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使用移動收集器用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)和方法

文檔序號:7596873閱讀:178來源:國知局

專利名稱::使用移動收集器用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明一般地涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入,特別是涉及使用移動收集器(mobilecollector)用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
:最近,諸如無線傳感器網(wǎng)絡(luò)之類的非傳統(tǒng)的測量系統(tǒng)受到很大關(guān)注。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般包括多個傳感器節(jié)點(diǎn),每個傳感器節(jié)點(diǎn)可操作以執(zhí)行某種測量并進(jìn)行無線通信。傳感器節(jié)點(diǎn)通常裝備有,例如,傳感器(一個或多個)(或者“測量設(shè)備”)、本地存儲裝置、處理器(例如,中央處理單元(CPU))以及無線(例如,無線電的)通信基礎(chǔ)設(shè)施。這些傳感器節(jié)點(diǎn)一般較小(例如,包含微型傳感器),并且一般具有短程無線通信能力。一般而言,傳感器節(jié)點(diǎn)具有以下特性中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)a)這些節(jié)點(diǎn)需要在電池電源供電下運(yùn)行較長時間;b)這些節(jié)點(diǎn)經(jīng)常由于電源限制二具有有限的計(jì)算、存儲和通信能力;c)這些節(jié)點(diǎn)一般使用短程無線通信進(jìn)行通信;d)這些節(jié)點(diǎn)通常安裝在不能對設(shè)備進(jìn)行正常的控制和通信的遠(yuǎn)程或者其它環(huán)境中;以及e)這些節(jié)點(diǎn)經(jīng)常較便宜。傳感器節(jié)點(diǎn)一般希望是經(jīng)久耐用的(使用多年)、無線纜的(untethered)(在通信和電源兩方面)并且是無人操作的(從而能夠自我配置和自適應(yīng))。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常包括布置在所感興趣的物理環(huán)境中的大量傳感器節(jié)點(diǎn),這些節(jié)點(diǎn)可以非常細(xì)致地測量該物理環(huán)境的多個方面。傳感器節(jié)點(diǎn)可以以不同方式布置在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。在一種技術(shù)中,可以使用自組織(ad-hoc)布置(例如,隨機(jī)散置),其中傳感器節(jié)點(diǎn)在沒有特定計(jì)劃或者預(yù)定安排的情況下被投下。例如,初始的布置可能涉及從飛機(jī)上向感興趣的區(qū)域隨機(jī)地投下傳感器節(jié)點(diǎn)。所得到的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被稱為“自組織”網(wǎng)絡(luò)(有時也用其它術(shù)語稱謂,例如,“散置網(wǎng)”(scatternet)或者“微微網(wǎng)”(piconet))。在以這種自組織方式布置之后,傳感器節(jié)點(diǎn)彼此交互以在它們之間建立起通信網(wǎng)絡(luò)。在另一種布置技術(shù)中,傳感器節(jié)點(diǎn)被逐一地置于希望的位置,其中傳感器可以相對彼此被精確地定位。盡管個體的傳感器節(jié)點(diǎn)可能具有有限的功能,但是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的全局行為可以是非常復(fù)雜的。因此,整體的功能可以大于其各部分的總和。這可以部分地通過數(shù)據(jù)合成(datafusion)(即,將個體的傳感器讀數(shù)變換并合并為高級別的檢測結(jié)果的處理)來實(shí)現(xiàn)。也就是說,傳感器節(jié)點(diǎn)可以既能夠檢測/測量其本地環(huán)境的特性,也能夠與其它本地傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地通信以形成有關(guān)本地環(huán)境的語義豐富的結(jié)論。傳感器節(jié)點(diǎn)可以具有測量其環(huán)境中的至少一種特性的能力,例如,探測周圍條件(例如,溫度,濕度、移動、聲音、光線或者是否存在某些物體)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有著很多潛在的應(yīng)用,作為示例包括生理監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測(例如,監(jiān)測空氣、水、土壤、化學(xué)性質(zhì)等)、基于條件的維護(hù)、軍事監(jiān)視、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、地球物理監(jiān)測、運(yùn)輸、商業(yè)運(yùn)作的監(jiān)測(例如,工廠設(shè)備和庫存跟蹤)、動物監(jiān)測(例如,探測動物的出現(xiàn))、生長環(huán)境監(jiān)測和/或測量各種其它類型的事件。一般,傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的主要資源限制是能源。由于很多傳感器網(wǎng)絡(luò)使用由電池供電并且只能從它們的周圍環(huán)境中提取(scavenge)少量的能量的傳感器節(jié)點(diǎn),因此有限的電池電力成為實(shí)現(xiàn)希望的網(wǎng)絡(luò)操作耐久性的主要障礙之一。降低檢測以及后續(xù)數(shù)據(jù)收集中的功耗已經(jīng)是受到廣泛研究的課題。絕大多數(shù)無線網(wǎng)絡(luò)傳感器中的主要能量消耗者是無線(例如,無線電)發(fā)射。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以收集數(shù)量驚人的有關(guān)其本地環(huán)境的詳細(xì)測量(或者檢測)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以被發(fā)送給遠(yuǎn)離該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個應(yīng)用。在一些情況下,本地的高功率(或者長程)通信設(shè)備(或者“數(shù)據(jù)收集器”)可以被用來收集來自這些傳感器的數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)中繼至所述應(yīng)用,并且/或者將來自所述應(yīng)用的信息提供給傳感器。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及使用用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動收集器的系統(tǒng)和方法。在某些實(shí)施例中,具有對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的移動性的一個或者多個移動收集器被布置用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。舉例來說,這樣的移動收集器的行進(jìn)路線和/或時間安排(schedule)可以對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是不可預(yù)測的。從而,本發(fā)明的某些實(shí)施例使用了依賴于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)計(jì)概率的接入技術(shù),而不是依賴于具有在其中設(shè)計(jì)好的有關(guān)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入的確定性的接入技術(shù)。舉例來說,通過布置可操作用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多個移動收集器,存在一定的統(tǒng)計(jì)概率,在某個點(diǎn)(或者多個時間點(diǎn)上)至少一個移動收集器會行進(jìn)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的范圍內(nèi)以使其能夠接入(例如,使移動收集器能從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)以及/或者使移動收集器能向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù))。在某些實(shí)現(xiàn)方式中,通用的移動通信設(shè)備,例如蜂窩式電話適合用作移動收集器,用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。某些實(shí)施例通過根本上減少傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)對電力和長距離通信的需求,使得能夠更為靈活地布置傳感器網(wǎng)絡(luò)。某些實(shí)施例利用了隨機(jī)移動收集設(shè)備,來接入傳感器網(wǎng)絡(luò)以及通過潛在的隨機(jī)的、短暫的通信鏈接在傳感器網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用服務(wù)器之間雙向發(fā)送信息。根據(jù)至少一個實(shí)施例,一種方法包括使用具有對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的移動性的至少一個移動數(shù)據(jù)收集器,用于執(zhí)行從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的至少一個傳感器收集數(shù)據(jù)以及向其發(fā)送數(shù)據(jù)這兩個操作中的一個。根據(jù)至少一個實(shí)施例,一種方法包括布置多個移動收集器,每個移動收集器可操作以可通信地接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)并且每個移動收集器可獨(dú)立地移動。該方法還包括使用期望與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的至少一個節(jié)點(diǎn)通信接入的應(yīng)用,其中該應(yīng)用依賴于所述多個移動收集器中的至少一個會行進(jìn)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的至少一個節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)以執(zhí)行所期望的通信的統(tǒng)計(jì)概率。此外,根據(jù)至少一個實(shí)施例,一種系統(tǒng)包括具有多個節(jié)點(diǎn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。多個節(jié)點(diǎn)中的至少一個包括a)用于經(jīng)由無線通信與所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點(diǎn)通信的接口,和b)用于經(jīng)由短暫通信鏈接與移動收集器通信的接口。該系統(tǒng)還包括至少一個移動收集器,其包括具有用于與所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)通信的第一通信范圍的第一接口。所述至少一個移動收集器還包括用于與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)外部的節(jié)點(diǎn)通信的第二接口,其中第二接口可操作用于在比所述第一范圍更遠(yuǎn)的范圍上通信。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)外部的所述節(jié)點(diǎn)依賴于所述至少一個移動收集器來接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò),以執(zhí)行a)從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù),和b)向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)這兩個操作中的至少一個。此外,所述至少一個移動收集器接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入模式不是預(yù)定的。此外,根據(jù)至少一個實(shí)施例,一種系統(tǒng)包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)包括用于測量環(huán)境特性和經(jīng)由短程無線通信進(jìn)行通信的多個裝置。該系統(tǒng)還包括多個用于接入測量裝置中的至少一個的裝置,用于執(zhí)行所期望的與之的通信,其中所述多個接入裝置可獨(dú)立移動,并且能夠行進(jìn)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信范圍以外,并且其中存在一定的統(tǒng)計(jì)概率,至少一個接入裝置會行進(jìn)在至少一個測量裝置的范圍內(nèi)以使接入裝置能執(zhí)行與所述至少一個測量裝置的期望的通信。此外,根據(jù)至少一個實(shí)施例,一種方法包括使用至少一個移動數(shù)據(jù)收集器,用于執(zhí)行從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的至少一個節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)以及向其發(fā)送數(shù)據(jù)這兩個操作中的至少一個。所述至少一個移動數(shù)據(jù)收集器確定其是否處于與所述至少一個節(jié)點(diǎn)短暫通信的范圍內(nèi)。如果確定了其處于短暫通信的范圍內(nèi),則所述至少一個移動數(shù)據(jù)收集器向所述至少一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號以使其將其功率增大至適合通信的水平。以上相當(dāng)寬泛地概述本發(fā)明的特征和技術(shù)優(yōu)點(diǎn),以便更好地理解對本發(fā)明的詳細(xì)描述。以下將描述本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn),這形成了本發(fā)明的權(quán)利要求的主題。應(yīng)該認(rèn)識到,所公開的構(gòu)思和具體實(shí)施例可以方便地被用作用于修改或者設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明相同目的其它結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。還應(yīng)該認(rèn)識到,這些等同構(gòu)造并不背離如所附權(quán)利要求書所陳述的本發(fā)明。當(dāng)結(jié)合附圖考慮時,可以更好地從以下描述中理解被認(rèn)為是本發(fā)明特征的有關(guān)其組織和操作方法的新穎特征以及本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)。然而應(yīng)該清楚地理解到,每幅附圖都僅為舉例說明和描述的目的而提供,而并不希望定義對本發(fā)明的限制。為了更全面地理解本發(fā)明,現(xiàn)在結(jié)合附圖來參考以下描述,附圖中圖1示出了傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一種示例性實(shí)現(xiàn)方式;圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中提出的用于收集來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的測量數(shù)據(jù)的另一種技術(shù);圖3示出了本發(fā)明一個實(shí)施例的示例性表示;圖4示出了本發(fā)明一個實(shí)施例的一種更為詳細(xì)的示例性實(shí)現(xiàn)方式;圖5示出了舉例說明根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)(accesspoint)的接口與移動收集器的接口的示例性通信路徑;圖6示出了本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例的操作流程圖;圖7示出了本發(fā)明的另一個示例性實(shí)施例的操作流程圖。具體實(shí)施例方式為了更全面地了解本發(fā)明的某些實(shí)施例的多個方面,適合給出對現(xiàn)有技術(shù)中用于收集來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的測量數(shù)據(jù)的技術(shù)的簡短討論。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常被實(shí)現(xiàn)為通過低功率無線鏈接通信并用電池供電的小型傳感器設(shè)備(或“節(jié)點(diǎn)”)的集合。如上面所提到的,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)可以以自組織方式分布。在這樣的自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)中,傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信一般經(jīng)由對自組織網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自我配置的協(xié)議而建立,這與傳統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)測量系統(tǒng)的經(jīng)設(shè)計(jì)的通信拓?fù)湎喾?。由于這些傳感器節(jié)點(diǎn)通常依靠電池電源而運(yùn)行并被期望持續(xù)若干年,所以一般對傳感器節(jié)點(diǎn)的計(jì)算量,尤其是對通信量和通信距離做出嚴(yán)格的限制。因此,人們提出了多種適于限制電池消耗的通信算法和操作參數(shù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常安裝在無法接入傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和獲得電力的遠(yuǎn)程或者其它環(huán)境中。這些無線網(wǎng)絡(luò)通常被設(shè)計(jì)成在無線網(wǎng)絡(luò)中的一個或者多個點(diǎn)處采集測量數(shù)據(jù),其中需要專門的設(shè)備(其可被稱為“邊緣”或者“收集器”節(jié)點(diǎn))來收集來自傳感器節(jié)點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)以及將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)(該遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)可被最終使用者或者應(yīng)用所接入)。一般,在“邊緣”處采用更高功率的無線電裝置或者其它設(shè)備來與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信以提供對中央服務(wù)器的連接。這在很多應(yīng)用中是明顯的缺陷。例如,傳感器網(wǎng)絡(luò)的位置可能是不便于或者無法實(shí)現(xiàn)具有高功率無線電裝置或者其它長程通信設(shè)備的位置——例如,它可能是不具備適用于這種長程通信的基礎(chǔ)設(shè)施的地方。作為另一個示例,對邊緣節(jié)點(diǎn)和處于通向邊緣節(jié)點(diǎn)的路徑上的節(jié)點(diǎn)的通信要求一般使得它們承受額外的耗用功率,這使得需要附加的協(xié)議和開銷,來通過重新配置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟岳每商鎿Q的長程通信設(shè)備,來平均耗用功率。此外,具有遠(yuǎn)距離無線電裝置的節(jié)點(diǎn)更為昂貴。轉(zhuǎn)到圖1,示出了傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一種示例性實(shí)現(xiàn)方式。更具體而言,示出了包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)101的系統(tǒng)100,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)101包括安排于其中(或者是通過專門的設(shè)置或者是通過自組織分布)的多個傳感器節(jié)點(diǎn)102。傳感器節(jié)點(diǎn)102能夠經(jīng)由短程無線通信彼此通信。例如,每個傳感器節(jié)點(diǎn)可以能夠與附近(例如,對于某種類型的短程無線通信來說不遠(yuǎn)于30英尺)的另一個本地傳感器節(jié)點(diǎn)(即,該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)101中的另一個傳感器節(jié)點(diǎn))無線通信。此外,這些節(jié)點(diǎn)102中的很多可以被分布在一個很大的(例如,10平方英里)區(qū)域中,并且在該區(qū)域中,這些傳感器節(jié)點(diǎn)在它們自身之間形成通信網(wǎng)絡(luò)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)101還包括靜態(tài)、位置固定的收集器(或者“邊緣”)節(jié)點(diǎn)103,其收集來自傳感器節(jié)點(diǎn)102的測量數(shù)據(jù)并將這些測量數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)106。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)101中可以包括一個或者多個這樣的收集器節(jié)點(diǎn)103,并且(多個)收集器節(jié)點(diǎn)103一般與傳感器節(jié)點(diǎn)102交互以成為該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的收集器節(jié)點(diǎn)。收集器節(jié)點(diǎn)103一般包括更高功率的無線電裝置或者其它長程通信設(shè)備以將收集的測量數(shù)據(jù)經(jīng)由傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)105發(fā)送至位置遠(yuǎn)離無線傳感器網(wǎng)絡(luò)101的節(jié)點(diǎn)106。使用者和/或應(yīng)用,例如應(yīng)用107可以使用遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)106處的測量數(shù)據(jù)。對收集器節(jié)點(diǎn)103和在通向收集器節(jié)點(diǎn)的路徑上的傳感器節(jié)點(diǎn)102的通信要求一般使得它們要承受額外的耗用功率。這使得需要附加的協(xié)議和開銷,來通過重新配置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟岳每商鎿Q的長程通信設(shè)備,來平均耗用功率。此外,具有遠(yuǎn)距離無線電裝置的收集器節(jié)點(diǎn)103更為昂貴。Chakrabarti等人在“UsingPredictableObserverMobilityforPowerEfficientDesignofSensorNetworks”,F(xiàn).ZhaoandL.Guibas(Eds.)IPSN2003,LNCS2634,pp.129-145,2003中描述了用于收集來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的測量數(shù)據(jù)的另一種技術(shù)。這里參照圖2對簡短地描述了該技術(shù)。圖2示出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)200,其包括安排于其中的多個傳感器節(jié)點(diǎn)201。與圖1的示例性傳感器節(jié)點(diǎn)102的情況一樣,傳感器節(jié)點(diǎn)201能夠經(jīng)由短程無線通信彼此通信。具有關(guān)于路線203的可預(yù)測移動性的移動收集器202被用來收集來自傳感器節(jié)點(diǎn)201的測量數(shù)據(jù)。即,移動收集器202在其已知將按照規(guī)定的時間安排沿路線203行進(jìn)這方面具有可預(yù)測的移動性。這樣,其行進(jìn)路線及其行進(jìn)時間安排兩者都是可預(yù)測的。舉例來說,傳感器節(jié)點(diǎn)201可以被分布在大學(xué)校園的周圍,校園巴士上可以包括一個收集器,使得該收集器具有可預(yù)測的移動性(根據(jù)巴士的路線/時間安排)。本發(fā)明的實(shí)施例還使用了用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動收集器。具體而言,與上述提出的圖2的技術(shù)不同,在某些實(shí)施例中具有對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說不可預(yù)測的移動性的一個或者多個移動收集器被布置用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。舉例來說,這樣的移動收集器的行進(jìn)路線和/或時間安排可以是對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的。在以上用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的圖1和圖2的示例性技術(shù)中,有關(guān)對來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)的收集的空間和時間確定性被設(shè)計(jì)到收集技術(shù)中。舉例來說,在圖1的技術(shù)中數(shù)據(jù)收集器被固定在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi),其中數(shù)據(jù)收集器如所期望的那樣對于數(shù)據(jù)收集可用。在傳感器網(wǎng)絡(luò)被重新配置以平均耗用功率的情況下,該重新配置必須確保所得到的網(wǎng)絡(luò)路徑位于移動收集器的固定路徑上,這樣就限制了實(shí)現(xiàn)功率平均化的能力。在圖2的示例性技術(shù)中,使用了具有有關(guān)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可預(yù)測移動性的移動收集器,其中移動收集器的移動性是已知的,以使得該收集器如所期望的那樣對于收集可用(即,在特定時間段期間在特定位置處可用)。本發(fā)明的某些實(shí)施例使用了依靠接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)計(jì)概率的接入技術(shù),而非依靠具有設(shè)計(jì)于其中的關(guān)于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的空間和時間確定性的接入技術(shù)。舉例來說,通過布置可操作用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多個移動收集器,以下情況存在一定的統(tǒng)計(jì)概率在某個點(diǎn)(或者在多個時間點(diǎn)上),移動收集器中的至少一個將行進(jìn)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的范圍內(nèi)以使得能夠接入該網(wǎng)絡(luò)(例如,使得移動收集器能夠收集來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)并且/或者使得移動收集器能夠?qū)?shù)據(jù)發(fā)送至無線傳感器網(wǎng)絡(luò))。由于空間和時間確定性沒有被設(shè)計(jì)到該接入技術(shù)中,所以以下將進(jìn)一步描述的實(shí)施例提供了對于給定應(yīng)用,如所期望的那樣管理對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入的系統(tǒng)和方法。當(dāng)然,通過巧妙地選擇移動收集器的載體,可以影響移動收集器的接入概率。舉例來說,假設(shè)在都市中存在一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò),為了收集其測量數(shù)據(jù)以供一項(xiàng)應(yīng)用所使用,期望定期接入該網(wǎng)絡(luò)??梢韵蛟摱际兄械募捌渲車某鲎廛囁緳C(jī)提供蜂窩式電話,該電話不僅能夠處理電話呼叫(蜂窩式電話的正常功能)而且還可操作以與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)交互以收集來自該網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)(從而起到移動數(shù)據(jù)收集器的作用)。在一些情況下,可以向出租車司機(jī)提供接受該蜂窩式電話的某種激勵,例如折扣費(fèi)用等。這樣,這些出租車司機(jī)會規(guī)律地進(jìn)入所感興趣的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的范圍的概率可能非常高,但是不同出租車司機(jī)接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的模式不是受控或者固定的(例如,出租車司機(jī)中的任意一個或者多個何時行進(jìn)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的范圍內(nèi)的模式不是受控或者固定的)。除了出租車司機(jī)以外或者作為替代,感興趣的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所位于的都市中的及其周圍的郵遞員也可以被提供這樣的蜂窩式電話。郵遞員個體可以具有他們所規(guī)律地遵循的、比出租車司機(jī)更為確定的路線(例如,每個郵遞員可以具有偶爾可能會變動的所分配的郵遞路線)。但是,從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(或者希望從這種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)得到測量數(shù)據(jù)的應(yīng)用)的角度來看,通過將這樣的蜂窩式電話分布于郵遞員和/或出租車司機(jī)而得到的接入模式是不受控的。圖3示出了本發(fā)明一個實(shí)施例的示例性表示。如圖所示,系統(tǒng)300包括具有多個傳感器節(jié)點(diǎn)(例如,測量探頭)302的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301?!皞鞲衅鳌庇迷谶@里希望包羅無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301中的任意節(jié)點(diǎn),包括但不限于具有執(zhí)行諸如檢測(或者探查)、致動、計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲以及轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)之類的任務(wù)中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)的可操作性的節(jié)點(diǎn)。這樣,傳感器節(jié)點(diǎn)302不限于可操作以執(zhí)行檢測(或者探查)的節(jié)點(diǎn),而是可以在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301中包含附加的或者替代的功能。傳感器節(jié)點(diǎn)302可以以自組織方式被分布于整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301(從而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301可以是自組織網(wǎng)絡(luò)),或者傳感器節(jié)點(diǎn)302可以通過對其的特定放置而被安排。此外,在某些實(shí)現(xiàn)方式中,傳感器節(jié)點(diǎn)302中的一些或者全部可以是位置不固定的移動節(jié)點(diǎn)。如上所述,本發(fā)明的實(shí)施例將具有不可預(yù)測移動性(例如,不受無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301控制或者不為其所知的移動性)的移動收集器節(jié)點(diǎn)(例如圖3的節(jié)點(diǎn)303A和303B)用于收集來自傳感器節(jié)點(diǎn)302的數(shù)據(jù)以及/或者發(fā)送信息至傳感器節(jié)點(diǎn)302。盡管這里描述了很多將無線(例如,蜂窩式)電話用于實(shí)現(xiàn)這樣的移動收集器節(jié)點(diǎn)的示例,但也可以以類似方式來實(shí)現(xiàn)其它任何具有通信能力的移動設(shè)備,包括但不限于PDA、汽車、攝像機(jī)、水運(yùn)工具、飛行器等。此外,很多示例在這里被描述為使用了通過無線通信與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個或者多個節(jié)點(diǎn)通信的移動收集器節(jié)點(diǎn)(例如圖3中的節(jié)點(diǎn)303A和303B)。這樣的無線通信用在這里希望包羅現(xiàn)在已知的或者將來開發(fā)的任何類型的無線通信,包括但不限于射頻(RF)、紅外、超聲、微波、條形碼掃描、RFID、電纜以及蜂窩式通信。此外,盡管很多示例在這里被描述為使用了通過無線通信與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個或者多個節(jié)點(diǎn)通信的移動收集器節(jié)點(diǎn)(例如,圖3中的節(jié)點(diǎn)303A和303B),但其它實(shí)施例可以使用其它類型的通信鏈接,包括物理耦合(例如,將移動收集器節(jié)點(diǎn)的全部或者一部分物理地插入讀卡器或者支座中、經(jīng)由電纜的物理耦合等等),用于在移動收集器節(jié)點(diǎn)和傳感器節(jié)點(diǎn)之間形成瞬間(或者暫時)通信耦合。在某些實(shí)現(xiàn)方式中,移動收集器節(jié)點(diǎn)被實(shí)現(xiàn)在用戶設(shè)備中,例如無線電話、PDA等,并且這些移動收集器節(jié)點(diǎn)利用用戶的移動性來收集來自傳感器節(jié)點(diǎn)302的測量數(shù)據(jù)并且/或者向其發(fā)送信息。當(dāng)然,用戶的移動性對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301是不可預(yù)測的或者是不受其控制的。此外,用戶可能不知道傳感器節(jié)點(diǎn)302的位置,并且/或者用戶可能不知道他/她的移動通信設(shè)備正在執(zhí)行收集來自傳感器節(jié)點(diǎn)302的測量數(shù)據(jù)以及/或者向其發(fā)送信息的任務(wù)。在圖3的示例中,示出了兩個具有不可預(yù)測移動性的示例性移動收集器。移動收集器303A具有不可預(yù)測移動性304A(例如,移動收集器303A的行進(jìn)路線和時間安排是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301不能預(yù)測/控制的)。移動收集器303B具有不可預(yù)測移動性304B(例如,移動收集器303B的行進(jìn)路線和時間安排是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)301不能預(yù)測/控制的)。在沿它們各自的行進(jìn)路線上的某個點(diǎn),移動收集器303A和303B各自進(jìn)入與該示例中的一個或者多個傳感器節(jié)點(diǎn)302通信的范圍。當(dāng)然,由于它們的移動性是不可預(yù)測的,所以可能有很多情況或者較長時間給定的移動收集器沒有行進(jìn)在傳感器節(jié)點(diǎn)302的通信范圍內(nèi)。如以下將進(jìn)一步描述的,傳感器節(jié)點(diǎn)302可以識別(例如,由移動收集器來通知)何時移動收集器303A或303B行進(jìn)在通信范圍內(nèi)。圖3示出了其中移動收集器303A行進(jìn)在第一傳感器節(jié)點(diǎn)302的通信范圍內(nèi)并與之建立通信的示例。移動收集器303A能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)305執(zhí)行對遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)306的長程通信,該遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)306可以具有運(yùn)行于其上的應(yīng)用307。移動收集器303A可以在與傳感器節(jié)點(diǎn)302的通信期間從其接收測量數(shù)據(jù)。這些測量數(shù)據(jù)可以包括與移動收集器303A通信的傳感器節(jié)點(diǎn)所收集的測量數(shù)據(jù),以及/或者已經(jīng)被與移動收集器303A通信的傳感器節(jié)點(diǎn)接收到的(例如,經(jīng)由短程無線通信)其它傳感器節(jié)點(diǎn)所收集的測量數(shù)據(jù)。移動收集器303A可以經(jīng)由長程通信網(wǎng)絡(luò)305將接收到的測量數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)307。另外或者作為替代,移動收集器303A還可以接收來自遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)306(例如,來自應(yīng)用307)的信息,并在其與傳感器節(jié)點(diǎn)302通信的期間將該信息傳送給傳感器節(jié)點(diǎn)302。例如,該信息可以是控制指令、可下載代碼、警報(bào)閾值、設(shè)置點(diǎn)(setpoint)以及致動器值。如圖3的示例中所進(jìn)一步示出的那樣,移動收集器303B行進(jìn)在另一個傳感器節(jié)點(diǎn)302的通信范圍內(nèi),并與之建立通信。與移動收集器303A一樣,移動收集器303B能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)305執(zhí)行對遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)306的長程通信。但是,在這種情況下,移動收集器303B可能在它與傳感器節(jié)點(diǎn)302通信的時間里不能執(zhí)行長程通信。舉例來說,移動收集器303B可能在長程通信網(wǎng)絡(luò)305的范圍之外。但是,移動收集器303B可以在其與傳感器節(jié)點(diǎn)302通信期間接收來自傳感器節(jié)點(diǎn)302的測量數(shù)據(jù)。另外或者作為替代,移動收集器303B還可以具有先前在這些移動收集器303B處于與通信網(wǎng)絡(luò)305的通信范圍之內(nèi)的時候從遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)306(例如,從應(yīng)用307)接收到的信息,并且移動收集器303B可以在與傳感器節(jié)點(diǎn)302通信的期間將該信息傳送給傳感器節(jié)點(diǎn)302。在從傳感器節(jié)點(diǎn)302接收到測量數(shù)據(jù)(如果有的話)之后,移動收集節(jié)點(diǎn)303以后能夠執(zhí)行長程通信,其中移動收集節(jié)點(diǎn)303將從傳感器節(jié)點(diǎn)302接收到的所有測量數(shù)據(jù)發(fā)給遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)306。舉例來說,在圖3的示例中,移動收集器303B的行進(jìn)路線304B最終使其處于長程通信網(wǎng)絡(luò)305的通信范圍之內(nèi),此時,移動收集器303B將其從傳感器節(jié)點(diǎn)302接收到的任何測量數(shù)據(jù)發(fā)給遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)306。圖4示出了本發(fā)明一個實(shí)施例的更為詳細(xì)的示例性實(shí)現(xiàn)方式。圖4的示例示出了包括兩個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(例如自組織傳感器網(wǎng)絡(luò))N1和N2的系統(tǒng)400。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1包含傳感器節(jié)點(diǎn)(例如,測量設(shè)備、致動器等)401N1(示為六邊形)的集合,這些傳感器節(jié)點(diǎn)使用現(xiàn)在已知的或者以后開發(fā)的任何合適的協(xié)議(例如,任何合適的自組織協(xié)議)經(jīng)由短程無線相互通信。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1中的至少一個設(shè)備402N1(示為正方形)除了參加無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以外,還能夠與移動收集器設(shè)備(例如,在該具體示例中為蜂窩式電話)交互。類似地,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N2包含傳感器節(jié)點(diǎn)(例如,測量設(shè)備、致動器等等)401N2(示為六邊形)的集合,這些傳感器節(jié)點(diǎn)401N2使用現(xiàn)在已知的或者以后開發(fā)的任何合適的協(xié)議(例如,任何合適的自組織協(xié)議)經(jīng)由短程無線相互通信。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N2中的至少一個被稱為接入點(diǎn)的設(shè)備402N2(示為正方形)除了參加無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以外,還能夠與移動收集器設(shè)備(例如,在該具體實(shí)施例中為蜂窩式電話)交互。在某些實(shí)現(xiàn)方式中,一個或者多個個體傳感器節(jié)點(diǎn)401N1和401N2和/或接入點(diǎn)402N1和402N2可以是移動的,使得它們能夠相對于彼此而移動。并且,在某些實(shí)現(xiàn)方式中,傳感器網(wǎng)絡(luò)N1和N2可以相對于彼此而移動,包括它們合并、分裂、交換成員、重疊等的情況。另外,盡管在圖4的示例中對于每一個傳感器網(wǎng)絡(luò)N1和N2示出了一個接入點(diǎn),但在其它實(shí)現(xiàn)方式中,在一個給定的傳感器網(wǎng)絡(luò)中可以有多個接入點(diǎn)。此外,傳感器節(jié)點(diǎn)401N1和401N2未必與接入點(diǎn)節(jié)點(diǎn)402N1和402N2不同。即,如果使用了適當(dāng)?shù)膫鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,則無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的一個子集或者全集可以被分配作為接入點(diǎn)。在該示例中,蜂窩式電話A和B被實(shí)現(xiàn)為具有不可預(yù)測的移動性的移動收集器節(jié)點(diǎn)。例如,在該具體示例中,蜂窩式電話A行進(jìn)于不可預(yù)測的路線403A,蜂窩式電話B行進(jìn)于不可預(yù)測路線403B。在某些實(shí)現(xiàn)方式中,蜂窩式電話A和B的每一個可以實(shí)現(xiàn)移動傳感器或者致動器。這樣,這些移動收集器節(jié)點(diǎn)可以即是移動傳感器節(jié)點(diǎn)又是移動收集器節(jié)點(diǎn)。舉例來說,傳感器節(jié)點(diǎn)A可以利用汽車、蜂窩式電話、個人數(shù)字助理(PDA)、攝像機(jī)、計(jì)算器、自由漂浮的浮標(biāo)、水運(yùn)工具、飛行器等實(shí)現(xiàn)。這樣的組合收集器和移動傳感器例如可以包括以下特征1)與其它設(shè)備通信的能力;2)用于管理測量程序的一些計(jì)算資源的可用性;3)內(nèi)部地或者外部地接入測量設(shè)備(例如,傳感器和/或致動器)的途徑;和4)該設(shè)備在時間和空間上的任意給定點(diǎn)上的位置和可用性一般僅能通過統(tǒng)計(jì)方法而知道。2002年11月27提交的共同待審、共同轉(zhuǎn)讓的美國專利申請序列號10/306,940對這樣的移動傳感器節(jié)點(diǎn)的一個示例做了進(jìn)一步的描述,該專利申請的名稱為“SYSTEMSANDMETHODSFORMEASUREMENTAND/ORCONTROLUSINGMOBILEPROBES”,其公開的內(nèi)容在這里通過引用被結(jié)合于此。注意,在某些實(shí)現(xiàn)方式中,這些傳感器網(wǎng)301,N1和N2中的任何一個都可以由能夠測量(或者探測)有關(guān)它們各自的環(huán)境的數(shù)據(jù)而無需處于任何其它傳感器節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)的單個節(jié)點(diǎn)所組成。盡管蜂窩式電話在圖4的示例中被用作移動收集器節(jié)點(diǎn),但蜂窩式電話僅僅是可以被用作這樣的移動收集器節(jié)點(diǎn)的設(shè)備的一個示例。因此,本發(fā)明的實(shí)施例并不希望被局限于具有蜂窩式電話作為移動收集器節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式,而是任何其它具有足夠的長程通信能力的移動設(shè)備都可以被以類似方式使用??梢员挥米饕苿邮占鞴?jié)點(diǎn)的設(shè)備的其它示例包括但不限于以下各項(xiàng)用戶設(shè)備,例如PDA、筆記本和其它用戶設(shè)備,這些設(shè)備被裝備用于a)使用例如藍(lán)牙、802.11之類的技術(shù)或者接入點(diǎn)支持的其它短程無線通信技術(shù)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(例如,圖4中的接入點(diǎn)402N1和402N2)的接入點(diǎn)通信,并且b)能夠例如經(jīng)由WiFi與支持遠(yuǎn)程應(yīng)用服務(wù)器的一般(或長程)通信基礎(chǔ)設(shè)施通信;以及類似地被裝備的商用/工業(yè)用設(shè)備,例如叉車、警衛(wèi)佩戴的手表、安裝在交通工具中的專用儀器等。在系統(tǒng)400中包括的還有遠(yuǎn)離無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1和N2(即,位于這種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1和N2的節(jié)點(diǎn)的通信范圍之外)的應(yīng)用服務(wù)器406。(多個)應(yīng)用可以駐留在服務(wù)器406中,服務(wù)器406被實(shí)現(xiàn)為如圖所示地經(jīng)由例如互聯(lián)網(wǎng)與蜂窩式電話基礎(chǔ)設(shè)施通信。舉例來說,蜂窩式電話A和B以正常方式向蜂窩塔(或者其它進(jìn)入該基礎(chǔ)設(shè)施的接入點(diǎn))通信,所述蜂窩塔例如為圖4中的蜂窩式接入點(diǎn)C1和C2。應(yīng)用服務(wù)器406例如經(jīng)由至互聯(lián)網(wǎng)(或者其它網(wǎng)絡(luò))407的以太網(wǎng)連接(或者其它合適的連接)可通信地被耦合到蜂窩式電話基礎(chǔ)設(shè)施。盡管在圖4的示例中僅示出了單個應(yīng)用服務(wù)器,但是在其它實(shí)現(xiàn)方式中可以有多個這樣的服務(wù)器。此外,這些應(yīng)用服務(wù)器可以運(yùn)行獨(dú)立應(yīng)用、提供冗余、實(shí)現(xiàn)分布式應(yīng)用等。在某些實(shí)施例中,蜂窩式電話A和B經(jīng)由以下將進(jìn)一步描述的專門無線鏈接與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)交互。蜂窩式電話A和B的使用者所取的路徑不由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1和N2或者應(yīng)用服務(wù)器406來計(jì)劃。而是,如上所述地,這些蜂窩式電話的移動性通常是不可預(yù)測的(例如,蜂窩式電話的載體的具體路線和/或具體行進(jìn)時間安排通常是不可預(yù)測的)。發(fā)現(xiàn)它們自己位于傳感器網(wǎng)絡(luò)N1和N2中的一個的附近的蜂窩式電話會執(zhí)行適當(dāng)?shù)慕换ヒ蕴峁┗蛘呷〉脭?shù)據(jù)。保持對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的充分采樣取決于蜂窩式電話(和/或其它移動收集器設(shè)備)的遍布性(pervasiveness)。即,通過依靠具有不可預(yù)測移動性的移動收集器,而不是依靠固定移動收集器或者具有可預(yù)測/固定移動性(例如,固定行進(jìn)路線和時間安排)的移動收集器,從傳感器網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)并且/或者向其發(fā)送數(shù)據(jù)變?yōu)椴煌诠潭ù_定性的一種統(tǒng)計(jì)概率(至少部分地基于所布置的移動收集器的遍布性)。盡管蜂窩式電話不可能與所感興趣的所有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系(例如,如圖4所示,蜂窩式電話B沒有行進(jìn)到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1的附近),但是通過布置足夠的蜂窩式電話作為移動收集器,存在某個蜂窩式電話會與至少一個所感興趣的(例如,服務(wù)器406上的(多個)應(yīng)用所感興趣的)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的合理概率。在某些實(shí)現(xiàn)方式中,可以在移動收集器與接入點(diǎn)之間的交互中引入一定形式的秩序。移動收集器可以被選擇以增大與傳感器網(wǎng)絡(luò)交互的概率,例如,增大空間覆蓋的概率密度。例如,被用作移動收集器的蜂窩式電話可以被置于這樣的個體的控制之下,所述個體的行為(例如行進(jìn)習(xí)慣)有利于數(shù)據(jù)收集過程但未必在時間和空間上是充分可預(yù)測的,以實(shí)現(xiàn)通常的散置網(wǎng)技術(shù)。舉例來說,實(shí)現(xiàn)移動收集器的這些蜂窩式電話可以由公用事業(yè)職員、UPS卡車、警車等運(yùn)載。在所有這些情況下,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)并不知道誰運(yùn)載著電話或者他們的具體行進(jìn)習(xí)慣(例如,他們的具體路線)。此外,路線可能每天都變化,等等。其它示出了不可預(yù)測移動性的示例包括但不限于以下各項(xiàng)1)向大學(xué)的學(xué)生提供移動收集器(例如,蜂窩式電話),用于從位于大學(xué)的(多個)傳感器網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)。學(xué)生一般并不依照校園四處的固定行進(jìn)路線,盡管他們有課程安排,但他們有時候缺課,而且他們的課程安排每學(xué)期都改變;2)向位于大都市(例如,芝加哥或者紐約的市區(qū))的公司的職員提供移動收集器,用于從這些都市中的或者周圍的傳感器網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)。盡管職員為了工作規(guī)律地到該都市上班,但是他們偶爾可以決定取不同的路徑,并且/或者可以例如根據(jù)他們的工作負(fù)擔(dān)情況而每天有不同的工作安排;3)向出租車司機(jī)提供移動收集器,其中如果充分地分布于很多出租車,則收集器可以提供對城市的很大的覆蓋率,但是任何給定出租車的具體移動性(或行進(jìn)模式)對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是不可預(yù)測的;以及4)向已知在傳感器網(wǎng)絡(luò)附近的場地運(yùn)動的高爾夫球員提供移動收集器,其中每個高爾夫球員進(jìn)行練習(xí)的具體規(guī)律和時間是不可預(yù)測的(例如,高爾夫球員可以在某一周的星期六上午打球,而在兩個月之后的星期四下午打球,等等),并且高爾夫球員的行進(jìn)(即使是在場地四處的行進(jìn))是相對不可預(yù)測的,因?yàn)楦郀柗蚯騿T在場地四處的行進(jìn)經(jīng)常在很大程度上依賴于他擊球的地方。一般公眾手中的蜂窩式電話(和/或其它移動設(shè)備)可以被用作移動收集器,條件是該電話可以接受對任何必需的應(yīng)用的下載,并且被適當(dāng)?shù)匮b備(例如,用于與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)的通信)。為了提高被用作移動收集器的用戶設(shè)備的遍布性,在一些情況下可以向用戶提供激勵。舉例來說,例如對被適當(dāng)?shù)匮b備的蜂窩式電話(或者其它移動設(shè)備)的折扣、對于在規(guī)定時間段內(nèi)使蜂窩式電話開機(jī)或者打電話的折扣率等等的激勵可以被實(shí)現(xiàn)以鼓勵用戶的行為靠近所期望的。在某些實(shí)施例中,移動收集器本身可以包括應(yīng)用(的至少一部分),從而其可以不必將從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接收到的測量數(shù)據(jù)發(fā)給遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)。舉例來說,每一個都包括一個服務(wù)器應(yīng)用的這些移動收集器的集合可以通過適合的鏈接相互通信,以建立分布式的應(yīng)用服務(wù)器406?;氐綀D5,示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的用于通信的接口。圖5示出了移動收集器設(shè)備501,其具有用于長程通信(例如,在該示例中經(jīng)由蜂窩式鏈接503)的接口“A”,并具有用于與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)502通信的接口“B”,所述接入點(diǎn)例如為以上圖4的示例中的接入點(diǎn)402N1和402N2。接入點(diǎn)502包括用于經(jīng)由通信鏈接504與移動收集器501通信的接口“C”和用于經(jīng)由短程無線通信鏈接505與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的至少一個其它傳感器節(jié)點(diǎn)通信的接口“D”。圖5的示例示出了可以形成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的接入點(diǎn)502和遠(yuǎn)程服務(wù)器406之間的數(shù)據(jù)路徑的至少一部分的通信鏈接。盡管這在圖5中被示為連續(xù)穩(wěn)定的路徑,但是實(shí)際并不如此。以下的表1根據(jù)一個示例性的實(shí)現(xiàn)方式,例如圖4的示例,列出了傳感器節(jié)點(diǎn)與應(yīng)用服務(wù)器406之間的通信路徑的各個部分的大致的時間特性。對于不同區(qū)段,該示例性實(shí)現(xiàn)方式在等待時間值上變化極大。如以下進(jìn)一步描述的,這可能強(qiáng)烈地影響接入點(diǎn)的物理設(shè)計(jì)以及信息模型和算法的邏輯設(shè)計(jì)。當(dāng)然,其它實(shí)現(xiàn)方式可能不會有象對以下表1中的示例性實(shí)現(xiàn)方式的評估那樣嚴(yán)重的(或者可能有更為嚴(yán)重的)等待時間。表1通信路徑的時間特性如表1所示,對于圖4的示例性實(shí)現(xiàn)方式,傳感器節(jié)點(diǎn)(例如,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1的傳感器節(jié)點(diǎn)401N1)與接入點(diǎn)(例如無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1的接入點(diǎn)402N1)之間通信的典型等待時間為幾秒至幾小時,這取決于傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)(例如,取決于其建立的配置)。如同時所示的,接入點(diǎn)與移動收集器(例如,圖4的示例中的蜂窩式電話)之間的通信的典型等待時間為幾分鐘至幾天。當(dāng)然,該接入本質(zhì)上是概率性的,并且因此該等待時間可能根據(jù)被布置的移動收集器的遍布性以及/或者移動收集器所布置的載體的選擇而減小。此外,該通信的等待時間可能是高度變化的。舉例來說,蜂窩式電話載體可以在白天(或者在白天的某些部分,例如高峰時間等等)期間規(guī)律地與都市中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)系,而在夜晚時間期間頻率較低地與該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)系。這樣,移動收集器與傳感器節(jié)點(diǎn)之間的短暫通信鏈接的時間會變化,并且對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以是不可預(yù)測的。如表1另外所示的,圖4的示例中的移動收集器(例如,蜂窩式電話)與蜂窩塔(例如,蜂窩塔C1或C2)之間的通信的典型等待時間為幾秒至幾天,這取決于蜂窩式網(wǎng)絡(luò)的位置和基礎(chǔ)設(shè)施。此外,蜂窩塔(例如,蜂窩塔C1或C2)與遠(yuǎn)程服務(wù)器406之間的通信的典型等待時間為幾毫秒,這取決于互聯(lián)網(wǎng)的特性??紤]在時刻t1位于點(diǎn)p1并觀測到測量值m1的傳感器節(jié)點(diǎn)401N1(其位于圖4的示例的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1內(nèi))。該信息在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1內(nèi)被根據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(例如,根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議)傳遞給位于點(diǎn)p2的接入點(diǎn)設(shè)備402N1。一般,信息三元組(m1,p1,t1)在之后的某個時刻t2會到達(dá)位于點(diǎn)p2的接入點(diǎn)設(shè)備。所使用的傳感器部件的設(shè)計(jì)和特定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(例如,自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)決定了如何分配空間和時間戳p1和t1。以下將描述可使用的各種示例性的替代方案。根據(jù)可以使用的一個協(xié)議,如果傳感器節(jié)點(diǎn)的時鐘經(jīng)由合適的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(例如,自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)被與接入點(diǎn)402N1中的時鐘同步,那么t1可以在傳感器節(jié)點(diǎn)處被分配?;蛘撸尤朦c(diǎn)402N1可以在接收時分配t1,或許還根據(jù)它對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜途S度的了解分配校正值和/或不確定度。在這兩種情況中的任何一種情況下,t1都是相對于接入點(diǎn)402N1的時鐘初相的。另一種替代方案是傳感器節(jié)點(diǎn)自身或者接入點(diǎn)被與例如全球定位系統(tǒng)(“GPS”)中的外部(即,位于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)外部)的時間源同步。在這種情況下,t1將是相對于該外部時鐘源的。但是,對于絕大多數(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò),后面的這種替代方案會由于傳感器節(jié)點(diǎn)中的功耗的限制而被排除。類似的情形適用于空間戳p1。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1中的傳感器節(jié)點(diǎn)有可能能夠例如經(jīng)由GPS從一個系統(tǒng)獲得其位置,但是這在給定了可能的功率限制的情況下是不可能的。根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)N1是如何被配置的,給定設(shè)備(或者“節(jié)點(diǎn)”)可以經(jīng)由配置期間的明確的分配而獲知其位置。更為可能的是,適合的自組織協(xié)議可以允許其它接入點(diǎn)或者個體設(shè)備得知它們的相對空間位置。在這兩種情況中的任何一種情況下,接入點(diǎn)都能夠?yàn)閜1獲得或者分配一個絕對的空間戳或者相對于其自己的位置的一個空間戳。至少,接入點(diǎn)一般能夠從節(jié)點(diǎn)的無線范圍限制和通信路徑的邏輯距離評估出給定傳感器節(jié)點(diǎn)相對于接入點(diǎn)的位置的空間不確定度。類似地,接入點(diǎn)自身能夠或者不能從配置或者對GPS或類似系統(tǒng)的接入獲得p2的絕對值。應(yīng)該注意的是,這里所描述的實(shí)施例不需要無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(例如,其可以是自組織網(wǎng)絡(luò))的空間幾何結(jié)構(gòu)在時間上是固定的,無論是彼此相對而言的還是絕對的。由于節(jié)點(diǎn)可以正在移動,所以完全可能{pi}對于每個對應(yīng)的{ti}是不同的,其中“i”是測量事件的索引。從原理上來講,對一套測量結(jié)果{(mi,pi,ti)}的收集以及對空間和時間戳以及它們的不確定度的可能的分配發(fā)生在圖5中所示的接入點(diǎn)502的“D”側(cè)(或者接口)。在本發(fā)明的某些實(shí)施例中,例如在圖4的示例性實(shí)現(xiàn)方式中,傳感器節(jié)點(diǎn)與應(yīng)用服務(wù)器406之間的通信等待時間通常會高度可變,因?yàn)榇嬖诤芨叩母怕蕰τ诓煌膖i路徑不同,例如可能涉及不同的移動收集器設(shè)備(例如,蜂窩式電話)。此外,在某些實(shí)現(xiàn)方式中,根據(jù)各種不同的移動收集器設(shè)備的移動性(例如路線和行進(jìn)時間安排),相同的數(shù)據(jù)可能從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)被同一或者不同移動收集器設(shè)備多次收集。由于這個原因,圖5的示例中的接入點(diǎn)502的“D”側(cè)(或者接口)匯集所述的一套測量結(jié)果{(mi,pi,ti)},使得以下信息對于每個測量結(jié)果是不含糊的、清楚的(a)測量值{mi}的表示。這可以包括值、利用存儲類型表示的對這些值的表示方式的可解釋的規(guī)范、和測量單位;(b)對測量結(jié)果的時間部分排序(partialordering),即{ti}。對于很多應(yīng)用來說,尤其是當(dāng)涉及多個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時,常常希望能夠進(jìn)行總體排序,這是測量科學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)人員非常了解的一種性質(zhì)。總體排序可以通過使用絕對時間戳或者相對于每個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)設(shè)備中的時鐘的時間戳來完成;(c)對于空間說明,即{pi},存在類似的特性。至少,應(yīng)該提供相對于接入點(diǎn)的相對空間幾何關(guān)系。如果涉及多個傳感器網(wǎng)絡(luò),則也可以采用某種技術(shù)來明確每個傳感器網(wǎng)絡(luò)的(多個)接入點(diǎn)的空間位置。理想的是例如GPS的絕對參照物,但是如以下進(jìn)一步討論的,明確空間位置在一些情況下也可以經(jīng)由與移動收集器設(shè)備的交互而完成;(d)對于絕大多數(shù)系統(tǒng),希望至少提供對空間和時間戳的不確定度的評估,以允許在應(yīng)用服務(wù)器處合理地排序和進(jìn)行比較。一般,不確定度對于值屬性來說也是非常有用的,因?yàn)楫?dāng)設(shè)備被用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時,隨時間推移會出現(xiàn)多個傳感器或者單個傳感器的定標(biāo)問題;(e)不同類別的名稱可能對以下功能中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)有幫助i)名稱有時被用來替代空間信息。舉例來說,當(dāng)已知設(shè)備的位置時,有關(guān)該設(shè)備的空間信息可以通過僅接收到對應(yīng)于該設(shè)備的名稱而確定。這在設(shè)計(jì)好的靜態(tài)系統(tǒng)中也許可能,但是也許只適合最微小的單個的自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);ii)名稱有時被用來替代或明確測量單位和/或表示信息。在微小的或者靜態(tài)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中,“單位”或者存儲類型可以通過名稱來理解,但是在一些系統(tǒng)中,由于復(fù)雜性的緣故,這無法管理。存在這樣的情況,即其中名稱可以被用來明確名義上位于相同位置(在pi的不確定度內(nèi))并具有相同單位的兩個測量結(jié)果。例如,漂浮在水體中的單個傳感器節(jié)點(diǎn)可以測量水和空氣兩者的溫度。在該示例中,單位可以是相同的,并且空間位置名義上相同,因此使用名稱或者等同物來明確所匯報(bào)的期望測量結(jié)果;iii)一般,由于不能保證兩個網(wǎng)絡(luò)能夠從位置或其它屬性方面來明確,所以對于(多個)自組織網(wǎng)絡(luò)來說希望有名稱。例如,多個自組織網(wǎng)絡(luò)可能重疊,或者這些網(wǎng)絡(luò)的位置不確定度可能太大,而使得不能基于空間坐標(biāo)明確地進(jìn)行區(qū)分;以及(f)可能希望對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的個體節(jié)點(diǎn)(例如,傳感器節(jié)點(diǎn)、接入點(diǎn)等等)進(jìn)行標(biāo)識,以正確地將一個節(jié)點(diǎn)與特定網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)(尤其是對自組織網(wǎng)絡(luò))。舉例來說,根據(jù)具體無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方式,可能不能保證i)一個具體的節(jié)點(diǎn)會總是處在同一網(wǎng)絡(luò)中,ii)它會處于任何網(wǎng)絡(luò)中,iii)在同一時間它不參加多個網(wǎng)絡(luò),以及iv)位置是靜態(tài)的。標(biāo)識信息提供了邏輯地分辨這些可替換物的途徑。由于自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)通過短程無線來通信,所以象空間位置、信號強(qiáng)度等的變化這樣的微小差異會改變具體節(jié)點(diǎn)相對于多個網(wǎng)絡(luò)的成員關(guān)系。通用唯一標(biāo)識符(“UUID”)是唯一地標(biāo)識節(jié)點(diǎn)的一個示例性實(shí)現(xiàn)方式。為了實(shí)現(xiàn)以上各點(diǎn),例如對于接入點(diǎn)502的接口“D”,可以使用用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型。統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型是一種定義了的系統(tǒng)范圍的規(guī)范,其指明了存在何種數(shù)據(jù)元素。這樣的數(shù)據(jù)模型的示例可以在IEEE1451.1和IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)中找到。如圖5所示,接入點(diǎn)502包括用于與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)通信的接口“D”和用于與移動收集器501通信的接口“C”。因此,接入點(diǎn)502的兩側(cè)(接口)支持非常不同的通信協(xié)議。由于移動收集器501的不可預(yù)測移動性,出現(xiàn)了相比于與固定基礎(chǔ)設(shè)施(其中移動收集器是靜態(tài)的,或者是在某個位置可預(yù)測地出現(xiàn)的)交互的情況顯著不同的各種問題,以下將討論這些問題中的一些。有一個問題的出現(xiàn)是由于接入點(diǎn)502的“C”和“D”側(cè)(接口)的時間行為完全不同?!癉”側(cè)按照其無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時標(biāo)、采樣規(guī)范等操作?!癈”側(cè)按照被用于與移動收集器501通信的通信協(xié)議的時標(biāo)、采樣規(guī)范等操作?!癈”側(cè)具有很高的概率性,因?yàn)橥ㄐ湃Q于一個或者多個移動收集器501(例如,圖4的示例中的蜂窩式電話)的一定程度上的隨機(jī)出現(xiàn),形成與接入點(diǎn)502的短暫通信鏈接(例如,進(jìn)入通信范圍)。從而,接入點(diǎn)設(shè)備502必須準(zhǔn)備好對來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息進(jìn)行緩存,直到“C”側(cè)建立通信。一般,該緩存優(yōu)選覆蓋對來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器的測量數(shù)據(jù)的多次獲取,這也是實(shí)現(xiàn)上述數(shù)據(jù)模型(例如,用于分辨含糊的情況)的另一個原因。由于該緩存特征加劇了存儲器限制,因此接入點(diǎn)502還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)丟棄或縮減策略。當(dāng)然,在其中不必要獲得所有(或基本上所有)的測量數(shù)據(jù)的某些實(shí)現(xiàn)方式中,在接入點(diǎn)502與移動收集器設(shè)備501之間進(jìn)行通信時,可以使用傳感器所收集的最新的測量信息,在這種情況下,接入點(diǎn)502可以不需要用于存儲該最新信息以外的的信息的緩存器(或者接入點(diǎn)502可以不預(yù)存儲來自傳感器的信息,而是作為替代,可以在識別出移動收集器近至足以通信之后輪詢傳感器,并且在從傳感器接收到數(shù)據(jù)時可以將它中繼至該移動收集器)。另一個問題的出現(xiàn)是因?yàn)樵诤芏鄬?shí)現(xiàn)方式中,很有可能在與在接入點(diǎn)502中維護(hù)緩存相容的時間幀內(nèi),不只一個移動收集器501接入接入點(diǎn)502。這使得復(fù)制消息會在接入點(diǎn)502和不同移動收集器501之間被發(fā)送和接收。對于向應(yīng)用服務(wù)器406發(fā)送信息來說,多重消息會提高系統(tǒng)的可靠性和性能,因?yàn)槿魏谓o定移動收集器501傳送消息的時間長度可能不同或者嘗試可能失敗。將要通過目的地來分辨的復(fù)制品從而可以幫助在遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)406處及時地接收測量信息。同樣,對于這種類型的實(shí)現(xiàn)方式,可以利用包含UUID以及時間和空間戳來避免或者分辨在遠(yuǎn)程服務(wù)器406處被多次接收的相同消息的含糊性。在接入點(diǎn)502接收信息的情況下,這可以表現(xiàn)為在間隔很寬的時間上來自多個不同移動收集器501的復(fù)制消息。舉例來說,各種不同的移動收集器501可以有要被提供給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的消息(例如,來自遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)406的消息),并且在一段時間里,可能移動收集器中的多個將該消息傳送給接入點(diǎn)502,其中接入點(diǎn)502分辨這些消息(例如,再次使用UUID等)。當(dāng)然,在第一移動收集器向接入點(diǎn)502發(fā)出該消息之后,這樣的移動收集器可以將該發(fā)送匯報(bào)給遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)406,遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)406則可以指示其所能通信的其它移動收集器忽略早先要求向該接入點(diǎn)502提供該消息的請求。但是,可能有這樣的情況,其中遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)406不能在移動收集器也向接入點(diǎn)502發(fā)出所述消息之前向其發(fā)出要求忽略早先請求的指示,在這種情況下,接入點(diǎn)502應(yīng)該能夠以某種方式分辨復(fù)制的消息。另一個問題的出現(xiàn)是由于,如上面所提到的,對于絕大多數(shù)應(yīng)用都期望有接入點(diǎn)502的絕對位置p2。要確定位置p2,GPS經(jīng)常會或者在金錢成本或者在能量方面太昂貴。但是,很多類型的移動收集器設(shè)備501(例如蜂窩式電話)可以經(jīng)由GPS或者經(jīng)由與它們各自的通信基礎(chǔ)設(shè)施的交互來知道它們的合理準(zhǔn)確的絕對位置。由于移動設(shè)備501與接入點(diǎn)502之間的無線鏈接的特性是已知的,所以接入點(diǎn)502相對于移動設(shè)備501絕對位置的位置能夠被評估為處于由移動收集器位置的不確定度和鏈接特性所定義的移動收集器的位置的一個區(qū)域(例如圓)內(nèi)。該信息可以與被發(fā)送到遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)406的信息捆綁在一起,用于在應(yīng)用級進(jìn)行分辨。遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)可以使用各個不同的移動收集器在其與接入點(diǎn)502通信時從它們接收到的這種位置信息來更為準(zhǔn)確的確定位置p2。對于接入點(diǎn)502的“C”接口來說,也可能希望對通過與多個移動收集器501的交互而做出的這些對其位置的確定。對于固定的位置來說,這使得可以更準(zhǔn)確地確定經(jīng)過時間推移之后的位置,或者對移動的自組織網(wǎng)絡(luò)來說,這使得可以對移動做出某種定標(biāo)。如果在接入點(diǎn)502中維護(hù)了位置統(tǒng)計(jì),則所述位置統(tǒng)計(jì)可以被用來分辨匯報(bào)之前的每個測量結(jié)果的相對空間值pi。當(dāng)然,對于自組織網(wǎng)絡(luò)的二維(2D)空間定向有兩個分量平移和旋轉(zhuǎn)。如果僅有單個接入點(diǎn)502,那么在缺少來自傳感器節(jié)點(diǎn)的絕對參照的情況下僅能夠確定平移值。如果有兩個接入點(diǎn)502,作為它們倆與移動收集器501交互的結(jié)果,它們倆建立起對它們的位置的愈加準(zhǔn)確的絕對確定,從而還能夠評估旋轉(zhuǎn)分量。其實(shí)現(xiàn)可以通過自組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的這些信息的交換,或者簡單地遞交給應(yīng)用層(例如遠(yuǎn)程服務(wù)器406的應(yīng)用層)來分辨。對旋轉(zhuǎn)分量的確定中的準(zhǔn)確度會取決于接入點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的不確定度以及進(jìn)行協(xié)作的接入點(diǎn)之間的、相對于自組織網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模的距離。如以上提到的,有一個問題的出現(xiàn)是由于接入點(diǎn)502的絕對時標(biāo)經(jīng)常是應(yīng)用所期望的。在用于確定時標(biāo)這方面,GPS經(jīng)常會在金錢成本或者能量方面太昂貴。但是,很多類型的移動收集器設(shè)備501(例如,蜂窩式電話)會經(jīng)由GPS或者經(jīng)由與它們各自的通信基礎(chǔ)設(shè)施的交互知道它們的合理地準(zhǔn)確的絕對時間。該信息可以被發(fā)給接入點(diǎn)502,從而允許接入點(diǎn)將測量數(shù)據(jù)中的任何相對時間ti轉(zhuǎn)換成絕對時間。與空間的情況相同,接入點(diǎn)502可以維護(hù)由與多個不同移動收集器501的多次交互而得到的相繼的“再同步”的統(tǒng)計(jì),從而允許接入點(diǎn)502的內(nèi)部時鐘與移動收集器的通信基礎(chǔ)設(shè)施(例如,蜂窩式通信基礎(chǔ)設(shè)施)的外部時基同步。還與空間情況相同的是,如果在自組織網(wǎng)絡(luò)中有多個接入點(diǎn),則該信息可以被共享,用以改善該自組織網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的整體同步。接入點(diǎn)502的“C”接口的物理設(shè)計(jì)能夠經(jīng)由合適的通信協(xié)議與移動收集器501通信。例如,可以使用例如藍(lán)牙、802.11等的短程無線通信協(xié)議。用于移動收集器501與接入點(diǎn)502之間的短暫通信的各種其它合適的通信協(xié)議可以被用在其它實(shí)施例中。舉例來說,可以出現(xiàn)移動收集器501與接入點(diǎn)502之間的物理耦合(例如,經(jīng)由電纜、插入支架等),并提供它們之間的短暫通信鏈接。舉例來說,移動收集器501的載體可以接收激勵(例如,他們的蜂窩式電話的免費(fèi)通話時間等),以當(dāng)他們處于接入點(diǎn)502的附近時形成其各自的移動收集器501與接入點(diǎn)502之間的物理耦合。a)移動收集器501與接入點(diǎn)502之間,以及b)接入點(diǎn)502中的行為(例如,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中對傳感器節(jié)點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)的收集)之間的接入時間之間的較大的不一致帶來了問題,以下將進(jìn)一步討論這些問題。具體而言,接入點(diǎn)502有可能有電源(通常為電池)限制,這使得不能簡單地處于等待與移動收集器501聯(lián)系的“常開”狀態(tài)。在接入點(diǎn)502的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)側(cè),這個問題可以通過例如在無線鏈接中安排喚醒來解決。在接入點(diǎn)502的移動收集器側(cè),這是不可能的,這是由于概率性,以及遺憾的是,接入之間可能有很長間隔。一種解決這個問題的方法是在移動收集器501與接入設(shè)備502的“C”側(cè)之間具有非常低功率或者被動(passive)喚醒鏈接,例如以下將進(jìn)一步描述的示例性射頻標(biāo)識(“RFID”)技術(shù)。被動RFID技術(shù)可以適用于在移動收集器501與接入點(diǎn)502之間建立通信,在一些條件下,可以至少在從移動收集器501到接入點(diǎn)502的方向上構(gòu)建整個鏈接。從而,可以將RFID傳感器認(rèn)為是這里所描述的自組織網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的簡并表現(xiàn)形式。在RFID技術(shù)的常用模式之上的稍許改變也會是適當(dāng)?shù)?。通常,主?active)RFID讀出器將能量導(dǎo)向被動設(shè)備,該被動設(shè)備隨后利用從查詢中所提取的能量編碼一個響應(yīng)(ID)并將之返回給讀出器。在該應(yīng)用中,一個附加功能是接通用于更高容量信道(例如,藍(lán)牙等)的接入點(diǎn)502的接收器/發(fā)射器,以從其將所緩存的數(shù)據(jù)發(fā)給移動收集器501。在一些情況下,可能期望將來自移動收集器501(RFID鏈接的主動端)的信息編碼,以用于傳送給接入點(diǎn)502中的被動RFID探測器。該信息將優(yōu)選被靠近RF發(fā)射的末端而編碼,以允許移動收集器501提取足夠的能量,從而允許移動收集器對被編碼的信息進(jìn)行解碼。對RFID技術(shù)的這種使用允許例如基于編碼而進(jìn)行選擇性的喚醒或者其它功能。如圖5的示例中所示,移動收集器501可以包括用于經(jīng)由短暫通信鏈接(例如,短程無線通信、臨時的物理耦合等等)504與接入點(diǎn)502通信的一個接口“B”,和用于經(jīng)由例如蜂窩式通信的長程通信503與遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)406通信的另一個接口“A”。這樣,不論移動收集器501是蜂窩式電話、PDA等,它都會在其進(jìn)入常規(guī)的通信基礎(chǔ)設(shè)施(例如,用于蜂窩式電話的蜂窩式基礎(chǔ)設(shè)施)的正常通信鏈接以外,物理和邏輯地支持至接入點(diǎn)502的通信。物理上,這表示移動收集器設(shè)備501的“B”側(cè)支持所選擇的例如藍(lán)牙、802.11、RFID等的合適的短暫鏈接技術(shù)。邏輯上,除了支持早先討論過的信息模型和通信之外,在某些實(shí)現(xiàn)方式中,“B”側(cè)可以具有緩存被導(dǎo)向接入點(diǎn)502的信息直到與一個或者多個這樣的接入點(diǎn)502建立聯(lián)系的能力。此外,在某些實(shí)現(xiàn)方式中,“B”接口可以能夠緩存從接入點(diǎn)502接收到的信息直到它能夠?qū)⑦@些信息長程發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器406(例如,直到蜂窩式電話與蜂窩塔建立聯(lián)系,如圖4的示例中一樣)。同樣,在移動收集器501的“A”和“B”側(cè)看到的時標(biāo)不同,在很多實(shí)現(xiàn)方式中,同時進(jìn)行聯(lián)系的情況將會是個例外。對于很多應(yīng)用來說,除了從移動收集器501可能包含某種用于從無線傳感器節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)的應(yīng)用的意義來理解以外,移動收集器501不會處于(運(yùn)行于服務(wù)器406上的)應(yīng)用的控制之下。因此,任何應(yīng)用專用或者無線傳感器網(wǎng)絡(luò)專用的信息應(yīng)該在理解鏈接的統(tǒng)計(jì)本質(zhì)的基礎(chǔ)上被發(fā)送,其中,將最終執(zhí)行所期望的通信(無論是至移動收集器501的還是至無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信)的通信時間以及具體的移動收集器都不是預(yù)先知道的。轉(zhuǎn)到圖6,示出了本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例的操作流程。在操作框601中,傳感器節(jié)點(diǎn)被分布(或者以自組織方式或者通過精確放置)以形成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。如上所述,在某些實(shí)現(xiàn)方式中,這些傳感器節(jié)點(diǎn)中的一些或者全部可以是移動節(jié)點(diǎn)(例如,蜂窩式電話)。在操作框602中,至少一個移動收集器被布置成具有對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的移動性。該移動收集器被用于執(zhí)行至少以下一項(xiàng)操作1)從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的至少一個節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù),和2)將數(shù)據(jù)發(fā)給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的至少一個節(jié)點(diǎn)。如圖6的示例性框602A-602C所示,在某些實(shí)現(xiàn)方式中,以這種方式使用移動收集器可能涉及(在框602A中)確定該移動收集器是否處于無線傳感器的節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)。舉例來說,移動收集器可以通過之前對位置的知識、通過信標(biāo)或者監(jiān)聽傳感器網(wǎng)絡(luò)流量、通過輪詢或者產(chǎn)生正面效果的RF-ID喚醒信號、通過時間或者通過其它事件或條件,來探測合適其處于這樣的一個節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)。如果確定它處于節(jié)點(diǎn)的通信范圍中,則(在操作框602B中)移動收集器可以向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的該節(jié)點(diǎn)發(fā)送“喚醒”信號(例如,使用RFID技術(shù))。如果該喚醒信號被用來探測傳感器網(wǎng)絡(luò)的存在,則操作602A和602B可以被合并為一個操作。然后,(在操作框602C中)移動收集器可以從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)并且/或者向其發(fā)送數(shù)據(jù)。在操作框603中,確定移動收集器是否處于遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的通信范圍中。如果是,則在操作框604中該移動收集器可以將從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)發(fā)給遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)(例如,經(jīng)由長程通信),并且/或者從該遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)接收要被發(fā)給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。應(yīng)該理解,盡管圖6的示例性流程被示為線性流程,但是這樣的線性流程不是必須的,并且可能沒有真實(shí)地表示很多實(shí)際的實(shí)現(xiàn)方式,因?yàn)檫@些動作中的很多可能并行發(fā)生,尤其是當(dāng)移動收集器同時與多個傳感器聯(lián)系時。例如,由于所布置的移動收集器的移動性的不可預(yù)測的本質(zhì),框602A和603的有關(guān)移動收集器是否處于傳感器節(jié)點(diǎn)或者遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的通信范圍的確定可以是被并行地連續(xù)監(jiān)視的正在進(jìn)行的確定。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖7,示出了本發(fā)明另一個示例性實(shí)施例的操作流程。如圖所示,在操作框701中,傳感器節(jié)點(diǎn)被分布在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。在框702中,布置多個移動收集器。在框703中,移動收集器被用來執(zhí)行向/來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的至少一個節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信,其中數(shù)據(jù)通信依賴于至少一個移動收集器會行進(jìn)到至少一個節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)用于以期望的方式與之通信的統(tǒng)計(jì)概率。即,實(shí)現(xiàn)一個移動收集器的庫,該庫中的移動收集器對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說以一種基本上隨機(jī)、無組織的、無秩序的或者熵的方式行進(jìn),并且其中,所述庫中的任何移動收集器可以被用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò),通過建立這個庫,就依賴于這樣一個統(tǒng)計(jì)概率,即給定移動收集器的一個足夠大的移動的庫,這些收集器中的一些就會足夠規(guī)律地與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相遇,以支持期望的應(yīng)用。如上所述,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)一般有對它們的可用能量的限制。此外,很多可以被使用的移動收集器設(shè)備,例如蜂窩式電話,也可能有對能量存儲的限制,這可能約束了該體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般被設(shè)計(jì)為依靠較小的電池運(yùn)行較長時間,從而嚴(yán)重限制了通信能力并限制于更小范圍的計(jì)算。很多移動設(shè)備,例如蜂窩式電話可能被預(yù)期在對它們的電池充電機(jī)會之間運(yùn)行數(shù)小時。如以下進(jìn)一步討論的,有一些應(yīng)用空間是通過使用例如蜂窩式電話的某些移動收集器設(shè)備而獲得的,這些移動收集器設(shè)備要求將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不是優(yōu)化成長時間低活動性的,而是被長時間的不活動性分隔開的短時間中等活動性的。應(yīng)該理解,該意義下的“短”和“長”是相對于能量使用模式的,不一定要解釋為例如短就是幾秒鐘而長就是幾天。對于這樣的具體情況,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的能量提取技術(shù)變得與電源一樣地非常有吸引力。因此,盡管無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)從它的環(huán)境中提取的一定量的能量(例如,振動能、太陽能等)可能對于該節(jié)點(diǎn)來說不足以支持每10分鐘100毫秒的測量和對測量數(shù)據(jù)的發(fā)送,但對于例如相當(dāng)于每周若干秒的運(yùn)行,它可能工作得非常好。與傳統(tǒng)的測量體系結(jié)構(gòu)不同,使用具有對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的移動性的移動數(shù)據(jù)收集器的某些實(shí)現(xiàn)方式可能帶來對應(yīng)用服務(wù)器(406)的設(shè)計(jì)的某些要求。服務(wù)器406和/或運(yùn)行于其上的用于(多個)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用應(yīng)該考慮通信信道的時序的統(tǒng)計(jì)本質(zhì)。具體而言,它應(yīng)該準(zhǔn)備好應(yīng)付以下情況a)向來自傳感器的發(fā)送和向傳感器的傳送中接收到多重/復(fù)制的數(shù)據(jù)以及丟失數(shù)據(jù),b)對通信等待時間沒有控制,c)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的個體和集合的拓?fù)涞牟淮_定性,以及d)測量中的絕大多數(shù)參數(shù)(值、時間、地點(diǎn))的不確定性。這使得對數(shù)據(jù)、事件、請求等的準(zhǔn)確的時間戳、以及使用執(zhí)行時間規(guī)范而非接收時間規(guī)范是更為優(yōu)選的。另外,可以檢查應(yīng)用以確定等待時間對準(zhǔn)確地執(zhí)行各種算法、程序等的能力的影響。一般,應(yīng)用應(yīng)該是分布式的,使得關(guān)鍵性的定時或者邏輯操作在系統(tǒng)的一點(diǎn)處操作,最小化等待時間的影響。絕大多數(shù)情況下,這將意味著將應(yīng)用(或者至少它的那些時間敏感性操作)分布在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動收集器501、接入點(diǎn)502和/或傳感器節(jié)點(diǎn)中。作為考慮潛在的應(yīng)用的起點(diǎn),考慮一些設(shè)計(jì)的權(quán)衡參數(shù)并且識別出在何處可以理想地應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施例,這將會是有幫助的??梢钥紤]的一個參數(shù)是實(shí)現(xiàn)方式的循環(huán)或者反應(yīng)時間。期望經(jīng)由不可預(yù)測的移動收集器與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)交互的應(yīng)用可以具有特征時間或者固有的操作頻率。例如,對于閉環(huán)伺服控制,該特征時間經(jīng)常以毫秒來測量。對于監(jiān)視,這個時間一般是在測量和所導(dǎo)致的動作之間的幾分鐘至幾天。對于無線傳感器通信鏈接504的移動收集器501的概率性本質(zhì)通常使得反應(yīng)時間不能短于幾小時或者幾天。但是,有些條件下,對應(yīng)于移動收集器501出現(xiàn)的非常高的概率,例如,在球賽期間、高峰時間、營業(yè)期間等等,有可能時間非常短。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠支持從非常短(例如,幾毫秒)至非常長的反應(yīng)時間,這主要取決于每個節(jié)點(diǎn)處的可用電力??梢钥紤]的另一個參數(shù)是接入頻率。這是期望無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多么頻繁地被應(yīng)用所采樣的一個度量。其范圍例如可以包括一次性、基于要求(on-demand)、周期性的以及連續(xù)的。迄今無線傳感器網(wǎng)絡(luò)上的絕大多數(shù)工作集中于周期性采樣。由于如上所述的對傳感器節(jié)點(diǎn)的能量限制,連續(xù)操作一般被排除。由于移動收集器501在所期望的時間或接近此時間處靠近接入點(diǎn)502的概率是較低至中等的,因此移動收集器設(shè)備可以被用于基于要求的操作,在所期望的時間,做出要求采樣的“要求”。當(dāng)實(shí)現(xiàn)了特別密集的移動收集器群時,可以可靠地使用連續(xù)或者周期性采樣??梢钥紤]的另一個參數(shù)是操作持續(xù)時間。這是應(yīng)用被維持多久的度量,與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入頻率無關(guān)。例如,很多傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用在被分開用于其它目的之前被使用數(shù)天。另一方面,工廠監(jiān)視系統(tǒng)可以工作數(shù)年。在該體系結(jié)構(gòu)中,對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的供電是針對操作持續(xù)時間的最敏感的設(shè)計(jì)問題。利用最優(yōu)化設(shè)計(jì),比適當(dāng)?shù)碾姵氐哪芰看鎯α扛L期的操作可能最長為數(shù)年,這需要永久的電力連接或者使用某種能量提取技術(shù)。可以考慮的另一個參數(shù)是貯藏壽命。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入頻率非常低,有可能相隔數(shù)年,這可能非常大地影響無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì),以及有可能影響服務(wù)器應(yīng)用。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)處,電力問題是最困難的。電池即使在沒有漏電的情況下貯藏壽命也是有限的。提取技術(shù)和類似被動RFID的技術(shù)可以被用來延長貯藏壽命??梢钥紤]的另一個參數(shù)是安裝成本度量。一種安裝成本度量是空間范圍/密度,它是應(yīng)用所需要的密度和覆蓋范圍的度量。很多移動收集器,例如蜂窩式電話,由于這些設(shè)備在人口中的廣泛分布,它們的空間范圍/密度沒有限制,但其位置模式可能是受限的。使用電池的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器節(jié)點(diǎn)通常在幾十至幾百米的區(qū)域上間隔數(shù)米。另一個安裝成本度量是葉節(jié)點(diǎn)成本。傳統(tǒng)的測量儀器較昂貴,監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)便宜一些,而一般的工廠分布式傳感器在平均上要更便宜。如今正在使用的很多應(yīng)用所關(guān)注的傳感器節(jié)點(diǎn)具有數(shù)美分的目標(biāo)價(jià)格,以在沒有撤銷成本(undocost)的情況下允許大量且廣泛的空間覆蓋率和空間密度。另一個安裝成本度量是布置成本。傳統(tǒng)的測量系統(tǒng)一般成本較高。需要有線供電、接入互聯(lián)網(wǎng)等的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傾向于提高布置成本。假設(shè)節(jié)點(diǎn)的電力需求能夠通過電池、提取等被滿足,那么使用移動收集器(例如,蜂窩式電話)開啟了短期、迅速、廉價(jià)安裝的可能??紤]到以上的度量,以下將進(jìn)一步描述可能特別適合使用這樣的不可預(yù)測的移動收集器技術(shù)的某些應(yīng)用。當(dāng)然,本發(fā)明的實(shí)施例并不希望被限制在下面所提供的那些示例??赡苓m合的一種類型的應(yīng)用是階段性的短期應(yīng)用。這些應(yīng)用的特征在于需要在沒有設(shè)計(jì)時間的情況下迅速、方便地安裝,移動收集器(例如,蜂窩式電話)的有保證的出現(xiàn),較短的應(yīng)用壽命以及與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)密度和規(guī)模相適應(yīng)的測量。一般,由于是短期的,所以電池電力不是問題。例如毒物泄漏監(jiān)視、火情控制、很多軍事戰(zhàn)場操作和高度擁擠的事件(例如,“woodstock”)的緊急情形是其中這樣的應(yīng)用極為有用的情形。經(jīng)濟(jì)價(jià)值源于快速安裝,以及測量的及時性、覆蓋率和可能的低成本。在這些情形下,測量系統(tǒng)的成本可以通過使得能夠更好地控制這種情形、安全等(例如,通過降低事后損壞成本)來補(bǔ)償。對例如蜂窩式電話的移動收集器的使用允許接入更大的信息系統(tǒng),以及降低將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)鏈接至管理/響應(yīng)該情形的合適的應(yīng)用的成本。另一種類型的潛在的應(yīng)用是中期、周期性的、等待時間寬松的應(yīng)用。這些應(yīng)用的特征在于與用于節(jié)點(diǎn)的電池或者所提取的能量相適應(yīng)的采樣速率、覆蓋率等,以及對傳送信息的等待時間的寬松的要求。如果移動收集器接入概率模式與應(yīng)用匹配,則這可能會非常令人感興趣,尤其是在移動收集器向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入被與向遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的傳送(例如,經(jīng)由蜂窩式或者其它長程通信基礎(chǔ)設(shè)施)在時間上分隔開的情況下。其中節(jié)點(diǎn)需要持續(xù)僅僅一個農(nóng)季的農(nóng)業(yè)監(jiān)視器、中期的環(huán)境監(jiān)視或者其它例如在夏季期間對海灘的監(jiān)視是其中可以發(fā)現(xiàn)這種類型的應(yīng)用的用處的示例。其中由于模型改變等而每年都有大范圍的重建的很多工廠和類似的設(shè)施也可能適合這樣的應(yīng)用??梢钥紤]的另一種類型的應(yīng)用是長貯藏壽命、階段性、短持續(xù)時間的應(yīng)用。例如,可以使用通過提取器來供電的預(yù)安裝的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)極少被采樣,但是在需要的時候具有很高的價(jià)值。其中例如被預(yù)安裝在建筑中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)僅在緊急事件期間被激活,這樣一種緊急響應(yīng)情形是這種類型的潛在應(yīng)用。低成本和免于布線使其能夠被經(jīng)濟(jì)地安裝,并且能夠向應(yīng)急人員提供溫度、占用率、結(jié)構(gòu)應(yīng)變、入口—出口路徑信息等。盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn),但是應(yīng)該理解在不背離由所附權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的情況下,這里可以做出各種改變、替代和變換。而且,本應(yīng)用的范圍并不希望被局限于說明書所描述的處理、機(jī)器、制品、物質(zhì)組成、裝置、方法和步驟的特定實(shí)施例。如人們可以容易地從所公開內(nèi)容中發(fā)現(xiàn)的那樣,可以使用執(zhí)行基本上相同的功能或者達(dá)到基本上相同的效果的現(xiàn)在已有的或者以后將開發(fā)的處理、機(jī)器、制品、物質(zhì)組成、裝置、方法或者步驟。因此,所附權(quán)利要求希望將這些處理、機(jī)器、制品、物質(zhì)組成、裝置、方法或步驟包括在其范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種方法,包括使用至少一個具有對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(301)不可預(yù)測的移動性的移動數(shù)據(jù)收集器(303A、303B),用于執(zhí)行從所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的至少一個傳感器(302)收集數(shù)據(jù)以及向所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的至少一個傳感器(302)發(fā)送數(shù)據(jù)這兩個操作中的至少一個。2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述對于所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的移動性包括對于所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的所述至少一個移動數(shù)據(jù)收集器的行進(jìn)時間安排。3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述對于所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的移動性包括對于所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不可預(yù)測的所述至少一個移動數(shù)據(jù)收集器的行進(jìn)路線。4.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括所述至少一個移動數(shù)據(jù)收集器確定其是否處于所述至少一個傳感器的無線通信范圍內(nèi);以及如果確定了所述至少一個移動數(shù)據(jù)收集器處于所述至少一個傳感器的無線通信范圍內(nèi),則所述至少一個移動數(shù)據(jù)收集器向所述至少一個傳感器發(fā)送喚醒信號,以使所述至少一個傳感器將其功率增大至適合通信的水平。5.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述移動數(shù)據(jù)收集器包括通用移動通信設(shè)備。6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述移動數(shù)據(jù)收集器包括從由蜂窩式電話、個人數(shù)字助理、筆記本電腦、尋呼機(jī)和交通工具中的無線通信設(shè)備構(gòu)成的組中選擇的一個。7.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括在與所述至少一個移動數(shù)據(jù)收集器的短暫通信期間,所述至少一個傳感器發(fā)送具有a)時間戳信息和b)空間位置信息中的至少一個的數(shù)據(jù)。8.一種方法,包括布置多個移動收集器(303A、303B),所述移動收集器中的每一個可操作以可通信地接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(301)的節(jié)點(diǎn)(302),并且所述移動收集器中的每一個可獨(dú)立地移動;以及使用期望與所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的至少一個節(jié)點(diǎn)通信接入的應(yīng)用(307),其中所述應(yīng)用依賴于所述多個移動收集器中的至少一個會行進(jìn)在所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的至少一個節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)以執(zhí)行所期望的通信的統(tǒng)計(jì)概率。9.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述多個移動收集器的移動性對于所述應(yīng)用是不可預(yù)測的。10.一種系統(tǒng),包括具有多個節(jié)點(diǎn)(302)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(301),其中所述多個節(jié)點(diǎn)中的至少一個包括a)用于經(jīng)由無線通信與所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點(diǎn)通信的接口,和b)用于經(jīng)由短暫通信鏈接與移動收集器通信的接口;至少一個移動收集器(303A、303B),其包括具有用于與所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)通信的第一通信范圍的第一接口,并且所述至少一個移動收集器包括用于與所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)外部的節(jié)點(diǎn)(406)通信的第二接口,其中所述第二接口可操作用于在比所述第一范圍更遠(yuǎn)的范圍上通信;并且其中所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)外部的所述節(jié)點(diǎn)依賴于所述至少一個移動收集器來接入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò),以執(zhí)行a)從所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)和b)向所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)這兩個操作中的至少一個,并且其中所述至少一個移動收集器接入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入模式不是預(yù)定的。全文摘要本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)和方法,其使用移動收集器(30文檔編號H04L12/56GK1599347SQ20041007398公開日2005年3月23日申請日期2004年9月17日優(yōu)先權(quán)日2003年9月17日發(fā)明者約格什·沃瑞爾,約翰·C·艾德森,杰夫·伯奇,劉錦宗申請人:安捷倫科技有限公司
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