專(zhuān)利名稱(chēng)：圖象形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)多面鏡的電機(jī)(多角電機(jī))速度進(jìn)行控制的圖象形成裝置。
背景技術(shù)：
以往，在采用了電子照相方式的激光束打印機(jī)等中，作為控制使旋轉(zhuǎn)多面鏡旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(以下，稱(chēng)作多角電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度的方式，我們知道控制多角電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)多面鏡各鏡面的基準(zhǔn)位置(例如開(kāi)始位置)的激光的反射光而生成的主掃描同步信號(hào)(以下，稱(chēng)作BD信號(hào))的周期與目標(biāo)周期一致的方式。
電子照相方式的打印機(jī)的曝光掃描系統(tǒng)具有圖1所示的結(jié)構(gòu)。在圖1中，激光部件102根據(jù)輸入的圖象信號(hào)(視頻信號(hào))以點(diǎn)單位使激光束103開(kāi)/關(guān)。從激光部件102振蕩的激光束103照射到多面鏡(多面反射鏡)105上。該多面鏡105被多角電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，使激光偏向。
通過(guò)成像透鏡106的作用，使偏向的激光束107的焦點(diǎn)出現(xiàn)在感光磁鼓108上。通過(guò)該激光束107的照射，在感光磁鼓108上形成與圖象信號(hào)101對(duì)應(yīng)的靜電潛像。該靜電潛像通過(guò)省略了圖示的顯影器作為色粉像而顯影，復(fù)制到記錄紙上。
所述多角電機(jī)104以每分鐘1萬(wàn)～2萬(wàn)轉(zhuǎn)左右的高速使多面反射鏡105旋轉(zhuǎn)，但是當(dāng)在該多面反射鏡105的一個(gè)鏡面，激光束107在圖1的左右方向振蕩一次時(shí)，即感光磁鼓108在主掃描方向用激光束107曝光掃描一行的期間，該感光磁鼓108在縱向(副掃描方向)只旋轉(zhuǎn)一個(gè)點(diǎn)的量。
反射鏡120當(dāng)基于激光束107的曝光掃描位置變?yōu)橹鲯呙璺较虻拈_(kāi)始位置時(shí)，被配備在激光束107照射在該反射鏡120的位置，用該反射鏡120反射的激光束107入射到光電轉(zhuǎn)換元件109。光電轉(zhuǎn)換元件109對(duì)入射的激光束107進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，作為BD信號(hào)輸出。
該BD信號(hào)通過(guò)電纜110被傳輸?shù)竭M(jìn)行多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)控制等的控制的控制電路111。須指出的是，能從所述的說(shuō)明推測(cè)，BD信號(hào)對(duì)多面反射鏡105的各鏡面各生成一個(gè)脈沖。在本以往例中，因?yàn)槭褂昧娴亩嗝娣瓷溏R105，所以每旋轉(zhuǎn)一圈，生成了六次BD信號(hào)。
下面，說(shuō)明以往的多角電機(jī)104的速度控制方法。圖2是圖1所示的控制電路111的電路框圖，并且模式地加上了多角電機(jī)104等。另外，省略了BD信號(hào)檢測(cè)用的反射鏡120等。
如圖2所示，BD信號(hào)被輸入到分頻電路11中。在分頻電路11中，以與多面反射鏡105的鏡面數(shù)相等的值把BD信號(hào)分頻。這里，因?yàn)槭褂昧?面的多面反射鏡105，所以把BD信號(hào)6分頻。而且，以用分頻電路11分頻的BD信號(hào)(BD/6信號(hào))的周期為基礎(chǔ)，進(jìn)行多角電機(jī)104的速度控制。
下面，說(shuō)明把BD信號(hào)分頻的理由。多面反射鏡105的各鏡面不會(huì)全部相等，鏡面的長(zhǎng)度等的偏差、面精度等中存在偏差。因此，即使多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定時(shí)，實(shí)際的BD信號(hào)的周期也分散。
圖3A表示了實(shí)際的BD信號(hào)的樣子。如果多面反射鏡105的鏡面是6面，則如圖3A所示，由這些鏡面生成的各BD信號(hào)的周期變?yōu)門(mén)1、T2、T3、T4、T5、T6，然后循環(huán)生成了這些周期的各BD信號(hào)。
這時(shí)，即使多角電機(jī)104以目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)，如圖3A所示，如果各BD信號(hào)的周期T1～T6分散，則當(dāng)根據(jù)這些BD信號(hào)控制多角電機(jī)104時(shí)，無(wú)法正確地進(jìn)行控制。
而如果把BD信號(hào)6分頻，生成BD/6信號(hào)，則如圖3B所示，在多角電機(jī)104的一圈旋轉(zhuǎn)中，被整形為一個(gè)脈沖的BD信號(hào)(BD/6信號(hào))。這時(shí)，如果多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定在目標(biāo)速度，則BD/6信號(hào)不受多面反射鏡105的各鏡面間的面精度的偏差的影響，它的周期變?yōu)橐欢?Tround)。
換言之，通過(guò)該BD/6信號(hào)，能不受多面反射鏡105的各鏡面間的面精度的偏差的影響，正確地測(cè)定多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)周期。根據(jù)以上說(shuō)明的理由，用與多面反射鏡105的鏡面數(shù)相等的值把BD信號(hào)分頻，把與該分頻有關(guān)的BD信號(hào)作為多角電機(jī)104的速度檢測(cè)用的基準(zhǔn)信號(hào)使用。
如圖2所示，由分頻電路11分頻的BD信號(hào)(BD/6信號(hào))被輸入到計(jì)數(shù)器12中。計(jì)數(shù)器12是對(duì)未圖示的時(shí)鐘計(jì)數(shù)的升計(jì)數(shù)器，每次輸入了BD/6信號(hào)，就通過(guò)清除該計(jì)數(shù)值，測(cè)量多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)周期。
比較器13比較計(jì)數(shù)器12的計(jì)數(shù)值(BDprd信號(hào))和目標(biāo)速度(Vtgt)，按照該比較結(jié)果，生成指示多角電機(jī)104的加速/減速的控制信號(hào)。須指出的是，作為目標(biāo)速度Vtgt，設(shè)定了與BD/6信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)速度。
圖4表示了比較器13的輸出信號(hào)的加速指示信號(hào)(ACC信號(hào))、減速指示信號(hào)(DEC信號(hào))的功能。
這些ACC信號(hào)、DEC信號(hào)都是高電平有效信號(hào)，如圖4所示，當(dāng)只有ACC信號(hào)為“High”時(shí)，意味著加速指示，當(dāng)只有DEC信號(hào)為“High”時(shí)，意味著減速指示，當(dāng)ACC信號(hào)和DEC信號(hào)都是相同的電平時(shí)，指示保持速度。
下面，根據(jù)圖5A～圖5E以及圖6A～圖6E的定時(shí)圖表說(shuō)明比較器13的動(dòng)作例。須指出的是，圖5A～圖5E以及圖6A～圖6E的例子中，目標(biāo)速度(Vtgt)為“80”，圖5A～圖5E表示了多角電機(jī)104的速度比目標(biāo)速度還慢的情況，圖6A～圖6E表示了多角電機(jī)104的速度比目標(biāo)速度還快的情況。
首先，說(shuō)明多角電機(jī)104的速度比目標(biāo)速度還慢時(shí)的情形。如圖5A所示，如果輸入了BD/6信號(hào)的下降沿，則計(jì)數(shù)器12的計(jì)數(shù)值(BDprd)被清除為“0”(圖5C)。然后，計(jì)數(shù)器12與未圖示的時(shí)鐘同步，計(jì)數(shù)到1，2，3···，但是如果計(jì)數(shù)值超過(guò)作為Vtgt而設(shè)定的值“80”，則比較器13輸出“High”電平的ACC信號(hào)，直到被輸入BD/6信號(hào)的下一個(gè)下降沿(圖5D)。
這時(shí)，多角電機(jī)104的速度對(duì)于目標(biāo)速度越慢，則BD/6信號(hào)的周期變得越長(zhǎng)，所以多角電機(jī)104的速度越慢，ACC信號(hào)的“High”電平的寬度變得越長(zhǎng)。
下面，說(shuō)明多角電機(jī)104的速度比目標(biāo)速度還快時(shí)的情形。如圖6A所示，如果第二個(gè)BD/6信號(hào)的下降沿被輸入時(shí)的計(jì)數(shù)值為“77”(圖6C)，則比較器13只輸出對(duì)目標(biāo)速度“80”不足部分寬度的“High”電平的DEC信號(hào)(圖6E)。
這時(shí)，多角電機(jī)104的速度越快，BD/6信號(hào)的周期變得越短，所以多角電機(jī)104的速度對(duì)于目標(biāo)速度越快，則DEC信號(hào)的“High”電平的寬度越長(zhǎng)。
當(dāng)多角電機(jī)104的速度與目標(biāo)速度相等時(shí)，即BD/6信號(hào)的周期＝Vtgt時(shí)，ACC信號(hào)、DEC信號(hào)都變?yōu)椤癓ow”電平。
如圖2所示，由比較器13生成的ACC信號(hào)、DEC信號(hào)被輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)部14。電機(jī)驅(qū)動(dòng)部14由恒流源19、20、開(kāi)關(guān)元件16、17、充電泵電容器15、放大器18構(gòu)成。
恒流源19、20和開(kāi)關(guān)元件16、17形成了充電泵電容器15的充放電電路。如果DEC信號(hào)都變?yōu)椤癏igh”，則開(kāi)關(guān)元件16導(dǎo)通，通過(guò)恒流源19，充電泵電容器15被充電。另外，如果ACC信號(hào)變?yōu)椤癏igh”，則開(kāi)關(guān)元件17導(dǎo)通，通過(guò)恒流源20，充電泵電容器15被放電。
因此，充電泵電容器15的電壓與ACC信號(hào)、DEC信號(hào)的“High”電平的寬度成比例增減。該電壓通過(guò)下一級(jí)的放大器18傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21中，與該電壓成比例的電流提供給多角電機(jī)104，使其旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度比目標(biāo)速度還慢時(shí)，因?yàn)锳CC信號(hào)變?yōu)椤癏igh”，所以充電泵電容器15的電壓升高，多角電機(jī)104被加速。相反，當(dāng)多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度比目標(biāo)速度還快時(shí)，因?yàn)镈EC信號(hào)變?yōu)椤癏igh”，所以充電泵電容器15的電壓下降，多角電機(jī)104被減速。
另外，當(dāng)ACC信號(hào)、DEC信號(hào)都為“Low”時(shí)，開(kāi)關(guān)元件16、17都斷開(kāi)，所以充電泵電容器15的電壓不變化，作為保持速度的模式工作。這樣，多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度最后以目標(biāo)速度穩(wěn)定下來(lái)。
可是，在以往的多角電機(jī)控制電路111中，檢測(cè)多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)的間隔成為相當(dāng)于6次的BD信號(hào)的長(zhǎng)間隔，所以存在旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)變大的可能性。
另外，因?yàn)樯葾CC信號(hào)、DEC信號(hào)的間隔變長(zhǎng)，所以用于控制多角電機(jī)104而使其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部14的調(diào)整很難，具體而言，在以往的多角電機(jī)控制電路111中，存在充電泵電容器15的電壓穩(wěn)定性的確保和對(duì)于一次的加速/減速指示的加速量/減速量的調(diào)整等變得很難的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供當(dāng)把多角電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度控制在目標(biāo)速度時(shí)，盡可能地抑制旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)，并且能控制多角電機(jī)速度，使其容易取得穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的圖象形成裝置。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種圖象形成裝置，包括具有使曝光用的光束的行進(jìn)方向偏向的多個(gè)鏡面的旋轉(zhuǎn)多面鏡；感光體；一邊通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡使所述曝光用的光束的行進(jìn)方向偏向，一邊曝光掃描所述感光體的曝光掃描部；所述曝光掃描部具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的多角電機(jī)；為所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定所述該多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值的設(shè)定裝置；根據(jù)由該設(shè)定裝置設(shè)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值來(lái)控制所述多角電機(jī)的控制裝置。
希望所述設(shè)定裝置設(shè)定所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度作為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
還希望所述設(shè)定裝置按照所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面長(zhǎng)度和所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的旋轉(zhuǎn)周期的任意一方，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
還希望所述設(shè)定裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面長(zhǎng)度和所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的旋轉(zhuǎn)周期的任意一方、所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面長(zhǎng)度和所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的旋轉(zhuǎn)周期的任意一方的合計(jì)值、所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的旋轉(zhuǎn)一圈的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
還希望所述設(shè)定裝置對(duì)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定多個(gè)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
還希望所述設(shè)定裝置根據(jù)基于應(yīng)該入射到所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的給定位置的光而生成的主掃描同步信號(hào)，依次設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
還希望所述設(shè)定裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的基準(zhǔn)面的檢測(cè)信號(hào)，循環(huán)設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
希望所述設(shè)定裝置設(shè)定所述多角電機(jī)的目標(biāo)周期作為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
還希望所述設(shè)定裝置把從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束入射到所述感光體的所述各曝光掃描行的給定位置的周期作為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值而設(shè)定。
還希望所述設(shè)定裝置把所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面部分的周期對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面部分的所述目標(biāo)周期的合計(jì)值的比率作為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值而設(shè)定。
還希望所述設(shè)定裝置把從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束入射到所述感光體的所述各曝光掃描行的多個(gè)位置的周期作為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值而設(shè)定。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種圖象形成裝置，包括具有使曝光用的光束的行進(jìn)方向偏向的多個(gè)鏡面的旋轉(zhuǎn)多面鏡；感光體；一邊通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡使所述曝光用的光束的行進(jìn)方向偏向，一邊曝光掃描所述感光體的曝光掃描部；所述曝光掃描部具有為該旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面測(cè)定從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體上的光束的狀態(tài)的測(cè)定裝置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的多角電機(jī)；根據(jù)所述測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果對(duì)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定該多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值的設(shè)定裝置；根據(jù)由所述設(shè)定裝置設(shè)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值，對(duì)所述多角電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置。
希望所述測(cè)定裝置測(cè)定從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束入射到該感光體的所述各曝光掃描行的給定位置的周期。
還希望所述測(cè)定裝置具有對(duì)所述光束進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的光電轉(zhuǎn)換裝置；在入射到所述感光體的光束的主掃描方向的給定位置使該光束的行進(jìn)方向偏向，使其入射到所述光電轉(zhuǎn)換元件的偏向入射裝置；根據(jù)來(lái)自該光電轉(zhuǎn)換元件的信號(hào)，測(cè)定從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到該感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束的所述周期。
還希望所述設(shè)定裝置設(shè)定由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述周期作為所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
還希望所述設(shè)定裝置把所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面部分的周期對(duì)于由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面部分的所述周期的合計(jì)值的比率作為所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值而設(shè)定。
希望所述設(shè)定裝置具有把由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述周期分頻的分頻裝置；根據(jù)由該分頻裝置分頻的周期，判定所述多角電機(jī)是否為穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的判定裝置；由該判定裝置判定為穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)后，根據(jù)基于所述測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果，為所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
希望所述測(cè)定裝置測(cè)定從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束入射到該感光體的所述各曝光掃描行的多個(gè)位置的周期。
希望所述測(cè)定裝置測(cè)定所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的速度。
還希望所述設(shè)定裝置設(shè)定用所述測(cè)定裝置測(cè)定的速度作為所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，使用不分頻的主掃描同步信號(hào)，對(duì)該旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)多面鏡的多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，所以能實(shí)現(xiàn)速度變動(dòng)小、能取得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)的多角電機(jī)的控制電路。當(dāng)一邊通過(guò)多面反射鏡使曝光用的激光束的行進(jìn)方向偏向，一邊進(jìn)行曝光掃描，對(duì)多面反射鏡的各鏡面測(cè)定從多面反射鏡照射到感光磁鼓上的激光束的周期，根據(jù)該測(cè)定結(jié)果，對(duì)各鏡面設(shè)定用于驅(qū)動(dòng)多面反射鏡的多角電機(jī)的目標(biāo)周期(速度)，控制多角電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所以當(dāng)把多角電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度控制在目標(biāo)速度時(shí)，盡可能地抑制了旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)，并且容易并以低成本取得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，還能可靠地取得反映了輸入的圖象信號(hào)的圖象。
本發(fā)明的以上和其他目的、特征和優(yōu)勢(shì)將在以下參照附圖而說(shuō)明的細(xì)節(jié)中變得更加明顯。


下面簡(jiǎn)要說(shuō)明附圖。
圖1是表示電子照相方式的打印機(jī)的一般曝光掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖2是表示以往的多角電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3A和3B表示以往的多角電機(jī)控制電路中使用的BD信號(hào)和BD/6信號(hào)的時(shí)間圖表。
圖4是表示以往的多角電機(jī)控制電路中的對(duì)于多角電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度控制信號(hào)的圖。
圖5A～圖5E是以往的多角電機(jī)控制電路中，當(dāng)多角電機(jī)速度比目標(biāo)值慢時(shí)而生成的各種信號(hào)等的時(shí)間圖表。
圖5A表示由分頻電路生成的BD/6信號(hào)。
圖5B表示多角電機(jī)的目標(biāo)速度。
圖5C表示基于計(jì)數(shù)器的BD/6信號(hào)的計(jì)數(shù)值。
圖5D表示比較器的輸出信號(hào)。
圖5E表示比較器的其他輸出信號(hào)。
圖6A～6E是表示以往的多角電機(jī)控制電路中，當(dāng)多角電機(jī)速度比目標(biāo)值快時(shí)而生成的各種信號(hào)等的時(shí)間圖表。
圖6A表示由分頻電路生成的BD/6信號(hào)。
圖6B表示多角電機(jī)的目標(biāo)速度。
圖6C表示基于計(jì)數(shù)器的BD/6信號(hào)的計(jì)數(shù)值。
圖6D表示比較器的輸出信號(hào)。
圖6E表示比較器的其他輸出信號(hào)。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的圖象形成裝置的多角電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示圖7的多角電機(jī)控制電路中的多角電機(jī)的目標(biāo)速度的選擇處理的程序流程圖。
圖9A～圖9C是圖7的多角電機(jī)控制電路中生成的各信號(hào)的時(shí)間圖表。
圖9A表示輸入到多角電機(jī)控制電路的目標(biāo)值切換部的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)。
圖9B表示輸入到該目標(biāo)值切換部的BD信號(hào)。
圖9C表示從該目標(biāo)值切換部輸出的目標(biāo)速度信號(hào)。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的圖象形成裝置的多角電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖11A～11C是在圖10的多角電機(jī)控制電路中生成的各信號(hào)的時(shí)間圖表。
圖11A表示輸入到多角電機(jī)控制電路的目標(biāo)值切換部的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)。
圖11B表示輸入到該目標(biāo)值切換部的BD信號(hào)。
圖11C表示從該目標(biāo)值切換部輸出的目標(biāo)速度信號(hào)。
圖12是用于說(shuō)明為了區(qū)分BD周期測(cè)定模式和6面獨(dú)立控制模式的BD分頻模式信號(hào)的圖。
圖13A～13J是在圖10的多角電機(jī)控制電路中生成的各信號(hào)的時(shí)間圖表。
圖13A表示由多角電機(jī)控制電路的CPU設(shè)定的測(cè)定開(kāi)始信號(hào)。
圖13B表示輸入到多角電機(jī)控制電路的目標(biāo)值設(shè)定部的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)。
圖13C是輸入到該目標(biāo)值設(shè)定部的BD信號(hào)的時(shí)間圖表。
圖13D表示由該目標(biāo)值設(shè)定部進(jìn)行了BD信號(hào)周期的測(cè)定的多面反射鏡的面。
圖13E表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖13F表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖13G表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖13H表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖13I表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖13J表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖14是圖10的多角電機(jī)控制電路的多角電機(jī)的控制的程序流程圖。
圖15A～15E是在圖10的多角電機(jī)控制電路中生成的各信號(hào)的時(shí)間圖表。
圖15A表示由圖10的多角電機(jī)控制電路的CPU切換的BD分頻模式信號(hào)。
圖15B表示輸入到圖10的多角電機(jī)控制電路的目標(biāo)值切換部的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)。
圖15C表示輸入到圖10的多角電機(jī)控制電路的目標(biāo)值切換部的BD信號(hào)。
圖15D表示從圖10的多角電機(jī)控制電路的目標(biāo)值切換部輸出的目標(biāo)周期信號(hào)。
圖15E表示圖10的多角電機(jī)控制電路的選擇器中設(shè)定的BD分頻模式信號(hào)。
圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的圖象形成裝置的多角電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖17A～17J是圖16的多角電機(jī)控制電路中生成的各信號(hào)的時(shí)間圖表。
圖17A表示由圖16的多角電機(jī)控制電路的CPU設(shè)定的測(cè)定開(kāi)始設(shè)定信號(hào)。
圖17B表示輸入到多角電機(jī)控制電路的目標(biāo)值設(shè)定部的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)。
圖17C是輸入到該目標(biāo)值設(shè)定部的BD信號(hào)。
圖17D表示由該目標(biāo)值設(shè)定部進(jìn)行了BD信號(hào)周期的測(cè)定的多面反射鏡的面。
圖17E表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖17F表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖17G表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖17H表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖17I表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
圖17J表示由該目標(biāo)值設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)周期。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖7是本發(fā)明的實(shí)施例1的圖象形成裝置的多角電機(jī)控制電路的框圖。作為本發(fā)明的實(shí)施例1的多角電機(jī)控制電路的控制電路111進(jìn)行多角電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制等各種控制，搭載在作為圖象形成裝置的電子照相方式的打印機(jī)上。
須指出的是，在圖7中，模式地描繪了控制對(duì)象的多角電機(jī)，省略了用于檢測(cè)BD信號(hào)的反射鏡120(參照?qǐng)D1)。另外，因?yàn)殡娮诱障喾绞降钠毓鈷呙柘到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)與圖1所示的以往的多角電機(jī)控制電路基本相同，所以對(duì)相同的構(gòu)成構(gòu)件采用了相同的符號(hào)，這里省略了它的說(shuō)明。
在圖7中，基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)是在多面反射鏡105的特定的鏡面變?yōu)榧す獾恼丈涿娴钠陂g中變?yōu)椋igh＂電平的脈沖信號(hào)，在從具有6面的鏡面中檢測(cè)作為基準(zhǔn)面的特定的一個(gè)鏡面時(shí)使用。計(jì)數(shù)器1是對(duì)未圖示的時(shí)鐘計(jì)數(shù)的升計(jì)數(shù)器，每次輸入了BD信號(hào)，就清除該計(jì)數(shù)值，測(cè)量BD信號(hào)的周期即多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)周期。
目標(biāo)速度切換部2從按多面反射鏡105的鏡面數(shù)而設(shè)定的目標(biāo)速度中，為每次輸入的BD信號(hào)選擇一個(gè)，輸出Vtgt信號(hào)。
這里，說(shuō)明目標(biāo)速度1～6(Vtgt1～6)的確定方法。
按如下方法計(jì)算了多角電機(jī)104的對(duì)于各鏡面的目標(biāo)速度Vtgt1～6。預(yù)先測(cè)定的多面反射鏡105的各鏡面的長(zhǎng)度中，基準(zhǔn)鏡面的長(zhǎng)度為L(zhǎng)1，第2～6面的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)2、L3、L4、L5、L6，各鏡面的長(zhǎng)度的合計(jì)是LA，如果多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)一圈的目標(biāo)速度為PolyPrd，則多角電機(jī)104對(duì)于各鏡面的目標(biāo)速度Vtgt1～6按如下算出Vtgt1＝(L1/LA)×PolyPrd(當(dāng)基準(zhǔn)鏡面成為激光照射面時(shí)的目標(biāo)值)Vtgt2＝(L2/LA)×PolyPrd(當(dāng)?shù)诙R面成為激光照射面時(shí)的目標(biāo)值)Vtgt3＝(L3/LA)×PolyPrd(當(dāng)?shù)谌R面成為激光照射面時(shí)的目標(biāo)值)Vtgt4＝(L4/LA)×PolyPrd(當(dāng)?shù)谒溺R面成為激光照射面時(shí)的目標(biāo)值)Vtgt5＝(L5/LA)×PolyPrd(當(dāng)?shù)谖彗R面成為激光照射面時(shí)的目標(biāo)值)Vtgt6＝(L6/LA)×PolyPrd(當(dāng)?shù)诹R面成為激光照射面時(shí)的目標(biāo)值)下面，參照?qǐng)D8的程序流程圖和圖9A、圖9B、圖9C的定時(shí)圖表，說(shuō)明目標(biāo)速度切換部2的動(dòng)作。
目標(biāo)速度切換部2首先如果被輸入了多面反射鏡105的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)(步驟S1)，就在輸入的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)之后的BD信號(hào)的下降沿的輸入中，選擇Vtgt1作為Vtgt輸出，輸出到比較器3(步驟S2)。如果輸入了下一個(gè)BD信號(hào)的下降沿(步驟S3)，就選擇Vtgt2作為Vtgt輸出，并輸出(步驟S4)。
目標(biāo)速度切換部2以下同樣對(duì)于每次的BD信號(hào)的下降沿的輸入(步驟S5、S7、S9、S11)，在Vtgt3、Vtgt4、Vtgt5、Vtgt6中切換Vtgt的輸出(步驟S6、S8、S10、S12)。
另外，通常選擇了Vtgt6時(shí)，因?yàn)樵俣容斎肓硕嗝娣瓷溏R105的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)，所以就返回步驟S1，等待該基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)的輸入，如果再度輸入了基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)，則目標(biāo)速度切換部2在輸入的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)之后的下一個(gè)BD信號(hào)的下降沿的輸入中，把Vtgt輸出切換為Vtgt1(步驟S2)。
然后，重復(fù)同樣的處理，直到對(duì)于感光磁鼓108的主掃描方向基于激光的所有行的曝光掃描結(jié)束(步驟S13)。
這樣，目標(biāo)速度切換部2進(jìn)行工作，選擇與激光照射的鏡面的長(zhǎng)度相應(yīng)的目標(biāo)速度，向比較器3輸出。這時(shí)，因?yàn)樵贐D信號(hào)的下降沿選擇、輸出Vtgt，所以激光照射的鏡面和目標(biāo)速度(Vtgt1～6)正確地對(duì)應(yīng)起來(lái)。
如圖7所示，比較器3比較計(jì)數(shù)器1的計(jì)數(shù)值(BDprd信號(hào))和來(lái)自目標(biāo)速度切換部2的目標(biāo)速度(Vtgt)，按照該比較結(jié)果，生成指示多角電機(jī)104的加速/減速的控制信號(hào)。
關(guān)于來(lái)自比較器3的加速/減速指示信號(hào)和基于該指示信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部4的動(dòng)作，與以往的多角電機(jī)控制電路中說(shuō)明的同樣，所以這里省略了說(shuō)明。
下面，根據(jù)圖9A、9B、9C的時(shí)間圖表說(shuō)明基于這樣的多角電機(jī)104的控制的效果。
當(dāng)多角電機(jī)104的速度達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)，因?yàn)槎嗝娣瓷溏R105的各鏡面間在面精度上存在偏差，所以如圖9B所示，BD信號(hào)的周期分散為周期T1～T6。
可是，在本實(shí)施例中，如上所述，把與多面反射鏡105的各鏡面對(duì)應(yīng)的多角電機(jī)104的目標(biāo)速度(Vtgt1～6)切換為與各鏡面的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的值(L1/LA×polyPrd～L6/LA×PolyPrd)。換言之，與激光照射的各鏡面對(duì)應(yīng)來(lái)設(shè)定多角電機(jī)104的目標(biāo)速度(Vtgt1～6)，從而不對(duì)BD信號(hào)分頻，吸收所述各鏡面的偏差。
須指出的是，控制電路111由CPU111a控制。CPU111a根據(jù)預(yù)置在ROM111b中的控制程序，控制各種處理。這時(shí)，CPU111a把RAM111c作為工作區(qū)等利用。
如上所述，在本實(shí)施例中，不按照多面反射鏡105的面數(shù)對(duì)BD信號(hào)分頻，而是對(duì)各BD信號(hào)進(jìn)行多角電機(jī)104的速度檢測(cè)，生成加速/減速信號(hào)，并且與成為激光照射面的各鏡面對(duì)應(yīng)設(shè)定多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度，使其吸收多面反射鏡105的各鏡面的長(zhǎng)度，所以在不會(huì)用不必要的長(zhǎng)間隔生成加速/減速指示信號(hào)(ACC信號(hào)、DEC信號(hào))。
另外，不對(duì)BD信號(hào)分頻，而是進(jìn)行多角電機(jī)104的速度控制，所以能縮短速度檢測(cè)的間隔，與能使加速/減速指示信號(hào)的間隔也縮短相結(jié)合，多角電機(jī)104的速度變動(dòng)小，能用簡(jiǎn)單的控制電路進(jìn)行能取得穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的多角電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2的圖象形成裝置的多角電機(jī)控制電路。
在本發(fā)明的實(shí)施例1中，在把多面反射鏡安裝到激光束掃描器上之前，測(cè)定各鏡面的長(zhǎng)度，把該測(cè)定值備份到在存儲(chǔ)器等中，所以需要存儲(chǔ)器，成本增加。
另外，備份的測(cè)定值對(duì)該多面反射鏡是固有值，所以當(dāng)由于故障等的理由而更換了多面反射鏡時(shí)，必須把備份的測(cè)定值改寫(xiě)為與更換后的多面反射鏡對(duì)應(yīng)的值，更換作業(yè)變得復(fù)雜。如果備份數(shù)據(jù)的輸入有誤，則對(duì)多角電機(jī)的速度控制帶來(lái)障礙，有可能無(wú)法取得忠實(shí)地反映了輸入的圖象信號(hào)的圖象。
因此，在本發(fā)明的實(shí)施例2中，在使多角電機(jī)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的狀態(tài)下，測(cè)定多面反射鏡的面數(shù)個(gè)的BD信號(hào)的周期。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的多角電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)的框圖，對(duì)與圖7相同的部分采用了相同的符號(hào)。
因?yàn)槭褂昧?面的多面反射鏡105，所以分頻電路11把BD信號(hào)6分頻，把分頻結(jié)果作為BD/6信號(hào)向選擇器32輸出。
選擇器32通過(guò)“BD分頻模式”信號(hào)切換BD信號(hào)和BD/6信號(hào)。該BD分頻模式信號(hào)具有“1”或“0”的值，當(dāng)為“1”時(shí)，是“BD分頻模式”，為“0”時(shí)，是“6面獨(dú)立控制模式”。選擇器32當(dāng)BD分頻模式信號(hào)是“BD分頻模式”時(shí)，選擇BD/6信號(hào)，當(dāng)為“6面獨(dú)立控制模式”時(shí)，選擇BD信號(hào)，把這些選擇的信息作為BDsel信號(hào)向計(jì)數(shù)器1輸出。在本實(shí)施例中，根據(jù)BDsel信號(hào)的周期控制多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度。
須指出的是，“BD分頻模式”是通過(guò)用多面反射鏡105的鏡面數(shù)對(duì)BD信號(hào)分頻，對(duì)多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)一圈，以一次生成的BD信號(hào)(脈沖)為基礎(chǔ)，控制多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度的模式。另外，“6面獨(dú)立控制模式”是對(duì)與多面反射鏡105的各鏡面對(duì)應(yīng)的BD信號(hào)不分頻，而原封不動(dòng)地利用的模式，對(duì)每次BD信號(hào)被輸入，一邊把該BD信號(hào)的周期作為多角電機(jī)104的目標(biāo)周期而重新設(shè)定，一邊控制多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)速度的模式(參照?qǐng)D12)。
計(jì)數(shù)器1由對(duì)未圖示的時(shí)鐘計(jì)數(shù)的升計(jì)數(shù)器構(gòu)成。計(jì)數(shù)器1在每次從選擇器32輸入了BD信號(hào)或BD/6信號(hào)時(shí)，就通過(guò)清除該計(jì)數(shù)值，測(cè)量激光照射到多面反射鏡105的各鏡面的周期或多面反射鏡105的旋轉(zhuǎn)一圈的周期。
目標(biāo)值設(shè)定部31最初設(shè)定BD信號(hào)的周期，把測(cè)定的BD信號(hào)的周期設(shè)定為多角電機(jī)104的目標(biāo)周期。
首先，根據(jù)圖13A～圖13J的時(shí)間圖表，說(shuō)明基于目標(biāo)值設(shè)定部31的BD信號(hào)的周期測(cè)定處理。
如果由CPU111a設(shè)定了測(cè)定開(kāi)始信號(hào)(“L”→“H”)(圖13A)，則目標(biāo)值設(shè)定部31等待設(shè)定的測(cè)定開(kāi)始信號(hào)之后的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)的輸入，根據(jù)BD信號(hào)的周期測(cè)定模式(圖13B)，如果輸入了基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)之后的BD信號(hào)被輸入(圖13C)，則開(kāi)始BD信號(hào)的周期測(cè)定(圖13D)。
然后，目標(biāo)值設(shè)定部31把第一次輸入的BD信號(hào)的周期T1作為多面反射鏡105的第一面(基準(zhǔn)面)的目標(biāo)周期Vtgt1而設(shè)定(圖13E)，把第二次輸入的BD信號(hào)的周期T2作為多面反射鏡105的第二面(基準(zhǔn)面)的目標(biāo)周期Vtgt2而設(shè)定(圖13F)。
以下同樣，對(duì)每次BD信號(hào)的輸入，依次設(shè)定多面反射鏡105的第三面、第四面、第五面、第六面的目標(biāo)周期Vtgt3、4、5、6(圖13G～圖13J)。這樣由目標(biāo)值設(shè)定部31設(shè)定的各鏡面的Vtgt1～6被依次輸出到目標(biāo)值切換部2。
下面，根據(jù)圖12以及圖15A～15E說(shuō)明基于目標(biāo)值切換部2的目標(biāo)周期切換處理。
目標(biāo)值切換部2把圖12那樣的信號(hào)Vtgt向比較器3輸出。即當(dāng)BD分頻模式信號(hào)是“1”的BD分頻模式時(shí)，把多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)一圈的周期VtgtT作為Vtgt信號(hào)輸出，當(dāng)BD分頻模式信號(hào)是“0”的6面獨(dú)立模式時(shí)，把各鏡面的目標(biāo)周期Vtgt1～Vtgt6作為Vtgt信號(hào)輸出。
下面，根據(jù)圖15A～圖15E的時(shí)間圖表說(shuō)明基于目標(biāo)值切換部2的目標(biāo)周期切換處理。
目標(biāo)值切換部2當(dāng)BD分頻模式信號(hào)是“1”的BD分頻模式時(shí)(圖15E)，如上所述，把多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)一圈的周期VtgtT作為Vtgt信號(hào)輸出，但是該旋轉(zhuǎn)一圈的周期VtgtT即使在以后輸入了BD信號(hào)，也不切換，保持固定(圖15D)。
而如果通過(guò)CPU111a把BD分頻模式信號(hào)切換為“0”圖15A)，則目標(biāo)值切換部2等待BD分頻模式信號(hào)的切換之后的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)的輸入和基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)的輸入之后的BD信號(hào)的輸入，進(jìn)入“6面獨(dú)立控制模式”(圖15E)。目標(biāo)值切換部2如果進(jìn)入6面獨(dú)立控制模式，就在檢測(cè)到基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)的下一BD信號(hào)的輸入定時(shí)(圖15B、圖15C)選擇Vtgt1(第一面用的目標(biāo)周期)作為Vtgt信號(hào)，然后對(duì)每次BD信號(hào)的輸入，切換為Vtgt2、Vtgt3、Vtgt4、Vtgt5、Vtgt6(圖15D)。然后，對(duì)多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)一圈，周期地重復(fù)這樣的各鏡面的目標(biāo)周期切換序列。
比較器3把計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值(BDprd信號(hào))和來(lái)自目標(biāo)值切換部2的目標(biāo)周期(Vtgt)比較，按照該比較結(jié)果，生成指示多角電機(jī)104的加速/減速的控制信號(hào)。該控制信號(hào)與以往的多角電機(jī)控制電路的說(shuō)明時(shí)使用的圖4同樣，所以這里省略了說(shuō)明。另外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部14的動(dòng)作與以往的多角電機(jī)控制電路中說(shuō)明的圖5A～圖5E以及圖6A～圖6E同樣，所以這里省略了說(shuō)明。
下面，根據(jù)圖14的程序流程圖，說(shuō)明多角電機(jī)104的速度控制。
CPU111a根據(jù)來(lái)自操作部(省略圖示)的打印指示，起動(dòng)多角電機(jī)104(步驟S21)。這時(shí)，CPU111a使BD分頻模式信號(hào)為“1”，設(shè)定BD分頻模式，為了生成BD信號(hào)，通過(guò)激光部件102使激光束振蕩。另外，作為多角電機(jī)104的目標(biāo)周期Vtgt，設(shè)定多角電機(jī)104旋轉(zhuǎn)一圈的周期VtgtT。
接著，CPU111a根據(jù)來(lái)自比較器3的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)選擇信號(hào)判斷多角電機(jī)104是否達(dá)到了穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)(步驟S22)。結(jié)果，如果未達(dá)到穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，就通過(guò)返回步驟S22，等到達(dá)到穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)為止。
而當(dāng)達(dá)到了穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)BD周期測(cè)定模式，測(cè)定BD信號(hào)的周期(步驟S23)。這里，如上所述，用圖13A～13J那樣的步驟，測(cè)定與多面反射鏡105的各鏡面對(duì)應(yīng)的BD信號(hào)的周期。
接著，等待6面的BD信號(hào)的周期測(cè)定的結(jié)束(步驟S24)，轉(zhuǎn)移到6面獨(dú)立控制模式(步驟S25)。在轉(zhuǎn)移到6面獨(dú)立控制模式后，按圖11B和圖11C的定時(shí)圖表工作。
即與多面反射鏡105的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)被輸入后的BD信號(hào)的輸入同步，目標(biāo)周期Vtgt變?yōu)閂tgt1，然后目標(biāo)周期Vtgt對(duì)每次BD信號(hào)的輸入，切換為Vtgt2、Vtgt3、···、Vtgt6，對(duì)每次基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)的輸入，重復(fù)該序列。該序列的重復(fù)持續(xù)到對(duì)于感光磁鼓108的主掃描方向的所有行的曝光掃描結(jié)束為止。
這樣，在本發(fā)明的實(shí)施例2中，對(duì)于多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)一圈的周期，在使旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的狀態(tài)下，通過(guò)測(cè)定多面反射鏡105的面數(shù)個(gè)的BD信號(hào)的周期，能識(shí)別各鏡面的長(zhǎng)度的偏差。
因此，當(dāng)由于故障等而更換多面反射鏡時(shí)，沒(méi)必要另外測(cè)定與該更換有關(guān)的多面反射鏡的各鏡面的長(zhǎng)度，沒(méi)必要進(jìn)行向存儲(chǔ)器寫(xiě)入等麻煩的更換作業(yè)。另外，能解決錯(cuò)誤地把測(cè)定的各鏡面的長(zhǎng)度寫(xiě)入了存儲(chǔ)器中，對(duì)多角電機(jī)的速度控制帶來(lái)障礙，無(wú)法取得所希望的圖象的問(wèn)題。
因?yàn)楦鶕?jù)未分頻的BD信號(hào)進(jìn)行多角電機(jī)的速度控制，所以能縮短周期(速度)檢測(cè)的間隔和加速/減速指示信號(hào)的間隔，速度變動(dòng)小、能實(shí)現(xiàn)容易取得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)的多角電機(jī)的控制電路。
須指出的是，在本實(shí)施例中，為了使說(shuō)明簡(jiǎn)單未曾言及，但是實(shí)際上在BD分頻模式和6面獨(dú)立控制模式的切換時(shí)，有必要注意多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)控制不要變得不穩(wěn)定。
另外，一度把測(cè)定的各鏡面的目標(biāo)周期備份到存儲(chǔ)器中，在下次的圖象形成時(shí)的電機(jī)速度的控制中，如果使用該備份數(shù)據(jù)，則沒(méi)必要在每次接通電源時(shí)測(cè)定各鏡面的偏差，能迅速地開(kāi)始圖象形成動(dòng)作。
下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例3的圖象形成裝置的多角電機(jī)控制電路。
在本發(fā)明的實(shí)施例2中，作為進(jìn)行多角電機(jī)104的速度控制時(shí)的目標(biāo)值設(shè)定了“周期”，但是在本發(fā)明的實(shí)施例3中，設(shè)定“速度(旋轉(zhuǎn)速度)”作為目標(biāo)值。
圖16是本發(fā)明的實(shí)施例3中的多角電機(jī)控制電路的電路框圖。須指出的是，本發(fā)明的實(shí)施例3對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例2，只是目標(biāo)值設(shè)定部50的動(dòng)作不同，其他點(diǎn)是同樣的，所以省略了它的說(shuō)明。
在作為本發(fā)明的實(shí)施例3的多角電機(jī)控制電路的控制電路111中，目標(biāo)值設(shè)定部50按圖17A～圖17G的時(shí)間圖表那樣工作。即如果通過(guò)CPU111a設(shè)定了測(cè)定開(kāi)始信號(hào)(“L”→“H”)(圖17A)，則等待測(cè)定開(kāi)始信號(hào)的設(shè)定之后的基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)的輸入，進(jìn)行BD信號(hào)的周期測(cè)定模式(圖17B)，如果基準(zhǔn)面檢測(cè)信號(hào)的輸入之后的BD信號(hào)被輸入(圖17C)，則開(kāi)始BD信號(hào)的周期測(cè)定(圖17D)。測(cè)定了6面的周期后(圖17E～圖17J)，進(jìn)行以下的計(jì)算，確定對(duì)各鏡面的目標(biāo)速度。
須指出的是，以下所示的Tall是6面的BD信號(hào)的周期的合計(jì)值，即多面反射鏡105旋轉(zhuǎn)一圈的周期，作為T(mén)all＝T1+T2+T3+T4+T5+T6而被算出。另外，VtgtT是多面反射鏡105的旋轉(zhuǎn)一圈的目標(biāo)速度。
Vtgt1＝VtgtT×T1/Tall(當(dāng)?shù)谝幻娉蔀榧す庹丈涿鏁r(shí)的目標(biāo)速度)Vtgt2＝VtgtT×T2/Tall(當(dāng)?shù)诙娉蔀榧す庹丈涿鏁r(shí)的目標(biāo)速度)Vtgt3＝VtgtT×T3/Tall(當(dāng)?shù)谌娉蔀榧す庹丈涿鏁r(shí)的目標(biāo)速度)Vtgt4＝VtgtT×T4/Tall(當(dāng)?shù)谒拿娉蔀榧す庹丈涿鏁r(shí)的目標(biāo)速度)Vtgt5＝VtgtT×I5/Tall(當(dāng)?shù)谖迕娉蔀榧す庹丈涿鏁r(shí)的目標(biāo)速度)Vtgt6＝VtgtT×T6/Tall(當(dāng)?shù)诹娉蔀榧す庹丈涿鏁r(shí)的目標(biāo)速度)目標(biāo)設(shè)定部50根據(jù)所述的計(jì)算，按照對(duì)于多角電機(jī)104旋轉(zhuǎn)一圈的周期Tall的各鏡面的周期T1～T6的比率，分配多角電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)一圈的目標(biāo)速度VtgtT。
因?yàn)樗鲋蟮目刂苿?dòng)作與本發(fā)明的實(shí)施例2同樣，所以省略了它的說(shuō)明。在這樣的本發(fā)明的實(shí)施例3中，當(dāng)然也能取得與本發(fā)明的實(shí)施例2同樣的效果。
須指出的是，本發(fā)明并不局限于所述各實(shí)施例，例如關(guān)于各鏡面，兩個(gè)兩個(gè)地設(shè)定對(duì)于各鏡面設(shè)定的目標(biāo)周期和目標(biāo)速度的數(shù)等，通過(guò)使其比鏡面數(shù)多，能進(jìn)一步降低多角電機(jī)的速度變動(dòng)，能取得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。
這時(shí)，例如除了圖1所示的反射鏡120，當(dāng)激光的掃描位置變?yōu)橹鲯呙璺较虻闹醒胛恢脮r(shí)，通過(guò)裝備被激光照射的反射鏡，能對(duì)應(yīng)。
另外，可以不象所述的實(shí)施例那樣，根據(jù)使用周期傳感器(反射鏡120和光電轉(zhuǎn)換元件109)檢測(cè)的各鏡面的周期，控制多角電機(jī)，而是根據(jù)通過(guò)速度傳感器檢測(cè)的各鏡面的速度，控制多角電機(jī)。
如果是具有通過(guò)旋轉(zhuǎn)多面鏡使光束偏向、進(jìn)行曝光掃描的功能的圖象形成裝置，則也能應(yīng)用于打印機(jī)單體以外的復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等中。另外，本發(fā)明的電機(jī)速度控制處理功能不僅是硬件的電子電路，除了傳感器類(lèi)，能純粹只用軟件實(shí)現(xiàn)，或者能用硬件和軟件分擔(dān)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
以上使用優(yōu)選實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例結(jié)構(gòu)，在權(quán)利要求的范圍內(nèi)，當(dāng)然能進(jìn)行各種變更、變形。
權(quán)利要求
1.一種圖象形成裝置，包括具有使曝光用光束的行進(jìn)方向偏向的多個(gè)鏡面的旋轉(zhuǎn)多面鏡；感光體；一邊通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡使所述曝光用光束的行進(jìn)方向偏向，一邊曝光掃描所述感光體的曝光掃描部；其中所述曝光掃描部具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的多角電機(jī)；為所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值的設(shè)定裝置；根據(jù)由該設(shè)定裝置設(shè)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值來(lái)驅(qū)動(dòng)控制所述多角電機(jī)的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利求1所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置將所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
3.根據(jù)權(quán)利求2所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置按照所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面長(zhǎng)度和所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的旋轉(zhuǎn)周期的任意一方，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
4.根據(jù)權(quán)利求2所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面長(zhǎng)度和所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的旋轉(zhuǎn)周期的任意一方、所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面長(zhǎng)度和所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的旋轉(zhuǎn)周期的任意一方的合計(jì)值、所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的旋轉(zhuǎn)一圈的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
5.根據(jù)權(quán)利求2所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置對(duì)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定多個(gè)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
6.根據(jù)權(quán)利求2所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置根據(jù)基于應(yīng)該入射到所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的給定位置的光而生成的主掃描同步信號(hào)，依次設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
7.根據(jù)權(quán)利求2所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的基準(zhǔn)面的檢測(cè)信號(hào)，循環(huán)設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
8.根據(jù)權(quán)利求1所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置將所述多角電機(jī)的目標(biāo)周期設(shè)定為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
9.根據(jù)權(quán)利求8所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置把從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束入射到所述感光體的所述各曝光掃描行的給定位置的周期設(shè)定為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
10.根據(jù)權(quán)利求8所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置把所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面部分的周期對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面部分的所述目標(biāo)周期的合計(jì)值的比率設(shè)定為所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
11.根據(jù)權(quán)利求8所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置把從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束入射到所述感光體的所述各曝光掃描行的多個(gè)位置的周期設(shè)定為所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
12.一種圖象形成裝置，包括具有使曝光用光束的行進(jìn)方向偏向的多個(gè)鏡面的旋轉(zhuǎn)多面鏡；感光體；一邊通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡使所述曝光用光束的行進(jìn)方向偏向，一邊曝光掃描所述感光體的曝光掃描部；其中所述曝光掃描部具有為該旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面測(cè)定從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體上的光束狀態(tài)的測(cè)定裝置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的多角電機(jī)；根據(jù)所述測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果對(duì)所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定該多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值的設(shè)定裝置；根據(jù)由所述設(shè)定裝置設(shè)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值，對(duì)所述多角電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置。
13.根據(jù)權(quán)利求12所述的圖象形成裝置，其中所述測(cè)定裝置測(cè)定從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束入射到該感光體的所述各曝光掃描行的給定位置的周期。
14.根據(jù)權(quán)利求13所述的圖象形成裝置，其中所述測(cè)定裝置具有對(duì)所述光束進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的光電轉(zhuǎn)換裝置；在入射到所述感光體的光束的主掃描方向的給定位置使該光束的行進(jìn)方向偏向，使其入射到所述光電轉(zhuǎn)換裝置的偏向入射裝置；根據(jù)來(lái)自該光電轉(zhuǎn)換裝置的信號(hào)，測(cè)定從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到該感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束的所述周期。
15.根據(jù)權(quán)利求13所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置將由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述周期設(shè)定為所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
16.根據(jù)權(quán)利求15所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置把所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面部分的周期對(duì)于由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面部分的所述周期的合計(jì)值的比率設(shè)定為所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
17.根據(jù)權(quán)利求13所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置具有把由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述周期分頻的分頻裝置；根據(jù)由該分頻裝置分頻的周期，判定所述多角電機(jī)是否為穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的判定裝置；由該判定裝置判定為穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)后，根據(jù)所述測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果，為所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面設(shè)定所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
18.根據(jù)權(quán)利求12所述的圖象形成裝置，其中所述測(cè)定裝置測(cè)定從所述旋轉(zhuǎn)多面鏡照射到所述感光體的多個(gè)曝光掃描行的各行的光束入射到該感光體的所述各曝光掃描行的多個(gè)位置的周期。
19.根據(jù)權(quán)利求12所述的圖象形成裝置，其中所述測(cè)定裝置測(cè)定所述旋轉(zhuǎn)多面鏡的各鏡面的速度。
20.根據(jù)權(quán)利求19所述的圖象形成裝置，其中所述設(shè)定裝置將所述測(cè)定裝置測(cè)定的速度設(shè)定為所述多角電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制值。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供當(dāng)把多角電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度控制在目標(biāo)速度時(shí)，盡可能地抑制旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)，并且能控制多角電機(jī)速度，使其容易取得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)的圖象形成裝置。當(dāng)一邊通過(guò)多面反射鏡使曝光用的激光束的行進(jìn)方向偏向，一邊進(jìn)行曝光掃描時(shí)，對(duì)各鏡面設(shè)定用于驅(qū)動(dòng)多面反射鏡的多角電機(jī)的目標(biāo)周期M或目標(biāo)速度，控制多角電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)H04N1/113GK1450423SQ03107869
公開(kāi)日2003年10月22日 申請(qǐng)日期2003年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月1日
發(fā)明者菅野覺(jué) 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社