軟支撐銷的狀態(tài)確認(rèn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種確認(rèn)軟質(zhì)彈性材料制的軟支撐銷的狀態(tài)的軟支撐銷的狀態(tài)確認(rèn)裝置的發(fā)明，該軟支撐銷從下方支撐在元件安裝機(jī)的元件安裝臺(tái)安裝元件的電路基板。
【背景技術(shù)】
[0002]由于近年來(lái)的元件安裝基板因不斷薄型化而變得易于彎曲，因此在通過(guò)元件安裝機(jī)向電路基板安裝元件的情況下，從下方通過(guò)支撐銷來(lái)支撐電路基板而防止電路基板的彎曲。另外，為了滿足近年來(lái)的高密度安裝化、小型化的要求，向電路基板的雙面安裝元件的雙面安裝基板的需求也較多。在通過(guò)元件安裝機(jī)來(lái)生產(chǎn)該雙面安裝基板的情況下，首先，在向基板的單面安裝元件后，將該基板翻面并再次投入到元件安裝機(jī)，從而向基板的剩下的單面安裝元件。
[0003]在向基板的剩下的單面安裝元件時(shí)，若從下方支撐基板的支撐銷碰到基板下表面的預(yù)裝元件，則存在該預(yù)裝元件損傷、或?qū)⒒屙斊鸬目赡苄裕虼巳鐚＠墨I(xiàn)I (日本特開2004-335973號(hào)公報(bào))所記載的那樣，由聚氨酯等軟質(zhì)彈性材料形成支撐銷，當(dāng)銷頂端部碰到預(yù)裝元件時(shí)發(fā)生彈性變形，從而防止預(yù)裝元件的損傷、基板的頂起。通常，這樣的能夠彈性變形的支撐銷被稱作“軟支撐銷”。
[0004]在使用軟支撐銷來(lái)生產(chǎn)雙面安裝基板的情況下，使用在塊板上將多個(gè)軟支撐銷呈矩陣狀地形成為一體的銷塊，操作者針對(duì)生產(chǎn)的每一種基板種類，根據(jù)預(yù)裝元件的配置，從銷塊取下不必要的軟支撐銷?；蛘呷鐚＠墨I(xiàn)I所記載的那樣，在支撐板(銷支撐板)上呈矩陣狀地形成多個(gè)安裝孔，并且在軟支撐銷的下端形成嵌合于安裝孔的嵌合凸部，操作者針對(duì)生產(chǎn)的每一種基板種類，根據(jù)預(yù)裝元件的配置，選擇供軟支撐銷下端的嵌合凸部嵌合的安裝孔，從而將軟支撐銷安裝于支撐板。
[0005]通常，在元件安裝機(jī)中，通過(guò)相機(jī)來(lái)拍攝電路基板的基準(zhǔn)標(biāo)記，并通過(guò)對(duì)該圖像進(jìn)行處理來(lái)識(shí)別基準(zhǔn)標(biāo)記，以該基準(zhǔn)標(biāo)記的位置為基準(zhǔn)決定電路基板上的元件安裝位置。于是，如專利文獻(xiàn)2(日本專利第4014270號(hào)公報(bào))所記載的那樣，將上述電路基板的基準(zhǔn)位置檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于支撐銷的位置檢測(cè)技術(shù)，在支撐銷的上端面設(shè)置基準(zhǔn)標(biāo)記，通過(guò)相機(jī)來(lái)拍攝支撐銷的上端面的基準(zhǔn)標(biāo)記，并通過(guò)對(duì)該圖像進(jìn)行處理來(lái)識(shí)別基準(zhǔn)標(biāo)記，由此檢測(cè)支撐銷的位置。
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開2004-335973號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本專利第4014270號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，由于軟支撐銷是海綿的成形品，因此形狀不穩(wěn)定，另外，如圖10所示，在將多個(gè)軟支撐銷(61)一體地成形于塊板(62)上而制成的塊制成品中，軟支撐銷的上端與塊板的顏色相同，兩者的對(duì)比度之差較小，因此難以通過(guò)圖像處理準(zhǔn)確地識(shí)別軟支撐銷的上端。因此，考慮將上述專利文獻(xiàn)2的電路基板的基準(zhǔn)位置檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于軟支撐銷的位置檢測(cè)技術(shù)，在軟支撐銷的上端面設(shè)置基準(zhǔn)標(biāo)記，通過(guò)相機(jī)拍攝軟支撐銷的上端面的基準(zhǔn)標(biāo)記，并通過(guò)對(duì)該圖像進(jìn)行處理來(lái)識(shí)別基準(zhǔn)標(biāo)記，由此檢測(cè)軟支撐銷的位置。
[0009]但是，由于軟支撐銷易于產(chǎn)生彎曲等變形，因此軟支撐銷的上端的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置有可能因彎曲等變形而發(fā)生偏移。因此，在通過(guò)圖像處理來(lái)識(shí)別軟支撐銷的上端的基準(zhǔn)標(biāo)記的方法中，無(wú)法區(qū)別軟支撐銷整體的位置偏移與由彎曲等變形引起的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置偏移。另外，當(dāng)軟支撐銷產(chǎn)生彎曲等變形時(shí)，無(wú)法將電路基板穩(wěn)定地支撐于正確的位置，因此需要開發(fā)早期檢測(cè)軟支撐銷的彎曲等變形的技術(shù)。
[0010]另外，從電路基板的貫通孔漏出的焊料有可能附著于軟支撐銷的上端，若以在軟支撐銷的上端附著有焊料的狀態(tài)繼續(xù)生產(chǎn)，則存在在電路基板的下表面?zhèn)雀街泻噶隙闺娐坊宥搪返目赡苄?，因此需要開發(fā)早期檢測(cè)向軟支撐銷的上端附著的焊料等附著物的技術(shù)。
[0011]于是，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種能夠精度良好地識(shí)別軟支撐銷的狀態(tài)(外周緣的形狀、位置、彎曲等變形、焊料等附著物中的至少一個(gè))的軟支撐銷的狀態(tài)確認(rèn)裝置。
[0012]為了解決上述課題，本發(fā)明為一種軟支撐銷的狀態(tài)確認(rèn)裝置，用于確認(rèn)軟質(zhì)彈性材料制的軟支撐銷的狀態(tài)，該軟支撐銷從下方支撐在元件安裝機(jī)的元件安裝臺(tái)安裝元件的電路基板，上述軟支撐銷的狀態(tài)確認(rèn)裝置的特征在于，上述軟支撐銷的狀態(tài)確認(rèn)裝置具備:相機(jī)，從上方拍攝包括上述軟支撐銷在內(nèi)的區(qū)域;及圖像處理單元，對(duì)上述相機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行處理，在上述軟支撐銷的外圍設(shè)有能夠通過(guò)上述圖像處理單元而與該軟支撐銷區(qū)別地進(jìn)行識(shí)別的背景部，通過(guò)上述圖像處理單元對(duì)上述相機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行處理，并識(shí)別上述軟支撐銷的外圍的上述背景部，由此將該背景部的內(nèi)周緣識(shí)別為該軟支撐銷的外周緣。如此一來(lái)，即使存在難以通過(guò)圖像處理準(zhǔn)確地識(shí)別軟支撐銷的上端部的情況，也能夠通過(guò)在軟支撐銷的外圍設(shè)置能夠通過(guò)圖像處理來(lái)識(shí)別的背景部而將通過(guò)圖像處理識(shí)別出的背景部的內(nèi)周緣識(shí)別為軟支撐銷的外周緣，從而能夠精度良好地識(shí)別軟支撐銷的外周緣的形狀。
[0013]因此，也可以是，將由上述圖像處理單元識(shí)別出的背景部的內(nèi)周緣的位置計(jì)測(cè)為軟支撐銷的位置。由此，能夠精度良好地檢測(cè)軟支撐銷的位置。
[0014]另外，也可以是，基于由上述圖像處理單元識(shí)別出的背景部的內(nèi)側(cè)區(qū)域的圖像處理結(jié)果，判定有無(wú)焊料等附著物向軟支撐銷附著。例如，當(dāng)在軟支撐銷的上端附著有焊料時(shí)，在由相機(jī)拍攝到的圖像中發(fā)光地映現(xiàn)出焊料的附著部分，因此若在背景部的內(nèi)側(cè)的軟支撐銷的存在區(qū)域存在發(fā)光地映現(xiàn)出的部分，則能夠?qū)⒃摬糠峙卸楹噶细街糠帧?br>[0015]另外，也可以是，在由上述圖像處理單元識(shí)別出的背景部的內(nèi)周緣的形狀存在發(fā)生了變形的部分時(shí)，判定為軟支撐銷發(fā)生了變形。當(dāng)在軟支撐銷產(chǎn)生彎曲等變形時(shí)，軟支撐銷的上端的位置發(fā)生偏移，因此由相機(jī)拍攝到的背景部的圖像形成為軟支撐銷的上端超出背景部而致使背景部的內(nèi)周緣的形狀局部地發(fā)生變形的圖像。因此，通過(guò)判定在通過(guò)圖像處理識(shí)別出的背景部的內(nèi)周緣的形狀是否存在發(fā)生了變形的部分而能夠精度良好地識(shí)別軟支撐銷的彎曲等變形。
[0016]在該情況下，也可以是，將背景部形成為圓環(huán)狀，在判定為軟支撐銷發(fā)生了變形的情況下，通過(guò)識(shí)別上述背景部的外周緣(外周圓)來(lái)確認(rèn)該軟支撐銷的位置。如此一來(lái)，能夠使產(chǎn)生了彎曲等變形的軟支撐銷與其它軟支撐銷自動(dòng)更換，能夠在不停止元件安裝機(jī)的情況下繼續(xù)生產(chǎn)。
[0017]另外，也可以是，設(shè)置警告單元，在通過(guò)上述圖像處理單元識(shí)別出向上述軟支撐銷附著的附著物或上述軟支撐銷的變形時(shí)，該警告單元將識(shí)別結(jié)果通過(guò)顯示及/或聲音向操作者進(jìn)行警告。如此一來(lái)，能夠在識(shí)別出向軟支撐銷附著的附著物或上述軟支撐銷的變形時(shí)督促操作者更換軟支撐銷。
[0018]另外，也可以是，元件安裝機(jī)具有對(duì)軟支撐銷進(jìn)行自動(dòng)更換的功能的情況下，在通過(guò)上述圖像處理單元識(shí)別出向上述軟支撐銷附著的附著物或上述軟支撐銷的變形時(shí)，上述元件安裝機(jī)對(duì)上述軟支撐銷進(jìn)行自動(dòng)更換。如此一來(lái)，能夠在識(shí)別出向軟支撐銷附著的附著物或上述軟支撐銷的變形時(shí)對(duì)該軟支撐銷進(jìn)行自動(dòng)更換。
[0019]在實(shí)施本發(fā)明的情況下，上述軟支撐銷構(gòu)成為，由下部側(cè)的支架部和以能夠更換的方式保持于該支架部的上部側(cè)的軟銷部構(gòu)成，在上述支架部中的向上述軟銷部的外圍露出的部分設(shè)有上述背景部。如此一來(lái)，能夠在材質(zhì)、形狀不同的多個(gè)種類的支撐銷之間共用支架部和背景部。
[0020]另外，也可以是，在使用多個(gè)軟支撐銷形成在塊板上而成的銷塊的情況下，以能夠通過(guò)圖像處理單元而與軟支撐銷區(qū)別地進(jìn)行識(shí)別的方式形成重疊在塊板上的蓋板，使上述軟支撐銷插通形成于該蓋板的插通孔而使該蓋板重疊在上述塊板上，并通過(guò)該蓋板來(lái)覆蓋該塊板的上表面，由此將該蓋板用作上述背景部。如此一來(lái)，即使在使用多個(gè)軟支撐銷形成在塊板上而成的銷塊的情況下，也能夠僅通過(guò)使蓋板重疊在塊板上來(lái)實(shí)施本發(fā)明。
[0021]或者也可以是，取代蓋板而以能夠通過(guò)圖像處理單元而與軟支撐銷區(qū)別地進(jìn)行識(shí)別的方式對(duì)塊板的上表面進(jìn)行著色而將其用作上述背景部。如此一來(lái)，即使在使用銷塊的情況下，也能夠僅通過(guò)以能夠用作上述背景部的方式對(duì)塊板的上表面進(jìn)行著色而實(shí)施本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的軟支撐銷與拍攝該軟支撐銷的相機(jī)的立體圖。
[0023]圖2