適配器組裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及適配器組裝生產(chǎn)技術領域，具體涉及一種用于適配器PCB板生產(chǎn)、測試及適配器PCB板與外殼組裝、測試的半自動化的適配器組裝生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]電源適配器為小型電子設備及電子電器的供電電源轉換設備，一般由電源變壓器、整流電路及外殼組成，整流電路各電子元件是安裝在適配器PCB板上的。而適配器PCB上電子元件的安裝過程包括電子元件安裝、焊接及測試等工序，上述一系列工序有的是借助相應設備自動完成的，有的是需要人工完成的，因而，為了最大化的提高適配器生產(chǎn)裝配效率，必須要對上述裝配工序進行合理的設計與布局。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明旨在提供一種裝配生產(chǎn)效率高的用于適配器PCB板生產(chǎn)、測試及適配器PCB板與外殼組裝、測試的半自動化的適配器組裝生產(chǎn)線。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
適配器組裝生產(chǎn)線，依序包括PCB板上料及自動插件機插件流水線，1C、光耦及變壓器裝配流水線，后焊及測試流水線和PCB板與外殼裝配及測試流水線；
PCB板上料及自動插件機插件流水線包括PCB板上料裝置、第一抓取機械手、第一自動插件機、第二抓取機械手、第二自動插件機、第一翻轉機械手、表面貼裝設備和PCB板出料裝置，第一抓取機械手設置在PCB板上料裝置下游，第一自動插件機設置在第一抓取機械手下游，第二抓取機械手設置在第一自動插件機下游，第一翻轉機械手設置在第二自動插件機下游，表面貼裝設備設置在第一翻轉機械手下游的，PCB板出料裝置設置在表面貼裝設備下游；
1C、光耦及變壓器裝配流水線包括第一回形流水線、IC裝配機構、光耦裝配機構、變壓器裝配人工工位、第三抓取機械手、波峰焊機、第四抓取機械手、切離翻轉機構和第五抓取機械手，IC裝配機構安裝在第一回形流水線左上角進料端，光耦裝配機構安裝在第一回形流水線上位于IC裝配機構下游，變壓器裝配人工工位設置在光耦裝配機構下游，第三抓取機械手安裝在第一回形流水線上位于變壓器裝配人工工位下游，波峰焊機設置在第三抓取機械手下游，第四抓取機械手設置在波峰焊機下游，切離翻轉機構和第五抓取機械手位于第四抓取機械手下游，切離翻轉機構與第五抓取機械手并列設置；
后焊及測試流水線包括第一直線式流水線、焊點檢測人工工位、第二回形流水線、人工焊線工位、點膠裝置、電壓測試裝置、第一 ATE測試裝置和第六抓取機械手，第一直線式流水線一側設置焊點檢測人工工位，第二回形流水線設置在第一直線式流水線下游，其左上角進料端設置有人工焊線工位，點膠裝置安裝在第二回形流水線上位于人工焊線工位下游，電壓測試裝置連接在第二回形流水線上位于點膠裝置下游，第一 ATE測試裝置連接在第二回形流水線上位于電壓測試裝置下游；第六抓取機械手安裝在第二回形流水線右上角出料端，沿橫向將測試合格的PCB板移送至PCB板與外殼裝配及測試流水線上；
PCB板與外殼裝配及測試流水線包括第二直線式流水線、第七抓取機械手、第三直線式流水線、插頭焊接設備、第八抓取機械手、激光打標設備、第九抓取機械手、外殼翻轉機構、彈片上料裝置、彈片壓裝機構、第十抓取機械手、彈片加焊人工工位、第四直線式流水線、成品上料人工工位、第二 ATE測試裝置、背殼焊接設備、第十一抓取機械手和人工包裝工位，第三直線式流水線與第二直線式流水線并列平行設置，第七抓取機械手橫跨在第二直線式流水線與第三直線式流水線之間的，插頭焊接設備設置在第三直線式流水線一側，第八抓取機械手橫跨設置在第三直線式流水線與插頭焊接設備之間，激光打標設備設置在第三直線式流水線一側位于插頭焊接設備下游，第九抓取機械手橫跨設置在第三直線式流水線與激光打標設備之間的，外殼翻轉機構在激光打標設備下游，彈片上料裝置設置在第三直線式流水線一側位于外殼翻轉機構下游，彈片壓裝機構設置在第三直線式流水線一側位于彈片上料裝置下游，第十抓取機械手橫跨設置在第三直線式流水線與彈片壓裝機構之間，上述橫跨在第二直線式流水線與第三直線式流水線之間的第七抓取機械手是位于彈片壓裝機構下游的，第三直線式流水線出料端位于第七抓取機械手下游設置有彈片加焊人工工位；第四直線式流水線與第三直線式流水線沿同一直線布置，第四直線式流水線進料端設置成品上料人工工位，第四直線式流水線上位于該成品上料人工工位處安裝有第二 ATE測試裝置，背殼焊接設備設置在第四直線式流水線出料端一側位于第二 ATE測試裝置下游，第十一抓取機械手橫跨設置在第四直線式流水線與背殼焊接設備之間，第四直線式流水線出料端另一側設置人工包裝工位；
所述PCB板上料及自動插件機插件流水線其PCB板出料裝置與1C、光耦及變壓器裝配流水線其第一回形流水線左上角進料端銜接；所述1C、光耦及變壓器裝配流水線的第五抓取機械手與后焊及測試流水線的第一直線式流水線銜接；所述后焊及測試流水線的第六抓取機械手和PCB板與外殼裝配及測試流水線的第二直線式流水線銜接。
[0005]進一步的，所述PCB板上料裝置由彈夾式料倉存儲PCB板并通過電機驅動絲桿將PCB板頂出上料。
[0006]進一步的，所述表面貼裝設備為掃紅膠、SMT、烘烤設備。
[0007]進一步的，所述第六抓取機械手沿縱向將測試不合格的PCB板移出流水線，沿橫向將測試合格的PCB板移送至PCB板與外殼裝配及測試流水線上。
[0008]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明適配器組裝生產(chǎn)線，能實現(xiàn)適配器PCB板生產(chǎn)、測試及適配器PCB板與外殼組裝、測試的半自動化，具有流水線設計布局合理、裝配生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明適配器組裝生產(chǎn)線的整體布局示意圖；
圖2為本發(fā)明適配器組裝生產(chǎn)線的PCB板上料及自動插件機插件流水線的布局示意圖；
圖3為本發(fā)明適配器組裝生產(chǎn)線的1C、光耦及變壓器裝配流水線的布局示意圖；
圖4為本發(fā)明適配器組裝生產(chǎn)線的后焊及測試流水線的布局示意圖；
圖5為本發(fā)明適配器組裝生產(chǎn)線的PCB板與外殼裝配及測試流水線的布局示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖及具體實施例，對本發(fā)明作進一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護的技術思想。
[0011]如圖1所示本發(fā)明適配器組裝生產(chǎn)線，依序包括PCB板上料及自動插件機插件流水線1，1C、光耦及變壓器裝配流水線2，后焊及測試流水線3和PCB板與外殼裝配及測試流水線4。
[0012]如圖2所示，所述PCB板上料及自動插件機插件流水線I包括PCB板上料裝置10、第一抓取機械手11、第一自動插件機12、第二抓取機械手13、第二自動插件機14、第一翻轉機械手15、表面貼裝設備16和PCB板出料裝置17，所述PCB板上料裝置10由彈夾式料倉存儲PCB板并通過電機驅動絲桿將PCB板頂出上料，第一抓取機械手11設置在PCB板上料裝置10下游，用于從PCB板上料裝置10上抓取被頂出的PCB板并將PCB板移送至第一自動插件機12中進行電子元件插件，第一自動插件機12設置在第一抓取機械手11下游；第二抓取機械手13設置在第一自動插件機12下游，用于從第一自動插件機12出料端抓取PCB板并將PCB板移送至第二自動插件機14中進行另一電子元件的插件工作，第二自動插件機14設置在第二抓取機械手13下游；第一翻轉機械手15設置在第二自動插件機14下游，用于從第二自動插件機14出料端抓取PCB板并180度翻轉PCB板再將PCB板移送至表面貼裝設備16，表面貼裝設備16為掃紅膠、SMT、烘烤設備，該表面貼裝設備16是設置在第一翻轉機械手15下游的；PCB板出料裝置17用于存儲經(jīng)過表面貼裝設備16貼裝的PCB板，該PCB板出料裝置17為彈夾式料倉，可由電機驅動絲桿頂升PCB板上料，其設置在表面貼裝設備16下游。
[0013]如圖3所示，所述1C、光耦及變壓器裝配流水線2包括第一回形流水線20、IC裝配機構21、光耦裝配機構22、變壓器裝配人工工位23、第三抓取機械手24、波峰焊機25、第四抓取機械手26、切離翻轉機構27和第五抓取機械手28，IC裝配機構21安裝在第一回形流水線20左上角進料端，用于在從PCB板上料及自動插件機插件流水線I送出的PCB板上裝配IC ;光耦裝配機構22安裝在第一回形流水線20上位于IC裝配機構21下游，其用于在PCB板上裝配光耦元件；變壓器裝配人工工位23設置在光耦裝配機構22下游，第三抓取機械手24用于抓取已裝配光耦的PCB板并將PCB板送至波峰焊機25中波峰焊，其安裝在第一回形流水線20上位于變壓器裝配人工工位23下游；波峰焊機25設置在第三抓取機械手24下游，第四抓取機械手26設置在波峰焊機25下游，用于從波峰焊機25出料端抓取PCB板并由切尚翻轉機構27切尚翻轉移送至由弟五抓取機械手28抓取，所述切尚翻轉機構27和第五抓取機械手28位于第四抓取機械手26下游，切離翻轉機構27與第五抓取機械手28并列設置。
[0014]如圖4所示，所述后焊及測試流水線3包括第一直線式流水線30、焊點檢測人工工位31、第二回形流水線32、人工焊線工位33、點膠裝置34、電壓測試裝置35、第一 ATE測試裝置36和第六抓取機械手37，第一直線式流水線30用于移送從1C、光耦及變壓器裝配流水線2中出來的已裝配1C、光耦及變壓器的PCB板，其一側設置有通過人工方式檢測已裝配1C、光耦及變壓器的PCB板其波峰焊焊點質量的焊點檢測人工工位31 ;第二回形流水線32設置在第一直線式流水線30下游，其左上角進料端設置有通過人工從第一直線式流水線30出料端抓取PCB板并對PCB板進行人工焊線的人工焊線工位33 ;點膠裝置34用于點硅脂，其安裝在第二回形流水線32上位于人工焊線工位33下游；電壓測試裝置35連接在第二回形流水線32上位于點膠裝置34下游，第一 ATE測試裝置36連接在第二回形流水線32上位于電壓測試裝置35下游；第六抓取機械手37安裝在第二回形流水線32右上角出料端，其用于從第二回形流水線32右上角出料端抓取PCB板并沿縱向將測試不合格的PCB板移出流水線，沿橫向將測試合格的PCB板移送至PCB板與外殼裝配及測試流水線4上。
[0015]如圖5所示，所述PCB板與外殼裝配及測試流水線4包括第二直線式流水線40、第七抓取機械手41、第三直線式流水線42、插頭焊接設備43、第八抓取機械手430、激光打標設備44、第九抓取機械手440、外殼翻轉機構45、彈片上料裝置46、彈片壓裝機構47、第十抓取機械手470、彈片加焊人工工位48、第四直線式流水線49、成品上料人工工位490、第二