元件安裝方法及元件安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將元件安裝于基板的元件安裝方法及元件安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)安裝基板的元件安裝系統(tǒng)中，通過元件安裝裝置將多個種類的電子元件向基板安裝。在該安裝作業(yè)中，參照預(yù)先根據(jù)安裝對象的元件而設(shè)定的元件數(shù)據(jù)、例如利用安裝頭吸附而取出元件時的吸附速度或?qū)⑷〕龅脑钶d于基板時的安裝速度等按照各元件規(guī)定的速度參數(shù)、規(guī)定利用相機(jī)對取出的元件進(jìn)行拍攝而識別時的拍攝條件的識別參數(shù)等各種數(shù)據(jù)。
[0003]元件安裝系統(tǒng)具備將這些元件數(shù)據(jù)按照每多個種類的元件進(jìn)行存儲的元件數(shù)據(jù)庫，在安裝作業(yè)過程中產(chǎn)生推測為以元件數(shù)據(jù)為起因的吸附錯誤或安裝錯誤等動作錯誤的情況下，進(jìn)行變更該元件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)校正(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該專利文獻(xiàn)例記載了如下例子:按照登記在元件數(shù)據(jù)庫中的元件來鏈接使用該元件的生產(chǎn)程序，在進(jìn)行了元件數(shù)據(jù)的變更的情況下，將向該元件建立鏈接的生產(chǎn)程序名以列表等方式輸出。
[0004]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)1】日本特開2007-059563號公報
[0007]【發(fā)明要解決的課題】
[0008]在這樣的數(shù)據(jù)變更中，由于伴隨著對于包含生產(chǎn)節(jié)拍或作業(yè)品質(zhì)在內(nèi)的生產(chǎn)效率的某些影響，因此在數(shù)據(jù)變更時希望在掌握了該影響的基礎(chǔ)上進(jìn)行必要的應(yīng)對。然而，在專利文獻(xiàn)例所示的在先技術(shù)中，雖然能夠獲知存在因元件數(shù)據(jù)的變更而產(chǎn)生影響的可能性的生產(chǎn)程序，但是無法獲知該影響的具體的內(nèi)容。例如，在生產(chǎn)現(xiàn)場，在元件數(shù)據(jù)的變更產(chǎn)生的影響中，重視該元件安裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍的變動，但是在現(xiàn)有技術(shù)中，無法獲得關(guān)于與元件數(shù)據(jù)的變更相伴的對生產(chǎn)節(jié)拍的影響的明確的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠獲得關(guān)于與元件數(shù)據(jù)的變更相伴的對生產(chǎn)節(jié)拍的影響的明確的信息的元件安裝方法及元件安裝系統(tǒng)。
[0010]【用于解決課題的方案】
[0011]本發(fā)明的元件安裝方法是使用與元件數(shù)據(jù)建立了鏈接的多個生產(chǎn)數(shù)據(jù)將元件向基板安裝的元件安裝裝置的元件安裝方法，包括:模擬執(zhí)行工序，在變更了所述元件數(shù)據(jù)的情況下，基于所述生產(chǎn)數(shù)據(jù)來執(zhí)行生產(chǎn)節(jié)拍的模擬；及比較結(jié)果輸出工序，將所述元件數(shù)據(jù)的變更后的生產(chǎn)節(jié)拍的模擬結(jié)果與元件數(shù)據(jù)的變更前的生產(chǎn)節(jié)拍或生產(chǎn)節(jié)拍的模擬結(jié)果進(jìn)行比較，輸出比較結(jié)果。
[0012]本發(fā)明的元件安裝系統(tǒng)使用與元件數(shù)據(jù)建立了鏈接的多個生產(chǎn)數(shù)據(jù)將元件向基板安裝，具備:元件安裝生產(chǎn)線，具有執(zhí)行將元件向基板安裝的作業(yè)的元件安裝裝置；模擬執(zhí)行部，在變更了所述元件數(shù)據(jù)的情況下，基于所述生產(chǎn)數(shù)據(jù)來執(zhí)行生產(chǎn)節(jié)拍的模擬；及比較結(jié)果輸出部，將所述元件數(shù)據(jù)的變更后的生產(chǎn)節(jié)拍的模擬結(jié)果與元件數(shù)據(jù)的變更前的生產(chǎn)節(jié)拍或生產(chǎn)節(jié)拍的模擬結(jié)果進(jìn)行比較，輸出比較結(jié)果。
[0013]【發(fā)明效果】
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得關(guān)于與元件數(shù)據(jù)的變更相伴的對生產(chǎn)節(jié)拍的影響的明確的
?目息。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一實施方式的構(gòu)成元件安裝生產(chǎn)線的元件安裝裝置的俯視圖。
[0017]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的說明圖。
[0019]圖5是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)中的元件數(shù)據(jù)的登記/編輯畫面的圖。
[0020]圖6是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍模擬畫面的圖。
[0021]圖7是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍改善方案顯示畫面的圖。
[0022]圖8是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝方法的作業(yè)處理的流程圖。
[0023]圖9是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝方法的生產(chǎn)節(jié)拍的改善例的說明圖。
[0024]圖10是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝方法的生產(chǎn)節(jié)拍的改善例的說明圖。
[0025]圖11是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝方法的生產(chǎn)節(jié)拍的改善例的說明圖。
[0026]圖12是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝方法的生產(chǎn)節(jié)拍的改善例的說明圖。
[0027]圖13是表示本發(fā)明的一實施方式的元件安裝方法的生產(chǎn)節(jié)拍的改善例的說明圖。
[0028]【標(biāo)號說明】
[0029]1元件安裝系統(tǒng)
[0030]la元件安裝生產(chǎn)線
[0031]6 基板
[0032]7元件供給部
[0033]8帶式供料器
[0034]12安裝頭
[0035]12a單位頭
[0036]12b吸附嘴
[0037]13元件安裝機(jī)構(gòu)
[0038]15吸嘴收納部
【具體實施方式】
[0039]接下來，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。首先，參照圖1，說明元件安裝系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。元件安裝系統(tǒng)1具有向基板安裝電子元件而生產(chǎn)安裝基板的功能，以元件安裝生產(chǎn)線la為主體，該元件安裝生產(chǎn)線la將基板供給裝置M1、基板交接裝置M2、焊錫印刷裝置M3、同一結(jié)構(gòu)的元件安裝裝置M4、M5及回流裝置M6、基板回收裝置M7串聯(lián)連結(jié)而構(gòu)成?；骞┙o裝置Ml?基板回收裝置M7的各裝置經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2而與管理計算機(jī)3連接。
[0040]由基板供給裝置Ml供給的基板6 (參照圖2)經(jīng)由基板交接裝置M2向焊錫印刷裝置M3搬入，在此處進(jìn)行向基板6絲網(wǎng)印刷元件接合用的焊錫的焊錫印刷作業(yè)。印刷了焊錫的基板6向元件安裝裝置M4、M5依次交接，在分別設(shè)于元件安裝裝置M4、M5上的元件安裝臺M4A、M4B、M5A、M5B處執(zhí)行對印刷了焊錫的基板6安裝元件的元件安裝作業(yè)。安裝有元件的基板6向回流裝置M6搬入，在此處按照規(guī)定的加熱曲線加熱，由此元件接合用的焊錫熔融固化。由此，電子元件被焊錫接合于基板6而在基板6上安裝有電子元件的安裝基板完成，向基板回收裝置M7回收。
[0041]接下來，參照圖2，說明設(shè)于元件安裝裝置M4、M5的元件安裝臺M4A、M4B、M5A、M5B的構(gòu)造。在圖2中，在基臺4上沿X方向配置基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5?；灏徇\(yùn)機(jī)構(gòu)5通過輸送設(shè)備搬運(yùn)安裝有電子元件的基板6，將基板6定位于在基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5上設(shè)置的安裝作業(yè)位置。
[0042]在基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)方設(shè)有元件供給部7。在元件供給部7上，為了安裝供給元件的帶式供料器8而沿著Y方向形成的多個供料器插槽7a (參照圖4 (a))在X方向上排列設(shè)置。在各供料器插槽7a內(nèi)，按照關(guān)于該基板6的基板種類而預(yù)先設(shè)定的元件配置數(shù)據(jù)來安裝帶式供料器8。帶式供料器8對從供給帶盤拉出的載帶進(jìn)行間距傳送，由此將保持于載帶的元件向以下說明的由安裝頭12進(jìn)行取出的取出位置供給。
[0043]在基臺4上表面中的X方向的一方側(cè)的端部配置有具備直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的Y軸移動臺10，在Y軸移動臺10上，同樣具備直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的2臺X軸移動臺11沿Y方向移動自如地結(jié)合。在2臺X軸移動臺11上分別以沿X方向移動自如的方式安裝有安裝頭12。安裝頭12是具備多個(在此為3個)單位頭12a的多連型頭，在各個單位頭12a的下端部安裝有吸附保持元件且能夠單獨升降的吸附嘴12b。在本實施方式中，將單位頭編號(1)、(2)、
(3)向各單位頭12a編號而分別加以區(qū)別。
[0044]通過對Y軸移動臺10、X軸移動臺11進(jìn)行驅(qū)動，而安裝頭12沿X方向、Y方向移動。由此，2個安裝頭12分別通過吸附嘴12b從對應(yīng)的元件供給部7的帶式供料器8的元件吸附位置取出電子元件，向定位于基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的基板6的安裝點移送搭載。Y軸移動臺10、X軸移動臺11及安裝頭12構(gòu)成元件安裝機(jī)構(gòu)13，所述元件安裝機(jī)構(gòu)13通過使保持有電子元件的安裝頭12移動從而將電子元件從元件供給部7取出而向基板6移送搭載。
[0045]在元件供給部7與基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5之間配置有元件識別相機(jī)9及吸嘴收納部15。從元件供給部7取出了元件的安裝頭12在元件識別相機(jī)9的上方移動時，元件識別相機(jī)9拍攝并識別由安裝頭12保持的狀態(tài)的元件。在吸嘴收納部15，按照預(yù)先設(shè)定的吸嘴配置數(shù)據(jù)收納向單位頭12a安裝的吸附嘴12b。安裝頭12向吸嘴收納部15進(jìn)入而執(zhí)行規(guī)定的吸嘴更換動作，由此向各單位頭12a安裝與作為保持對象的元件對應(yīng)的吸附嘴12b。
[0046]在安裝頭12上安裝有位于X軸移動臺11的下表面?zhèn)榷謩e與安裝頭12 —體地移動的基板識別相機(jī)14。通過安裝頭12的移動，基板識別相機(jī)14向定位于基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的基板6的上方移動，拍攝并識別基板6。在安裝頭12的向基板6的元件安裝動作中，將元件識別相機(jī)9對元件的識別結(jié)果和基于基板識別相機(jī)14的基板識別結(jié)果加入考慮來進(jìn)行搭載位置校正。
[0047]接下來，參照圖3，說明元件安裝系統(tǒng)1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖3中，管理計算機(jī)3具備運(yùn)算部20、存儲部21、操作/輸入部24、顯示部25及通信部26，經(jīng)由作為通信接口的通信部26及通信網(wǎng)絡(luò)2，進(jìn)行與構(gòu)成元件安裝系統(tǒng)1的其他裝置之間的控制信號或數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0048]運(yùn)算部20具備生產(chǎn)數(shù)據(jù)制成部20a、模擬執(zhí)行部20b、節(jié)拍改善方案導(dǎo)出部20c、運(yùn)算結(jié)果輸出部20d。而且，在存儲部21中存儲元件數(shù)據(jù)22、生產(chǎn)數(shù)據(jù)