置識別系統(tǒng)可有效地用于堵塞的地區(qū)中發(fā)送器100和接收器200之間的相互通信，從而用戶可獲得接收器200相對于發(fā)送器100的相對位置，并立即感知到發(fā)送器100的位置。
圖3是概括根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別方法的發(fā)送操作的流程圖。
現(xiàn)在參考圖1至圖3，聲音檢測器110檢測對象的聲音(S310)。檢測的聲音是由對象直接產(chǎn)生的，或者是由聲音檢測器110創(chuàng)建的指示對象的聲音。
通過聲音檢測器110進行的聲音檢測可以是，例如，使用麥克風(fēng)的聲音捕捉。
檢測的聲音由聲音檢測器110轉(zhuǎn)換成電信號(S320)。
接下來，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器120將所述電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)(S330)。使用存儲的各種數(shù)據(jù)將所述電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)。
第一位置跟蹤器140檢測對象的位置(S340)。為了檢測對象的位置，需要特定的裝置。為此，作為示例，可采用位置傳感器來從GPS衛(wèi)星接收位置信息。
接下來，第一通信接口130發(fā)送對象的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息(S350)。發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)已被數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器120轉(zhuǎn)換，發(fā)送的對象的位置跟蹤信息已由第一位置跟蹤器140產(chǎn)生。
圖4是概括根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別方法的接收操作的流程圖。
參考圖1至圖4，第二通信接口210接收如在圖3中所解釋地那樣發(fā)送的對象的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息(S410)。
均由第二通信接口210接收的對象的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息被分為指示聲音的數(shù)據(jù)和指示位置的數(shù)據(jù)(S420)。
相對位置計算器230基于對象的位置跟蹤信息和接收器200的位置信息來計算相對位置值(S430)。
由第二位置跟蹤器223檢測接收器200的位置信息。基于接收器200的位置信息計算的相對位置值為指示接收器200基于原點(O，O，O)的位置的三維坐標(biāo)(x，y，z)，其中，原點(O，O，O)為發(fā)送器100的位置。
接下來，第二計算器235基于接收器200的相對位置值和角度信息來校正計算的相對位置值(S440)。校正的相對位置值被稱作相對位置和狀態(tài)值。
接收器200的角度信息表示接收器200相對于發(fā)送器100的角度。由狀態(tài)跟蹤器225檢測該角度。即使發(fā)送器100與接收器200相隔一定距離，當(dāng)接收器200相對于發(fā)送器100的角度改變時，接收器200所聽到的發(fā)送器100的聲音也不同。通過考慮這樣的情況，可識別對象的精確位置。接下來，選擇器250選擇是否使用立體聲轉(zhuǎn)換功能(S450)。由于用戶可能想或不想使用如前所討論的立體聲轉(zhuǎn)換功能，所以選擇器250設(shè)置這樣的選擇。
當(dāng)選擇器250選擇立體聲轉(zhuǎn)換功能(S450-Y)時，聲音數(shù)據(jù)被立體聲轉(zhuǎn)換器240轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)(S460)。
通過將由相對位置計算器230計算的相對位置和狀態(tài)值應(yīng)用于在第二通信接口210接收的聲音數(shù)據(jù)來轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)。結(jié)果，產(chǎn)生立體聲，從而使得當(dāng)用戶一聽到立體聲時就立即感知對象的位置。模擬轉(zhuǎn)換器260將立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號(S470)。
最后，聲音輸出部分270輸出立體聲(S480)。輸出的立體聲是環(huán)繞立體聲，從而用戶可迅速地感知對象的位置。為此，聲音輸出部分270可以是，作為示例，可輸出環(huán)繞立體聲的揚聲器或支持環(huán)繞聲功能的耳機。
如上所述，所述位置識別方法獲得用戶相對于對象的相對位置，并輸出用戶通過其可立即識別對象的位置的立體聲。因此，可使所述位置識別方法有效地適用于在堵塞的地區(qū)中的相互通信。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的非限制性實施例的使用立體聲的位置識別系統(tǒng)、該位置識別系統(tǒng)的發(fā)送器和接收器以及位置識別方法通過考慮接收發(fā)送器的位置信息的接收器的相對位置和角度來輸出立體聲，使得用戶可立即識別發(fā)送位置跟蹤信息的發(fā)送器的位置。因此，可平穩(wěn)地執(zhí)行發(fā)送器和接收器之間的相互通信。
盡管已參考本發(fā)明的示例性的非限制性實施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可對其進行形式和細節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求
1.一種使用立體聲的位置識別系統(tǒng)中的發(fā)送器，該發(fā)送器包括聲音檢測器，用于檢測對象的聲音并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，用于將由聲音檢測器轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)；和第一通信接口，用于將由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息發(fā)送到接收器。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其中，所述發(fā)送器附在所述對象上或者置于所述對象的附近。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，還包括第一位置跟蹤器，檢測發(fā)送器的位置并產(chǎn)生該發(fā)送器的位置跟蹤信息。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其中，所述聲音檢測器檢測由所述對象產(chǎn)生的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。
5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其中，所述聲音檢測器創(chuàng)建指示所述對象的聲音，并將創(chuàng)建的聲音轉(zhuǎn)換成電信號。
6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其中，所述聲音檢測器是麥克風(fēng)。
7.一種使用立體聲的位置識別系統(tǒng)中的接收器，所述位置識別系統(tǒng)包括發(fā)送對象的位置跟蹤信息的發(fā)送器和接收所述位置跟蹤信息的接收器，所述接收器包括位置和狀態(tài)跟蹤器，通過檢測接收器的位置來產(chǎn)生該接收器的位置信息；相對位置計算器，基于由位置和狀態(tài)跟蹤器產(chǎn)生的位置信息來計算接收器相對于發(fā)送器的相對位置和狀態(tài)值；立體聲轉(zhuǎn)換器，基于由相對位置計算器計算的相對位置和狀態(tài)值來將聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于通知發(fā)送器位置的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)；模擬轉(zhuǎn)換器，將由立體聲轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號；和聲音輸出部分，輸出由模擬轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬信號作為聲音。
8.如權(quán)利要求7所述的接收器，其中，所述接收器附在用戶上或者置于用戶的附近。
9.如權(quán)利要求7所述的接收器，其中，所述位置和狀態(tài)跟蹤器包括第二位置跟蹤器，通過檢測接收器的位置來產(chǎn)生該接收器的位置信息；和狀態(tài)跟蹤器，產(chǎn)生接收器相對于發(fā)送器的角度信息。
10.如權(quán)利要求9所述的接收器，其中，所述相對位置計算器包括第一計算器，基于發(fā)送器的位置跟蹤信息和由位置跟蹤器產(chǎn)生的接收器的位置信息來計算接收器相對于發(fā)送器的相對位置值；和第二計算器，基于所述相對位置值和所述角度信息來校正所述相對位置值。
11.如權(quán)利要求10所述的接收器，其中，所述第一計算器計算作為接收器在三維坐標(biāo)系中的相對位置值的坐標(biāo)(x，y，z)，所述三維坐標(biāo)系以原點(0，0，0)作為發(fā)送器。
12.如權(quán)利要求10所述的接收器，其中，當(dāng)發(fā)送器和接收器彼此面對并且發(fā)送器和接收器之間的角度變化時，第二計算器校正所述相對位置值。
13.如權(quán)利要求10所述的接收器，其中，所述立體聲轉(zhuǎn)換器通過應(yīng)用所述相對位置和狀態(tài)值來轉(zhuǎn)換從發(fā)送器的第一通信接口接收的聲音數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求7所述的接收器，其中，由立體聲轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)是環(huán)繞立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求7所述的接收器，還包括第二通信接口，從發(fā)送器的第一通信接口接收所述對象的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息。
16.如權(quán)利要求7所述的接收器，還包括選擇器，選擇是否將接收的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)。
17.一種使用立體聲的位置識別系統(tǒng)，包括發(fā)送器，發(fā)送對象的位置跟蹤信息；和接收器，接收所述位置跟蹤信息，其中，所述發(fā)送器包括聲音檢測器，檢測對象的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，將由聲音檢測器轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)；和第一通信接口，將由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息發(fā)送到接收器。
18.如權(quán)利要求17所述的位置識別系統(tǒng)，其中，所述接收器包括位置和狀態(tài)跟蹤器，通過檢測接收器的位置來產(chǎn)生接收器的位置信息；相對位置計算器，基于由位置和狀態(tài)跟蹤器產(chǎn)生的位置信息來計算接收器相對于發(fā)送器的相對位置和狀態(tài)值；立體聲轉(zhuǎn)換器，基于由相對位置計算器計算的相對位置和狀態(tài)值來將聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于通知發(fā)送器位置的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)；模擬轉(zhuǎn)換器，將由立體聲轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號；和聲音輸出部分，輸出由模擬轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬信號作為聲音。
19.一種使用立體聲的位置識別方法，包括發(fā)送對象的位置跟蹤信息；和接收所述位置跟蹤信息，其中，所述發(fā)送位置跟蹤信息的步驟包括檢測所述對象的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號；將轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)；和發(fā)送轉(zhuǎn)換的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息。
20.如權(quán)利要求19所述的位置識別方法，其中，所述發(fā)送位置跟蹤信息的步驟還包括通過檢測所述對象的位置來產(chǎn)生所述位置跟蹤信息。
21.如權(quán)利要求19所述的位置識別方法，其中，所述接收位置跟蹤信息的步驟包括接收所述對象的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息；將所述聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息分成與聲音相關(guān)的數(shù)據(jù)和與位置信息相關(guān)的數(shù)據(jù)；基于所述對象的位置跟蹤信息和接收所述位置跟蹤信息的接收器的信息來計算接收器相對于所述對象的相對位置值；基于接收器的相對位置值和角度信息來校正所述相對位置值；基于校正的相對位置值來將聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)；將轉(zhuǎn)換的立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬信號；和輸出轉(zhuǎn)換的模擬信號作為聲音。
22.如權(quán)利要求21所述的位置識別方法，其中，所述接收位置跟蹤信息的步驟還包括選擇將接收的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成立體聲數(shù)字數(shù)據(jù)的功能。
全文摘要
提供了一種使用立體聲的位置識別系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)具有發(fā)送器和接收器。所述發(fā)送器使用立體聲并發(fā)送對象的位置跟蹤信息。所述發(fā)送器包括聲音檢測器，檢測對象的聲音，并將檢測的聲音轉(zhuǎn)換成電信號；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，將由聲音檢測器轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換成聲音數(shù)據(jù)；和第一通信接口，將由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的聲音數(shù)據(jù)和位置跟蹤信息發(fā)送到接收器。用戶可立即識別發(fā)送位置跟蹤信息并且作為位置跟蹤的目標(biāo)的發(fā)送器的位置。因此，可平穩(wěn)地執(zhí)行發(fā)送器和接收位置跟蹤信息的接收器之間的相互通信。
文檔編號H04W88/02GK1904560SQ20061009424
公開日2007年1月31日 申請日期2006年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月26日
發(fā)明者金旼奎, 鄭珉燮, 金興洙, 李炳浚 申請人:三星電子株式會社