專(zhuān)利名稱(chēng)：用于廣域安全監(jiān)控、傳感器管理及情況認(rèn)知的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及監(jiān)視系統(tǒng)，尤其是涉及監(jiān)視系統(tǒng)中用于管理傳感 器裝置和觀(guān)察用于情況認(rèn)知的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法，如2003年5月8日 出版的美國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)2003/0085992號(hào)中所描述的VIDEO FLASHLIGHT 系統(tǒng)，在此引用作為參考，其中來(lái)自特定地點(diǎn)或環(huán)境 的多個(gè)攝像機(jī)的視頻是通過(guò)把來(lái)自這些攝像機(jī)的視頻覆蓋到場(chǎng)景的2D 或3D模型上來(lái)管理的。
背景技術(shù)：
在這些年，安全己經(jīng)變得非常重要。要求監(jiān)視的地點(diǎn)或區(qū)域的數(shù) 量增加了。隨著地點(diǎn)數(shù)量的增加，監(jiān)視安全系統(tǒng)的數(shù)量需求也增加。 在要求監(jiān)視大的地點(diǎn)或區(qū)域的環(huán)境中，傳統(tǒng)的系統(tǒng)利用包括視頻、雷 達(dá)、RFID和訪(fǎng)問(wèn)控制的各種傳感器而通常監(jiān)控地點(diǎn)或區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)。 這些傳感器位于整個(gè)地點(diǎn)或區(qū)域內(nèi)，并且傳感器提供與地點(diǎn)或區(qū)域內(nèi) 活動(dòng)有關(guān)的事件(或威脅)信息。例如，事件可以是告警、視頻流或 地點(diǎn)或區(qū)域范圍內(nèi)的傳感器所感應(yīng)的其它信息。
不僅對(duì)安全系統(tǒng)數(shù)量的需求增加了，而且需要更復(fù)雜的監(jiān)視方法
和技術(shù)，以使得操作員可監(jiān)控和操縱甚至跨越全球的傳感器。然而，
現(xiàn)有系統(tǒng)通常不提供通信的靈活性或?qū)⑦h(yuǎn)距離傳感器或組件引入到安
全監(jiān)視系統(tǒng)中。
還有，現(xiàn)有技術(shù)的特定監(jiān)視系統(tǒng)不提供范圍或區(qū)域中活動(dòng)的完全 的且清晰的圖像。例如，優(yōu)選的是在單獨(dú)顯示器上觀(guān)察所有傳感器， 但這在較早設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中是不提供的，通常地，在某一時(shí)間在顯示器 上僅可以觀(guān)察來(lái)自一個(gè)傳感器的事件信息。而且，事件信息通常僅在 傳感器所位于的地點(diǎn)或區(qū)域內(nèi)是可看到的或訪(fǎng)問(wèn)的。來(lái)自一個(gè)(遠(yuǎn)程 的)地點(diǎn)的事件信息不能由另一個(gè)地點(diǎn)(本地)訪(fǎng)問(wèn)。
在目前的環(huán)境中，傳感器位于跨越全球的不同地點(diǎn)(典型地是較 大距離地遠(yuǎn)離本地地點(diǎn)或區(qū)域)，并且將希望遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)。另外，這些傳 統(tǒng)的系統(tǒng)使得安全人員不能如所期望地在本地或遠(yuǎn)程配置這些傳感 器。最后，事件信息很少立即接收到。
因此，克服早期系統(tǒng)缺點(diǎn)的方法和系統(tǒng)是需要的。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種安全系統(tǒng)，其中幾個(gè)單獨(dú)的地點(diǎn)或區(qū)域通過(guò)網(wǎng) 絡(luò)來(lái)連接。在各個(gè)聯(lián)網(wǎng)地點(diǎn)具有各種傳感器以及它自己的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)、 裝置、計(jì)算機(jī)以及傳感器。該系統(tǒng)包括聯(lián)網(wǎng)地點(diǎn)上的以分布方式運(yùn)行 的軟件組件的集合。具有這些軟件組件的安全系統(tǒng)使得所有傳感器在 來(lái)自任何地點(diǎn)的集成顯示器中是可見(jiàn)的。而且，安全系統(tǒng)提供傳感器 的配置、控制和顯示以及來(lái)自任何地點(diǎn)的傳感器信息的記錄和檢索。 因此獲得即時(shí)傳感器信息，并且該系統(tǒng)可容易地?cái)U(kuò)大，而沒(méi)有實(shí)際的 限制。
根據(jù)本發(fā)明的一方面， 一種安全系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多個(gè)傳感 器，每個(gè)傳感器以各自的網(wǎng)絡(luò)地址連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)并且分別生成傳 感數(shù)據(jù)。管理組件與網(wǎng)絡(luò)連接并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)上相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)地址通過(guò) 對(duì)傳感器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)而與傳感器通信，以及處理從所述傳感器接收到的 傳感器信息。管理組件具有顯示器和輸入裝置，該顯示器具有向用戶(hù) 顯示該安全系統(tǒng)中的所有傳感器的界面屏幕，用戶(hù)通過(guò)該輸入裝置可 把交互指令輸入給管理組件。該管理組件控制向傳感器的通信和來(lái)自
傳感器的通信，并且具有在其中存儲(chǔ)規(guī)則的規(guī)則引擎。每個(gè)規(guī)則與網(wǎng) 絡(luò)上各自的裝置相關(guān)聯(lián)，并且使管理計(jì)算機(jī)響應(yīng)于來(lái)自至少一個(gè)裝置 的輸出而采取動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面， 一種安全系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、多個(gè)管 理模塊(分別與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接)以及多個(gè)傳感器(分別通過(guò)除了該 網(wǎng)絡(luò)之外的通信鏈路與各自的管理模塊連接)。每個(gè)管理模塊具有規(guī)則 引擎，其定義響應(yīng)于來(lái)自這些傳感器中一個(gè)的輸出而所采取的至少一
個(gè)動(dòng)作。管理模塊中的一個(gè)從從充當(dāng)其上連接的傳感器的代理服務(wù)器 的另一個(gè)所述管理模塊接收通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的傳輸，并且在其顯示裝置上顯 示來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面， 一種安全監(jiān)控和管理的方法包括提供模 塊式管理終端，該模塊式管理終端與連接多個(gè)傳感器裝置的網(wǎng)絡(luò)連接， 每個(gè)傳感器分別具有各自的IP地址。與傳感器裝置的通信針對(duì)管理終 端而配置。在管理終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)而接收來(lái)自傳感器裝置的傳輸。在管 理模塊處維護(hù)規(guī)則引擎。規(guī)則引擎己經(jīng)存儲(chǔ)了針對(duì)每個(gè)所述傳感器裝 置的各自規(guī)則，針對(duì)每個(gè)裝置的規(guī)則確定管理模塊是響應(yīng)于來(lái)自相關(guān) 聯(lián)裝置的傳輸而不采取動(dòng)作，還是響應(yīng)于來(lái)自所述裝置的所述傳輸而 采取相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。
對(duì)本領(lǐng)域所屬技術(shù)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，擺在他們面前的本發(fā)明的其它目的 和優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的安全系統(tǒng)； 圖2利用本發(fā)明的系統(tǒng)而操作的計(jì)算機(jī)顯示器的示意性屏幕畫(huà)面，
其顯示系統(tǒng)的能力和功能。
具體實(shí)施例方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的安全系統(tǒng)10。該安全系統(tǒng)包 括在一組聯(lián)網(wǎng)"地點(diǎn)"或場(chǎng)合上以分布式方式運(yùn)行的軟件組件的集合， 每個(gè)軟件組件潛在地包括其自身的系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、裝置、計(jì)算機(jī)及傳感 器。通常，該安全系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)HAWK終端來(lái)運(yùn)行，這些終端或 者在PC計(jì)算機(jī)(其具有通用組件，如RAM、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和其它數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)裝置、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)以及監(jiān)視器或顯示器)上得到支持，或者在PDA
(其具有通用的連接和其i/o替代物)上得到支持，并且與網(wǎng)絡(luò)連接。
HAWK終端是模塊式裝置，充當(dāng)具有GUI或其它交互界面顯示器 和輸入裝置的前端用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)裝置，并且還充當(dāng)服務(wù)器或連接管理器， 以基于運(yùn)行在每個(gè)HAWK終端中的內(nèi)部規(guī)則引擎上的一組規(guī)則而控制 跨越網(wǎng)絡(luò)的裝置之間的通信，各HAWK終端定義其自己與網(wǎng)絡(luò)上的各 裝置的關(guān)系。
在最簡(jiǎn)單的HAWK系統(tǒng)中，單一的HAWK終端與網(wǎng)絡(luò)連接，并 且具有也連接到網(wǎng)絡(luò)的許多傳感器裝置，如檢測(cè)器、攝像機(jī)等。HAWK 終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與各個(gè)裝置通信，并且從這些裝置接收數(shù)據(jù)，也發(fā)送命 令到各種裝置，這些裝置基于HAWK終端中的規(guī)則弓i擎而管理通過(guò)網(wǎng) 絡(luò)的通信，該HAWK終端采取特定的預(yù)定動(dòng)作，以響應(yīng)預(yù)定的裝置事 件。裝置事件可以是撿測(cè)到某事時(shí)的告警，或者是機(jī)器狀況，或者實(shí) 際上是可導(dǎo)致裝置發(fā)布輸出的任何硬件或軟件事件。在收到輸出吋7 HAWK終端應(yīng)用有關(guān)輸出裝置的規(guī)則，并且采取規(guī)則所指定的任何動(dòng) 作，這可以是無(wú)動(dòng)作，或者是對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上的裝置或多個(gè)裝置可能的任 何命令。
例如，針對(duì)HAWK終端的簡(jiǎn)單規(guī)則可能是"如果運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器1感 應(yīng)到運(yùn)動(dòng)，則把攝像機(jī)2轉(zhuǎn)向預(yù)置方向的點(diǎn)"。其它規(guī)則可能是"如果 攝像機(jī)2發(fā)送圖像，則指引攝像機(jī)2把其視頻發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)字視 頻記錄器1，以進(jìn)行錄制"?？梢詣?chuàng)建更復(fù)雜的規(guī)則，包括影響在與支 持HAWK終端軟件和功能性的PC計(jì)算機(jī)相關(guān)聯(lián)的HAWK終端顯示裝 置的屏幕上顯示給操作者或管理員的顯示的那些規(guī)則，如"如果激活 煙霧檢測(cè)器1并且在最后一小時(shí)內(nèi)已觸發(fā)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器1超過(guò)三次，并 且如果是周末的午夜時(shí)間之后，則調(diào)節(jié)針對(duì)消防情況的攝像機(jī)觀(guān)察參 數(shù)，并且向用戶(hù)顯示火警通知"。下面將陳述更多有關(guān)的規(guī)則。
示意性的更復(fù)雜且擴(kuò)展的安全系統(tǒng)10包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)22連接的五 個(gè)地點(diǎn)13、 14、 16、 18、 20，其中三個(gè)具有HAWK終端(地點(diǎn)14代 表下文將更詳細(xì)討論的無(wú)線(xiàn)PDA中的HAWK終端)。在HAWK終端 地點(diǎn)13、 14和16中的每一個(gè)中，HAWK終端通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò)或通過(guò)到
裝置的直接連接而控制其本地組內(nèi)的裝置。HAWK終端還是用于將它 的關(guān)聯(lián)組中的裝置鏈接到網(wǎng)絡(luò)的鏈路，并在網(wǎng)絡(luò)22中充當(dāng)服務(wù)器。網(wǎng) 絡(luò)22可以是有限范圍的網(wǎng)絡(luò)，如以太網(wǎng)，但也可以是因特網(wǎng)或另一類(lèi) 型的通信網(wǎng)絡(luò)。
回到圖l，地點(diǎn)18和20包含裝置、記錄器23和各種傳感器24、 25、 26和27，但沒(méi)有HAWK終端。這些裝置的每一個(gè)通過(guò)服務(wù)器連 接到網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)于其它HAWK終端15、 17和19中的每一個(gè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 以其IP地址或URL是可訪(fǎng)問(wèn)的。
地點(diǎn)13只包括雷達(dá)傳感器29和HAWK終端17，而地點(diǎn)14只是 運(yùn)行在個(gè)人數(shù)字助理或PDA上的HAWK終端程序模塊，該模塊優(yōu)選 的是通過(guò)蜂窩、藍(lán)牙、IEEE 802.11g或其它技術(shù)而無(wú)線(xiàn)接入網(wǎng)絡(luò)22。 在地點(diǎn)14的HAWK軟件組件15使操作員利用PDA通過(guò)作為代理的 其它HAWK終端或直接通過(guò)記錄器23的URL或傳感器服務(wù)器20而 遠(yuǎn)程地(無(wú)線(xiàn))訪(fǎng)問(wèn)任何地點(diǎn)的任何傳感器。
地點(diǎn)16包括各種不同類(lèi)型的傳感器，這些傳感器包括全部連接到 HAWK終端19的防護(hù)傳感器28、訪(fǎng)問(wèn)控制裝置30、 RFID傳感器31、 視頻攝像機(jī)33和視頻告警裝置35， HAWK終端19把它們連接到網(wǎng)絡(luò) 22，地點(diǎn)16還提供如圖2所示的管理功能。
如圖2所示，HAWK終端顯示場(chǎng)景視圖或地圖37，在所述場(chǎng)景視 圖或地圖上，以顏色代碼或圖標(biāo)來(lái)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的傳感器。在下面是區(qū)域 39，其中視頻視圖表示從選擇的攝像機(jī)接收的視頻或來(lái)自按照特定 HAWK終端的規(guī)則而控制的裝置(如記錄器23)的視頻的回放。該顯 示器還包括情況視圖41，情況視圖41基于事件的裝置、嚴(yán)重性或響應(yīng) 于裝置的事件而采取動(dòng)作的過(guò)程的更復(fù)雜的確定，來(lái)列出該終端的規(guī) 則引擎已預(yù)定的應(yīng)該報(bào)告給用戶(hù)的一組事件。還存在示出了系統(tǒng)中所 有裝置的裝置視圖43和通過(guò)利用終端的接口 I/O而允許對(duì)裝置進(jìn)行控 制的裝置控制/配置視圖45?？刂瓶梢允侵笇?dǎo)PTZ攝像機(jī)以特定方式進(jìn) 行傾斜、搖鏡頭或縮放。裝置的配置包括設(shè)定規(guī)則，以在HAWK終端 的規(guī)則引擎中對(duì)它進(jìn)行處理。
例如通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊或鍵盤(pán)擊鍵可訪(fǎng)問(wèn)圖2的屏幕的各窗口中的信 息。如在任何窗口環(huán)境中，這些窗口根據(jù)需要可重新設(shè)置大小或關(guān)閉。
一組這樣的HAWK軟件組件和它們之間的連接是地點(diǎn)和特定的操作
員?；谑褂靡约皝?lái)自本地和遠(yuǎn)程連接的傳感器和裝置的外部和內(nèi)部 事件來(lái)啟動(dòng)并插入新軟件組件或停止和刪除它們。下面將詳細(xì)地描述
控制臺(tái)的內(nèi)容和HAWK軟件組件的屬性。
包含HAWK軟件組件的安全系統(tǒng)10允許跨越多個(gè)地點(diǎn)所有類(lèi)型 的多個(gè)傳感器的控制、配置和可視化。例如，HAWK終端19可具有在 記錄器23上記錄來(lái)自傳感器33的視頻的規(guī)則。當(dāng)視頻可用時(shí)，HAWK 終端規(guī)則將使該視頻被發(fā)送到服務(wù)器18并記錄在記錄器23上。它還 允許從單個(gè)地點(diǎn)來(lái)監(jiān)控和配置傳感器。設(shè)計(jì)該安全系統(tǒng)以集成包括告 警硬件的各種傳感器，并提供甩于全部監(jiān)控(即，地點(diǎn)的情況認(rèn)知或 諸如州、國(guó)家或全球安全的任意大小的區(qū)域的情況認(rèn)知)的單個(gè)平臺(tái)。
在顯示器中的各窗口的組織是用戶(hù)可選的，并可以建立類(lèi)似于圖 2的窗口的其它顯示窗口 。下面將討論一些其它GUI結(jié)構(gòu)的窗口 。
A.告警視圖
這是對(duì)所有告警/通知源的用戶(hù)界面，該告警/通知源是本地或遠(yuǎn)程 地插入到系統(tǒng)中。該情況視圖包括視頻告警、防護(hù)告警、訪(fǎng)問(wèn)控制或 破壞告警、雷達(dá)和其它傳感器告警。這些可利用某種協(xié)議經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)實(shí) 現(xiàn)，或者被硬布線(xiàn)到HAWK安全系統(tǒng)控制臺(tái)中。
在整體的列表視圖中示出告警。該視圖可按照時(shí)間、傳感器類(lèi)型、 位置、優(yōu)先級(jí)、確認(rèn)狀態(tài)或告警的任何其它屬性而被分類(lèi)。告警記錄 保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，從網(wǎng)絡(luò)上的任何授權(quán)的安全系統(tǒng)控制臺(tái)可訪(fǎng)問(wèn)該數(shù) 據(jù)庫(kù)。該告警視圖還提供基于一組條件把告警分組為情況的能力?？?作為一個(gè)整體來(lái)觀(guān)察情況，或可看到組成的告警。操作員可通過(guò)確認(rèn)、 忽略或關(guān)閉而改變告警的狀態(tài)，如有應(yīng)用，這可發(fā)送控制信號(hào)到告警 的裝置而實(shí)現(xiàn)。
該視圖還使操作員觀(guān)察與告警有關(guān)的另外的數(shù)據(jù)，如視頻剪輯、 圖片、報(bào)告或來(lái)自告警裝置的關(guān)于告警的其它數(shù)據(jù)。
告警是裝置事件，針對(duì)與表示告警條件的裝置已經(jīng)建立通信規(guī)則 的系統(tǒng)中的各HAWK終端，在其規(guī)則引擎中存在針對(duì)響應(yīng)于該告警而 將采取的動(dòng)作(如有需要的話(huà))的規(guī)則，如下面將詳細(xì)討論的。
B.告警査詢(xún)
該顯示器提供到包含告警的數(shù)據(jù)庫(kù)的查詢(xún)界面。通過(guò)任何屬性可 搜索告警。
c.大區(qū)域可視化
該場(chǎng)景視圖以可變分辨率和各種格式顯示任意大區(qū)域(乃至全球)
的圖表、航空/衛(wèi)星圖片、地圖和3D模型的組合。想要為安全^Km 供空間背景。交互導(dǎo)航在整個(gè)區(qū)域是可能的。用戶(hù)利用鼠標(biāo)可以任意 方向搖鏡頭到任何緯度和經(jīng)度并且以連續(xù)方式進(jìn)行縮放。該組件提供 下面的功能。
關(guān)于地點(diǎn)的在他們正確位置的傳感器定位的顯示。 傳感器覆蓋的顯示以及若適用的話(huà)覆蓋強(qiáng)度的顯示。 在地面和在地面上方移動(dòng)傳感器的傳感器覆蓋的動(dòng)畫(huà)顯示。 利用傳感器類(lèi)型、優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)狀態(tài)的圖形指示對(duì)他們報(bào)告位置
的告警的動(dòng)畫(huà)顯示。其他圖形屬性可用于指示告警的另外屬性。
來(lái)自雷達(dá)、視頻和其他裝置的跟蹤的動(dòng)畫(huà)顯示。這包括顯示來(lái)自
外部融合處理器的單獨(dú)或融合軌跡的能力。
連接裝置在他們適當(dāng)位置的顯示。如果這些裝置是運(yùn)動(dòng)的，則該
顯示可以是動(dòng)畫(huà)形式。
連接用戶(hù)在他們位置處的顯示。 安全地帶的顯示。
通過(guò)指向和點(diǎn)擊的位置的查詢(xún)，并且報(bào)告如諱度和經(jīng)度的精確坐 標(biāo)或地點(diǎn)特定坐標(biāo)。
針對(duì)如圖形對(duì)象所顯示的實(shí)體的屬性的查詢(xún)。這包括告警、裝置、 傳感器、用戶(hù)、地帶等。
通過(guò)點(diǎn)擊傳感器或裝置的圖形表示對(duì)傳感器或裝置的控制。這包 括告警裝置、記錄裝置、傳感器、控制裝置和遠(yuǎn)程安全系統(tǒng)控制臺(tái)。
通過(guò)點(diǎn)擊裝置的圖形表示對(duì)裝置的配置。
D.視頻觀(guān)察儀(VV)
這是對(duì)觀(guān)察實(shí)時(shí)視頻流的控制。各個(gè)流在屏幕上的窗口中顯示， 并且提供暫停和縮放控制。這將是不同視頻供給裝置的簡(jiǎn)單NXM矩
陣，其中N個(gè)可能視頻源將在屏幕上的M個(gè)窗口之一中看到。
E. 記錄器控制
這提供數(shù)字視頻記錄器和元數(shù)據(jù)(告警)記錄器二者的回放、倒 放、搜索、暫停、單步和其它控制。雷達(dá)和其它傳感器的數(shù)據(jù)記錄器 將也受該記錄器,?；旧线@作為記錄器的裝置控制窗口和點(diǎn)擊或 另外激活控制的結(jié)果是HAWK終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送命令信號(hào)給指引所指 示的動(dòng)作的記錄器裝置，并且接收通過(guò)網(wǎng)絡(luò)回流的回放視頻。
F. PTZ攝像機(jī)控制
這將包含對(duì)所有連接到該系統(tǒng)的PTZ單元的控制。它提供配置預(yù) 設(shè)、控制搖攝傾斜度和縮放功能以及設(shè)立轉(zhuǎn)動(dòng)(tour)的能力。當(dāng)輸入 命令時(shí)，HAWK終端發(fā)送攝像機(jī)命令，以修改其觀(guān)察參數(shù)，如方向或 縮放程度。這些命令傳輸對(duì)于HAWK終端或者是本地的，如在地點(diǎn)16， 并且通過(guò)本地連接線(xiàn)路或網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，或者在信號(hào)通過(guò)IP地址從HAWK 終端發(fā)送到攝像機(jī)24的IP地址的情形下，是遠(yuǎn)程的，如在攝像機(jī)24。
G視頻/矩陣轉(zhuǎn)換器控制
這提供了對(duì)視頻矩陣轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制的圖形界面，該視頻矩陣轉(zhuǎn) 換器將定義哪些視頻饋入將進(jìn)入一系列監(jiān)控器中。
H. 直接硬件控制
這是在HAWK終端中的交互窗口 ，這使得終端來(lái)發(fā)送信號(hào)以控制 外部裝置，如TTL、 Dry式觸點(diǎn)閉合(Dry contact closure)或串行通信。 顯示器顯示通過(guò)除了網(wǎng)絡(luò)接口之外的特定硬件接口而從裝置接收的信 號(hào)。它還允許HAWK終端生成信號(hào)或Dry式觸點(diǎn)，以與接受這些輸入 的裝置進(jìn)行交互。
I. 規(guī)則引擎
規(guī)則引擎是位于具有HAWK軟件組件的安全系統(tǒng)的中心。各 HAWK終端具有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)所定義的規(guī)則引擎，該規(guī)則引擎告訴HAWK 終端響應(yīng)于系統(tǒng)中的裝置處的一些事件而采取哪些動(dòng)作。規(guī)則引擎與 各種組件以動(dòng)態(tài)方式被連接，它進(jìn)行管理并且它安排在地點(diǎn)中以及整 個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的內(nèi)部組件連接和通信。
事件被動(dòng)態(tài)地綁定于動(dòng)作，動(dòng)作響應(yīng)于那些事件，這表示如果事 件發(fā)生，HAWK系統(tǒng)將采取有關(guān)規(guī)則所規(guī)定的動(dòng)作。這使得可以獨(dú)立 地開(kāi)發(fā)安全系統(tǒng)的組件，然后在運(yùn)行時(shí)綁定在一起。規(guī)則引擎還根據(jù) 需要啟動(dòng)和停止組件以響應(yīng)于出現(xiàn)的事件。
安全系統(tǒng)支持下面的功能，這些功能作為示例給出。但是，應(yīng)注 意，在本發(fā)明中也包括任何其它功能，該其它功能是通過(guò)安全系統(tǒng)獨(dú) 立實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的組合而得到的。規(guī)則引擎可動(dòng)態(tài)地約束網(wǎng)絡(luò)上的組件， 在允許實(shí)現(xiàn)新功能的本地或遠(yuǎn)程組件之間發(fā)送事件。
視圖操作
鼠標(biāo)針對(duì)場(chǎng)景的導(dǎo)航而進(jìn)行控制或滾動(dòng)條滾動(dòng)。 改變視圖，以看到攝像機(jī)所指向的位置。
告警觸發(fā)視點(diǎn)改變當(dāng)用戶(hù)點(diǎn)擊告警圖標(biāo)時(shí)，規(guī)則使視圖到告 警位置的中心，并把它縮放為預(yù)定的水平。
基于PTZ的控制
利用GUI按鈕直接控制PTZ視圖
基于地圖的PZT控制PTZ攝像機(jī)指向點(diǎn)擊可視化視圖的位置
的方向
矩陣控制
針對(duì)輸出監(jiān)控的攝像機(jī)選擇
針對(duì)輸出監(jiān)控的PTZ選擇 記錄器控制
暫停
播放
停止
倒轉(zhuǎn) 幀進(jìn) 幀退
搜索針對(duì)切斷/粘連時(shí)間而在時(shí)間和文本條目字段上滑動(dòng)
連接規(guī)則這些規(guī)則定義包括安全系統(tǒng)控制臺(tái)的組件的集合。 這根據(jù)安全系統(tǒng)的不同地點(diǎn)而不同。例如，PDA上的安全系統(tǒng)可以只 具有告警視圖，而在PC上的安全系統(tǒng)可具有告警、裝置和可視化組件。
所有這些視圖是由涉及到的各HAWK終端的規(guī)則來(lái)控制。
配置規(guī)則這使得用戶(hù)來(lái)配置系統(tǒng)和設(shè)置裝置和可視化參數(shù)。 通常，這允許具有靈活性和系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。添加大量的新傳感器不 是采取復(fù)雜的方式，例如，該類(lèi)型的規(guī)則。實(shí)際上，本發(fā)明提供了特
別需要的可擴(kuò)展性(這意味著系統(tǒng)大小的增加)，因?yàn)镠AWK終端是 模塊化的，適于連接到網(wǎng)絡(luò)并靈活地控制為終端的配置規(guī)則而設(shè)計(jì)的 任何裝置。當(dāng)建立針對(duì)HAWK終端到裝置的通信的適當(dāng)規(guī)則時(shí)，添加 到網(wǎng)絡(luò)的新裝置可以通過(guò)它們的IP地址或URL或任何其它方法而被 訪(fǎng)問(wèn)。
事件規(guī)則針對(duì)檢測(cè)事件與系統(tǒng)的動(dòng)作之間的關(guān)系設(shè)置和編輯 規(guī)則。從菜單中選擇事件和動(dòng)作，由用戶(hù)建立和修改這些關(guān)聯(lián)。這些 規(guī)則引導(dǎo)安全系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)的行為并產(chǎn)生功能。
規(guī)則可以是相當(dāng)復(fù)雜的。例如，規(guī)則可以是"響應(yīng)于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳
感器告警，旋轉(zhuǎn)PTZ攝像機(jī)來(lái)覆蓋特定位置"。另一規(guī)則可以是"響應(yīng)
于很大數(shù)量的通過(guò)傳感器的雷達(dá)檢測(cè)，增加在一個(gè)區(qū)域中的傳感器的 靈敏度"，或"響應(yīng)于來(lái)自攝像機(jī)的可用視頻，指導(dǎo)記錄器來(lái)進(jìn)行記錄"， 或"響應(yīng)于溫度的變化，增加來(lái)自系統(tǒng)中一組視頻攝像機(jī)的視頻的記 錄速率"。
一般地，通過(guò)裝置由一些類(lèi)別的事件來(lái)觸發(fā)規(guī)則，該裝置是與有
關(guān)的HAWK終端相關(guān)聯(lián)，響應(yīng)動(dòng)作可以是觀(guān)察、控制、管理或HAWK 終端的其它功能的范圍內(nèi)的任何事情，該HAWK終端充當(dāng)前端交互裝 置或充當(dāng)與網(wǎng)絡(luò)22連接的以及與其上的可用的許多裝置直接連接的或
通過(guò)另一關(guān)聯(lián)的HAWK終端連接的或本地連接的控制器/代理/服務(wù)器。
用戶(hù)角色
HAWK安全系統(tǒng)支持兩個(gè)不同的用戶(hù)角色管理員和操作員。管
理員把各種裝置配置為專(zhuān)用地點(diǎn)的安全方案。操作員利用該系統(tǒng)來(lái)實(shí) 時(shí)監(jiān)控告警、視頻以及控制傳感器和其它裝置。用戶(hù)界面和針對(duì)配置 和控制的授權(quán)是為用戶(hù)定制的。該安全系統(tǒng)的特色是對(duì)于必須只要一 次授權(quán)的用戶(hù)，單次登錄網(wǎng)絡(luò)就可發(fā)揮作用。
該安全系統(tǒng)是中等到大型設(shè)備針對(duì)安全的情況認(rèn)知中的下一步。 隨著技術(shù)方案變得復(fù)雜和傳感器數(shù)量的增加，安全效力越來(lái)越受到挑 戰(zhàn)，以快速理解和響應(yīng)于出現(xiàn)的威脅。該安全系統(tǒng)通過(guò)創(chuàng)建直覺(jué)可視 背景而簡(jiǎn)化該任務(wù)，該可視背景允許快速地評(píng)估多個(gè)告警的類(lèi)型、位
置和輸出，以及允許針對(duì)視頻、雷達(dá)、訪(fǎng)問(wèn)控制和配備RFID設(shè)備的一 體化監(jiān)控。
基于HAWK的安全系統(tǒng)提供下面的功能
可視化:地點(diǎn)的多透視地理視圖，連同關(guān)于傳感器位置、覆蓋和
告警條件的信息的可視化顯示。
控制:設(shè)置或修改各種傳感器的操作特性的能力，包括1)告警 參數(shù)、告警監(jiān)控次數(shù)和包括告警開(kāi)/關(guān)的告警選項(xiàng)；用于搖鏡頭/傾斜/
縮放(PTZ)攝像機(jī)、雷達(dá)、訪(fǎng)問(wèn)控制系統(tǒng)、RFID和RF定位系統(tǒng)以 及矩陣轉(zhuǎn)換器的配置和在線(xiàn)控制。
存儲(chǔ):時(shí)間和空間的未處理或處理/分析的傳感器信息(數(shù)據(jù))的
記錄和檢索。
規(guī)則:對(duì)于系統(tǒng)行為的邏輯，該系統(tǒng)行為使得用戶(hù)定義響應(yīng)于外 部事件(如告警)、屏幕事件(如鼠標(biāo)點(diǎn)擊)或內(nèi)部系統(tǒng)事件(如操作 完成)的系統(tǒng)功能。
從圖1的簡(jiǎn)圖顯而易見(jiàn)，安全系統(tǒng)可升級(jí)且能夠支持上百個(gè)(甚
至上千個(gè))傳感器。擴(kuò)展簡(jiǎn)單地要求新裝置利用不連續(xù)IP地址或URL 到網(wǎng)絡(luò)的連接，新裝置彼此可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。具有LAN網(wǎng)絡(luò)(其 具有大量裝置)的較大系統(tǒng)也可通過(guò)提供HAWK終端來(lái)增加，以擔(dān)當(dāng) 本地代理服務(wù)器，或者通過(guò)也擔(dān)當(dāng)服務(wù)器的HAWK終端，或者通過(guò)將
裝置直接鏈接到網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器連接LAN到網(wǎng)絡(luò)和其上的資源。
因此，系統(tǒng)易擴(kuò)充并且能夠插入和播放新組件，而不干擾系統(tǒng)操作。
雖然可將前述引入本發(fā)明的實(shí)施例，但在不脫離其基本范圍的情 況下，可設(shè)計(jì)本發(fā)明的另外實(shí)施例。
權(quán)利要求
1、一種安全系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；多個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器以各自的網(wǎng)絡(luò)地址連接到所述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)并且每個(gè)傳感器生成有關(guān)各自區(qū)域的傳感數(shù)據(jù)；管理組件，其與所述網(wǎng)絡(luò)連接并且經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)上相關(guān)聯(lián)的所述網(wǎng)絡(luò)地址通過(guò)對(duì)所述傳感器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)而與所述傳感器通信，以及處理從所述傳感器接收到的傳感器信息；所述管理組件具有顯示器和輸入裝置，所述顯示器具有向用戶(hù)顯示所述安全系統(tǒng)中的所有傳感器的界面屏幕，用戶(hù)通過(guò)所述輸入裝置可向所述管理組件輸入交互指令；所述管理組件控制向所述傳感器的通信和來(lái)自所述傳感器的通信，并且具有在其中存儲(chǔ)規(guī)則的規(guī)則引擎，所述規(guī)則中的每一個(gè)與所述網(wǎng)絡(luò)上各自的裝置相關(guān)聯(lián)，并且使管理計(jì)算機(jī)響應(yīng)于來(lái)自至少一個(gè)所述裝置的輸出而采取動(dòng)作。
2. 如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，所述顯示器示出每個(gè)所 述傳感器的位置的描述。
3. 如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，所述顯示器示出多個(gè)傳 感器中的每一個(gè)的覆蓋區(qū)域。
4. 如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述傳感器向所述 管理組件發(fā)送指示所述傳感器的狀況的信號(hào)。
5. 如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)傳感器包括至 少一個(gè)攝像機(jī)，并且所述管理組件指引所述攝像機(jī)向與網(wǎng)絡(luò)連接的記 錄器裝置傳送來(lái)自所述攝像機(jī)的視頻，以便在所述記錄器裝置上記錄 所述視頻。
6. 如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)傳感器包括多 個(gè)攝像機(jī)，所述攝像機(jī)之一是可控制的攝像機(jī)，所述可控制的攝像機(jī) 可使其觀(guān)察參數(shù)被調(diào)節(jié)，所述管理組件發(fā)送命令給所述攝像機(jī)，以使 得調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)的所述觀(guān)察參數(shù)。
7. 如權(quán)利要求6所述的安全系統(tǒng)，其中，所述管理組件向所述攝像機(jī)發(fā)送命令，以使得調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)的觀(guān)察參數(shù)，來(lái)響應(yīng)于來(lái)自所 述網(wǎng)絡(luò)上的另一傳自的傳輸。
8. 如權(quán)利要求5所述的安全系統(tǒng)，其中，所述管理組件處理所述 視頻并且生成由所述顯示器來(lái)顯示的視頻的地圖。
9. 如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，進(jìn)一步包括向用戶(hù)提供的配置 組件，其用于將網(wǎng)絡(luò)上的傳感器增加到所述多個(gè)傳感器中，或修改與 所述傳感器之一通信的方面。
10. 如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在所述管理組件 的控制下存儲(chǔ)和檢索所述傳感器信息的組件。
11. 如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)傳感器包括響 應(yīng)于預(yù)定告警狀況生成告警信號(hào)的傳感器。
12. 如權(quán)利要求11所述的安全系統(tǒng)，其中，所述管理組件接收通 過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)傳送的所述告警信號(hào)，并且為顯示器裝置生成告警列表。
13. —種安全系統(tǒng)，包括 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；多個(gè)管理模塊，每個(gè)模塊與所述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接；多個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器通過(guò)除了所述網(wǎng)絡(luò)之外的通信鏈路與各自的管理模塊連接；每個(gè)管理模塊具有規(guī)則引擎，該規(guī)則引擎定義響應(yīng)來(lái)自所述傳感器之一 的輸出所采取的至少一個(gè)動(dòng)作；所述管理模塊之一從充當(dāng)與其連接的傳感器的代理服務(wù)器的另一 個(gè)所述管理模塊接收通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的傳輸，并且在顯示裝置上顯示來(lái)自所 述傳感器的數(shù)據(jù)。
14. 如權(quán)利要求13所述的安全系統(tǒng)，其中，所述管理模塊中的所 述一個(gè)管理模塊通過(guò)向與所述管理模塊中的所述另一個(gè)管理模塊連接的傳感器傳送命令來(lái)配置所述傳感器，所述命令是通過(guò)作為服務(wù)器的 所述管理模塊中的所述另一個(gè)管理模塊來(lái)傳送的。
15. 如權(quán)利要求13所述的安全系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)傳感器包括 多個(gè)視頻裝置、雷達(dá)裝置、訪(fǎng)問(wèn)控制裝置、RFID和防護(hù)傳感器中的一 個(gè)。
16. 如權(quán)利要求13所述的安全系統(tǒng)，其中，所述管理模塊利用來(lái) 自所述傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)顯示有關(guān)傳感器的位置的信息。
17. 如權(quán)利要求13所述的安全系統(tǒng)，其中，來(lái)自所述傳感器的數(shù) 據(jù)包括傳感器的狀況。
18. —種安全監(jiān)控和管理的方法，包括以下步驟 提供與網(wǎng)絡(luò)連接的模塊管理終端，分別具有各自IP地址的多個(gè)傳感器裝置被連接到所述網(wǎng)絡(luò)；為所述管理終端配置與所述傳感器裝置的通信； 在所述管理終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自所述傳感器裝置的傳輸； 在所述管理模塊處維護(hù)已存儲(chǔ)了每個(gè)所述傳感器裝置的各自規(guī)則的規(guī)則引擎，每個(gè)裝置的規(guī)則確定所述管理模塊響應(yīng)于來(lái)自相關(guān)聯(lián)的裝置的傳輸是不采取動(dòng)作，還是響應(yīng)于來(lái)自所述裝置的所述傳輸采取相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述動(dòng)作從包括下面動(dòng)作 的組中選擇，所述組包括指引所述傳感器裝置與記錄裝置進(jìn)行通信， 以記錄來(lái)自所述傳感器裝置的輸出數(shù)據(jù)；發(fā)送命令到另一個(gè)傳感器裝 置，以調(diào)節(jié)其參數(shù)；以及在所述管理終端的顯示裝置上顯示對(duì)應(yīng)于所 述傳感器裝置的傳輸?shù)娘@示。
20. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括 增加與所述網(wǎng)絡(luò)連接的另外的傳感器裝置；以及 配置所述另外的傳感器裝置，以與所述管理模塊進(jìn)行通信。
21. M^f!J要求rB所述的方法，其中，所述規(guī)則引擎的規(guī)則控制來(lái)自所述傳感器裝置的傳輸。
22. 如權(quán)利要求21所述的方法，進(jìn)一歩包括在所述管理終端的顯示裝置上向用戶(hù)顯示地圖顯示，所述地圖顯 示中指示出所有傳感器裝置，以及從所述管理終端的鼠標(biāo)接收確定所述傳感器裝置之一的點(diǎn)擊輸入；在所述顯示裝置上顯示具有用于所述傳感器裝置的控制命令界面 的交互窗口；從所述鼠標(biāo)接收有關(guān)所述交互窗口的進(jìn)一步點(diǎn)擊輸入；以及 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向所述傳感器裝置輸出命令。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述傳感器裝置是移動(dòng)控 制的攝像機(jī)，并且傳送的控制命令使得攝像機(jī)重新定位其自身。
24. 如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述傳感器裝置中的一個(gè) 是視頻攝像機(jī)，并且所述攝像機(jī)向所述管理終端傳送視頻流。
25. 如權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述管理終端在其顯示監(jiān) 視器上顯示所述視頻流。
全文摘要
本發(fā)明提供一種安全系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器以各自的網(wǎng)絡(luò)地址連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)并且分別生成傳感數(shù)據(jù)。管理組件與網(wǎng)絡(luò)連接并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)上相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)地址通過(guò)對(duì)其進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)而與傳感器通信，以及處理從所述傳感器接收到的傳感器信息。管理組件具有顯示器和輸入裝置，該顯示器具有向用戶(hù)顯示該安全系統(tǒng)中的所有傳感器的界面屏幕，用戶(hù)通過(guò)輸入裝置可把交互指令輸入給管理組件。管理組件控制向傳感器的通信和來(lái)自傳感器的通信，并且具有在其中存儲(chǔ)規(guī)則的規(guī)則引擎。每個(gè)規(guī)則與網(wǎng)絡(luò)上各自的裝置相關(guān)聯(lián)，并且使管理計(jì)算機(jī)響應(yīng)于來(lái)自至少一個(gè)裝置的輸出而采取動(dòng)作。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101341753SQ200580018008
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2005年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者M·阿加爾沃, N·加格瓦尼, S·薩馬拉塞克拉, V·帕拉加諾 申請(qǐng)人:L-3通信公司