專利名稱：基于對等的位置確定的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子系統(tǒng)領(lǐng)域，并且具體涉及其中設(shè)備在系統(tǒng)內(nèi)的位置影響系統(tǒng)性能的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
各種各樣的系統(tǒng)是基于物理或地理上相對分散的設(shè)備。例如，先進的音響系統(tǒng)往往需要在一個房間內(nèi)分布四或五個揚聲器來產(chǎn)生記錄演奏的真實再現(xiàn)。無線網(wǎng)絡(luò)需要在整個建筑物或其他地理覆蓋區(qū)域上分布基站。其性能取決于部件在系統(tǒng)內(nèi)的分布或分散的分布系統(tǒng)的其他例子是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。
一般地，假設(shè)分布系統(tǒng)中每個部件的位置是已知的，或假定是指定的。例如，在蜂窩電話系統(tǒng)中，每個基站/天線塔的位置是已知的，并且系統(tǒng)參數(shù)是根據(jù)這些已知位置設(shè)置的。在其他系統(tǒng)中，假定分布設(shè)備的正確位置。例如，在家庭音響系統(tǒng)中，系統(tǒng)一般要為用戶提供有關(guān)揚聲器正確布局(右后，左后，右前，左前，正中等等)的指令。由用戶布置這些揚聲器，并且然后將每個揚聲器附著到在音頻放大器背后的適當(dāng)連接。此后，假定用戶已經(jīng)在收聽區(qū)域內(nèi)正確放置了揚聲器，并且已經(jīng)正確地將每個揚聲器連接到音頻放大器上的相應(yīng)連接。在某些系統(tǒng)中，為用戶提供了調(diào)節(jié)每個揚聲器或每對揚聲器增益的選擇，以便在特定環(huán)境中適當(dāng)“平衡”揚聲器。然而，確定揚聲器對于最佳性能是否已正確擺放或平衡取決于用戶的聽覺技巧以及用戶對通過試錯法(trial-and-error)處理實施優(yōu)化的意愿?？蛇x擇地，用戶可以采用一個或多個監(jiān)視設(shè)備來減少分析的主觀性，但是，即使借助于此類工具，仍需要用戶解釋來自每個監(jiān)視設(shè)備的結(jié)果，以實現(xiàn)位置調(diào)節(jié)或放大平衡。
按照類似的方式，無線局域網(wǎng)(WLANS)的基站被安置在辦公樓、工業(yè)或家庭環(huán)境中可利用的壁櫥、公共區(qū)域等。在一種典型實施例中，每個基站的‘正確’布局一般基于假設(shè)這樣的基站的均勻分布的一種模型。此后，為每個基站選擇對每個基站的每個‘正確’位置最靠近便利的位置。如果和在一般由缺乏特定位置上的覆蓋的用戶報告覆蓋中存在的間隙(gap)時，就在所報告間隙的區(qū)域中部署一個附加基站，或重新調(diào)整現(xiàn)有基站的位置以提供覆蓋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種方法和系統(tǒng)，便于在整個地點上系統(tǒng)中設(shè)備的布局以改善系統(tǒng)性能。本發(fā)明進一步的目的是提供一種方法和系統(tǒng)，便于根據(jù)系統(tǒng)中設(shè)備的位置對系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。本發(fā)明的再一目的是提供一種方法和系統(tǒng)，用于通過包含在系統(tǒng)內(nèi)對等設(shè)備中的部件來優(yōu)化系統(tǒng)性能。
通過在系統(tǒng)內(nèi)提供檢測設(shè)備和使用這些檢測設(shè)備確定輻射設(shè)備的位置來實現(xiàn)這些和其他目的。如果將檢測設(shè)備與輻射裝置定位在一起，就能確定每個輻射設(shè)備的相對位置，而不需要獲得每個輻射設(shè)備的絕對位置。根據(jù)輻射設(shè)備的位置，順序調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個或多個方面，從而改善系統(tǒng)性能。在音頻系統(tǒng)中，可以調(diào)節(jié)揚聲器的構(gòu)造和布局來提供正確的聲學(xué)平衡。在無線系統(tǒng)中，可以調(diào)節(jié)基站的構(gòu)造和布局，以防止覆蓋中的間隙。還能確定目標輻射的相對位置，并且能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以優(yōu)化相對于目標輻射位置的系統(tǒng)性能。


參照附圖并且利用示例來進一步具體解釋本發(fā)明，在附圖中圖1表示包括分布在一種示例環(huán)境中的設(shè)備的系統(tǒng)的一個示例方框圖。
圖2表示用于提供對分布系統(tǒng)中的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的調(diào)節(jié)的系統(tǒng)控制器的一個示例方框圖。
圖3A-3C表示用于確定網(wǎng)絡(luò)中分布設(shè)備的相對位置的一個示例位置確定過程。
在所有附圖中，相同的標號表示類似或相應(yīng)的特征或功能。
具體實施例方式
為了便于表示和理解，在此利用一種具有用來輻射聲音的分布式揚聲器和用來檢測這些聲音的麥克風(fēng)的音頻系統(tǒng)的范例來表示本發(fā)明。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依照這樣的說明，顯然能將本發(fā)明應(yīng)用于具有分布設(shè)備的其它系統(tǒng)，并且與所使用的具體發(fā)射和接收技術(shù)無關(guān)。
圖1表示一示例系統(tǒng)100，具有在一個環(huán)境中分布的多個設(shè)備110a-e。以音頻系統(tǒng)作為范例，設(shè)備110a，110b和110c分別對應(yīng)著左前、中前和右前揚聲器，而設(shè)備110d和110e分別對應(yīng)著左后和右后揚聲器。系統(tǒng)控制器120控制提供給每個設(shè)備110a-e的信號。為了便于參考，在上下文中不需要識別具體設(shè)備110a-e時，識別符110在下面用于指任何一個或所有設(shè)備110a-e。
按照本發(fā)明，系統(tǒng)100的性能取決于設(shè)備110的分布。例如，典型的音頻系統(tǒng)包括對揚聲器布局的指令，用來在目標聽眾150的最佳位置上優(yōu)化音頻真實感或其它音頻效果。一般地，這些指令要求設(shè)備110的均衡或至少左、右對稱放置。然而，在例如家庭起居室的典型環(huán)境中，美學(xué)和裝飾問題往往決定了設(shè)備110的實際布局，而實際布局不一定是最適宜的。同樣在典型環(huán)境中，房間的形狀、房間內(nèi)的布置和其它因素都可能會影響來自設(shè)備110的信號的實際傳播。類似地，與從系統(tǒng)控制器120傳送到每個設(shè)備110的信號路徑相關(guān)的傳播損失、延遲、頻率特性等等可能不同，每個設(shè)備110的變換特性也可能不同。
另外，設(shè)備110的安裝工往往是戶主，他可能是也可能不是技術(shù)專業(yè)人員。盡管可以通過調(diào)節(jié)左、右平衡并保證適當(dāng)?shù)赜绊懩繕宋恢?50的左、右的揚聲器，以及調(diào)節(jié)前-后平衡并保證適當(dāng)?shù)赜绊懩繕宋恢?50的前、后的揚聲器，可以檢驗每個設(shè)備110的正確連接，但是由非技術(shù)人員執(zhí)行的這種檢驗可能被檢查或被避免。許多用戶的一個共同錯誤是忽視了每個揚聲器的相位(正與負)連接，這對于由多個揚聲器產(chǎn)生的合成聲音的音質(zhì)能夠具有顯著影響。
按照本發(fā)明，系統(tǒng)100包括位置確定器130，被配置用來確定某些或全部設(shè)備110的位置。在最佳實施例中，位置確定器根據(jù)來自設(shè)備的實際輻射來確定每個設(shè)備110的位置，從而按照與輻射相關(guān)的測量參數(shù)來確定每個設(shè)備的‘虛擬’位置。例如，如果到一個給定設(shè)備的傳播延遲相對于其它設(shè)備的延遲明顯要長，延遲的音頻效果就類似于與其它設(shè)備的距離比其實際距離要遠的設(shè)備。另外，如下文所述，與實際輻射相關(guān)的參數(shù)的測量允許確定對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)不僅僅依賴于位置的優(yōu)化。
可以采用任何一種常規(guī)技術(shù)根據(jù)來自每個設(shè)備的輻射來確定每個設(shè)備110的位置。例如，位置確定器130可以包括處在已知位置上的麥克風(fēng)陣列，例如位于位置確定器130外殼上的麥克風(fēng)陣列。位置確定器130通過指示系統(tǒng)控制器激活設(shè)備110并且隨后在每個分布的麥克風(fēng)上監(jiān)視來自設(shè)備110的相應(yīng)輻射的接收來確定設(shè)備110的位置。由于輻射是受控制的并且在每個分布的麥克風(fēng)上接收到同一輻射，所以位置確定器130就能根據(jù)分布麥克風(fēng)的位置(例如，根據(jù)在不同麥克風(fēng)上的檢測之間的時間差)、或設(shè)備110距每個麥克風(fēng)的距離(例如，根據(jù)來源和在每個麥克風(fēng)上檢測輻射信號之間的時間差)、或根據(jù)二者來確定設(shè)備110的方向。來自替換對的檢測器的方向矢量的交叉標識設(shè)備110的位置，或方向矢量和距離半徑的交叉標識設(shè)備110的位置。如果能獲得對設(shè)備110的位置的多重確定，通常采用最小平方差技術(shù)使用現(xiàn)有技術(shù)中通行的技術(shù)來確定設(shè)備110的可能位置。
然而，正如現(xiàn)有技術(shù)中所公知的，位置確定主要取決于用來確定位置的每個檢測器之間的間隔，因為用來確定位置的常規(guī)技術(shù)依賴于每個檢測器所接收的信號之間的差值的測量。如果檢測器間隔太近，測量差值就需要比測量合適間隔開的檢測器之間的差值更高的靈敏度。例如，如果這些檢測器間隔很近，則在輻射設(shè)備和近距離間隔開的檢測器之間的確定距離就會基本上相等，而輻射設(shè)備距離每對近距離間隔開的檢測器的方向會難以確定。
按照一個最佳實施例，檢測器的位置與輻射設(shè)備一致。這是因為輻射設(shè)備往往被間隔開來，所以在每一輻射設(shè)備內(nèi)安置一個檢測器將提供良好間隔開的檢測器的最佳分布。在一種常規(guī)的位置確定系統(tǒng)中，檢測器的位置假定是已知的。在本發(fā)明的這一實施例中，可以看出，每個輻射設(shè)備相對于每個其它輻射設(shè)備的相對位置的知識足以實現(xiàn)系統(tǒng)性能的優(yōu)化。
圖3A-3C表示參照圖1中的系統(tǒng)100的一個示例位置確定過程，用來確定網(wǎng)絡(luò)中分布設(shè)備A-D的相對位置。在本例中，每個設(shè)備A-D被配置為包括用來檢測來自其它設(shè)備的輻射的麥克風(fēng)。初始地，系統(tǒng)控制器120在位置確定器130的控制下啟動設(shè)備A，以發(fā)射在位于每個其它設(shè)備B，C和D處的麥克風(fēng)上接收的可聽信號。在一個簡單實施例中，位置確定器130被配置為將可聽信號到達每個設(shè)備B，C和D處的到達時間與該信號從設(shè)備A傳輸?shù)臅r間相比較。在一個更復(fù)雜實施例中，位置確定器130被配置為在每個設(shè)備B，C和D處檢測信號的相位，以便將其來自設(shè)備A的信號的相位相比較，從而細致分辨設(shè)備A與每個其它設(shè)備B-D之間的傳播時間。根據(jù)在給定環(huán)境中來自設(shè)備A的信號的傳播時間和已知傳播速度，能確定每個設(shè)備B，C，D距設(shè)備A的距離。如圖3A中所示，以設(shè)備A中心的同心圓310，311，312各自對應(yīng)著距設(shè)備A的確定距離上各點的軌跡。為了方便起見，在圖3A中分別用AB，AC和AD表示節(jié)點B，C，D距節(jié)點A的距離。
在本例中，A的實際位置是不相關(guān)的；只有設(shè)備A與其它設(shè)備B，C和D的位置的關(guān)系是相關(guān)的。按照同樣的方式，設(shè)備B相對于設(shè)備A的實際位置或取向是無關(guān)緊要的，并且在圖3A中，設(shè)備B被隨意標識在設(shè)備A的右側(cè)，與設(shè)備A的距離是AB。也就是說，無論設(shè)備B是在設(shè)備A的北、南、東或西，或在其間的任何取向，系統(tǒng)的性能僅僅是設(shè)備A和B之間距離的函數(shù)，并因此軌跡310上的任何一點都是適宜的。一旦設(shè)備B相對于圖3A中的設(shè)備A被定位，其它設(shè)備的位置就不能再隨意了，因為其它設(shè)備的位置必須相對于設(shè)備A和設(shè)備B二者來進行模型規(guī)劃。在多數(shù)應(yīng)用中，“左”和“右”的標識是相當(dāng)隨意的；即，系統(tǒng)的鏡象被認為是等效的。如果特定的左/右配置是有意義的，給用戶提供識別左或右設(shè)備的選項，或提供在鏡象之間進行選擇的選項。
在位置確定器130的控制下，系統(tǒng)控制器120啟動設(shè)備B，并且記錄在設(shè)備C和D處接收信號的時間和/或相位。(確定器130還能記錄在設(shè)備B處接收信號的時間和/或相位，以改善確定距離AB的精度)。在圖3A中示出以設(shè)備B為中心的同心圓321，322，均分別對應(yīng)著設(shè)備B與設(shè)備C和D之間確定距離BC，BD上的各個點的軌跡。
為了符合設(shè)備C距每個設(shè)備A和B的確定距離AC，BC，設(shè)備C必須定位于軌跡311和321的交叉點上。在圖3A中如位置C1和C2所示，有兩個這樣的交叉點。
在位置確定器130的控制下，系統(tǒng)控制器120啟動設(shè)備C，并且記錄在設(shè)備D處接收信號的時間和/或相位，從中確定距離CD。(還可以記錄在設(shè)備A和B處的檢測，以改善確定距離AC和BC的精度)。圖3A中表示了距位置C1的半徑CD上各點的軌跡332。如果設(shè)備C是處在C1上，設(shè)備D就必須定位在軌跡312，322和332的交叉點上，這在圖3A中表示為位置D1。以類似的方式，如果設(shè)備C處在位置C2上，位置D2標識設(shè)備D的合理位置。
圖3B表示設(shè)備A-D的位置，如果設(shè)備C定位于C1上。圖3C表示設(shè)備A-D的位置，如果設(shè)備C定位于C2上。如能夠看出的，圖3B和圖3C僅僅是彼此的鏡象。在其性能取決于每個設(shè)備彼此間相對分散的系統(tǒng)中，圖3B和圖3C中所示的鏡象位置顯然是等效的。
因而，如圖3B-3C中所示，由于輻射器和檢測器是按照本發(fā)明的這一方面共同定位的，所以能確定每個設(shè)備與每個其它設(shè)備的相對位置，而不需要常規(guī)的對檢測設(shè)備的實際位置的了解的依賴。
一旦確定了設(shè)備110的位置，就能調(diào)節(jié)圖1中的系統(tǒng)100相對于已知位置或彼此間的位置，以提供系統(tǒng)100性能的改善。為了本發(fā)明目的，調(diào)節(jié)包括系統(tǒng)能夠自動完成的調(diào)節(jié)以及可能需要人工介入的調(diào)節(jié)，例如設(shè)備A-E的重新定位，或?qū)刂圃O(shè)備的人工調(diào)節(jié)，例如音量控制或平衡控制。
圖2表示用于根據(jù)設(shè)備A-E在系統(tǒng)中的位置或如本文中進一步所述的根據(jù)分布設(shè)備A-E的系統(tǒng)中目標(圖1中的150)的位置對分布系統(tǒng)中設(shè)備A-E的網(wǎng)絡(luò)進行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)控制器120的一示例框圖。
評估器210被配置為確定能夠進行的以改善系統(tǒng)性能的調(diào)節(jié)。在一個簡單實施例中，評估器210向用戶提出用于重新定位設(shè)備A-E、改寫設(shè)備A-E或調(diào)節(jié)設(shè)備A-E的相對音量(平衡)的建議，以實現(xiàn)最佳效果。
例如，可以確定設(shè)備A-E的一個地理中心，并且評估器210被配置為推薦對一個或多個設(shè)備A-E相關(guān)的音量或放大進行的調(diào)節(jié)，以便在這一地理中心處從每個設(shè)備A-E提供合適的可感覺的響應(yīng)。例如，為了在目標位置獲得真實性的感覺，來自典型音頻系統(tǒng)中前揚聲器的可感覺幅度最好能達到來自后揚聲器的可感覺幅度的二倍或三倍。如果假定目標位置是處在設(shè)備A-E的地理中心上，評估器210能夠提供用于提高或降低具體設(shè)備A-E的相對幅度的建議，以便在前A-C設(shè)備和后D-E設(shè)備之間實現(xiàn)這一最佳平衡。如果系統(tǒng)控制器120被配置為允許自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中每個信道的幅度，如圖2中的放大器220所示，評估器210被配置為對應(yīng)于設(shè)備A-E實現(xiàn)信道1-5的這種推薦的平衡。
按照類似的方式，評估器210能夠確定與每個信道(左前，右前，正中，右后，左后)相關(guān)的每個設(shè)備A-E是否被配置為提供假定的取向。如果設(shè)備A-E的確定位置關(guān)系到絕對位置或參考方向，前、后、左與右的定義就直接關(guān)系到絕對位置或方向。如果設(shè)備A-E的確定位置是彼此有關(guān)的，評估器210選擇設(shè)備A-E之中的兩個設(shè)備及其相關(guān)的信道作為參考點，并且隨后確定其它設(shè)備的確定位置是否對應(yīng)著此參考。例如，以圖3A-3C為例，如果設(shè)備A被連接到左前信道，并且設(shè)備B被連接到右前信道，則設(shè)備C就應(yīng)該連接到左后信道，而設(shè)備D應(yīng)該連接到右后信道，對應(yīng)著圖3B。如果設(shè)備C和D分別被錯誤地連接到右后和左后信道，評估器210就提供互換這些設(shè)備的連接的建議，或如果系統(tǒng)控制器120包括一個可配置轉(zhuǎn)換器(switch)230，評估器210實施此重新配置。在一個最佳實施例中，在檢測到基于假定參考的錯誤配置，評估器210評估每個其它可能的參照選項，并且確定盡量少改變原始配置的重新配置。
音頻系統(tǒng)中揚聲器連接中的常用錯誤是不注意提供給每個揚聲器設(shè)備A-E的信號的相位。正如現(xiàn)有技術(shù)中所知的，在兩個揚聲器同相并同時給每個揚聲器提供相一信號時，聲音的定位就好像它在兩個揚聲器之間的一點上始發(fā)的。如果揚聲器不同相，聲音就會擴散，而沒有一個可標識的源發(fā)點。在本發(fā)明的一個最佳實施例中，評估器210被配置為確定每個揚聲器設(shè)備A-E的相位，并在檢測到不同相狀態(tài)時建議或?qū)崿F(xiàn)這些設(shè)備的重新配置，以便始終提供同相關(guān)系。
正如對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是顯然的，可以用各種各樣的技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)部件的動態(tài)配置。例如，為了簡化接線或通信信道需求，有些系統(tǒng)被配置為沿著一條公共信道發(fā)送多路復(fù)用信號，并且每個設(shè)備被配置為提取多路復(fù)用信號中的選擇部分。也就是，配置用戶左前方的設(shè)備，以便從多路復(fù)用信號中提取左前信道的信息，配置右前方的設(shè)備，以便從同一多路復(fù)用信號中提取右前信道的信息，諸如此類。在本實施例中，網(wǎng)絡(luò)上的每個設(shè)備被動態(tài)配置為根據(jù)每個設(shè)備相對于目標位置的確定位置提取一部分信號。為了便于參照和理解，主要以系統(tǒng)中對每個設(shè)備采用獨立物理鏈接為內(nèi)容討論了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都能理解本發(fā)明的原理可以等效應(yīng)用于采用邏輯信道分配的設(shè)備，而與這些設(shè)備之間的物理連接無關(guān)。按照類似的方式，圖2的轉(zhuǎn)換器230可以是邏輯轉(zhuǎn)換設(shè)備，而不是所表示的矩陣轉(zhuǎn)換器。
如上所述，目標位置可以假定為地理中心或相對于設(shè)備A-E確定位置的某一其他點。按照本發(fā)明的再一方面，圖1的位置確定器130也被配置為根據(jù)來自目標位置150的輻射確定目標位置150。例如，用戶可以拍手或發(fā)出能夠由位置確定器130相關(guān)的檢測器檢測到的某種其他可聽信號。在本發(fā)明的一個實施例中，圖2的評估器210被配置為根據(jù)確定的目標位置提供對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。正如現(xiàn)有技術(shù)中所知的，揚聲器信號的相位和振幅調(diào)節(jié)會影響聲音朝給定目標位置的投射，從而獲得一定的效果，諸如模擬音樂廳、音樂演播室、大型運動場等等的聲學(xué)效果?？梢杂眠@些技術(shù)對系統(tǒng)進行動態(tài)調(diào)節(jié)，以便根據(jù)相對于每個設(shè)備A-E的位置對目標位置的確定，在目標位置上獲得來自系統(tǒng)的理想響應(yīng)。
以上僅僅描述了本發(fā)明的原理。因而，盡管本文中沒有具體描述或示出，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員仍然能夠設(shè)計出體現(xiàn)本發(fā)明的原理并且屬于其概念和范圍之內(nèi)的各種方案。例如，可以用音頻系統(tǒng)的范例來描述本系統(tǒng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到本發(fā)明的原理可以應(yīng)用于依賴于設(shè)備的分布以實現(xiàn)特定等級或質(zhì)量性能的任何系統(tǒng)。例如，在諸如802.11無線網(wǎng)絡(luò)等的無線系統(tǒng)中，可以調(diào)節(jié)每個基站的發(fā)射機功率和接收機靈敏度，以提供最佳區(qū)域覆蓋，或為特定基站的重新定位而提供建議。在常規(guī)的802.11無線網(wǎng)絡(luò)中，基站間彼此不通信。按照本發(fā)明的原理，通過將每個基站配置為檢測來自其他基站的傳輸，就能確定基站的相對位置，并且能提供對這些基站的建議或自動的調(diào)節(jié)。另外，由于可以從特定發(fā)射機發(fā)射已知的信號，系統(tǒng)可以被配置為測量畸變和其他因素，例如多徑效應(yīng)、衰減特性和意外諧振等等。如果檢測到特殊現(xiàn)象或特性，可以給用戶提供警告，建議重新定位或重新布置系統(tǒng)中的選擇部件。這些及其他系統(tǒng)配置和優(yōu)化特征對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說在閱讀本說明書之后是顯然的，并且被納入下面的權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)(100)，包括分布在一個環(huán)境內(nèi)的多個設(shè)備(110)，多個設(shè)備(110)之中的一個或多個設(shè)備的位置影響系統(tǒng)(100)的性能；位置確定器(130)，被配置為根據(jù)來自多個設(shè)備(110)的反饋確定一個或多個設(shè)備的位置；和評估器(210)，被配置為確定對系統(tǒng)(100)的調(diào)節(jié)，以便根據(jù)一個或多個設(shè)備的位置來改善系統(tǒng)(100)的性能。
2.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)(100)，其中多個設(shè)備(110)之中的至少兩個設(shè)備被配置為檢測來自多個設(shè)備(110)之中一個選擇設(shè)備的輻射，并且將與檢測到的輻射相關(guān)的參數(shù)傳送到位置確定器(130)；和位置確定器(130)被配置為根據(jù)檢測到的輻射的參數(shù)來確定選擇設(shè)備的位置。
3.按照權(quán)利要求2的系統(tǒng)(100)，其中選擇設(shè)備包括揚聲器；和至少兩個設(shè)備包括被配置為檢測來自揚聲器的音頻信號的麥克風(fēng)。
4.按照權(quán)利要求2的系統(tǒng)(100)，其中選擇設(shè)備包括射頻發(fā)射機；和至少兩個設(shè)備包括被配置為檢測來自發(fā)射機的射頻信號的射頻接收機。
5.按照權(quán)利要求2的系統(tǒng)(100)，其中與檢測到的輻射相關(guān)的參數(shù)包括至少以下之一檢測的輻射的到達時間；檢測的輻射的幅度；檢測的輻射的相位；以及檢測的輻射的頻率特性。
6.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)(100)，其中多個設(shè)備(110)的至少一個子集之中的每個設(shè)備包括輻射器，提供輻射信號；和檢測器，檢測從多個設(shè)備(110)之中的其他設(shè)備輻射的信號，并且將從其他設(shè)備輻射的信號相關(guān)的一個或多個參數(shù)傳送給位置確定器(130)；和位置確定器(130)被配置為根據(jù)檢測到的輻射信號的參數(shù)來確定其他設(shè)備的位置。
7.按照權(quán)利要求6的系統(tǒng)(100)，其中多個設(shè)備(110)的子集之中的每個設(shè)備包括用于輻射和檢測音頻信號的揚聲器和麥克風(fēng)。
8.按照權(quán)利要求7的系統(tǒng)(100)，其中系統(tǒng)(100)的調(diào)節(jié)包括至少以下之一對多個設(shè)備(110)之中的一個或多個設(shè)備的信道分配的重新配置(230)；多個設(shè)備(110)之中的一個或多個設(shè)備的建議的重新定位；和至少以下一種調(diào)節(jié)多個設(shè)備(110)相關(guān)的一個或多個信道有關(guān)的增益、相位、信道分配和延遲。
9.按照權(quán)利要求6的系統(tǒng)(100)，其中多個設(shè)備(110)的子集之中的每個設(shè)備包括用于輻射和檢測射頻信號的發(fā)射機和接收機。
10.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)(100)，其中系統(tǒng)(100)的調(diào)節(jié)包括至少以下之一至一個或多個設(shè)備的通信路徑的重新配置(230)；一個或多個設(shè)備的重新定位；以及至少以下一種調(diào)節(jié)一個或多個設(shè)備相關(guān)的增益參數(shù)、延遲參數(shù)、信道分配和相位參數(shù)。
11.一種控制器(120)，用于包括分布在一個環(huán)境內(nèi)的多個設(shè)備(110)的系統(tǒng)(100)，多個設(shè)備(110)之中的一個或多個設(shè)備的位置影響系統(tǒng)(100)的性能，該控制器(120)包括位置確定器(130)，被配置為根據(jù)多個設(shè)備(110)的反饋來確定一個或多個設(shè)備的位置；以及評估器(210)，被配置為根據(jù)一個或多個設(shè)備的位置確定對系統(tǒng)(100)的調(diào)節(jié)，以改善系統(tǒng)(100)的性能。
12按照權(quán)利要求11的控制器(120)，其中位置確定器(130)進一步被配置或影響來自一個或多個設(shè)備的一個或多個輻射，以便于確定一個或多個設(shè)備的位置。
13.調(diào)節(jié)系統(tǒng)(100)的一種方法，包括根據(jù)來自多個設(shè)備(110)的反饋，確定(130)多個設(shè)備(110)之中的每個設(shè)備的位置；和根據(jù)每個設(shè)備的位置，調(diào)節(jié)系統(tǒng)(100)。
14.按照權(quán)利要求13的方法，進一步包括控制多個設(shè)備(110)之中的每個設(shè)備，以便從多個設(shè)備(110)中提供受控反饋。
全文摘要
在系統(tǒng)內(nèi)提供檢測設(shè)備，并且利用這些檢測設(shè)備來確定輻射設(shè)備的位置。共同定位檢測設(shè)備與輻射設(shè)備，從而允許確定每個輻射設(shè)備相對于每個其他的每個輻射設(shè)備的相對位置，而無需獲得每個輻射設(shè)備的絕對位置。給定每個設(shè)備的位置，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個或多個方面以改善系統(tǒng)性能。在音頻系統(tǒng)中，可以調(diào)節(jié)揚聲器的配置和布局，以提供正確的音響平衡。在無線系統(tǒng)中，可以調(diào)節(jié)基站的配置和布局，以防止覆蓋中出現(xiàn)間隙。還能確定目標輻射的相對位置，并且對系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，以優(yōu)化系統(tǒng)相對于目標輻射位置的性能。
文檔編號H04R5/02GK1628488SQ02825383
公開日2005年6月15日 申請日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月20日
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