一種真空吸附裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種真空吸附裝置，包括真空開閉控制組件，真空導(dǎo)流管、上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、真空固定機(jī)構(gòu)、真空吸板座和真空吸板；真空開閉控制組件通過繞性導(dǎo)流管與鼓風(fēng)機(jī)連接，用于控制鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的真空的開閉操作。本發(fā)明采用鼓風(fēng)機(jī)提供真空源，可獲得大流量高真空的真空源；通過設(shè)置在真空吸板座上的導(dǎo)流槽將真空均勻地分布到真空吸板座的整個(gè)底面上，使吸力更均勻；再通過噴涂了防粘材料的真空吸板可使物料放下時(shí)不會(huì)粘上；并且真空吸板可根據(jù)物料大小進(jìn)行定制，可方便地更換；本發(fā)明再通過加熱點(diǎn)給柔性線路板加熱，可以在吸附柔性極薄物料后，將其粘接在柔性線路板上。
【專利說明】
一種真空吸附裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化控制設(shè)備，尤其涉及一種真空吸附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域內(nèi)真空吸附設(shè)備普遍采用的是吸頭加標(biāo)準(zhǔn)的橡膠吸嘴的模式，這種模式在吸剛性物料或較重物料時(shí)效果較好，但是吸柔性物料時(shí)有其局限性，可能會(huì)造成物料褶皺或損壞，而且定位精度不高，一定情況下不能滿足使用要求。另外，還有一種真空吸附設(shè)備是制作專用的吸頭，固定在可移動(dòng)的基座上以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求，這種方式存在換吸頭不方便，制作吸頭成本高，吸附面積不大等缺點(diǎn)。而在實(shí)現(xiàn)真空的方法上，普遍都是采用真空發(fā)生器來實(shí)現(xiàn)，這種方式存在真空度不高，流量不大的缺點(diǎn)，在某些精度要求高的場(chǎng)合下不適用。因此有必要設(shè)計(jì)一種新的真空吸附裝置，以解決上述的諸多缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高真空大流量，可吸附柔性極薄物料且不會(huì)對(duì)物料造成影響，定位精度高，吸附面積大，更換吸頭方便可靠等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種真空吸附裝置，其可實(shí)現(xiàn)利用大流量高真空吸附柔性極薄物料。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種真空吸附裝置，包括真空開閉控制組件，真空導(dǎo)流管、上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、真空固定機(jī)構(gòu)、真空吸板座和真空吸板；
[0005]真空開閉控制組件通過繞性導(dǎo)流管與鼓風(fēng)機(jī)連接，用于控制鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的真空的開閉操作；
[0006]真空導(dǎo)流管用于根據(jù)真空開閉控制組件的控制傳導(dǎo)真空負(fù)壓至真空吸板座，其上端與真空開閉控制組件連接，下端穿過上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和真空固定機(jī)構(gòu)，與真空吸板座連接；
[0007]上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件用于帶動(dòng)真空吸板座做上下直線運(yùn)動(dòng)，其連接真空開閉控制組件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0008]旋轉(zhuǎn)電機(jī)和真空吸板座都固定在真空固定機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)真空吸板座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0009]真空吸板座底部連接真空吸板，真空吸板上開有小孔用于吸附物料。
[0010]其中，所述真空固定機(jī)構(gòu)包括連接真空吸板座的底板、設(shè)置在底板兩側(cè)邊的一對(duì)卡爪、與卡爪卡合連接的卡板，固定在卡板上方，用于固定連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的蓋板，以及貫穿底板、卡板和蓋板的第三通孔。
[0011]其中，在所述底板的四個(gè)邊角上分別設(shè)置了四個(gè)直線軸承，用于連接真空吸板座；在底板上靠近卡爪的位置處還設(shè)置有定位銷，在卡板的底面相應(yīng)位置處設(shè)置有插孔。
[0012]其中，所述真空吸板座包括設(shè)置在真空吸板座底面上的用于吸附真空吸板的磁鐵和用于均勻分布真空的導(dǎo)流槽，以及貫穿真空吸板座中央的第四通孔。
[0013]其中，所述導(dǎo)流槽是在真空吸板座的底面加工而成，由若干個(gè)互相連通的腔體組成，并帶有支撐臺(tái)。
[0014]其中，所述真空吸附裝置還包括加熱條，固定在真空固定機(jī)構(gòu)上，并垂直于真空吸板座;加熱條包括本體、內(nèi)置于本體的圓孔中的加熱棒、與本體底部的條形導(dǎo)軌卡接的加熱點(diǎn)。
[0015]其中，所述真空固定機(jī)構(gòu)還包括防燙條，用于包裹連接加熱條。
[0016]其中，所述真空吸板上設(shè)有避讓凹槽，可使加熱點(diǎn)穿過給柔性線路板加熱。
[0017]其中，所述真空吸板左右側(cè)邊設(shè)有凸沿;前后側(cè)邊設(shè)有定位孔，用于通過彈性定位銷連接真空吸板座。
[0018]其中，所述真空吸板噴涂有防粘材料。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明采用鼓風(fēng)機(jī)提供真空源，可獲得大流量高真空的真空源;通過設(shè)置在真空吸板座上的導(dǎo)流槽將真空均勻地分布到真空吸板座的整個(gè)底面上，使吸力更均勻;再通過噴涂了防粘材料的真空吸板可使物料放下時(shí)不會(huì)粘上;并且真空吸板可根據(jù)物料大小進(jìn)行定制，可方便地更換;本發(fā)明再通過加熱點(diǎn)給柔性線路板加熱，可以在吸附柔性極薄物料后，將其粘接在柔性線路板上。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的真空吸附裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的真空吸板固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的真空吸板座的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的真空吸板的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1、圖2、圖3和所示，本發(fā)明的真空吸附裝置，包括真空開閉控制組件30，真空導(dǎo)流管40、上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件50、旋轉(zhuǎn)電機(jī)60、真空固定機(jī)構(gòu)70、真空吸板座80和真空吸板90。真空開閉控制組件30通過繞性導(dǎo)流管20與鼓風(fēng)機(jī)10連接，鼓風(fēng)機(jī)10通電運(yùn)行后，通過真空開閉控制組件30上的氣缸來控制真空的開閉操作。鼓風(fēng)機(jī)10相比現(xiàn)有的真空發(fā)生器，可提供大流量高真空的真空源。真空導(dǎo)流管40上端與真空開閉控制組件30連接，下端穿過上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件50、旋轉(zhuǎn)電機(jī)60和真空固定機(jī)構(gòu)70，與真空吸板座80連接，用于根據(jù)真空開閉控制組件30的控制傳導(dǎo)真空負(fù)壓至真空吸板座80，使真空吸板座80獲得吸力，再通過真空吸板90吸附物料。
[0026]上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件50連接真空開閉控制組件30和旋轉(zhuǎn)電機(jī)60，用于實(shí)現(xiàn)真空吸板座80的上下直線運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)60固定在真空固定機(jī)構(gòu)70上，用于實(shí)現(xiàn)真空吸板座80的360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若將上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50固定在X、Y軸工作平臺(tái)上，即可實(shí)現(xiàn)真空吸板座80的三維空間運(yùn)動(dòng)。另外，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)60采用高精度的DD(direct driver,直驅(qū))馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件50包括支撐板51，用于固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)60，在支撐板51上設(shè)有第一通孔52，旋轉(zhuǎn)電機(jī)60上設(shè)有第二通孔(圖中未示出)，真空固定機(jī)構(gòu)70上設(shè)有第三通孔73(如圖2所示)，真空吸板座80上設(shè)有第四通孔83(如圖3所示)，四個(gè)通孔的位置相對(duì)應(yīng)。真空導(dǎo)流管40包括軟管41和金屬管42，軟管41上端固定連接在真空開閉控制組件30上，下端連接金屬管42。金屬管42固定連接在第四通孔83上，向上依次穿過第三通孔73、第二通孔和第一通孔52，連接軟管41。
[0027]真空固定機(jī)構(gòu)70上方與旋轉(zhuǎn)電機(jī)60固定連接，下方與真空吸板座80連接，使真空吸板座80可在旋轉(zhuǎn)電機(jī)60的帶動(dòng)下進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具體地，如圖2所示，真空固定機(jī)構(gòu)70包括連接真空吸板座80的底板71、設(shè)置在底板71兩側(cè)邊的一對(duì)卡爪72、與卡爪72卡合連接的卡板74，固定在卡板74上方，用于固定連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)60的蓋板75，以及貫穿底板71、卡板74和蓋板75的第三通孔73。
[0028]具體地，在底板71的四個(gè)邊角上分別設(shè)置了四個(gè)直線軸承76，用于連接真空吸板座80，在真空吸板座80進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可起到緩沖作用。
[0029]為了進(jìn)一步固定真空吸板座80，在底板71上靠近卡爪72的位置處還設(shè)置有定位銷77，在卡板74的底面相應(yīng)位置處設(shè)置有插孔(圖中未示出)，可插入定位銷77，從而將底板71與卡板74更牢固的固定在一起。
[0030]如圖3所示，本實(shí)施例的真空吸板座80包括若干個(gè)嵌入底面的若干個(gè)圓孔中的磁鐵81，磁鐵81均勻分布在真空吸板座80的底面，用于吸附真空吸板90。真空吸板座80中間設(shè)有第四通孔83，用于固定連接真空導(dǎo)流管40的金屬管42的底部。將真空吸板座80安裝上后，其第四通孔83的位置與第一通孔52、第二通孔和第三通孔73的位置相對(duì)應(yīng)。真空吸板座80還包括多個(gè)縱橫交錯(cuò)的導(dǎo)流槽84，導(dǎo)流槽84可將真空均勻地分布到真空吸板座80的整個(gè)底面上，使吸力更均勻。導(dǎo)流槽84是在真空吸板座80的底面加工而成，由若干個(gè)互相連通的腔體組成，并帶有支撐臺(tái)82，用以支撐真空吸板90并保證真空吸板90的平面度。
[0031]在另一實(shí)施例中，本發(fā)明的真空吸附裝置還包括加熱條100，安裝在真空固定機(jī)構(gòu)70上，并垂直于真空吸板座80。加熱條100用于在吸附柔性薄膜物料后，對(duì)柔性電路板加熱，使柔性薄膜物料牢牢地粘在柔性電路板上。具體地，加熱條100包括本體101、內(nèi)置于本體101的圓孔103中的加熱棒102、與本體101底部的條形導(dǎo)軌104卡接的加熱點(diǎn)105。加熱棒102為金屬棒，通電后可發(fā)熱，再透過本體101傳導(dǎo)至加熱點(diǎn)105上。加熱點(diǎn)105可采用銅塊制成，利于導(dǎo)熱。本體101也采用金屬材料。具體地，在真空吸板座80上方固定有一組接線排110，加熱棒102通過電線接上接線排110，接線排110再通過電線連接電源，從而給加熱棒102供電。
[0032]另外，加熱點(diǎn)105可在條形導(dǎo)軌104上滑動(dòng)，從而可根據(jù)物料的形狀大小，調(diào)節(jié)加熱點(diǎn)105在條形導(dǎo)軌104上的位置，也可相應(yīng)增加或減少加熱點(diǎn)105的數(shù)量，也可不安裝加熱點(diǎn)105，總之，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0033]在本實(shí)施例中，采用了4根平行設(shè)置的加熱條100，等間矩地垂直于真空吸板座80。其中，垂直于真空吸板座80中間部位的兩根加熱條100通過螺釘(圖中未示出)固定在固定條78上，固定條78再通過另一組螺釘固定在真空固定機(jī)構(gòu)70的底板71上。而垂直于真空吸板座80兩側(cè)邊的兩根加熱條100通過螺釘106與防燙條79連接，加熱條100被防燙條79包裹住。防燙條79再通過另一組螺釘固定在真空固定機(jī)構(gòu)70的底板71上。
[0034]在真空吸板座80上與兩根加熱條100位置對(duì)應(yīng)處開有兩個(gè)條形凹槽85，以便兩根加熱條100上的加熱點(diǎn)105可穿過兩個(gè)條形凹槽85和真空吸板90給柔性線路板加熱，使物料貼在柔性線路板上。具體地，在真空吸板90上與加熱點(diǎn)105相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有相應(yīng)的避讓凹槽。如圖4所示，在本實(shí)施例中，真空吸板90的兩側(cè)邊分別開了兩個(gè)避讓凹槽93，用于讓垂直于真空吸板座80兩側(cè)邊的加熱點(diǎn)105穿過避讓凹槽93，給柔性線路板加熱，使物料能夠牢固地貼在柔性線路板上。若要使垂直于真空吸板座80中間部位的兩條加熱條100上的加熱點(diǎn)105給柔性線路板加熱，可以在真空吸板90中間部位與加熱點(diǎn)相對(duì)應(yīng)位置處，設(shè)置相應(yīng)大小和形狀的避讓凹槽。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況，在真空吸板90上設(shè)置合適數(shù)量大小的避讓凹槽。
[0035]當(dāng)真空吸板90吸住物料，將物料貼到柔性線路板上時(shí)，上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件50向下壓，由于直線軸承76的作用，使真空吸板座80相對(duì)底板71向上移動(dòng)，同時(shí)吸附在真空吸板座80上的真空吸板90連同所吸附的物料也向上移動(dòng)，使得加熱點(diǎn)105接觸到柔性線路板，給柔性線路板加熱。然后，上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件50向上回抽，由于直線軸承76的作用，使真空吸板座80相對(duì)底板71向下移動(dòng)，同理所吸附的物料也向下移動(dòng)，從而使物料貼在柔性線路板上，同時(shí)加熱點(diǎn)105也離開柔性線路板。
[0036]本發(fā)明的真空吸板90是根據(jù)所需吸附的物料而定制的，采用磁性金屬材料制成，可通過磁鐵81牢牢吸附在真空吸板座80上，并且其上開了若干小孔，用于通過真空吸附柔性物料。如圖4所示，在本實(shí)施例中，真空吸板90包括平行排列的若干組小孔91、設(shè)置在左右兩側(cè)邊的凸沿92和避讓凹槽93，以及設(shè)置在前后兩側(cè)邊的定位孔94。所述凸沿92可便于操作人員折卸真空吸板90。避讓凹槽93用于加熱點(diǎn)105給柔性線路板加熱。定位孔94用于通過彈性定位銷86，使真空吸板90更牢固地固定在真空吸板座80上。
[0037]另外，還可在真空吸板90上噴涂特氟龍、橡膠、防粘漆或者其他防粘材料，以保證物料在放下時(shí)不會(huì)粘到真空吸板90上。
[0038]綜上所述，本發(fā)明采用鼓風(fēng)機(jī)提供真空源，可獲得大流量高真空的真空源;通過設(shè)置在真空吸板座上的導(dǎo)流槽將真空均勻地分布到真空吸板座的整個(gè)底面上，使吸力更均勻;再通過噴涂了防粘材料的真空吸板可使物料放下時(shí)不會(huì)粘上;并且真空吸板可根據(jù)物料大小進(jìn)行定制，可方便地更換;本發(fā)明再通過加熱點(diǎn)給柔性線路板加熱，可以在吸附柔性極薄物料后，將其粘接在柔性線路板上?？傊景l(fā)明可實(shí)現(xiàn)高真空大流量的真空度，可吸附柔性極薄物料且不會(huì)對(duì)物料造成影響，具有定位精度高，吸附面積大，更換吸頭方便可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0039]以上舉較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍應(yīng)以發(fā)明申請(qǐng)范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空吸附裝置，其特征在于，包括真空開閉控制組件，真空導(dǎo)流管、上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、真空固定機(jī)構(gòu)、真空吸板座和真空吸板； 真空開閉控制組件通過繞性導(dǎo)流管與鼓風(fēng)機(jī)連接，用于控制鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的真空的開閉操作； 真空導(dǎo)流管用于根據(jù)真空開閉控制組件的控制傳導(dǎo)真空負(fù)壓至真空吸板座，其上端與真空開閉控制組件連接，下端穿過上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和真空固定機(jī)構(gòu)，與真空吸板座連接； 上下直線運(yùn)動(dòng)控制組件用于帶動(dòng)真空吸板座做上下直線運(yùn)動(dòng)，其連接真空開閉控制組件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 旋轉(zhuǎn)電機(jī)和真空吸板座都固定在真空固定機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)真空吸板座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 真空吸板座底部連接真空吸板，真空吸板上開有小孔用于吸附物料。2.如權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空固定機(jī)構(gòu)包括連接真空吸板座的底板、設(shè)置在底板兩側(cè)邊的一對(duì)卡爪、與卡爪卡合連接的卡板，固定在卡板上方，用于固定連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的蓋板，以及貫穿底板、卡板和蓋板的第三通孔。3.如權(quán)利要求2所述的真空吸附裝置，其特征在于，在所述底板的四個(gè)邊角上分別設(shè)置了四個(gè)直線軸承，用于連接真空吸板座;在底板上靠近卡爪的位置處還設(shè)置有定位銷，在卡板的底面相應(yīng)位置處設(shè)置有插孔。4.如權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸板座包括設(shè)置在真空吸板座底面上的用于吸附真空吸板的磁鐵和用于均勻分布真空的導(dǎo)流槽，以及貫穿真空吸板座中央的第四通孔。5.如權(quán)利要求4所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述導(dǎo)流槽是在真空吸板座的底面加工而成，由若干個(gè)互相連通的腔體組成，并帶有支撐臺(tái)。6.如權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸附裝置還包括加熱條，固定在真空固定機(jī)構(gòu)上，并垂直于真空吸板座;加熱條包括本體、內(nèi)置于本體的圓孔中的加熱棒、與本體底部的條形導(dǎo)軌卡接的加熱點(diǎn)。7.如權(quán)利要求6所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空固定機(jī)構(gòu)還包括防燙條，用于包裹連接加熱條。8.如權(quán)利要求6所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸板上設(shè)有避讓凹槽，可使加熱點(diǎn)穿過給柔性線路板加熱。9.如權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸板左右側(cè)邊設(shè)有凸沿；前后側(cè)邊設(shè)有定位孔，用于通過彈性定位銷連接真空吸板座。10.如權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸板噴涂有防粘材料。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK105960159SQ201610485882
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】胡大治, 李萬林, 周楊, 黃維
【申請(qǐng)人】深圳市欣中大自動(dòng)化技術(shù)有限公司