本發(fā)明涉及電子電路領(lǐng)域，具體涉及一種程序計(jì)數(shù)器壓縮方法及其硬件電路。

背景技術(shù)：

隨著處理器中軟件復(fù)雜度的提高，軟件調(diào)試和分析軟件執(zhí)行效果顯得越來(lái)越重要，收集程序執(zhí)行的路徑信息具有重要的意義。常用的路徑信息收集方法有兩種，第一種是通過仿真器模擬程序執(zhí)行，這種方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單，但是由于仿真速度較慢，影響了信息收集的效率，第二種是在處理器中嵌入硬件模塊實(shí)時(shí)記錄路徑信息，這種方法信息收集速度快，但是片上存儲(chǔ)器容量和數(shù)據(jù)傳輸帶寬限制了記錄的信息數(shù)量。為了提高信息收集的效率，同時(shí)降低對(duì)硬件條件的要求，需要高效的程序計(jì)數(shù)器壓縮方法，減少需要記錄的有效數(shù)據(jù)量。

由于程序計(jì)數(shù)器壓縮單元是處理器的非核心部件，所以其硬件資源消耗應(yīng)當(dāng)盡可能少，功耗也應(yīng)當(dāng)盡可能低，以不影響處理器的整體面積和性能。因此，探索一種高效的程序計(jì)數(shù)器的壓縮方案及其硬件電路，提高程序計(jì)數(shù)器的壓縮率，降低硬件模塊的資源消耗和功耗具有重要的研究?jī)r(jià)值。

現(xiàn)有的程序計(jì)數(shù)器壓縮方法主要基于兩個(gè)角度提出，第一個(gè)角度是基于體系結(jié)構(gòu)的壓縮，例如僅僅記錄程序執(zhí)行過程中的跳轉(zhuǎn)指令信息，對(duì)于順序指令信息不做處理，第二個(gè)角度是通用的無(wú)損數(shù)據(jù)壓縮方法，例如差分編碼和字典編碼?，F(xiàn)有的技術(shù)大多數(shù)沒有將這兩個(gè)角度有效結(jié)合起來(lái)，壓縮效果仍有提升的空間。在體系結(jié)構(gòu)壓縮方面，已有的研究對(duì)阻塞指令的關(guān)注較少，在一些特定的領(lǐng)域中影響了壓縮效果。字典編碼這種方法在程序計(jì)數(shù)器的壓縮中得到了較為廣泛的運(yùn)用，但是已有的研究提出的字典編碼的硬件實(shí)現(xiàn)方法大都需要較多的硬件資源，尤其是需要較多的寄存器，同時(shí)功耗也較大，限制了這種方法的實(shí)際運(yùn)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種新的程序計(jì)數(shù)器壓縮方法以及相應(yīng)的硬件實(shí)現(xiàn)電路，或稱為壓縮裝置。

具體而言，一方面，本發(fā)明提供一種程序計(jì)數(shù)器壓縮方法，其特征在于，所述壓縮方法包括下述步驟：

步驟(1)、獲取處理器發(fā)出的指令的執(zhí)行情況，并且基于所述指令的執(zhí)行情況對(duì)所述指令進(jìn)行分類篩選；

步驟(2)、基于分類篩選的結(jié)果對(duì)目標(biāo)類型指令的程序計(jì)數(shù)器值和阻塞周期進(jìn)行差分處理，并且對(duì)所獲得的差分值進(jìn)行切片處理，獲得相應(yīng)的有效數(shù)據(jù)段；

步驟(3)、對(duì)步驟(2)中獲得的差分切片的有效數(shù)據(jù)段進(jìn)行字典編碼。

優(yōu)選地，所述程序計(jì)數(shù)器壓縮方法將指令的類型分為(1)順序執(zhí)行、(2)跳轉(zhuǎn)和(3)阻塞，

所述步驟(1)包括：

步驟(1.1)、獲取每個(gè)指令所對(duì)應(yīng)的程序計(jì)數(shù)器值；

步驟(1.2)求解任意兩條連續(xù)指令的程序計(jì)數(shù)器值的差值PC_diff＝PC-PC_pre，其中，PC表示當(dāng)前周期的程序計(jì)數(shù)器值，PC_pre表示上一個(gè)周期的程序計(jì)數(shù)器值；

步驟(1.3)基于任意兩條連續(xù)指令的程序計(jì)數(shù)器值的差值PC_diff對(duì)所述指令進(jìn)行分類，

(a)如果PC_diff＝1，則將該指令分類為順序指令，對(duì)該指令不做記錄；

(b)如果PC_diff＝0：則將該指令分類為阻塞指令，記錄阻塞指令對(duì)應(yīng)的程序計(jì)數(shù)器值和阻塞的周期；

(c)如果PC_diff≠0且PC_diff≠1，則將該指令分類為跳轉(zhuǎn)指令，記錄該指令對(duì)應(yīng)的分支地址和目標(biāo)地址所對(duì)應(yīng)的程序計(jì)數(shù)器的值。

優(yōu)選地，所述步驟(2)包括：

步驟(2.1)、對(duì)于所記錄下的阻塞指令和跳轉(zhuǎn)指令的程序計(jì)數(shù)器值和相應(yīng)的指令持續(xù)周期數(shù)進(jìn)行差分，獲得相應(yīng)差分值；

步驟(2.2)、將差分值按照數(shù)據(jù)位的順序分成若干數(shù)據(jù)段，每個(gè)數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)位數(shù)相同；

步驟(2.3)、從左至右判斷每個(gè)數(shù)據(jù)段中的各個(gè)數(shù)據(jù)位是否全為0或全為1；

步驟(2.4)若數(shù)據(jù)段中的各個(gè)數(shù)據(jù)位全為0或全為1，則舍棄該數(shù)據(jù)段，若數(shù)據(jù)段中的各個(gè)數(shù)據(jù)位不全為0或1，則將該數(shù)據(jù)段以及其低位數(shù)據(jù)段均傳輸至步驟(3)。

優(yōu)選地，所述步驟(3)包括：

步驟(3.1)、接收步驟(2)中所傳送的數(shù)據(jù)段，其中每個(gè)數(shù)據(jù)段包含若干源數(shù)據(jù)；

步驟(3.2)、在存儲(chǔ)器中構(gòu)建字典，所述字典包括若干元素；

步驟(3.3)、對(duì)每個(gè)源數(shù)據(jù)，依次從字典中的每個(gè)元素中進(jìn)行查找，若當(dāng)前源數(shù)據(jù)與字典中的某個(gè)元素相匹配，則記錄下字典中該元素的位置后再利用源數(shù)據(jù)更新字典，若所有元素均不匹配，則直接利用源數(shù)據(jù)更新字典，字典更新時(shí)，字典不發(fā)生滑動(dòng)，依次將源數(shù)據(jù)從左至右將字典中的元素覆蓋，并且，每次更新之后，將對(duì)查找起始位置+1。

優(yōu)選地，所述步驟(3)還包括：

對(duì)字典窗口進(jìn)行分割，單次讀入N個(gè)數(shù)據(jù)源，N為大于等于2的正整數(shù)，對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)源，每個(gè)程序周期啟動(dòng)一個(gè)數(shù)據(jù)源的查找，每個(gè)數(shù)據(jù)源的查找起始位置比上一個(gè)增加1，獲取對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)源的查找匹配結(jié)果，基于對(duì)所有N個(gè)數(shù)據(jù)源的匹配結(jié)果，確定實(shí)際匹配結(jié)果。

另一方面，本發(fā)明提供一種程序計(jì)數(shù)器壓縮裝置，其特征在于，所述壓縮裝置包括：

指令分類模塊、數(shù)據(jù)差分切片模塊、字典編碼模塊，所述指令分類模塊用于獲取處理器發(fā)出的指令的執(zhí)行情況，并且基于所述指令的執(zhí)行情況對(duì)所述指令進(jìn)行分類篩選；

所述數(shù)據(jù)差分切片模塊用于基于分類篩選的結(jié)果對(duì)目標(biāo)類型指令的程序計(jì)數(shù)器的值和阻塞周期進(jìn)行差分處理，并且對(duì)所獲得的差分值進(jìn)行切片處理；

所述字典編碼模塊用于基于深度為N的RAM構(gòu)建字典編碼，并且，對(duì)有效的差分切片的數(shù)據(jù)段進(jìn)行LZ字典編碼。

優(yōu)選地，所述壓縮裝置用于執(zhí)行所述的方法。

本發(fā)明主要用于控制部分

本發(fā)明主要針對(duì)“微控制器+協(xié)處理器”的處理器架構(gòu)，軟件程序在微控制器中執(zhí)行，微控制器根據(jù)執(zhí)行結(jié)果向協(xié)處理器發(fā)送一些控制命令，協(xié)處理器作為運(yùn)算的主體，接收配置，完成具體的運(yùn)算操作?；谶@種架構(gòu)的處理器的軟件程序中存在著大量的阻塞指令，如果某一條指令對(duì)應(yīng)著向協(xié)處理器發(fā)送運(yùn)算控制命令，則下一條指令為阻塞指令，指令執(zhí)行會(huì)停留在這一條指令上，直到協(xié)處理器中的運(yùn)算完成，這樣保證了協(xié)處理器接受微控制器的統(tǒng)一調(diào)配，各種運(yùn)算的有序執(zhí)行。

技術(shù)效果

與已有的研究相比，本發(fā)明的程序計(jì)數(shù)器的壓縮方案及其硬件電路具有如下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明將體系結(jié)構(gòu)壓縮和非體系結(jié)構(gòu)壓縮兩種方法有效地結(jié)合起來(lái)，通過分類篩選、差分編碼和字典壓縮等方法的組織和運(yùn)用，提出了程序計(jì)數(shù)器的三級(jí)壓縮方案，極大地提高了程序計(jì)數(shù)器的壓縮率；

(2)本發(fā)明分類篩選步驟中，對(duì)于阻塞指令做了相應(yīng)的處理，針對(duì)“微控制器+協(xié)處理器”結(jié)構(gòu)的處理器中，壓縮效果尤其好；

(3)本發(fā)明差分編碼步驟中，通過對(duì)差分值做切片化處理，既減少了差分值的有效位寬，又使得切片的數(shù)據(jù)位寬固定，為后續(xù)字典編碼節(jié)省了資源；

(4)本發(fā)明基于存儲(chǔ)器提出了一種字典編碼的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，其能夠明顯減少寄存器的使用數(shù)量，甚至不使用寄存器，降低了字典編碼硬件模塊的資源消耗和功耗。

附圖說(shuō)明

圖1為程序計(jì)數(shù)器壓縮方法的示意流程圖；

圖2為本發(fā)明的方法進(jìn)行差分切片的示意圖；

圖3為本發(fā)明進(jìn)行差分切片的硬件電路；

圖4為進(jìn)行LZ字典編碼的實(shí)例；

圖5字典壓縮硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖6字典窗口更新示意圖；

圖7雙RAM并行字典壓縮硬件結(jié)構(gòu)圖

圖8多源數(shù)據(jù)并行壓縮匹配情況分布圖

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及其實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但并不因此將本發(fā)明的保護(hù)范圍限制在實(shí)施例描述的范圍之中。

圖1為三級(jí)壓縮方案的流程圖，圖1中的PC_classsify、Diff_encode和LZ_encode依次指三個(gè)壓縮步驟分類篩選、差分切片和字典編碼，PC和PC_pre指當(dāng)前周期和上一個(gè)周期的程序計(jì)數(shù)器的值，Jump_PC和Stall_PC指跳轉(zhuǎn)指令和阻塞指令對(duì)應(yīng)的程序計(jì)數(shù)器的值，Stall_len指阻塞指令對(duì)應(yīng)的阻塞周期數(shù)，Data_slice指經(jīng)過差分切片處理后的有效數(shù)據(jù)段。

如圖1所示，本發(fā)明的程序計(jì)數(shù)器的壓縮方法分為3個(gè)步驟：(1)分類篩選(2)差分切片(3)字典編碼。下面分別就這三個(gè)步驟對(duì)本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

1、分類篩選

本發(fā)明將處理器GFP中的指令分為3種類型：(1)順序執(zhí)行(2)跳轉(zhuǎn)(3)阻塞。在線調(diào)試設(shè)計(jì)中，僅僅通過記錄后兩種指令對(duì)應(yīng)的程序計(jì)數(shù)器的值就可以解析出GFP中指令的執(zhí)行情況。具體篩選方法是通過求解連續(xù)兩條指令的程序計(jì)數(shù)器的差值進(jìn)行分類，具體如下：假設(shè)PC表示當(dāng)前周期的程序計(jì)數(shù)器的值，PC_pre表示上一個(gè)周期的程序計(jì)數(shù)器的值，差分值PC_diff＝PC-PC_pre：

(1)PC_diff＝1：順序指令，不做記錄

(2)PC_diff＝0：阻塞指令，記錄阻塞指令對(duì)應(yīng)的程序計(jì)數(shù)器的值和阻塞的周期

(3)PC_diff≠0且PC_diff≠1：跳轉(zhuǎn)類指令，記下分支地址和目標(biāo)地址

本發(fā)明所采用的這種分類篩選方法充分考慮了“微控制器+協(xié)處理器”結(jié)構(gòu)的處理器中存在三種指令，即順序指令、阻塞指令和跳轉(zhuǎn)指令，最大程度地減少了需要記錄的有效數(shù)據(jù)量，現(xiàn)有技術(shù)大都沒有考慮阻塞指令，壓縮率方面仍有較大的提升空間。

2、差分切片(創(chuàng)新點(diǎn))

對(duì)第一個(gè)步驟中記錄下的兩類指令的程序計(jì)數(shù)器值和阻塞類指令持續(xù)周期數(shù)進(jìn)行差分編碼，假設(shè)D1和D2為分類篩選步驟中連續(xù)記錄的兩個(gè)有效數(shù)據(jù)，則差分值的計(jì)算公式為：diff＝D1-D2。再對(duì)差分值diff進(jìn)行切片處理。差分值切片的具體方法將差分值按照各個(gè)數(shù)據(jù)位的順序分成若干數(shù)據(jù)段，每個(gè)數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)位數(shù)相同。圖2為差分切片的一個(gè)示意圖，將32位的差分值分成了8個(gè)數(shù)據(jù)段，每個(gè)數(shù)據(jù)段包含4個(gè)數(shù)據(jù)位，低16位對(duì)應(yīng)的4個(gè)數(shù)據(jù)段為有效數(shù)據(jù)段。如圖3所示，只有當(dāng)某一個(gè)數(shù)據(jù)段的各個(gè)數(shù)據(jù)位不全為0或者不全為1時(shí)，才將該數(shù)據(jù)段傳輸至下一個(gè)壓縮步驟(字典編碼步驟)。這里的數(shù)據(jù)段取舍規(guī)則如下：從高位至地位依次檢查各個(gè)數(shù)據(jù)段，如果數(shù)據(jù)段中的各個(gè)數(shù)據(jù)位全為0(正數(shù))或全為1(負(fù)數(shù))，則繼續(xù)檢查下一個(gè)該數(shù)據(jù)段，否則從該數(shù)據(jù)段一直到最低位數(shù)據(jù)段均為有效數(shù)據(jù)段，都需要傳輸至下一個(gè)壓縮步驟。例如32位的差分值0000_0000_0000_0000_0000_0011_0000_0000包含3個(gè)有效數(shù)據(jù)段0011、0000、0000。

與經(jīng)典差分編碼(差分有效字段+差分值位寬)方法相比，優(yōu)點(diǎn)主要有(1)無(wú)需求解差分值的位寬，節(jié)省了時(shí)間和資源；(2)差分切片值位寬固定，為后續(xù)字典編碼節(jié)省了硬件資源。字典編碼需要大量比較器，比較器的位寬和差分編碼輸出位寬相同，經(jīng)典編碼方法需要支持32位的有效位寬

目前，現(xiàn)有技術(shù)中，差分編碼的切片處理方法很少運(yùn)用，大部分還是差分有效字段+差分值位寬的表示方法。但是，本申請(qǐng)的發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，采用本發(fā)明的差分編碼的切片處理方式，能夠有效降低運(yùn)算量，節(jié)約硬件資源。

3、LZ字典編碼

對(duì)步驟2中記錄的有效地差分切片字段進(jìn)行LZ字典編碼。

(1)LZ字典編碼原理

LZ字典編碼是一種經(jīng)典的無(wú)損數(shù)據(jù)壓縮算法，其主要原理是在編碼的過程中有一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的字典窗口，當(dāng)讀入一批待壓縮數(shù)據(jù)與字典中的某一數(shù)據(jù)段相同，則使用該數(shù)據(jù)段的起始位置和數(shù)據(jù)匹配的長(zhǎng)度來(lái)表示，圖4為現(xiàn)有技術(shù)中所采用LZ字典編碼的實(shí)例。

圖4中，左側(cè)8個(gè)小方塊組成滑動(dòng)的字典窗口(Dictionary),中間7個(gè)小方塊表示待壓縮的源數(shù)據(jù)(Src)，變量M的值表示當(dāng)前源數(shù)據(jù)與字典的匹配情況，1表示匹配成功，0表示失敗。變量MP和ML表示源數(shù)據(jù)與字典窗口的匹配位置和匹配長(zhǎng)度。M、MP和ML隨著源數(shù)據(jù)和字典的變化而實(shí)時(shí)改變。此處假設(shè)字典窗口包含8個(gè)數(shù)據(jù)緩存單元，初始化內(nèi)容為0,1,2,…，7，待壓縮的數(shù)據(jù)為1,2,3,5,6,7。首先數(shù)據(jù)1和字典內(nèi)容進(jìn)行匹配，匹配成功，匹配位置為1，然后對(duì)字典內(nèi)容進(jìn)行更新，字典中的數(shù)據(jù)依次向左移動(dòng)一個(gè)緩存單元。后續(xù)依次發(fā)現(xiàn)2,3兩個(gè)數(shù)據(jù)也和字典中位置為1的緩存單元中的數(shù)據(jù)匹配，直至5無(wú)法匹配成功，輸出字典編碼的第一組壓縮結(jié)果(1,3,5)，匹配位置,1，匹配長(zhǎng)度3，匹配結(jié)束數(shù)據(jù)5。后面源數(shù)據(jù)的字典壓縮原理與此相同。

本發(fā)明基于LZ字典編碼原理對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，使其執(zhí)行效率更高，壓縮比更大。

(2)LZ字典編碼硬件實(shí)現(xiàn)方案

如圖5所示，本實(shí)施例中用一個(gè)深度為N的RAM作為字典(Dictionary)，計(jì)數(shù)器cnt1產(chǎn)生字典的地址addr和匹配位置MP，計(jì)數(shù)器cnt2產(chǎn)生匹配長(zhǎng)度ML，比較器CP在多個(gè)周期內(nèi)完成比較匹配操作，得到匹配結(jié)果M。

以圖6為例解釋這種壓縮過程，字典窗口包含4個(gè)存儲(chǔ)單元，初始化內(nèi)容為D0、D1、D2和D3，待壓縮的源數(shù)據(jù)為s0、s1、s2和s3。在進(jìn)行字典更新時(shí)，依次從左至右，用s0、s1、s2和s3將D0、D1、D2和D3替換掉，在進(jìn)行匹配查找時(shí)，依次將字典窗口中第1、2、3和4個(gè)緩存單元的數(shù)據(jù)作為匹配查找對(duì)象。

字典的更新策略是字典不發(fā)生滑動(dòng)，依次將源數(shù)據(jù)從左至右將字典中的元素覆蓋，同時(shí)查找的起始位置每次不從0開始，依次加1，字典更新所需要花費(fèi)的周期數(shù)從2(N-1)+1縮短至1，并且極大地減小了功耗。

當(dāng)對(duì)壓縮速率要求較高時(shí)，可以對(duì)字典窗口進(jìn)行分割，如圖7所示，將字典窗口分割成兩個(gè)，可以在兩個(gè)字典窗口中實(shí)現(xiàn)并行查找。

傳統(tǒng)的LZ字典壓縮硬件結(jié)構(gòu)中，由于數(shù)據(jù)相關(guān)性，每次只能對(duì)一個(gè)源數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，本設(shè)計(jì)中，一次性讀入4個(gè)源數(shù)據(jù)，對(duì)4個(gè)源數(shù)據(jù)并行查找，提高壓縮速度，根據(jù)匹配情況，壓縮過程隨時(shí)終止。

如圖8所示，為壓縮過程中匹配情況的分步特征。

圖中：A1、A2、A3和A4表示一次性讀入的4個(gè)源數(shù)據(jù)，P0表示初始匹配位置，P1、P2、P3和P4分別表示4個(gè)源數(shù)據(jù)在字典窗口中的匹配位置，Mx_Py表示第x個(gè)源數(shù)據(jù)與第y個(gè)匹配位置的匹配結(jié)果。例如M1_P0_1表示第一個(gè)源數(shù)據(jù)和P0位置的字典元素匹配成功，M1_P0_0表示第一個(gè)源數(shù)據(jù)和P0位置的字典元素匹配失敗。eof表示結(jié)束查找字典中的所有元素。

編碼過程

(1)對(duì)P0進(jìn)行匹配，依次得到M1_P0、M2_P0、M3_P0、M4_P0的值；

(2)對(duì)A1、A2、A3和A4進(jìn)行并行全查找，此過程中會(huì)得出M1_P1、M2_P2、M3_P3、M1_P4的值，圖中表示的是A1、A2、A3和A4結(jié)束查找的條件，當(dāng)4個(gè)源數(shù)據(jù)全部結(jié)束查找，當(dāng)前批次的源數(shù)據(jù)結(jié)束查找。當(dāng)M1_P1拉高時(shí)，在其后面的3個(gè)周期，依次得出M2_P1、M3_P1和M4_P1的值；當(dāng)M2_P2拉高時(shí)，在其后面的2個(gè)周期，依次得出M3_P2和M4_P2的值；當(dāng)M3_P3拉高時(shí)，在其后面的1個(gè)周期，得出M4_P3的值；

編碼關(guān)鍵所在：

(1)編碼何時(shí)結(jié)束(如圖8所示，A1、A2、A3、A4編碼均結(jié)束)；

(2)CL輸出、CP輸出和碼字輸出(分成A1、A2、A3、A4四級(jí)處理)

輸出值是等待所有的全查找結(jié)束后，先根據(jù)全查找過程中的分離匹配值確定A1、A2、A3、A4的實(shí)際匹配情況。

A1：匹配P0、匹配P1、不匹配

A2：匹配P0、匹配P1、匹配P2、不匹配:

A3：匹配P0、匹配P1、匹配P2、匹配P3、不匹配；

A4：匹配P0、匹配P1、匹配P2、匹配P3、匹配P4、不匹配；

An的匹配情況有以下幾種：

a、匹配Pn-1(CLn-1>0)；——CL＝CL+1，CP不變

b、不匹配Pn-1(CLn-1<0)；——輸出碼字，CL清零

c、匹配Pn(CLn-1＝0)；——CL＝CL+1，CP載值

d、不匹配Pn(CLn-1＝0)；——輸出碼字，CL清零

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

雖然上面結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理進(jìn)行了詳細(xì)的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的示意性實(shí)現(xiàn)方式的解釋，并非對(duì)本發(fā)明包含范圍的限定。實(shí)施例中的細(xì)節(jié)并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明范圍的限制，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案的等效變換、簡(jiǎn)單替換等顯而易見的改變，均落在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。