本發(fā)明涉及燈光裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著科技進(jìn)步，人民生活水平的提高，人們對(duì)于品質(zhì)生活的需求開(kāi)始日益高漲。白熾燈的發(fā)明是人類(lèi)文明從近代走向現(xiàn)代文明的重要標(biāo)志之一，人們通過(guò)燈光將黑夜染成白晝。進(jìn)入21世紀(jì)后，人們發(fā)現(xiàn)燈光除了照明還有改變氛圍，渲染氣氛的作用。自此各種以渲染場(chǎng)景氣氛為目的的各色燈光系統(tǒng)開(kāi)始紛紛在市場(chǎng)中出現(xiàn)，原來(lái)簡(jiǎn)單的照明燈光立馬變的五顏六色，絢麗多姿起來(lái)。在各式各樣的氛圍燈技術(shù)中，有一種稱為燈光音樂(lè)律動(dòng)技術(shù)的氛圍燈技術(shù)對(duì)人們的品質(zhì)生活起著非常重要的影響。在這種燈光技術(shù)中燈光系統(tǒng)的燈光一般會(huì)隨著背景音樂(lè)的變化而發(fā)生有規(guī)律的變化，變化不一定是亮度變化，也包括顏色的變化。這種技術(shù)通常分為兩種實(shí)現(xiàn)方式，一種是根據(jù)音頻功放系統(tǒng)揚(yáng)聲器中電壓的變化帶動(dòng)燈光的明暗變化，來(lái)起到節(jié)奏燈光的作用。揚(yáng)聲器是由電磁鐵，線圈，喇叭振膜組成。聲音的能量越大，聲響越大，就需要更大的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)喇叭振膜。這種燈光系統(tǒng)利用揚(yáng)聲器的這個(gè)現(xiàn)象，在線圈到喇叭振膜中間遷出一根額外電路來(lái)驅(qū)動(dòng)燈光，此時(shí)燈光的明暗變化就隨著音樂(lè)強(qiáng)度的變化而改變。另一種則是人工事先根據(jù)音樂(lè)種類(lèi)來(lái)對(duì)燈光系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)編程，從而控制不同燈光來(lái)隨著音樂(lè)節(jié)奏進(jìn)行閃爍和變化。這種系統(tǒng)需要編程人員對(duì)將要編輯的歌曲有十分深入的理解，這些編程人員需要針對(duì)某些常見(jiàn)歌曲或旋律編寫(xiě)一種特殊的腳本，并將腳本燒寫(xiě)到律動(dòng)系統(tǒng)的ROM(只讀存儲(chǔ)器)中，然后系統(tǒng)啟動(dòng)后根據(jù)只讀存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)燈光系統(tǒng)。

在基于揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)的音樂(lè)燈光律動(dòng)技術(shù)中，由于實(shí)現(xiàn)原理的簡(jiǎn)單性，導(dǎo)致燈光不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的效果，只能通過(guò)基本的明暗變化來(lái)模擬音樂(lè)中的節(jié)奏。這種音樂(lè)燈光律動(dòng)技術(shù)只能配合節(jié)奏明顯的搖滾或流行樂(lè)，如果是古典交響樂(lè)或者較輕柔的樂(lè)曲，則會(huì)因?yàn)楣?jié)奏不明顯而表現(xiàn)力下降。除此之外，該技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)節(jié)奏的律動(dòng)，而節(jié)奏僅僅只是音樂(lè)表現(xiàn)力的一部分，而更重要的旋律則無(wú)法表現(xiàn)，不僅如此，該技術(shù)通過(guò)軟件控制較難，只適合簡(jiǎn)單的場(chǎng)景。

在基于單片機(jī)預(yù)編程的燈光律動(dòng)技術(shù)中，由于需要人工預(yù)先對(duì)音樂(lè)效果進(jìn)行腳本編程，則存在適用范圍的局限性問(wèn)題，由于人類(lèi)從古至今音樂(lè)種類(lèi)繁多，每個(gè)人對(duì)音樂(lè)的興趣又不同，不可能存在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)所有的音樂(lè)都有相關(guān)的燈光控制腳本。采用該技術(shù)的燈光律動(dòng)系統(tǒng)需要大量的時(shí)間和金錢(qián)投入。

所以不論是基于揚(yáng)聲器還是基于單片機(jī)與編程實(shí)現(xiàn)的音樂(lè)燈光律動(dòng)技術(shù)，均不能高效、便捷的實(shí)現(xiàn)具有強(qiáng)表現(xiàn)力的燈光效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

采集配置模塊，采集環(huán)境信息和/或獲取外界輸入信息，并根據(jù)所述環(huán)境信息和/或外界輸入信息配置算法參數(shù)，以獲得旋律譜；

音樂(lè)播放器，用于播放音頻數(shù)據(jù)；

數(shù)字音頻提取模塊，與所述音樂(lè)播放器相連，以接收并根據(jù)所述音樂(lè)播放器的播放流獲得數(shù)字音頻信號(hào)信息；

律動(dòng)算法模塊，分別與所述采集配置模塊和所述數(shù)字音頻提取模塊相連，且所述律動(dòng)算法模塊根據(jù)所述算法參數(shù)對(duì)所述數(shù)字音頻信號(hào)信息進(jìn)行處理，以獲得節(jié)奏譜；

控制模塊，分別與所述采集配置模塊和所述律動(dòng)算法模塊相連，以接收并根據(jù)對(duì)所述旋律譜和所述節(jié)奏譜獲取律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

與所述控制模塊連接的燈珠，所述控制模塊根據(jù)所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述燈珠進(jìn)行有規(guī)律的閃爍。

較佳的，所述采集配置模塊包括：

場(chǎng)景采集單元，接收所述環(huán)境信息和/或所述外界輸入信息，處理后獲取律動(dòng)參數(shù)；

律動(dòng)算法配置單元，與所述場(chǎng)景采集單元相連，接收所述律動(dòng)參數(shù)，配置算法參數(shù)，并自動(dòng)生成旋律譜；

其中，所述環(huán)境信息包括溫度信息、和/或視頻信息，所述外界處理信息包括喜好信息、和/或音樂(lè)類(lèi)型信息、和/或配置文件信息。

較佳的，所述場(chǎng)景采集單元與溫度傳感器、攝像頭以及所述音樂(lè)播放器相連，用于接收所述溫度信息、所述視頻信息以及所述音樂(lè)類(lèi)型信息。

較佳的，所述場(chǎng)景采集單元通過(guò)云端大數(shù)據(jù)獲取用戶的所述喜好信息；以及

所述場(chǎng)景采集單元設(shè)置有用戶帳號(hào)，用戶通過(guò)登錄所述用戶帳號(hào)自行發(fā)出所述配置文件信息。

較佳的，所述節(jié)奏譜和所述旋律譜是一系列由0到255數(shù)字組成的數(shù)組；

其中，每組數(shù)組中均包括三個(gè)分別與紅、綠、藍(lán)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字。

較佳的，所述控制模塊包括：

光譜混合單元，與所述律動(dòng)算法配置單元和所述律動(dòng)算法模塊相連，對(duì)所述旋律譜和所述節(jié)奏譜進(jìn)行混合，獲得所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

燈光驅(qū)動(dòng)單元，與所述光譜混合單元及所述燈珠相連，根據(jù)所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮 所述燈珠；

其中，所述光譜混合單元還接收用戶直接輸入的所述旋律譜。

較佳的，包括步驟：

S1：所述場(chǎng)景采集單元獲取所述環(huán)境信息和/或所述外界輸入信息，并根據(jù)所述環(huán)境信息和/或外界輸入信息獲得所述律動(dòng)參數(shù)，將所述律動(dòng)參數(shù)輸入至所述律動(dòng)算法配置單元；

S2：所述律動(dòng)算法配置單元根據(jù)所述律動(dòng)參數(shù)配置所述算法參數(shù)，并自動(dòng)生成所述旋律譜；

S3：所述數(shù)字音頻提取模塊提取所述播放流，獲得所述數(shù)字音頻信號(hào)信息；

S4：所述律動(dòng)算法模塊根據(jù)所述算法參數(shù)對(duì)所述數(shù)字音頻信號(hào)信息進(jìn)行處理，獲得所述節(jié)奏譜；

S5：判斷所述光譜混合單元中是否有來(lái)自用戶輸入的所述旋律譜，如果沒(méi)有，執(zhí)行S6，否則執(zhí)行S7；

S6：所述光譜混合單元接收所述律動(dòng)算法配置單元傳遞來(lái)的所述旋律譜，并與所述節(jié)奏譜進(jìn)行混合，獲得所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

S7：所述光譜混合單元接收來(lái)自用戶輸入的所述旋律譜，并與所述節(jié)奏譜進(jìn)行混合，獲得所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

S8：所述燈光驅(qū)動(dòng)單元接收所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮所述燈珠，獲得燈光效果。

較佳的，在所述步驟S4中，所述律動(dòng)算法模塊對(duì)所述數(shù)字音頻信號(hào)信息進(jìn)行快速傅立葉變換，以獲得所述節(jié)奏譜。

較佳的，在所述步驟S1中，當(dāng)所述溫度傳感器測(cè)量的溫度大于等于35度，所述溫度信息用數(shù)字0表示；當(dāng)所述溫度傳感器測(cè)量的溫度在[20,35)之間，所述溫度信息用數(shù)字1表示；當(dāng)所述溫度傳感器測(cè)量的溫度在(5，20)之間，所述溫度信息用數(shù)字2表示；當(dāng)所述溫度傳感器測(cè)量的溫度在5度及5度以下，所述溫度信息用3表示。

較佳的，在所述步驟S1中，所述場(chǎng)景采集單元利用識(shí)別算法，對(duì)采集到的視頻進(jìn)行分析處理，以獲取所述視頻中是否存在人的圖像；在判定存在人的圖像后，判斷所述視頻中包括的人的圖形的個(gè)數(shù)，若所述人的圖形個(gè)數(shù)為1，則用數(shù)字-1表示所述視頻信息；否則，用數(shù)字0表示所述視頻信息。

較佳的，將所述溫度信息和所述視頻信息相加，以獲得環(huán)境權(quán)值，并根據(jù)所述環(huán)境權(quán)值生產(chǎn)冷色調(diào)旋律譜或暖色調(diào)旋律譜。

較佳的，冷色調(diào)旋律譜對(duì)應(yīng)的所述環(huán)境權(quán)值大于所述暖色調(diào)旋律譜對(duì)應(yīng)的所述環(huán)境權(quán)值。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本專(zhuān)利申請(qǐng)記載了一種音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)和方法，其有益效果有：將節(jié)奏和旋律都同時(shí)考慮在內(nèi)，并通過(guò)對(duì)節(jié)奏和旋律進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲取最終律動(dòng)效果，相比于單一使用節(jié)奏或旋律來(lái)獲取律動(dòng)效果，更貼合用戶需求，所達(dá)到的律動(dòng) 效果也更佳；且該系統(tǒng)和方法能夠自動(dòng)分析環(huán)境狀態(tài)，如周?chē)鷾囟?、人?shù)等，并根據(jù)這些信息來(lái)生產(chǎn)旋律譜，并能夠通過(guò)設(shè)置優(yōu)先權(quán)，優(yōu)選使用用戶輸入的旋律譜；在算法上，該系統(tǒng)和方法僅僅使用了簡(jiǎn)單的快速傅立葉變換算法和若干乘法和加法來(lái)保證律動(dòng)效果的實(shí)時(shí)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明一種音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明一種音樂(lè)燈光律動(dòng)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)，包括：

采集配置模塊1，采集溫度信息、和/或視頻信息、和/或喜好信息、和/或音樂(lè)類(lèi)型信息、和/或配置文件信息，并根據(jù)這些信息配置算法參數(shù)，并生產(chǎn)旋律譜；

音樂(lè)播放器2，用于播放音頻數(shù)據(jù)；

數(shù)字音頻提取模塊3，與所述音樂(lè)播放器2相連，用于提取所述音樂(lè)播放器2的播放流，從而獲得數(shù)字音頻信號(hào)信息；

律動(dòng)算法模塊4，分別與所述數(shù)字音頻提取模塊3和所述律動(dòng)算法配置單元12相連接，根據(jù)所述算法參數(shù)對(duì)所述數(shù)字音頻信號(hào)信息進(jìn)行快速傅立葉變換，獲得當(dāng)前音樂(lè)不同頻率區(qū)域內(nèi)的信息，并根據(jù)律動(dòng)燈光數(shù)目決定律動(dòng)的節(jié)奏譜；

控制模塊5，分別與所述采集模塊和所述律動(dòng)算法模塊相連，對(duì)所述旋律譜和所述節(jié)奏譜進(jìn)行處理，獲取律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

燈珠6，與所述控制模塊5相連，所述控制模塊5根據(jù)所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述燈珠6進(jìn)行有規(guī)律的閃爍。

如圖2所示，其中，所述采集配置模塊1包括：

場(chǎng)景采集單元11，所述場(chǎng)景采集單元11用于采集環(huán)境信息和外界輸入信息。所述場(chǎng)景采集單元11與溫度傳感器、攝像頭相連接，用于接收環(huán)境的溫度信息和視頻信息，所述溫度信息和所述視頻信息構(gòu)成所述環(huán)境信息。此外，所述場(chǎng)景采集單元11還與音樂(lè)播放器2連接，用于獲取音樂(lè)類(lèi)型信息，以及通過(guò)云端大數(shù)據(jù)分析獲取用戶的喜好信息，所述場(chǎng)景采集單元11還設(shè)置有用戶帳號(hào)，用戶通過(guò)登錄帳號(hào)自行配置文件來(lái)配置自己所喜歡的律動(dòng)方式。所述外界輸入信息包括音樂(lè)類(lèi)型信息、喜好信息以及所述配置文件。根據(jù)所述環(huán)境信息 和所述外界輸入信息，所述場(chǎng)景采集單元11獲取律動(dòng)參數(shù)；

律動(dòng)算法配置單元12，與所述場(chǎng)景采集單元11相連，接收所述律動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)所述律動(dòng)參數(shù)配置具體的算法參數(shù)，并自動(dòng)生成旋律譜。

所述控制模塊5包括：

光譜混合單元51，與所述律動(dòng)算法配置單元12和所述律動(dòng)算法模塊4相連，對(duì)所述旋律譜和所述節(jié)奏譜進(jìn)行混合，獲得律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

燈光驅(qū)動(dòng)單元52，與所述光譜混合單元51以及燈珠6相連，并根據(jù)所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮所述燈珠6，獲得燈光效果。

此外，攝像頭對(duì)環(huán)境進(jìn)行拍照，所述場(chǎng)景采集單元11經(jīng)分析后獲取視頻信息，所述視頻信息包括人數(shù)信息。由于音樂(lè)類(lèi)型多種多樣，所述場(chǎng)景采集單元11根據(jù)音樂(lè)類(lèi)型信息選擇不同的律動(dòng)參數(shù)。針對(duì)搖滾或者重金屬流行樂(lè)，所述場(chǎng)景采集單元11配置重節(jié)奏、輕旋律的算法參數(shù)；針對(duì)古典或者抒情類(lèi)型的音樂(lè)，所述場(chǎng)景采集單元11配置重旋律、輕節(jié)奏的算法參數(shù)。

在所述律動(dòng)算法配置單元12中，所述算法參數(shù)包括音頻幀長(zhǎng)度、快速傅立葉變換所需要的采樣點(diǎn)數(shù)、采樣率、節(jié)奏點(diǎn)強(qiáng)度因子、節(jié)奏點(diǎn)減弱因子等。

所述節(jié)奏譜和所述旋律譜是一系列由0到255數(shù)字組成的數(shù)組，這些數(shù)字每三個(gè)一組，每組中分別代表紅、綠、藍(lán)三色的數(shù)字。

所述光譜混合單元51還接收來(lái)自云端或者用戶的旋律譜，且優(yōu)先接收來(lái)自云端或者用戶輸入的旋律譜。所述光譜混合單元51在獲得所述旋律譜和所述節(jié)奏譜之后，對(duì)兩者進(jìn)行混合，即將代表所述節(jié)奏譜的數(shù)字乘到代表所述旋律譜的數(shù)字中，獲得一組全新的三個(gè)一組的數(shù)組，這些數(shù)組即為所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

所述音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)可以與12個(gè)燈珠6相接，每個(gè)燈珠6對(duì)應(yīng)不同的音樂(lè)頻率范圍。該系統(tǒng)在獲得旋律譜和節(jié)奏譜后，通過(guò)光譜混合單元51，獲得一個(gè)音頻幀的燈光驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)通過(guò)燈光驅(qū)動(dòng)單元52來(lái)驅(qū)動(dòng)燈光，獲得最終效果。

所述音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)，將節(jié)奏和旋律都同時(shí)考慮在內(nèi)，并通過(guò)對(duì)節(jié)奏和旋律進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲取最終律動(dòng)效果，相比于單一使用節(jié)奏或旋律來(lái)獲取律動(dòng)效果，該系統(tǒng)更貼合用戶需求，所達(dá)到的律動(dòng)效果也更佳。且該系統(tǒng)能夠自動(dòng)分析用戶喜好及環(huán)境狀態(tài)，如周?chē)鷾囟取⑷藬?shù)等，并根據(jù)這些信息來(lái)生產(chǎn)旋律譜。在算法上，僅僅使用了簡(jiǎn)單的快速傅立葉變換算法和若干乘法和加法來(lái)保證律動(dòng)效果的實(shí)時(shí)性。該系統(tǒng)不但具有高效、全自動(dòng)的特點(diǎn)，還可以由用戶手動(dòng)設(shè)置旋律譜。

實(shí)施例二

根據(jù)上述實(shí)施例提供的一種音樂(lè)燈光律動(dòng)系統(tǒng)，本實(shí)施例針對(duì)該系統(tǒng)提出了一種音樂(lè)燈光律動(dòng)方法。

如圖3所示，所述音樂(lè)燈光律動(dòng)方法，包括步驟：

S1：所述場(chǎng)景采集單元11獲取溫度信息、人數(shù)信息、音樂(lè)類(lèi)型信息、和/或喜好信息、和/或配置文件信息，對(duì)這些信息處理后獲得所述律動(dòng)參數(shù)，并將這些律動(dòng)參數(shù)輸入至所述律動(dòng)算法配置單元12；

S2：所述律動(dòng)算法配置單元12根據(jù)所述律動(dòng)參數(shù)配置所述算法參數(shù)，并自動(dòng)生成旋律譜；

S3：所述數(shù)字音頻提取模塊3提取所述音樂(lè)播放器2的播放流，獲得數(shù)字音頻信號(hào)信息；

S4：所述律動(dòng)算法模塊4根據(jù)所述算法參數(shù)對(duì)所述數(shù)字音頻信號(hào)信息進(jìn)行快速傅立葉變換，獲得當(dāng)前音樂(lè)不同頻率區(qū)域內(nèi)的信息，并根據(jù)律動(dòng)燈光數(shù)目決定律動(dòng)的節(jié)奏譜；

S5：判斷所述光譜混合單元51中是否有來(lái)自用戶輸入的旋律譜，如果沒(méi)有，執(zhí)行S6，否則執(zhí)行S7；

S6：所述光譜混合單元51接收所述律動(dòng)算法配置單元12傳遞來(lái)的所述旋律譜，并與所述節(jié)奏譜進(jìn)行混合，獲得律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

S7：所述光譜混合單元51接收接收來(lái)自用戶輸入的旋律譜，并與所述節(jié)奏譜進(jìn)行混合，獲得律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

S8：所述燈光驅(qū)動(dòng)單元52接收所述律動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮所述燈珠6，獲得燈光效果。

需要指出的是，在所述場(chǎng)景采集單元11中，針對(duì)溫度信息，如果溫度大于等于35度定義當(dāng)前環(huán)境為炎熱，所述溫度信息用0表示；如果當(dāng)前溫度在[20,35)之間，表示當(dāng)前環(huán)境為適宜溫度，所述溫度信息用1表示；如果當(dāng)前溫度在(5，20)之間，表示當(dāng)前溫度偏涼，所述溫度信息用2表示；如果當(dāng)前溫度在5度及5度以下，表示當(dāng)前溫度為寒冷，所述溫度信息用3表示。所述場(chǎng)景采集單元11利用識(shí)別算法，對(duì)采集到的視頻進(jìn)行分析處理，判斷視頻中是否有多人，如果有則判斷為派對(duì)環(huán)境，所述視頻信息用0表示，如果只有一個(gè)人，則判斷為獨(dú)處環(huán)境，所述視頻信息用-1表示。這些數(shù)字相加獲得最后環(huán)境權(quán)值，該權(quán)值越大，系統(tǒng)會(huì)越偏好自動(dòng)生成使用冷色調(diào)旋律譜，反之則會(huì)越偏好自動(dòng)生成暖色調(diào)旋律譜。

所述律動(dòng)算法配置單元12中生成的所述算法參數(shù)包括：音頻幀長(zhǎng)度、快速傅立葉變換所需要的采樣點(diǎn)數(shù)、采樣率、節(jié)奏點(diǎn)強(qiáng)度因子、節(jié)奏點(diǎn)減弱因子等。

所述音樂(lè)燈光律動(dòng)方法，將節(jié)奏和旋律都同時(shí)考慮在內(nèi)，并通過(guò)對(duì)節(jié)奏和旋律進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲取最終律動(dòng)效果，相比于單一使用節(jié)奏或旋律來(lái)獲取律動(dòng)效果，該方法更貼合用戶需求，所達(dá)到的律動(dòng)效果也更佳。且該方法能夠自動(dòng)分析環(huán)境狀態(tài)，如周?chē)鷾囟?、人?shù)等，并根據(jù)這些信息來(lái)生產(chǎn)旋律譜，并能夠通過(guò)設(shè)置優(yōu)先權(quán)，優(yōu)選使用用戶輸入的旋律譜。在算法上，該方法僅僅使用了簡(jiǎn)單的快速傅立葉變換算法和若干乘法和加法來(lái)保證律動(dòng)效果的實(shí)時(shí)性。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所做出的等同替換和 顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。