盒式吸嘴更換單元及其替換系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及將進行元件安裝機的吸嘴的更換的吸嘴臺形成為盒式的盒式吸嘴更換單元及其替換系統(tǒng)的發(fā)明。
【背景技術(shù)】
[0002]元件安裝機需要根據(jù)由供料器供給的元件的種類(尺寸、形狀等)來更換吸附該元件的吸嘴，因此在元件安裝機的內(nèi)部設(shè)置配置更換用的多個吸嘴的吸嘴臺(吸嘴存放處)并使元件安裝機的安裝頭向該吸嘴臺的上方移動來進行吸嘴的更換。以往的吸嘴臺由于將多個吸嘴平面并排地配置成1列或多列，因此具有以下缺點:當(dāng)配置的吸嘴的個數(shù)增多時，吸嘴臺的占有面積增大，相應(yīng)地，元件安裝機大型化，并且更換吸嘴時使安裝頭沿吸嘴臺在XY方向(水平方向)上移動的距離變長，相應(yīng)地，更換吸嘴的作業(yè)效率降低。
[0003]因此，在專利文獻1 (日本特開2004 - 158640號公報)中，將多個吸嘴以放射狀配置并能夠拆裝地保持于旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺(六邊形吸嘴座)，并將該旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺構(gòu)成為以使其中心朝向水平方向的方式縱向旋轉(zhuǎn)，在更換吸嘴時使旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺縱向旋轉(zhuǎn)而使位于該旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺的最上部的吸嘴保持在元件安裝機的安裝頭上。
[0004]另外，在專利文獻2(專利第4031107號公報)中，將多個吸嘴被排成一列的吸嘴臺能夠拆裝地安設(shè)在元件安裝機的供料器安設(shè)部的空置空間，并使元件安裝機的安裝頭沿吸嘴臺移動來進行吸嘴的更換。
[0005]專利文獻1:日本特開2004 - 158640號公報
[0006]專利文獻2:專利第4031107號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]但是，在上述專利文獻1中，由于旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺安裝在元件安裝機的內(nèi)部，因此具有更換旋轉(zhuǎn)式吸嘴臺的作業(yè)耗費時間而導(dǎo)致元件安裝機的工作效率降低的缺點。
[0008]另一方面，在上述專利文獻2中，由于是將吸嘴臺安設(shè)在元件安裝機的供料器安設(shè)部的空置空間的結(jié)構(gòu)，因此具有通過與供料器的更換作業(yè)相同的簡單的作業(yè)能夠更換吸嘴臺的優(yōu)點，但是具有如下的缺點。
[0009]在上述專利文獻2中，由于吸嘴臺和供料器相鄰地安設(shè)于元件安裝機的供料器安設(shè)部，因此，當(dāng)在更換吸嘴時使安裝頭沿吸嘴臺移動時，安裝頭有可能與鄰接于該吸嘴臺的供料器發(fā)生干擾。為了避免這種干擾，供料器安設(shè)部上方的安裝頭的可移動范圍被限定在供料器的元件吸附位置附近為止的狹窄的范圍內(nèi)，因此具有如下缺點:能夠?qū)⑽炫渲糜谖炫_上的區(qū)域也被限定在供料器的元件吸附位置附近為止的狹窄的范圍內(nèi)，導(dǎo)致能夠配置在一個吸嘴臺上的吸嘴的個數(shù)較少，相應(yīng)地，吸嘴臺的更換頻率增加，元件安裝機的工作效率降低。
[0010]因此，本發(fā)明要解決的課題是提供盒式吸嘴更換單元及其替換系統(tǒng)，能夠使更換吸嘴臺的作業(yè)簡單化，并且能夠增加可配置在一個吸嘴臺上的吸嘴的個數(shù)，能夠減小吸嘴臺的更換頻率，并且能夠提高元件安裝機的工作效率。
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明是一種盒式吸嘴更換單元，具備:回轉(zhuǎn)式吸嘴臺，沿回轉(zhuǎn)路徑配置并保持多個吸嘴，上述多個吸嘴用于更換對由供料器供給的元件進行吸附的吸嘴，上述供料器以能夠拆裝的方式安設(shè)于元件安裝機的供料器安設(shè)部；回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，使上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺以該回轉(zhuǎn)式吸嘴臺的中心朝向水平方向的方式進行回轉(zhuǎn)；及盒殼體，內(nèi)置有上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺和上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，在上述盒殼體的上端面形成吸嘴更換口，經(jīng)由該吸嘴更換口在上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺和上述元件安裝機的安裝頭之間進行吸嘴的更換，在上述盒式吸嘴更換單元中，能夠?qū)⑸鲜龊惺轿旄鼡Q單元與上述供料器并排安設(shè)于上述元件安裝機的供料器安設(shè)部。
[0012]本發(fā)明是將多個吸嘴沿回轉(zhuǎn)路徑配置在回轉(zhuǎn)式吸嘴臺上的結(jié)構(gòu)，因此，與將多個吸嘴以平面方式配置的以往的吸嘴臺相比，能夠增加可配置在一個回轉(zhuǎn)式吸嘴臺上的吸嘴的個數(shù)，并且能夠降低盒式吸嘴更換單元的更換頻率。而且，由于經(jīng)由形成在盒殼體的上端面的吸嘴更換口在回轉(zhuǎn)式吸嘴臺和元件安裝機的安裝頭之間進行吸嘴的更換，因此，吸嘴更換口的位置設(shè)定在安裝頭不與鄰接的供料器發(fā)生干擾的位置(例如，與供料器的元件吸附位置相同的位置)，由此能夠避免在更換吸嘴時安裝頭與鄰接的供料器發(fā)生干擾。另外，由于是將盒式吸嘴更換單元安設(shè)于元件安裝機的供料器安設(shè)部的結(jié)構(gòu)，因此能夠通過與供料器的更換作業(yè)相同的簡單的作業(yè)更換盒式吸嘴更換單元，并且不需要在元件安裝機內(nèi)確保盒式吸嘴更換單元的專用的配置空間，從而能夠節(jié)省空間。
[0013]也可以是，在本發(fā)明的盒式吸嘴更換單元中設(shè)置對吸嘴更換口進行開閉的擋板機構(gòu)。如此，在不進行吸嘴的更換時，通過由擋板機構(gòu)關(guān)閉盒殼體的吸嘴更換口，能夠保護盒殼體內(nèi)的吸嘴免受搬運時等來自外部的阻礙物，并且能夠防止塵埃等雜質(zhì)附著于盒殼體內(nèi)的吸嘴。
[0014]另外，也可以是，在保持于上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺上的多個吸嘴上，分別設(shè)有記錄或存儲有該吸嘴的識別信息的吸嘴識別信息記錄部，并且在上述盒殼體上，在沿著保持于上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺上的吸嘴的回轉(zhuǎn)路徑的預(yù)定位置，設(shè)有從上述吸嘴的吸嘴識別信息記錄部讀取上述識別信息的識別信息讀取單元，并基于由上述識別信息讀取單元讀取的上述識別信息和上述回轉(zhuǎn)式吸嘴臺的回轉(zhuǎn)位置來確認位于上述吸嘴更換口的吸嘴的識別信息。如此，能夠確認在吸嘴的更換時經(jīng)由吸嘴更換口進行更換的吸嘴是否是按照生產(chǎn)作業(yè)的指定的吸嘴。
[0015]或者，也可以是，在上述安裝頭上，設(shè)置從位于上述吸嘴更換口的吸嘴的吸嘴識別信息記錄部讀取識別信息的識別信息讀取單元。當(dāng)安裝頭上搭載有對基板的基準位置標記等進行拍攝的相機的情況下，也可以將該相機用作識別信息讀取單元。
[0016]本發(fā)明的盒式吸嘴更換單元的更換作業(yè)可以由作業(yè)者通過手動作業(yè)進行，也可以進行自動化。
[0017]也可以是，將該更換作業(yè)自動化的替換系統(tǒng)具備:儲備部，收納對安設(shè)于上述供料器安設(shè)部的使用完的盒式供料器進行替換的下一盒式供料器；及替換機器人，從上述供料器安設(shè)部取出使用完的盒式供料器并回收于上述儲備部，并且從上述儲備部取出下一盒式供料器并安設(shè)于上述供料器安設(shè)部，將對安設(shè)于上述供料器安設(shè)部的使用完的盒式吸嘴更換單元進行替換的下一盒式吸嘴更換單元與上述下一盒式供料器并排收納于上述儲備部，上述替換機器人從上述供料器安設(shè)部取出使用完的盒式吸嘴更換單元并回收于上述儲備部，并且從上述儲備部取出下一盒式吸嘴更換單元并安設(shè)于上述供料器安設(shè)部。如此，能夠在元件安裝機的工作過程中通過替換機器人在供料器安設(shè)部和儲備部之間自由地替換盒式吸嘴更換單元、盒式供料器，并且能夠提高元件安裝機的工作效率。
[0018]在該情況下，也可以是，上述替換機器人在不需要更換吸嘴的期間從上述供料器安設(shè)部取出上述盒式吸嘴更換單元，并回收于上述儲備部。如此，在不需要更換吸嘴的期間，能夠?qū)⒐┝掀靼苍O(shè)部的所有空間用作盒式供料器的安設(shè)空間，可以不減少安設(shè)于供料器安設(shè)部的盒式供料器的數(shù)量。
[0019]在該情況下，也可以是，上述盒式吸嘴更換單元和上述盒式供料器的外形高度尺寸及進深尺寸相同。如此，通過替換機器人能夠?qū)⒑惺轿旄鼡Q單元與盒式供料器同樣地進行處理，兩者向供料器安設(shè)部的混合搭載變得容易。在該情況下，兩者的寬度尺寸可以相同，也可以不同。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的盒式吸嘴更換單元的立體圖。
[0021]圖2是從實施例1的盒式吸嘴更換單元取下回轉(zhuǎn)式吸嘴臺后的狀態(tài)的立體圖。
[0022]圖3是將實施例1的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺的吸嘴座剖開表示的立體圖。
[0023]圖4是表不使吸嘴保持于實施例1的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺的吸嘴座的狀態(tài)的立體圖。
[0024]圖5是說明從實施例1的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺的吸嘴座取下吸嘴的動作的立體圖。
[0025]圖6是表示實施例1的盒式吸嘴更換單元的擋板機構(gòu)的立體圖。
[0026]圖7是表示實施例1的盒式供料器的立體圖。
[0027]圖8是表示對實施例1的盒式吸嘴更換單元、盒式供料器進行自動更換的替換系統(tǒng)的立體圖。
[0028]圖9是表示本發(fā)明的實施例2的盒式吸嘴更換單元的立體圖。
[0029]圖10是將本發(fā)明的實施例3的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺的吸嘴座剖開表示的立體圖。
[0030]圖11是表不使吸嘴保持于實施例3的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺的吸嘴座的狀態(tài)的立體圖。
[0031]圖12是表示使吸嘴保持于實施例3的回轉(zhuǎn)式吸嘴臺的吸嘴座的狀態(tài)的局部放大俯視圖。
[0032]圖13是表示相對于實施例3的回