專利名稱：滑動式移動通信終端和自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動滑動式移動通信終端，特別是涉及一種自動滑動式移動通信終端，其包括電機、一對可選擇地相互嚙合的嚙合部件和位置檢測裝置，以便使第一終端機體和第二終端機體以自動/半自動模式、或自動/手動模式相互相對地平滑地滑動。本發(fā)明還涉及一種自動驅(qū)動這種自動滑動式移動通信終端的方法。
背景技術(shù)：
一般地說，滑動式移動通信終端具有上終端機體和下終端機體。當上終端機體安置在下終端機體頂上時，上終端機體和下終端機體相互相對地滑動，以便暴露出和覆蓋下終端機體。
常規(guī)的自動滑動式移動通信終端包括滑動組件，其包括牢固地固定在終端一側(cè)、用于引導(dǎo)滑動運動的導(dǎo)向件；以及滑塊，該滑塊沿著該導(dǎo)向件執(zhí)行往復(fù)滑動運動。該滑塊牢固地固定在終端的另一側(cè)，這一側(cè)與牢固固定導(dǎo)向件的終端的那一側(cè)相對。
當導(dǎo)向件位于上終端機體的后部時，例如，滑塊連結(jié)于下終端機體的前部，使得該導(dǎo)向件與滑塊相對應(yīng)，從而滑塊能夠沿著導(dǎo)向件執(zhí)行往復(fù)滑動運動。
圖1是示意地示出了常規(guī)滑動式移動通信終端的后視圖。
如圖1所示，常規(guī)的滑動式移動通信終端包括上終端機體110，在其前部具有顯示單元(未示出)；以及下終端機體120，其具有連結(jié)在其后部的電池組121。當上終端機體110安置在下終端機體120的頂上時，上終端機體110和下終端機體120可相互相對地滑動，以便暴露出或覆蓋下終端機體120。在上終端機體110的后部，形成導(dǎo)向槽111，用于引導(dǎo)滑動運動的導(dǎo)向件(未示出)分別設(shè)置在其中。在上終端機體120前部的一側(cè)分別連結(jié)有沿著導(dǎo)向件而執(zhí)行往復(fù)滑動運動的滑塊。因此，滑塊能夠與下終端機體120一起滑動。
在導(dǎo)向件和滑塊之間設(shè)置有諸如螺旋彈簧或其他合適彈簧的彈性裝置，其在當移動通信終端被關(guān)閉時提供在打開移動通信終端方向上的恢復(fù)力，以便在打開移動通信終端時使該移動通信終端能夠半自動地打開。
然而，具有上述滑動組件的常規(guī)滑動式移動通信終端的缺點在于，與折疊式移動通信終端相比，這種滑動式移動通信終端不容易打開/關(guān)閉，并且這種移動通信終端不容易用一只手打開/關(guān)閉。
因此，在本發(fā)明所屬領(lǐng)域中，日益需要其可消除上述缺點的自動滑動式移動通信終端。
圖2示出了這種能夠自動執(zhí)行移動通信終端的打開/關(guān)閉操作的滑動式移動通信終端示于。
如圖2所示，滑動式移動通信終端包括小齒輪131，其連結(jié)于第二終端體120′的一端；齒條111′，其沿著第一終端機體110′的縱向方向而連結(jié)于第一終端機體110′的一側(cè)，以便使齒條111′與小齒輪131嚙合；驅(qū)動電機133，其牢固地固定于第二終端體120′上，以提供驅(qū)動力；蝸桿132，其用于將驅(qū)動力從驅(qū)動電機傳遞給小齒輪131；以及控制開關(guān)，其用于控制驅(qū)動電機133的操作。
在上述滑動式移動通信終端中，當?shù)诙K端體120′被覆蓋時，通過用戶對控制開關(guān)的操縱來操作驅(qū)動電機133。在驅(qū)動電機133操作時，驅(qū)動電機133的轉(zhuǎn)動力經(jīng)過渦輪132而傳遞給小齒輪131。其結(jié)果是，小齒輪131轉(zhuǎn)動，并且因此與小齒輪131嚙合的齒條111′移動。因此，第一終端機體110′被向上移動，以便使第一終端機體110′被打開。
在驅(qū)動電機133操作了預(yù)定的時間段之后，驅(qū)動電機133的操作被停止，以便防止第一終端機體110′與第二終端機體120′相分離。然而，上述滑動式移動通信終端的缺點在于，由于驅(qū)動電機133的輸出特性，即每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的變化，而使得第一終端機體不能達到使該第一終端機體完全打開或關(guān)閉的規(guī)定位置。
為了解決上述問題，需要一種位置檢測裝置，其用于檢測第一終端機體與第二終端機體之間的相對位置，從而使第一終端機體達到使該第一終端機體完全打開或關(guān)閉的規(guī)定位置。
當?shù)诙K端機體由于施加在該第二終端機體的外力而沒有完全打開時，電流繼續(xù)供給電機，其結(jié)果是電池很快被消耗。另外，過度的負載施加在移動通信終端的驅(qū)動系統(tǒng)上，這可能導(dǎo)致移動通信終端的損壞。此外，上述滑動式移動通信終端僅僅能夠執(zhí)行完全打開/關(guān)閉的操作。其結(jié)果是，移動通信終端僅具有有限的功能，并且因此使用這種移動通信終端十分不便。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于上述問題提出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個目的是提供一種自動滑動式移動通信終端，其包括電機、可選擇地相互嚙合的一對嚙合部件，以及位置檢測裝置，以便第一終端機體和第二終端機體以自動/半自動模式，或自動/手動模式相互相對平滑地滑動，從而使自動滑動式移動通信終端更容易并平穩(wěn)地打開/關(guān)閉。
本發(fā)明的另一個目的是利用位置檢測裝置來實現(xiàn)自動滑動式移動通信終端的完全打開/關(guān)閉操作。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種設(shè)備，該設(shè)備用于當由于外力施加在移動通信終端上而使該移動通信終端沒有完全打開/關(guān)閉時，使該自動滑動式移動通信終端返回到其原來的位置。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種方法，該方法在當由于外力施加在移動通信終端上而使該移動通信終端沒有完全打開/關(guān)閉時，自動驅(qū)動該自動滑動式移動通信終端到其原來位置。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，可以通過提供一種滑動式移動通信終端來實現(xiàn)上述和其他目的，該滑動式移動通信終端具有第一終端機體和第二終端機體，當該第一終端機體和第二終端機體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端機體和第二終端機體相互相對地滑動，其中，該終端包括電機，其用于提供滑動運動所需要的動力；動力傳遞單元，其連接于電機的轉(zhuǎn)動軸，以傳遞電機的驅(qū)動力，該動力傳遞單元包括一對嚙合部件，用于使該嚙合部件有選擇地相互嚙合的彈性裝置和用于接納該彈性裝置和嚙合部件之一的導(dǎo)向凸輪；小齒輪，其連接于動力傳遞單元，并借助于電機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動；第一終端機體，其具有連結(jié)于其上的齒條，該齒條與小齒輪嚙合，當小齒輪轉(zhuǎn)動時，第一終端機體相對于第二終端機體滑動；第二終端機體，其具有動力傳遞單元和小齒輪，電機牢固地固定于第二終端機體；打開/關(guān)閉操作開關(guān)，其設(shè)置在第一終端機體或第二終端機體上，以將操作信號施加到電機上；以及控制單元，其響應(yīng)于打開/關(guān)閉操作開關(guān)的信號來控制電機的操作。
優(yōu)選地，該滑動式移動通信終端還包括傳感器單元，其具有用于對第一終端機體的滑動運動進行控制的位置檢測裝置，并且驅(qū)動控制單元響應(yīng)于來自位置檢測裝置的信號來控制電機的操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法，該滑動式移動通信終端具有第一終端機體和第二終端機體，當該第一終端機體和第二終端體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端機體和第二終端機體自動相互相對地滑動，該方法包括如下步驟(a)將驅(qū)動信號施加到驅(qū)動控制單元上；(b)檢測第一終端機體的初始位置，以確定驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向，并將其具有所確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號施加到驅(qū)動電機上；和(c)當由用于檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，將驅(qū)動停止信號施加到驅(qū)動電機上。
優(yōu)選地，該自動驅(qū)動方法還包括步驟(d)在將驅(qū)動停止信號施加到驅(qū)動電機上后，當?shù)诙K端機體處于完全暴露出或完全覆蓋時，使第一終端機體自動返回到其原來位置。


從下面結(jié)合附圖的詳細描述，將能清楚地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征和其他優(yōu)點，其中圖1是后視圖，示意地示出了常規(guī)的滑動式移動通信終端；圖2是剖視圖，示出了常規(guī)的自動滑動式移動通信終端；圖3A和3B是示意地示出了根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的分解透視圖；圖5A和5B是視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的鉸接軸和滑動凸輪，它們在每360度相互接合；圖6是視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動滑動式移動通信終端，其具有用于檢測第一終端機體和第二終端機體之間相對位置的位置檢測裝置；圖7A和7B是示出了根據(jù)本發(fā)明的接觸式傳感器操作的視圖；圖8A、8B和8C是視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動滑動式移動通信終端，其具有用于檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置；圖9A和9B是示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的調(diào)整外殼的視圖；圖10A和10B示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的滑動式移動通信終端的自動和手動操作的視圖；具體實施方式
下面參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖3A和3B是示意地示出了根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的視圖。
如圖3A和3B所示，根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端包括齒條11，其沿第一終端機體10的縱向而牢固地固定于該第一終端機體10上，使得第一終端機體10與第二終端機體20相互相對地滑動；以及小齒輪35，其連結(jié)于第二終端機體20，使得小齒輪35與齒條11嚙合。根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端與常規(guī)的滑動式移動通信終端相比，借助于由電機提供的動力可很容易打開和關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端還包括凸輪組件，其包括固定于電機轉(zhuǎn)動軸上的鉸接軸31，可選擇地與該鉸接軸的一端相嚙合的滑動凸輪32，以及用于在轉(zhuǎn)動方向相對地鎖定該滑動凸輪32并且在軸向上可移動式的容納滑動凸輪32的導(dǎo)向凸輪34，從而當該滑動式移動通信終端不僅自動操作而且手動操作時，該滑動式移動通信終端更平穩(wěn)地打開和關(guān)閉，下面將參考圖4更詳細地對此進行描述。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的分解透視圖。
根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端包括電機40，其牢固地固定在第二終端機體上，用于提供滑動運動所需要的動力；動力傳遞單元30，其連接于該電機40的轉(zhuǎn)動軸，用于傳遞該電機的驅(qū)動力；小齒輪35，其連接于該動力傳遞單元；第一終端機體10，具有與該小齒輪35嚙合的齒條，該齒條沿第一終端機體10的縱向而牢固地固定在其上；以及第二終端機體20，具有動力傳遞單元和與其連結(jié)的小齒輪。
根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端還包括打開/關(guān)閉操作開關(guān)12，其用于將操作信號施加到電機上；以及控制單元(未示出)，其用于響應(yīng)于該打開/關(guān)閉操作開關(guān)12的信號來控制該電機操作。
電機40用來從裝配在移動通信終端中的電池接收電流，并供應(yīng)動力，以便執(zhí)行自動或半自動的滑動運動。該電機40的外殼固定于第二終端機體上。
優(yōu)選地，電機可以是齒輪電機，其具有位于其輸出側(cè)的齒輪箱41。該齒輪箱41包括平面齒輪型減速器，其具有約500到600∶1減速比，以便放大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。因此，齒輪箱用來執(zhí)行減速功能并且同時執(zhí)行防止反向的功能。
動力傳遞單元30包括一對嚙合部件，其相互可選擇地嚙合；以及彈性裝置33，其可壓縮和可伸長，以使該嚙合部件相互可選擇地嚙合。這對嚙合部件包括鉸接軸31，其一側(cè)牢固的固定于電機的轉(zhuǎn)動軸上；以及滑動凸輪32，其可選擇地與鉸接軸31嚙合。
該動力傳遞單元30還包括導(dǎo)向凸輪34，其用于在轉(zhuǎn)動方向上相對地鎖定滑動凸輪32并且在軸向上可移動的容納滑動凸輪32。該導(dǎo)向凸輪34的一端與小齒輪嚙合。
彈性裝置33位于滑動凸輪32和導(dǎo)向凸輪34之間，以將滑動凸輪壓向鉸接軸31。優(yōu)選地，該彈性裝置33是壓縮螺旋彈簧。
彈性裝置33具有彈性力，該彈性力大于電機的驅(qū)動力并小于外力。在自動滑動的情況下，該彈性裝置33被拉伸，以便滑動凸輪32與鉸接軸31嚙合。其結(jié)果是，該滑動凸輪32轉(zhuǎn)動。另一方面，在借助于外力手動滑動運動的情況下，該彈性裝置33被壓縮，使鉸接軸31與滑動凸輪32的嚙合脫開。
滑動凸輪32按照以下方式而位于導(dǎo)向凸輪34中，所述方式即就是使得該滑動凸輪32在轉(zhuǎn)動方向上能夠被相對地鎖定而在軸向上能夠移動。具體地說，導(dǎo)向凸輪34具有形成在其圓周上的鍵槽34′?；瑒油馆?2被鎖定在該鍵槽34′中。因此，滑動凸輪32借助于導(dǎo)向凸輪34而被鎖定在轉(zhuǎn)動方向上，使得當導(dǎo)向凸輪34轉(zhuǎn)動時，該滑動凸輪32能夠與導(dǎo)向凸輪34一起轉(zhuǎn)動，并且該滑動凸輪32能夠在軸向上移動每個鍵槽34′的長度。
如圖4所示，鉸接軸31的一側(cè)連接于電機40的轉(zhuǎn)動軸，而該鉸接軸31的另一側(cè)可選擇地與滑動凸輪32嚙合。
具體說，具有規(guī)定形狀的凸出部分31′形成在鉸接軸31的另一側(cè)，而與該凸出部分31′相對應(yīng)的凹陷部分32′形成在滑動凸輪32的一側(cè)。鉸接軸31用作凸形凸輪，而滑動凸輪32用作凹形凸輪。
另一選擇是，鉸接軸31可用作其具有凹陷部分的凹形凸輪，而滑動凸輪32用作起具有凸出部分的凸形凸輪。
由于上述結(jié)構(gòu)中凹形凸輪與凸形凸輪相嚙合，因此，當移動通信終端自動滑動時，鉸接軸借助于電機的轉(zhuǎn)動力而轉(zhuǎn)動。因此，由于凸出部分31′與凹陷部分32′嚙合，使得滑動凸輪32與鉸接軸31一起轉(zhuǎn)動。
在手動滑動運動的情況下，導(dǎo)向凸輪34借助于小齒輪35的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。因此，該滑動凸輪32轉(zhuǎn)動。在這種情況下，由于電機40不操作，因此，鉸接軸31不轉(zhuǎn)動。另一方面，由于滑動凸輪32轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致鉸接軸的凸出部分31′與滑動凸輪32的凹陷部分32′不適當?shù)貒Ш稀?br> 優(yōu)選地，凹陷部分和凸出部分的形狀可以變化，使得凸形凸輪和凹形凸輪相互以每個希望的角度嚙合。例如，在鉸接軸的凸出部分形成為圖4所示的“-”形的情況下，凸形凸輪和凹形凸輪相互在每180度嚙合。換句話說，每當凸形凸輪的凸出部分轉(zhuǎn)動時，該凸形凸輪的凸出部分與凹形凸輪的凹陷部分嚙合。因此，當鉸接軸轉(zhuǎn)動360度時，凸形凸輪的凸出部分與凹形凸輪的凹陷部分嚙合兩次。
類似地，在鉸接軸的凸出部分形成為“+”形的情況下，凸形凸輪和凹形凸輪相互在每90度嚙合，而在鉸接軸的凸出部分形成為“Y”形的情況下，凸形凸輪和凹形凸輪相互在每120度嚙合。以這樣的方式，通過修改該凸出部分和凹陷部分的形狀，可提供在所規(guī)定角度相互嚙合的各種類型的凹形和凸形凸輪。
更優(yōu)選地，凸形凸輪和凹形凸輪可以具有圖5所示的形狀，使得鉸接軸和滑動凸輪在每360度嚙合。在鉸接軸和滑動凸輪在每360度嚙合的情況下，該滑動運動簡單地通過小齒輪的一種轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。因此，手動滑動操作能夠更容易和更平穩(wěn)地進行，這將在下面詳細描述。
電機40、鉸接軸31、滑動凸輪32、彈性裝置33以及導(dǎo)向凸輪34可以如圖4所示設(shè)置在殼體50中。電機40牢固地固定在該殼體50上。
優(yōu)選地，可以提供有軸承，以便導(dǎo)向凸輪在殼體50中平滑地轉(zhuǎn)動。殼體50牢固地固定于第二終端機體上。
導(dǎo)向凸輪34的一端通過形成在殼體50一側(cè)的孔而暴露于殼體50的外側(cè)。導(dǎo)向凸輪34該暴露的一端連接于小齒輪35。
該小齒輪35與動力傳遞單元30的導(dǎo)向凸輪34嚙合，以便使小齒輪35能夠轉(zhuǎn)動。齒條11與小齒輪嚙合，以使第一終端機體能夠滑動。
可以使用其借助于摩擦力而操作的摩擦齒輪，以代替齒條和小齒輪。
另外，根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端還包括打開/關(guān)閉操作開關(guān)12，其用于輸入有關(guān)電機是否操作以及操作方向的信息；和驅(qū)動控制單元(未示出)，其用于響應(yīng)于輸入到打開/關(guān)閉操作開關(guān)12的信號來控制電機操作。
開關(guān)12借助于用戶的致動力而致動，使驅(qū)動裝置借助于開關(guān)12來操作。當用戶致動開關(guān)12時，開關(guān)12輸出規(guī)定的電信號給電機40。雖然該開關(guān)12可以根據(jù)移動通信終端的形狀和很容易施加用戶致動力的位置而設(shè)置成各種形式，但開關(guān)12以通常的接通/斷開開關(guān)的形式而設(shè)置在移動通信終端的終端機體一側(cè)。在這個實施例中，打開/關(guān)閉操作開關(guān)12是用于實現(xiàn)自動滑動運動的唯一開關(guān)。但是也可以使用具有不同功能的按鈕。
驅(qū)動裝置的前向/反向操作通過開關(guān)12的致動來控制，以使在第二終端機體關(guān)閉的情況下能打開該第二終端機體，并且在第二終端機體打開的情況下能夠關(guān)閉該第二終端機體。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端還包括傳感器單元，其具有位置檢測裝置，以控制第一終端機體10的滑動運動。驅(qū)動控制單元響應(yīng)于來自位置檢測裝置的信號來控制電機40的操作。
更優(yōu)選地，位置檢測裝置可以是用于直接檢測第一終端機體和第二終端機體之間的相對位置(完全打開位置和完全關(guān)閉位置)的傳感器，或者是用于對其牢固固定于電機軸上的鉸接軸的轉(zhuǎn)動進行檢測的傳感器。也可以同時設(shè)置位置檢測傳感器和轉(zhuǎn)動檢測傳感器。下面將參考附圖詳細描述位置檢測裝置。
首先，將詳細描述其具有位置檢測裝置的傳感器單元，該位置檢測裝置用于直接檢測第一終端機體和第二終端機體之間的相對位置(完全打開位置/完全關(guān)閉位置)，以識別已經(jīng)完成的滑動運動。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動滑動式移動通信終端的視圖，該終端具有用于檢測滑動運動完成的位置檢測裝置。
對驅(qū)動電機進行驅(qū)動，以便自動操作該滑動式移動通信終端。這時，需要將該驅(qū)動電機精確的驅(qū)動到打開位置和關(guān)閉位置。為此，圖6所示的位置檢測裝置用于本發(fā)明的滑動式移動通信終端中。
如圖6所示，第一終端機體10滑動運動的完成是通過連結(jié)在第一終端機體10的位置檢測裝置61和61′以及連結(jié)在第二終端機體20的位置檢測裝置62來進行檢測的。第一終端機體的打開和關(guān)閉位置可以通過位置檢測裝置來精確地控制。
位置檢測裝置61、61′和62電連接于用于對電機40的操作進行控制的驅(qū)動控制單元的控制電路(未示出)。當檢測到滑動運動完成時，通過驅(qū)動控制單元自動停止電機40的操作，以便滑動運動能自動結(jié)束。
位置檢測裝置61、61′和62包括至少兩個分別連結(jié)在第一終端機體10的上端和下端的檢測裝置A(61)和B(61′)，以及連結(jié)在第二終端機體20上端的位置檢測目標C(62)，使得位置檢測目標與兩個檢測裝置61和61′相對應(yīng)。
當?shù)谝唤K端機體10打開和關(guān)閉時，上述至少兩個檢測裝置61和61′相互間隔開第一終端機體10的移動距離h，即第一終端機體10的行程。具體說，檢測裝置B(61′)連結(jié)在第一終端體的下端，其位置是當?shù)谝唤K端機體完全關(guān)閉時，位置檢測目標C(62)能夠被檢測裝置B(61′)所檢測的地方。檢測裝置A(61)連結(jié)在第一終端機體的上端，其位置是當?shù)谝唤K端機體完全打開時，位置檢測目標C(62)能夠被檢測裝置A(61)所檢測的地方。
優(yōu)選地，檢測裝置A(61)和B(61′)和位置檢測目標C(62)可以設(shè)置成接觸式傳感器的形式，該接觸式傳感器通過接觸操作是可開關(guān)的，或是非接觸式傳感器，其在無接觸操作方式是可開關(guān)的。
在位置檢測裝置61、61′和62設(shè)置成非接觸式傳感器形式的情況下，需要第一終端機體10的檢測裝置A(61)和B(61′)是在當檢測到磁場時是能夠被開關(guān)的傳感器，并且第二終端機體20的位置檢測目標C(62)是產(chǎn)生磁場的磁體。作為非接觸式傳感器，可以用包括霍爾ICs的霍爾傳感器和利用使用磁電阻效應(yīng)元件(MR元件)的傳感器。
在位置檢測裝置61、61′和62設(shè)置成接觸式傳感器形式的情況下，需要第一終端機體10的檢測裝置A(61)和B(61′)是通過按壓可開關(guān)的開關(guān)端子(switch terminal)，并且第二終端機體20的位置檢測目標C(62)是形成為纖細凸出形狀的接觸式端子，以按壓該開關(guān)端子。
圖7A和7B是示出了根據(jù)本發(fā)明的接觸式傳感器操作的視圖。如圖7A和7B所示，位置檢測目標C(62)可以是形成在第二終端機體20一側(cè)的凸出部分72，而檢測裝置A(61)和B(61′)可以是形成在第一終端機體一側(cè)的薄圓拱形的開關(guān)71。
當?shù)诙K端機體20移動時，凸出部分72與第二終端機體20一起移動。當凸出部分72接觸薄圓拱形開關(guān)71時，該薄圓拱形開關(guān)71的圓拱部分被向下壓，如圖7B所示。結(jié)果，凸出部分72接觸設(shè)置在薄圓拱形開關(guān)71中的接觸點。以這種方式，執(zhí)行開關(guān)操作。
另一選擇是，該至少兩個檢測裝置A(61)和B(61′)分別連結(jié)在第二終端機體20的上端和下端，而位置檢測目標C(62)連結(jié)在第一終端機體10的下端，以使得位置檢測目標C(62)與第二終端機體20的檢測裝置A(61)和B(61′)相對應(yīng)。
接下來，將詳細描述具有位置檢測裝置的傳感器單元，該位置檢測裝置用于檢測牢固地固定于電機40的軸的鉸接軸31的轉(zhuǎn)動，以控制滑動運動。
圖8A和8B是視圖，示出了具有電刷外殼和調(diào)整外殼的接觸式傳感器，以用于檢測鉸接軸31的轉(zhuǎn)動。
如圖8A所示，位置檢測裝置包括調(diào)整外殼81和電刷外殼82。調(diào)整外殼81包括其具有正極的第一模板81a和其具有負極的第二模板81b。第一模板81a和第二模板81b分別與電機的齒輪箱41和鉸接軸31相對。當動力傳遞單元轉(zhuǎn)動時，第一模板81a和第二模板81b以規(guī)定的角度相互電連接。電刷外殼82包括電刷82a。
調(diào)整外殼81和電刷外殼82分別地牢固地固定于電機的齒輪箱41和鉸接軸31。當鉸接軸轉(zhuǎn)動時，電刷外殼與鉸接軸一起轉(zhuǎn)動。另一方面，由于電機不操作，因此，調(diào)整外殼不轉(zhuǎn)動。
當固定于電機齒輪箱41的調(diào)整外殼81的第一模板81和第二模板81b與固定于鉸接軸31上的電刷外殼82的電刷82a相接觸時，第一模板81a和第二模板81b相互電連接，這在同相狀態(tài)下被檢測，并且將所檢測的信號傳送給驅(qū)動控制單元。
對于圖8B所示的位置檢測裝置，電刷外殼82連結(jié)于電機40的齒輪箱41的一側(cè)，而調(diào)整外殼81在與電刷外殼82相反的方向連結(jié)于鉸接軸31的一側(cè)，以便能夠檢測同相信息。
該位置檢測裝置可以形成為如圖9A和9B所示的形狀，圖9A和9B示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的調(diào)整外殼。調(diào)整外殼81包括連結(jié)于其一側(cè)的正模板和負模板，它們相互能夠電連接。例如，調(diào)整外殼81可以包括其具有正極的第一模板81a和其具有負極的第二模板81b。另一選擇是，調(diào)整外殼81可以包括其具有負極的第一模板81a和其具有正極的第二模板81b。電刷外殼82包括至少一個電刷82a，其與調(diào)整外殼81的第一模板81a和第二模板81b電連接，以便第一模板81a和第二模板81b能夠以規(guī)定的角度相互電連接。
對于圖9A和9B所示的調(diào)整外殼，第一模板81a和第二模板81b在每90度和每270度上相互電連接，以便檢測到鉸接軸轉(zhuǎn)動了180度。為了完成規(guī)定角度的電連接，也可以使用各種調(diào)整外殼形狀。
在另一個實施例中，可以使用非接觸式傳感器或另一種接觸式傳感器而不使用調(diào)整外殼和電刷外殼來檢測鉸接軸的轉(zhuǎn)動。
在又一個實施例中，接觸式傳感器85和86，或非接觸式傳感器可以連結(jié)在外殼50里面，同時與鉸接軸31的圓周相對，如圖8C所示，以便檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動。
如上所述，非接觸式傳感器可以包括當檢測到磁場時可開關(guān)的傳感器，以及產(chǎn)生磁場的磁體。作為非接觸式傳感器，可以利用包括霍爾ICs的霍爾傳感器和使用磁電阻效應(yīng)元件(MR元件)的傳感器。
具有根據(jù)本發(fā)明上述結(jié)構(gòu)的滑動式移動通信終端可以根據(jù)連結(jié)在該移動通信終端上的傳感器類型而操作于自動/半自動模式或自動/手動模式下。具體說，當使用用于檢測第一終端機體和第二終端機體之間的相對位置(完全打開位置/完全關(guān)閉位置)的傳感器時，該滑動式移動通信終端可以操作在自動/半自動模式。另一方面，當檢測牢固地固定在電機軸上的鉸接軸的轉(zhuǎn)動時，該滑動式移動通信終端可以操作在自動/手動模式。
下面將參考圖3和圖10A詳細描述根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的自動滑動運動的原理，圖3和圖10A示出了鉸接軸和滑動凸輪的固定嚙合。
當?shù)诙K端機體20被覆蓋，用戶按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)12時，驅(qū)動控制單元(未示出)確定第二終端機體是否被暴露出或是被覆蓋，并且，然后第一終端機體10響應(yīng)于從該開關(guān)所輸入的信號而沿著第二終端機體被暴露出的方向滑動。應(yīng)當注意，當?shù)诙K端機體處于被暴露出時，第一終端機體10沿相反的方向滑動。
可以通過包含在該移動通信終端中的電路來執(zhí)行確定第二終端機體是否處于被暴露出或被覆蓋。例如，當上終端機體被用戶打開時，LCD可以被該電路接通，并且當上終端機體被用戶關(guān)閉時，該LCD可以通過該電路而斷開。
當電機40如圖10A所示操作時，連接于電機40轉(zhuǎn)動軸上的鉸接軸31轉(zhuǎn)動。當鉸接軸31轉(zhuǎn)動時，其可選擇地與該鉸接軸31嚙合的滑動凸輪32轉(zhuǎn)動。具體的說，當鉸接軸的凸出部分31′與滑動凸輪的凹陷部分32′嚙合時，鉸接軸31和滑動凸輪32一起轉(zhuǎn)動。
另外，鎖定滑動凸輪32的導(dǎo)向凸輪34也轉(zhuǎn)動。結(jié)果，小齒輪35與導(dǎo)向凸輪34一起轉(zhuǎn)動。
總之，當小齒輪轉(zhuǎn)動時，該小齒輪35在齒條11上直線移動，該齒條11連結(jié)于第一終端機體10，從而該齒條11與小齒輪35嚙合。因此，第一終端機體10和第二終端機體20相互相對自動地滑動。
帶有連結(jié)有位置檢測裝置的傳感器單元的滑動式移動通信終端的自動滑動運動按照如下方式執(zhí)行。
首先對下述情況下的自動滑動運動進行描述，所述情況即就是滑動式移動通信終端包括位置檢測裝置，其用于直接檢測第一終端機體和第二終端機體之間相對位置(完全打開位置或完全關(guān)閉位置)，以識別滑動運動的完成。
在如圖6所示的第一終端機體10自動滑動以便第二終端機體被暴露出的情況下，當?shù)谝唤K端機體達到完全打開位置時，連結(jié)在第一終端機體的檢測裝置B(61′)和位置檢測目標C(62)被開關(guān)(switched)，同時成相互相對的狀態(tài)。
將檢測裝置B(61′)和位置檢測目標C(62)的開關(guān)所產(chǎn)生的信號施加到驅(qū)動控制單元上，通過該驅(qū)動控制單元停止該電機40的操作。因此第一終端機體10的滑動運動結(jié)束。
另一方面，在第一終端機體10自動滑動以便第二終端機體被覆蓋的情況下，當?shù)谝唤K端機體達到完全關(guān)閉的位置時，連結(jié)于第一終端機體的檢測裝置A(61)和位置檢測目標C(62)被開關(guān)同時成相互相對的狀態(tài)。
將檢測裝置A(61)和位置檢測目標C(62)的開關(guān)所產(chǎn)生的信號施加到驅(qū)動控制單元上，通過該驅(qū)動控制單元停止該電機40的操作。因此，第一終端機體10的滑動運動結(jié)束。
如上所述，通過使用用于檢測第一終端機體和第二終端機體的完全打開或完全關(guān)閉的傳感器，滑動式移動通信終端能夠自動滑動到完全打開的位置或完全關(guān)閉的位置。
這里，位置檢測裝置可以是上述的非接觸式傳感器，或其他的接觸式傳感器。在任何一種情況下，根據(jù)上述原理可以實現(xiàn)滑動運動。
接下來，對在以下情況中的自動滑動運動進行描述，所述情況即就是滑動式移動通信終端包括位置檢測裝置，其用于檢測牢固地固定于電機40的軸上的鉸接軸31的轉(zhuǎn)動，以控制滑動運動。
位置檢測裝置可以是接觸式傳感器或非接觸式傳感器，并且位置檢測裝置可以設(shè)置在任何位置，盡管自動滑動的原理同樣的應(yīng)用于任何情況。下面將參考圖8A描述自動滑動運動。
當?shù)诙K端機體20被覆蓋或暴露出，在用戶按壓打開/關(guān)閉操作開關(guān)12時，執(zhí)行自動滑動運動。具體說，當電機40操作時，牢固地連接于該電機上的鉸接軸31轉(zhuǎn)動，并且因此與該鉸接軸31嚙合的滑動凸輪32也轉(zhuǎn)動。因此，第一終端機體10滑動。
同時，當鉸接軸31轉(zhuǎn)動時，在固定于電機一側(cè)的調(diào)整外殼81和固定于鉸接軸31的電刷外殼之間產(chǎn)生相差。當調(diào)整外殼81的第一模板81a和第二模板81b經(jīng)過電刷外殼82的電刷82a相互電連接時，檢測到同相信號。
當鉸接軸31轉(zhuǎn)動一圈時，小齒輪35在齒條上移動并轉(zhuǎn)動一圈(即第一終端機體的移動距離＝D(小齒輪的直徑)×π)。因此，通過響應(yīng)于小齒輪直徑來使小齒輪轉(zhuǎn)動所希望的角度，使第一終端機體能夠移動所希望的行程，從而第一終端機體能夠從關(guān)閉位置滑動到打開位置或從打開位置到關(guān)閉位置。
為了使小齒輪自動轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，需要對當電刷外殼和調(diào)整外殼相互電連接時所產(chǎn)生的同相信號的數(shù)量進行控制。
例如，在利用在每180度電連接的調(diào)整外殼來使小齒輪轉(zhuǎn)動540度的情況下，需要在同相信號被檢測到三次之后停止電機的操作。
具體說，在利用在每360度電連接的調(diào)整外殼使小齒輪轉(zhuǎn)動360度之后，當打開或關(guān)閉操作結(jié)束時，需要僅在同相信號被檢測到一次之后停止電機的操作。
在自動滑動運動的情況下，根據(jù)檢測到所規(guī)定的多少次同相信號來停止鉸接軸的轉(zhuǎn)動。另一方面，在手動滑動運動的情況下，防止電機的反向轉(zhuǎn)動，以便鉸接軸不轉(zhuǎn)動。因此，鉸接軸總是保持在恒定的相位。
通過檢測鉸接軸的轉(zhuǎn)動根據(jù)產(chǎn)生多少次同相信號進行的操作控制可以同樣地應(yīng)用于非接觸式傳感器或其他接觸式傳感器。
因此，通過根據(jù)在檢測鉸接軸31轉(zhuǎn)動的傳感器中所產(chǎn)生多少次同相信號來控制電機，來實現(xiàn)自動滑動運動。
本發(fā)明具有的優(yōu)點是，與僅僅利用小齒輪和齒條來滑動上終端機體的常規(guī)移動通信終端相比，本發(fā)明的滑動式移動通信終端通過上述滑動運動能夠更容易和更平穩(wěn)地打開和關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明，在提供用于直接檢測第一終端機體和第二終端機體之間的相對位置的位置檢測裝置來識別滑動運動完成的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)半自動滑動運動。
當用戶滑動第一終端機體以便暴露出第二終端機體20時，圖6所示的檢測裝置A(61)和位置檢測目標C(62)的開關(guān)被釋放，從而產(chǎn)生OFF(低)信號。
同時，驅(qū)動控制單元識別該OFF信號，并且因此，電機40在暴露出第二終端機體的方向上操作。
另一方面，當用戶對終端機體施加外力以使該終端機體開始滑動時，電機40不操作。因此，彈性裝置33通過傳遞給小齒輪35和齒條11的力而被壓縮，從而鉸接軸31與滑動凸輪32的嚙合松開，并且只有滑動凸輪32轉(zhuǎn)動(鉸接軸不轉(zhuǎn)動)。
然而，當電機40操作時，鉸接軸31也轉(zhuǎn)動，從而鉸接軸和滑動凸輪相互嚙合，這與自動滑動運動的情況是相同的。
當執(zhí)行滑動運動使終端機體打開時，圖6所示的檢測裝置B(61′)和位置檢測目標C(62)被開關(guān)，通過該開關(guān)產(chǎn)生ON(高)信號。其結(jié)果是，電機操作停止，并且半自動滑動運動結(jié)束。
當?shù)谝唤K端機體滑動以使第二終端機體20被覆蓋時，根據(jù)如上所述的原理執(zhí)行滑動運動。
在提供用于直接檢測第一終端機體和第二終端機體之間相對位置的檢測裝置來識別滑動運動完成的情況下，在自動或半自動滑動運動期間，當通過外力中斷滑動運動時，滑動凸輪32的轉(zhuǎn)動受到限制。其結(jié)果是，鉸接軸無負載地轉(zhuǎn)動，并且因此檢測裝置A和B以及位置檢測目標C在規(guī)定的時間段內(nèi)不開關(guān)。
在如上所述檢測裝置A和B以及位置檢測目標C在規(guī)定時間段內(nèi)不開關(guān)的情況下，電機可能在相反的方向操作或電機操作停止，使終端機體返回其原來的位置，下面將詳細描述這種情況。
除了上述的自動滑動運動之外，在提供用于檢測牢固地固定于電機40的軸上的鉸接軸31轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置來控制滑動運動的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)手動滑動運動。
優(yōu)選地，鉸接軸和滑動凸輪在每360度相互嚙合，并且當小齒輪轉(zhuǎn)動一圈時滑動運動完成，以便僅通過一次外力來手動實現(xiàn)完全打開或關(guān)閉操作，并且，與常規(guī)移動通信終端相比，該移動通信終端更容易并更平穩(wěn)地打開或關(guān)閉。
下面將參考圖3、10A和10B詳細描述移動通信終端的手動滑動運動。
當?shù)谝唤K端機體10處于關(guān)閉狀態(tài)，在用戶推動第一終端機體10來使第一終端機體10打開時，小齒輪35轉(zhuǎn)動，并沿連結(jié)于第一終端機體10的齒條11移動。這時，連接于小齒輪35的導(dǎo)向凸輪34也轉(zhuǎn)動。并且被導(dǎo)向凸輪34鎖定的滑動凸輪32與導(dǎo)向凸輪34一起轉(zhuǎn)動。因此，鉸接軸的凸出部分31′與滑動凸輪的凹陷部分32′的嚙合松開，從而鉸接軸的凸出部分31′偏移滑動凸輪的凹陷部分32′，如圖10B所示。其結(jié)果是，鉸接軸的凸出部分31′沿軸向推動滑動凸輪32(如箭頭所示)?；瑒油馆?2被沿軸向推動，使彈性裝置33被壓縮。
當進行手動滑動運動時，滑動凸輪32轉(zhuǎn)動并在軸向移動，同時電機40不操作。其結(jié)果是，彈性裝置33被壓縮，由此發(fā)生上述偏移(offset)。當偏移角度小于180度時，第一終端機體10返回其原來位置，即，通過彈性裝置33的恢復(fù)力而沿關(guān)閉第一終端機體10的方向返回。當偏移角度大于180度時，第一終端機體10通過彈性裝置33的恢復(fù)力而移動到完全打開的位置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明能夠執(zhí)行手動滑動運動。具體說，與常規(guī)移動通信終端相比，能夠借助于動力傳遞單元來更平穩(wěn)地打開或關(guān)閉本發(fā)明的移動通信終端。另外，移動通信終端的第一終端機體能夠通過彈性裝置的恢復(fù)力而返回其原來位置。
另一方面，在自動滑動運動期間，當將外力施加在滑動式移動通信終端上時，可以發(fā)生上述偏移。在這種情況下，移動通信終端的第一終端機體能夠通過彈性裝置的恢復(fù)力而返回到其原來位置。
對下述情況下的自動驅(qū)動方法進行描述，所述情況即就是提供了用于對牢固固定于驅(qū)動電機軸上的鉸接軸31的轉(zhuǎn)動進行檢測的位置檢測裝置。該自動驅(qū)動方法包括如下步驟。
圖8示出了其具有用于對鉸接軸的轉(zhuǎn)動進行檢測的位置檢測裝置的移動通信終端。
(a)步驟用于將驅(qū)動信號施加到驅(qū)動控制單元首先，將用于將滑動式移動通信終端移動到打開或關(guān)閉位置的初始驅(qū)動信號施加給驅(qū)動控制單元。該驅(qū)動信號可以通過操作連結(jié)在第一終端機體或第二終端機體的打開/關(guān)閉操作開關(guān)12來產(chǎn)生。也可以用連結(jié)在滑動式移動通信終端側(cè)面的、具有不同功能的按鈕來代替該開關(guān)12。
(b)步驟檢測第一終端機體10的初始位置以確定驅(qū)動電機40的轉(zhuǎn)動方向，并將其具有所確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號施加到驅(qū)動電機上當在步驟(a)將驅(qū)動信號施加到驅(qū)動控制單元上時，該驅(qū)動控制單元通過檢測裝置來檢測第一終端機體的位置。
可以通過包含在該移動通信終端中的電路來執(zhí)行確定第一終端機體是打開還是關(guān)閉。例如，當用戶打開上終端機體時，LCD可以被該電路接通，并且當用戶關(guān)閉上終端機體時，該LCD可以通過該電路而斷開。檢測裝置可以是非接觸式傳感器或圖6所示的接觸式傳感器。也可以用其他類型的打開/關(guān)閉檢測裝置。
在步驟(b)，第一終端機體的位置可以用打開/關(guān)閉檢測裝置來檢測，以便確定驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向。當檢測到第二終端機體處于暴露出的狀態(tài)時，確定該驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向以便第一終端機體通過該驅(qū)動電機而移動到關(guān)閉位置。將具有上述確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號再一次施加給驅(qū)動電機。在檢測到第二終端機體處于覆蓋狀態(tài)的情況下，施加其具有與上述轉(zhuǎn)動方向相反方向(即第一終端機體移向打開位置的方向)的驅(qū)動信號。
(c)步驟當用于檢測鉸接軸31轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，將驅(qū)動停止信號施加到該驅(qū)動電機上在步驟(b)之后，將其具有已確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號施加給驅(qū)動電機。其結(jié)果是，驅(qū)動電機操作，并且第一終端機體通過驅(qū)動電機而滑動到打開位置或關(guān)閉位置。如圖6所示，當用于檢測鉸接軸31轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，驅(qū)動控制單元將驅(qū)動停止信號施加給電機40，由此，電機的操作停止。
這里，同相信號的數(shù)量是由小齒輪的轉(zhuǎn)動角度預(yù)先確定的，以得到希望的行程。
當鉸接軸31轉(zhuǎn)動一圈時，小齒輪35在齒條上移動，同時轉(zhuǎn)動一圈(即第一終端機體的移動距離＝D(小齒輪的直徑)×π)。因此，需要根據(jù)小齒輪的直徑將該小齒輪轉(zhuǎn)動所希望的角度，以便第一終端機體能夠移動所希望的行程。為此，當電刷外殼和調(diào)整外殼相互電連接時所產(chǎn)生的同相信號的數(shù)量由驅(qū)動控制單元所控制。
因此，在使用用于在每360度檢測同相信號的傳感器、并且在小齒輪轉(zhuǎn)動360度時關(guān)閉或打開操作結(jié)束的情況下，通過同相信號的一次檢測來停止電機的操作。
無論是使用接觸式傳感器或非接觸式傳感器，或在何處裝配鉸接軸，都可以同樣地執(zhí)行根據(jù)產(chǎn)生多少次同相信號來檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動，以控制電機轉(zhuǎn)動。
(d)步驟在將驅(qū)動停止信號施加到驅(qū)動電機之后，當?shù)诙K端機體20完全暴露出或完全被覆蓋時，使第一終端機體10自動返回到其原來位置如上所述，根據(jù)本發(fā)明自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法包括步驟(a)到(c)。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法還包括步驟(d)。
在自動打開/關(guān)閉操作期間，當將外力施加在移動通信終端上時，第一終端機體的滑動運動被中斷，并且因此小齒輪35的轉(zhuǎn)動受到限制。
其結(jié)果是，雖然電機40仍然在轉(zhuǎn)動，但與小齒輪相嚙合的滑動凸輪32和導(dǎo)向凸輪34的轉(zhuǎn)動也受到限制，并且因此，彈性裝置33被壓縮。因此，鉸接軸31和滑動凸輪32的嚙合被脫開，從而發(fā)生位置偏移。
當檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，電機的操作停止。由于齒輪箱防止電機的反向轉(zhuǎn)動，因此，滑動凸輪借助于彈性裝置的恢復(fù)力而轉(zhuǎn)動。因此，第一終端機體穩(wěn)定返回到其原來的位置。
當?shù)谝唤K端機體自動滑動到打開位置，并且在電機操作停止時位置偏移小于180度，例如，即通過彈性裝置33的恢復(fù)力而使第一終端機體10返回到其原來位置，即關(guān)閉位置。另一方面，當在電機操作停止時位置偏移小于180度時，第一終端機體借助于彈性裝置33的恢復(fù)力而移動到打開位置。
因此，即使在第一終端機體的自動滑動運動期間，當將外力施加在第一終端體上時，根據(jù)本發(fā)明的滑動式移動通信終端的第一終端機體仍然能夠穩(wěn)定地打開或關(guān)閉。
從上面描述可見，本發(fā)明提供了一種自動滑動式移動通信終端，包括電機，可選擇地相互嚙合的一對嚙合部件，以及位置檢測裝置，從而該終端很容易自動打開和關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的自動滑動式移動通信終端還包括彈性裝置，因此，終端機體可以更平穩(wěn)地打開或關(guān)閉，并且即使當自動滑動式移動通信終端操作在手動模式時，該終端也能夠返回到其原來的位置。
根據(jù)本發(fā)明，即使由于將外力施加在終端上而使該終端沒有完全打開和關(guān)閉時，也能自動完成自動滑動式移動通信終端的打開和關(guān)閉操作。
雖然為了說明的目的已經(jīng)公開了本發(fā)明的實施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白的是在不脫離由所附權(quán)利要求所公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下可對其進行各種修改、增加和替換。
權(quán)利要求
1.一種滑動式移動通信終端，其具有第一終端機體和第二終端機體，當該第一終端機體和第二終端機體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端機體和第二終端機體相互相對地滑動，其中，該終端包括電機，其用于提供滑動運動所需要的動力；動力傳遞單元，其連接于電機的轉(zhuǎn)動軸，以傳遞電機的驅(qū)動力，該動力傳遞單元包括一對嚙合部件，用于使該嚙合部件有選擇地相互嚙合的彈性裝置；以及導(dǎo)向凸輪，其用于接納該彈性裝置和嚙合部件之一；小齒輪，其連接于動力傳遞單元，并借助于電機的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動；第一終端機體，其具有連結(jié)于其上的齒條，該齒條與小齒輪嚙合，當小齒輪轉(zhuǎn)動時，第一終端機體相對于第二終端機體滑動；第二終端機體，其具有動力傳遞單元和小齒輪，電機牢固地固定于該第二終端機體；打開/關(guān)閉操作開關(guān)，其設(shè)置在第一終端機體或第二終端機體上，以將操作信號施加到電機上；以及控制單元，其響應(yīng)于打開/關(guān)閉操作開關(guān)的信號來控制電機的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的終端，其中該電機是齒輪電機，其具有用于放大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的齒輪箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的終端，其中一對嚙合部件包括鉸接軸，其一側(cè)固定于電機的轉(zhuǎn)動軸上；和滑動凸輪，其可選擇地與該鉸接軸嚙合，其中導(dǎo)向凸輪在轉(zhuǎn)動方向上相對地鎖定滑動凸輪，并且在軸向上可移動的容納該滑動凸輪，導(dǎo)向凸輪的一端與小齒輪嚙合，并且其中彈性裝置設(shè)置在滑動凸輪和導(dǎo)向凸輪之間，以將該滑動凸輪壓向鉸接軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的終端，其中彈性裝置具有大于電機驅(qū)動力且小于外力的彈性力，該彈性裝置響應(yīng)于自動滑動運動而被拉伸，以使滑動凸輪與鉸接軸嚙合時轉(zhuǎn)動，并且該彈性裝置響應(yīng)于手動滑動運動而通過外力被壓縮，以使鉸接軸與滑動凸輪的嚙合脫開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的終端，其中彈性裝置是壓縮螺旋彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的終端，其中鉸接軸具有形成在其上的凸出部分，以便該鉸接軸用作凸形凸輪，并且滑動凸輪具有形成在其一側(cè)的凹陷部分，其對應(yīng)于該凸形凸輪的凸出部分，以便該滑動凸輪用作凹形凸輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的終端，其中滑動凸輪具有形成在其上的凸出部分，以便該滑動凸輪用作凸形凸輪，并且鉸接軸輪具有形成在其一側(cè)的凹陷部分，其對應(yīng)于該凸形凸輪的凸出部分，以便該鉸接軸用作凹形凸輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的終端，其中打開/關(guān)閉操作開關(guān)是具有不同功能的按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的終端，其中第二終端機體包括殼體，其用于容納動力傳遞的單元，電機牢固固定于該殼體，其中該殼體牢固地固定于該第二終端機體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任何一項的終端，還包括傳感器單元，其具有用于控制第一終端機體滑動運動的位置檢測裝置，其中驅(qū)動控制單元響應(yīng)于來自該位置檢測裝置的信號來控制電機的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求6或7的終端，其中凹形凸輪和凸形凸輪在每360度相互嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的終端，其中傳感器單元的位置檢測裝置連結(jié)在第一和第二終端機體的至少一個上，以直接檢測該第一終端機體與第二終端機體之間的相對位置，從而識別滑動運動的完成。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的終端，其中傳感器單元的位置檢測裝置連結(jié)在第一和第二終端機體上，以直接檢測該第一終端機體與第二終端機體之間的相對位置，從而識別滑動運動的完成。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的終端，其中位置檢測裝置是接觸式傳感器，其在當至少兩個檢測裝置之一接觸位置檢測目標時是可開關(guān)的，通過開關(guān)傳感器來檢測第一終端機體滑動運動的完成。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的終端，其中接觸式傳感器包括開關(guān)端子，其分別連結(jié)在第一終端機體的上端和下端或第二終端機體的上端和下端，該開關(guān)端子可通過按壓來開關(guān)；和接觸端子，其形成為精細的凸出部分并連結(jié)在第二終端機體的上端或第一終端機體的下端，該接觸端子對應(yīng)于該開關(guān)端子，當?shù)谝唤K端機體的滑動運動完成時，該接觸端子按壓該開關(guān)端子，以使開關(guān)該開關(guān)端子。
16.根據(jù)權(quán)利要求13的終端，其中位置檢測裝置是非接觸式傳感器，其在當至少兩個檢測裝置之一相對著位置檢測目標而不接觸時是可開關(guān)的，通過開關(guān)該傳感器來檢測第一終端機體滑動運動的完成。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的終端，其中非接觸式傳感器包括檢測傳感器，其分別連結(jié)在第一終端機體的上端和下端或第二終端機體的上端和下端，該開關(guān)端子在檢測到磁場時是可開關(guān)的；和磁體，其連結(jié)在第二終端機體的上端或第一終端機體的下端，以產(chǎn)生磁場，該磁體對應(yīng)于該檢測傳感器，當?shù)谝唤K端機體的滑動運動完成時該磁體相對著該檢測傳感器，以便該檢測傳感器被開關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10的終端，其中傳感器單元的位置檢測裝置檢測鉸接軸的規(guī)定部件相對于牢固地固定在第二終端機體上的電機轉(zhuǎn)動了預(yù)定角度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的終端，其中位置檢測裝置是接觸式傳感器，其用于通過接觸來在規(guī)定角度上檢測鉸接軸的規(guī)定部件的轉(zhuǎn)動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的終端，其中接觸式傳感器包括電刷外殼，其具形成在其上的伸出的電刷；和調(diào)整外殼，其具有形成在其上的第一模板和第二模板，同時該第一和第二模板相互間隔開，以便該第一和第二模板在每個希望的角度通過該電刷與該第一和第二模板電接觸來相互電連接，以及其中，在電刷外殼和調(diào)整外殼通過電機轉(zhuǎn)動而相互相對轉(zhuǎn)動，當調(diào)整外殼的第一模板和第二模板經(jīng)電刷外殼的電刷而在每個希望的角度相互相電連接時，檢測到同相狀態(tài)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的終端，其中電刷外殼牢固地固定在電機的輸出側(cè)或鉸接軸的一側(cè)，而調(diào)整外殼牢固地固定在鉸接軸的一側(cè)或電機的輸出側(cè)，該調(diào)整外殼與該電刷外殼相對。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的終端，其中調(diào)整外殼牢固地固定在鉸接軸的圓周或該殼體內(nèi)側(cè)，而電刷外殼牢固地固定在該殼體內(nèi)側(cè)或鉸接軸的圓周，該電刷外殼與該調(diào)整外殼相對。
23.根據(jù)權(quán)利要求18的終端，其中位置檢測裝置是非接觸式傳感器，其用于以無接觸方式來檢測鉸接軸的規(guī)定部件轉(zhuǎn)動了規(guī)定的角度。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的終端，其中非接觸式傳感器包括傳感器，其當檢測到磁場時是可開關(guān)的；以及磁體，其設(shè)置成對應(yīng)于該傳感器，以產(chǎn)生磁場。
25.根據(jù)權(quán)利要求10的終端，其中傳感器單元包括位置檢測裝置，其用于檢測第一終端機體滑動運動的完成；和位置檢測裝置，用于檢測鉸接軸的規(guī)定部件相對于牢固地固定在第二終端機體上的電機轉(zhuǎn)動了預(yù)定角度。
26.一種自動驅(qū)動滑動式移動通信終端的方法，該滑動式移動通信終端具有第一終端機體和第二終端機體，當該第一終端機體和第二終端機體中的一個安置在另一個的頂上時，該第一終端機體和第二終端機體自動相互相對地滑動，該方法包括如下步驟(a)將驅(qū)動信號施加到驅(qū)動控制單元上；(b)檢測第一終端機體的初始位置，以確定驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向，并給驅(qū)動電機施加具有確定轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號；和(c)當由用于檢測鉸接軸轉(zhuǎn)動的位置檢測裝置檢測到規(guī)定數(shù)量的同相信號時，將驅(qū)動停止信號施加到驅(qū)動電機上。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，還包括步驟(d)在將驅(qū)動停止信號施加給驅(qū)動電機后，當?shù)诙K端機體不是處于完全暴露出或完全覆蓋時，使第一終端機體自動返回到其原來位置。
28.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其中在步驟(a)的驅(qū)動信號是通過操作打開/關(guān)閉操作開關(guān)來產(chǎn)生，該打開/關(guān)閉操作開關(guān)連結(jié)在第一終端機體或第二終端機體上。
29.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其中在步驟(c)的位置檢測裝置是接觸式傳感器，其用于檢測鉸接軸的規(guī)定部件相對于牢固地固定在第二終端機體上的電機轉(zhuǎn)動了預(yù)定角度。
30.根據(jù)權(quán)利要求26的方法，其中在步驟(c)的位置檢測裝置是非接觸式傳感器，其用于檢測鉸接軸的規(guī)定部件相對于牢固地固定在第二終端機體的電機轉(zhuǎn)動了規(guī)定角度。
全文摘要
一種自動滑動式移動通信終端以及一種自動驅(qū)動自動滑動式移動通信終端的方法，所述自動滑動式移動通信終端包括電機、可選擇地相互嚙合的一對嚙合部件和位置檢測裝置，以便使第一終端機體和第二終端機體在自動/半自動模式或自動/手動模式中相互相對地平穩(wěn)地滑動。
文檔編號H04M1/02GK1700708SQ200510066708
公開日2005年11月23日 申請日期2005年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者李基榮 申請人:三星電機株式會社