一種貼片機(jī)的集成相機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種相機(jī)結(jié)構(gòu)，尤其是一種貼片機(jī)的集成相機(jī)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)是SMT(表面貼裝技術(shù))領(lǐng)域的一款重要設(shè)備，隨著科技的發(fā)展，電子元器件種類的增加、體積越來(lái)越小等因素，對(duì)貼片機(jī)的要求也越來(lái)越高，主要集中在速度方面、精度方面、穩(wěn)定性等方面。而速度因素是決定貼片機(jī)的是一個(gè)重要的性能指標(biāo)，也是貼片機(jī)用戶選擇設(shè)備的一個(gè)重要指標(biāo)。影響貼片機(jī)貼裝速度的主要因素概括起來(lái)有兩大方面:其一，貼片機(jī)在各軸方向的運(yùn)動(dòng)速度；其二，底鏡相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)圖像識(shí)別等因素。
[0003]目前，貼片機(jī)使用伺服電機(jī)配合滾珠絲杠和直線電機(jī)兩種運(yùn)動(dòng)方式較為常見(jiàn)，運(yùn)動(dòng)速度也相對(duì)較高；可見(jiàn)貼片機(jī)在各軸方向的運(yùn)動(dòng)速度的提升主要是更換傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提升空間較小。相比之下，底鏡相機(jī)圖片識(shí)別方面的速度可以有更大的提速空間?，F(xiàn)有的貼片機(jī)底鏡視覺(jué)系統(tǒng)具有如下缺點(diǎn):1、底鏡視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是一個(gè)底鏡相機(jī)，該底鏡相機(jī)依次對(duì)多個(gè)貼片頭進(jìn)行拍照，若一臺(tái)設(shè)備有4組貼片頭，相機(jī)就會(huì)拍照4次，不但拍照時(shí)間較長(zhǎng)，而且在處理多個(gè)圖像時(shí)也比較費(fèi)時(shí)。2、相機(jī)控制采用軟件控制方式，當(dāng)單各軸運(yùn)動(dòng)到待處理貼片頭運(yùn)動(dòng)到底鏡相機(jī)正上方時(shí)，給軟件一個(gè)指令，軟件接到這個(gè)指令后給底鏡相機(jī)一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)一次拍照，由于軟件處理過(guò)程，導(dǎo)致圖像處理比較耗時(shí)。3、處理優(yōu)化每個(gè)貼片頭均需處理，圖幅較大，處理速度較慢。4、如果提高相機(jī)運(yùn)動(dòng)速度來(lái)縮減照相時(shí)間，相機(jī)運(yùn)動(dòng)速度較快，會(huì)造成圖像拖尾現(xiàn)象，影響圖像識(shí)別速度。5、如果采用多個(gè)獨(dú)立相機(jī)安裝在一起進(jìn)行同時(shí)拍照則會(huì)由于相機(jī)自身的體積過(guò)大而不能滿足吸嘴的間距要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)的集成相機(jī)結(jié)構(gòu)，主要目的是將多個(gè)相機(jī)鏡頭集成在一個(gè)集成相機(jī)上，使每個(gè)吸頭都對(duì)應(yīng)一個(gè)相機(jī)鏡頭，一次性可以全部獲取元件圖像信息，縮減照相時(shí)間，從而提高貼片機(jī)的貼裝速度。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種貼片機(jī)的集成相機(jī)結(jié)構(gòu)，包括相機(jī)安裝座、集成相機(jī)，所述集成相機(jī)由相機(jī)鏡頭和集成相機(jī)控制板卡連接組成，所述集成相機(jī)控制板卡與工業(yè)主板連接，所述集成相機(jī)控制板卡由圖像傳感器感應(yīng)板和圖像數(shù)據(jù)處理板連接組成，相機(jī)安裝座內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)鏡頭座，相機(jī)鏡頭座上設(shè)置有若干排相機(jī)鏡頭，所述相機(jī)鏡頭與圖像傳感器感應(yīng)板連接，硬件觸發(fā)接口設(shè)置在圖像數(shù)據(jù)處理板上，工業(yè)主板上的運(yùn)動(dòng)控制卡給硬件觸發(fā)接口觸發(fā)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)貼片頭移動(dòng)到某一位置時(shí)觸發(fā)集成相機(jī)移動(dòng)拍照；千兆網(wǎng)傳送接口設(shè)置在圖像數(shù)據(jù)處理板上，集成相機(jī)移動(dòng)拍照后的圖像數(shù)據(jù)傳回給工業(yè)主板上進(jìn)行圖像后期處理。
[0006]所述相機(jī)鏡頭座下方依次固定有圖像傳感器感應(yīng)板和圖像數(shù)據(jù)處理板。
[0007]拍照時(shí)，所述相機(jī)鏡頭與貼片頭吸嘴一一對(duì)應(yīng)。
[0008]相機(jī)安裝座包括設(shè)置在貼片機(jī)上的相機(jī)連接支架、相機(jī)連接支架下部連接的左側(cè)固定支架、與左側(cè)固定支架上端面連接的左側(cè)板，左側(cè)板、前上側(cè)板、后上側(cè)板和右側(cè)板圍城光源支架；條形光源相對(duì)設(shè)置在貼近前上側(cè)板和后上側(cè)板上端內(nèi)側(cè)位置，所述條形光源通過(guò)兩端的螺絲固定在左側(cè)板和右側(cè)板上，光源支架上方設(shè)置有讓條形光源照射到目標(biāo)圖像區(qū)域的相機(jī)蓋板；左側(cè)固定支架右側(cè)面下方與相機(jī)底板一側(cè)連接，相機(jī)底板另一側(cè)與右側(cè)板連接，相機(jī)底板上設(shè)置有容納千兆網(wǎng)傳送接口的缺口，左側(cè)固定支架右側(cè)中部連接有相機(jī)鏡頭座，前下蓋板和后下蓋板分別與左側(cè)固定支架、右側(cè)板連接形成閉合空間。
[0009]相機(jī)鏡頭座上還連接有覆蓋全部相機(jī)鏡頭的相機(jī)鏡頭罩，所述相機(jī)鏡頭罩上方設(shè)置有讓光線通過(guò)相機(jī)鏡頭的漏光孔，相機(jī)鏡頭罩上設(shè)置有用于防塵的透明玻璃蓋板。
[0010]所述相機(jī)鏡頭座上設(shè)置有一排，每排三個(gè)以上的相機(jī)鏡頭。
[0011]所述相機(jī)鏡頭為一排，每排六個(gè)。
[0012]所述漏光孔為一排圓孔或者橢圓形孔。
[0013]所述相機(jī)鏡頭為定焦鏡頭，定焦鏡頭與相機(jī)鏡頭座之間套接有鏡頭調(diào)節(jié)旋鈕。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:(1)通過(guò)集成多個(gè)鏡頭的相機(jī)的結(jié)構(gòu)，多個(gè)相機(jī)集成為一排或者多排，與吸嘴的一一對(duì)應(yīng)，使每一個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)貼片頭吸嘴進(jìn)行拍照，從而減少了多吸嘴貼片頭一個(gè)貼裝循環(huán)的拍照次數(shù)，縮短了拍照時(shí)間；利用了千兆網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸，大大提高了圖片的傳輸效率，縮短了圖片處理的時(shí)間。
[0015](2)通過(guò)軟件設(shè)置值和硬件觸發(fā)口的方式，使貼片頭移動(dòng)到拍照位置時(shí)，觸發(fā)相機(jī)啟動(dòng)拍照，實(shí)現(xiàn)2米每秒移動(dòng)拍照和32us的拍照曝光時(shí)間，貼片頭運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不受影響，使得整個(gè)拍照過(guò)程十分流暢沒(méi)有停頓，該相機(jī)速度最高可達(dá)到100幀/秒。
[0016](3)將光源集成到相機(jī)中，配備整體光源結(jié)構(gòu)為多個(gè)相機(jī)提供照明，避免了原獨(dú)立光源定位不準(zhǔn)造成的圖像不清楚的問(wèn)題；給集成相機(jī)設(shè)置用于防塵的透明玻璃蓋板，可以防止吸嘴元件意外掉落導(dǎo)致鏡頭被刮擦而造成的損壞，有效保護(hù)集成相機(jī)鏡頭。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼片機(jī)的集成相機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼片機(jī)的集成相機(jī)外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1-相機(jī)安裝座、2-相機(jī)鏡頭、3-圖像傳感器感應(yīng)板、4-圖像數(shù)據(jù)處理板、5-相機(jī)鏡頭座、6-相機(jī)連接支架、7-左側(cè)固定支架、8-左側(cè)板、9-前上側(cè)板、10-鏡頭調(diào)節(jié)旋鈕、11_右側(cè)板、12-條形光源、13-相機(jī)蓋板、14-相機(jī)底板、15-千兆網(wǎng)傳送接口、16-前下蓋板、17-相機(jī)鏡頭罩、18-透明玻璃蓋板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021]如圖1-2所示，一種貼片機(jī)的集成相機(jī)結(jié)構(gòu)，包括相機(jī)安裝座1、集成相機(jī)，所述集成相機(jī)由相機(jī)鏡頭2和集成相機(jī)控制板卡連接組成，所述集成相機(jī)控制板卡與工業(yè)主板連接，所述集成相機(jī)控制板卡由圖像傳感器感應(yīng)板3和圖像數(shù)據(jù)處理板4連接組成，相機(jī)安裝座I內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)鏡頭座5，相機(jī)鏡頭座5上設(shè)置有一排共六個(gè)相機(jī)鏡頭2，所述相機(jī)鏡頭2與圖像傳感器感應(yīng)板3連接，硬件觸發(fā)接口設(shè)置在圖像數(shù)據(jù)處理板4上，工業(yè)主板上的運(yùn)動(dòng)控制卡給硬件觸發(fā)接口觸發(fā)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)貼片頭移動(dòng)到某一位置時(shí)觸發(fā)集成相機(jī)移動(dòng)拍照；千兆網(wǎng)傳送接口 15設(shè)置在圖像數(shù)據(jù)處理板4上，集成相機(jī)移動(dòng)拍照后的圖像數(shù)據(jù)傳回給工業(yè)主板上進(jìn)行圖像后期處理。