專利名稱：適應(yīng)性地去除模擬信號的基礎(chǔ)頻率的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所公開的概念通常與濾波器相關(guān)，尤其是用于從模擬信號一比如電動(dòng)機(jī)電流一中移除基礎(chǔ)頻率的濾波器。所公開的概念還涉及從模擬信號中移除基礎(chǔ)頻率的方法。所公開的概念進(jìn)一步涉及用于從模擬信號中移除基礎(chǔ)頻率的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在很多情況下，指示系統(tǒng)故障的電流分量具有遠(yuǎn)小于線路頻率分量量值的量值。 當(dāng)在低成本數(shù)字信號處理器上實(shí)現(xiàn)時(shí)，在模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)處理之后，故障檢測算法的性能由于這種電流分量的分辨率損失而明顯削弱。這個(gè)問題可通過在ADC之前移除線路頻率分量以及通過將ADC的全部動(dòng)態(tài)范圍用于指示系統(tǒng)故障的電流分量來減輕。已知的涉及正弦分量移除的傳統(tǒng)技術(shù)常使用設(shè)置在感興趣的特殊頻率上的陷波濾波器。但是，在去除所希望的頻率分量之外，這些陷波濾波器經(jīng)常去除或衰減與所希望的頻率足夠近的興趣信號分量。這主要是由于來自市電網(wǎng)的供電頻率可不同于標(biāo)稱值(例如但不限于，50Hz ;60Hz)。 傳統(tǒng)的濾波器也不能用于使用可變頻率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的場合中。對用于從模擬信號移除基礎(chǔ)頻率的濾波器而言，存在改進(jìn)的空間。對從模擬信號移除基礎(chǔ)頻率的方法而言，也存在改進(jìn)的空間。對用于從模擬信號移除基礎(chǔ)頻率的系統(tǒng)而言，存在進(jìn)一步的改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容
上述需求以及其他需求由所公開概念的實(shí)施例滿足，其提供了一種高分辨率的基礎(chǔ)頻率去除設(shè)備和方法。依照所公開的概念的一個(gè)方面，系統(tǒng)包含具有第一模擬信號的第一被供電設(shè)備 (powered apparatus)，第一模擬信號具有基礎(chǔ)頻率；第二設(shè)備，其被構(gòu)造成從第二數(shù)字信號提供第一被供電設(shè)備的負(fù)載診斷或者電力質(zhì)量評估，第二設(shè)備包括被構(gòu)造成輸入第一模擬信號的輸入，被構(gòu)造成輸出第二數(shù)字信號的輸出，處理器，由處理器執(zhí)行的適應(yīng)性濾波器程序，包含輸入和輸出的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，包含輸入和輸出的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，適應(yīng)性濾波器程序被設(shè)計(jì)為輸出第三數(shù)字信號，其作為第二數(shù)字信號和多個(gè)適應(yīng)性權(quán)重值的函數(shù)，其中，數(shù)模轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為輸入第三數(shù)字信號并且輸出代表第一模擬信號的基礎(chǔ)頻率分量推定的第四模擬信號，且其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為輸入第五模擬信號，并輸出代表在移除基礎(chǔ)頻率分量的情況下的第一模擬信號的第二數(shù)字信號，其中，第五模擬信號是第一模擬信號和第四模擬信號之間的差。第二設(shè)備可以是基礎(chǔ)頻率去除設(shè)備；適應(yīng)性濾波器程序可以被設(shè)計(jì)為從第一模擬信號中去除基礎(chǔ)頻率而不惡化接近于基礎(chǔ)頻率的頻譜內(nèi)容。第一被供電設(shè)備可以是電動(dòng)機(jī)；基礎(chǔ)頻率可以是線路頻率；第一模擬信號可以是到電動(dòng)機(jī)的供電電流。第一被供電設(shè)備可以接收電力；基礎(chǔ)頻率可以是線路頻率；第一模擬信號可以是到第一被供電設(shè)備的供電電流；第二設(shè)備可以是電力傳感設(shè)備，其被構(gòu)造為從到第一被供電設(shè)備的供電電流傳感電力。函數(shù)可以是乘以第一模擬信號和第四模擬信號之間的差的增益值。作為所公開的概念的另一方面，一種從模擬信號中去除基礎(chǔ)頻率的方法包括從被供電設(shè)備輸入第一模擬信號；輸出第二數(shù)字信號；使用包含輸入和輸出的數(shù)模轉(zhuǎn)換器； 使用包含輸入和輸出的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；從適應(yīng)性濾波器輸出第三數(shù)字信號，其作為第二數(shù)字信號和多個(gè)適應(yīng)性權(quán)重值的函數(shù)；將第三數(shù)字信號輸入到數(shù)模轉(zhuǎn)換器號，并從數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出代表第一模擬信號基礎(chǔ)頻率分量推定的第四模擬信號；將第五模擬信號輸入到模數(shù)轉(zhuǎn)換器，并從模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出代表在移除基礎(chǔ)頻率分量的情況下的第一模擬信號的第二數(shù)字信號；提供第五數(shù)字信號，其作為第一模擬信號和第四模擬信號之間的差的函數(shù) ’從第二數(shù)字信號，提供被供電設(shè)備的負(fù)載診斷或電力質(zhì)量評估。作為所公開的概念的另一方面，一種系統(tǒng)包括包括第一模擬信號的第一設(shè)備， 第一模擬信號具有基礎(chǔ)頻率；第二設(shè)備，其包括被構(gòu)造成輸入第一模擬信號的輸入，被構(gòu)造成輸出第二數(shù)字信號的輸出，處理器，由處理器執(zhí)行的程序，包括輸入、輸出以及在數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入與輸出之間的延遲的數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)，包括輸入、輸出以及在模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入與輸出之間的延遲的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，其中，數(shù)模轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為輸入第三數(shù)字信號并輸出第四模擬信號，第四模擬信號代表第一模擬信號的基礎(chǔ)頻率分量的推定，其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為輸入第五模擬信號并輸出第二數(shù)字信號，第二數(shù)字信號代表在移除基礎(chǔ)頻率分量的情況下的第一模擬信號，其中，程序被構(gòu)造為將第三數(shù)字信號提供為y(n)= w^sir^o^rO+w^cos —。!!)，其中，程序進(jìn)一步被構(gòu)造為將第一適應(yīng)性權(quán)重提供為 Ws (n) = Ws (η-1) + μ。IF(n-1) xs (η- Δ -1)，其中，程序被進(jìn)一步構(gòu)造為將第二適應(yīng)性權(quán)重提供為w。(n) = W。(n-l) + y。IF(n-l)X。(n-A-l)，其中，Oci是基礎(chǔ)頻率分量的頻率，其中，n是代表了采樣號(sample number)的整數(shù)，其中，μ。是正的常數(shù)，其中，If (η-1)是對于由η_1 所表示的采樣號的第二數(shù)字信號，其中，Xs (η- Δ -1) = sin (ω ^ (η- Δ -1))，其中，χ。(η- Δ-1) zcoMcoJn-A-l))，其中，Δ為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的延遲與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的延遲的總和，其中，程序進(jìn)一步被構(gòu)造為提供第五模擬信號，第五模擬信號為第一模擬信號和第四模擬信號之間的差的函數(shù)。作為所公開的概念的另一方面，一種基礎(chǔ)頻率去除濾波器包括處理器，該處理器具有被構(gòu)造成輸入第一模擬信號的輸入，被構(gòu)造成輸出第二數(shù)字信號的輸出，程序，數(shù)模轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器包括輸入、輸出以及一個(gè)在數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入與輸出之間的延遲，模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括輸入、輸出以及在模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入與輸出之間的延遲，數(shù)模轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為輸入第三數(shù)字信號并輸出第四模擬信號，第四模擬信號代表第一模擬信號的基礎(chǔ)頻率分量的推定，其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為輸入第五模擬信號并輸出第二數(shù)字信號， 第二數(shù)字信號代表在去除基礎(chǔ)頻率分量的情況下的第一模擬信號，其中，程序被構(gòu)造為將第三數(shù)字信號提供為y (n) = Ws (η) *sin (ω 0η) +wc (η) *cos (ω Qn)，其中，程序被進(jìn)一步構(gòu)造為將第一適應(yīng)性權(quán)重提供為Ws (n) = Ws (η-1) + μ。IF (n-1) xs (η- Δ -1)，其中，程序被進(jìn)一步構(gòu)造為將第二適應(yīng)性權(quán)重提供為w。(n) = wc (η-1) + μ。IF (n-1) χ。(n_ Δ -1)，其中，ω ^是基礎(chǔ)頻率分量的頻率，η是代表采樣號的整數(shù)，μ。是正的常數(shù)，If(η-1)是對于由η-1表示的采樣號的第二數(shù)字信號，xs(n-A-l) = 8 η(ω0(η-Δ-1)),χε(η-Δ-1) = cos (ω 0 (η-Δ-1)),Δ為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的延遲與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的延遲的總和，且其中，程序進(jìn)一步被構(gòu)造為提供第五模擬信號，第五模擬信號為第一模擬信號和第四模擬信號之間的差的函數(shù)。程序可以被進(jìn)一步構(gòu)造為用第一適應(yīng)性權(quán)重來縮放(SCale)&(n)以及用第二適應(yīng)性權(quán)重來縮放^ (η)以提供第三數(shù)字信號。作為所公開的概念的另一方面，一種方法從模擬信號中去除基礎(chǔ)頻率。該方法包括輸入第一模擬信號；輸出第二數(shù)字信號；使用包括輸入和輸出的數(shù)模轉(zhuǎn)換器；使用包括輸入和輸出的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；向數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入第三數(shù)字信號，從數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出第四模擬信號，第四模擬信號代表第一模擬信號的基礎(chǔ)頻率分量的推定；向模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入第五模擬信號，從模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出第二數(shù)字信號，第二數(shù)字信號代表在移除了基礎(chǔ)頻率分量的情況下的第一模擬信號；提供第一適應(yīng)性濾波器權(quán)重Ws (η)以及第二適應(yīng)性濾波器權(quán)重w。(η)；提供第一數(shù)字正弦信號= 8 η(ω0η)以及第二數(shù)字余弦信號&(η)= cos( 0n)；將第三數(shù)字信號提供為
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)(40)，包括第一被供電設(shè)備(42)，其包含第一模擬信號(16)，第一模擬信號具有基礎(chǔ)頻率(ω。)；以及第二設(shè)備(44)，其被構(gòu)成為從第二數(shù)字信號(IF(n))提供所述第一被供電設(shè)備G2)的負(fù)載診斷或電力質(zhì)量評估，所述第二設(shè)備G4)包括輸入(46)，其被構(gòu)成為輸入第一模擬信號，輸出(48)，其被構(gòu)成為輸出第二數(shù)字信號(IF(n))，處理器02)，由處理器執(zhí)行的適應(yīng)性濾波器程序(50)，具有輸入(5 和輸出(54)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器00)，以及具有輸入(56)和輸出(58)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)，其中，所述適應(yīng)性濾波器程序被構(gòu)成為輸出第三數(shù)字信號(y(η))，其作為第二數(shù)字信號(IF(η))和多個(gè)適應(yīng)性權(quán)重(4,6)的函數(shù)，其中，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器被構(gòu)成為輸入第三數(shù)字信號(y(n))并輸出第四模擬信號 (Ioesta))，第四模擬信號(I0est(t))代表第一模擬信號(16)的基礎(chǔ)頻率分量(I0⑴)的推定，且其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器被構(gòu)成為輸入第五模擬信號，并輸出第二數(shù)字信號(IF(n))，第五模擬信號為第一模擬信號(16)和第四模擬信號(I0est(t))之間的差(I(t)_I0est(t)), 第二數(shù)字信號(IfOO)代表在移除了基礎(chǔ)頻率分量的情況下的第一模擬信號。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(40)，其中，所述第二設(shè)備為基礎(chǔ)頻率去除設(shè)備04)；且其中，所述適應(yīng)性濾波器程序(50)被構(gòu)成為，從第一模擬信號中去除所述基礎(chǔ)頻率，而不損害所述基礎(chǔ)頻率附近的頻譜內(nèi)容。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(40)，其中，所述第一被供電設(shè)備是電動(dòng)機(jī)02)；其中，所述基礎(chǔ)頻率是線路頻率；且其中，所述第一模擬信號是到所述電動(dòng)機(jī)的供電電流(16)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(40)，其中，所述第一被供電設(shè)備接收電力；其中，所述基礎(chǔ)頻率是線路頻率；其中，第一模擬信號是到所述第一被供電設(shè)備的供電電流(16)；且其中，所述第二設(shè)備是電力傳感設(shè)備G4)，其被構(gòu)成為從到所述第一被供電設(shè)備的供電電流傳感電力。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(40)，其中，所述函數(shù)是增益值(12)乘以第一模擬信號和第四模擬信號之間的差。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(40)，其中，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器00)進(jìn)一步包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入與輸出之間的延遲(α)；其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)進(jìn)一步包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入與輸出之間的延遲(β)；其中，所述適應(yīng)性濾波器程序被構(gòu)成為，將第三數(shù)字信號提供為y(n) = Ws (η) *sin (ω 0η) +wc (η) *cos (ω 0η)；其中，所述適應(yīng)性濾波器程序進(jìn)一步被構(gòu)成為，將第一適應(yīng)性權(quán)重提供為Ws(n) = ws(n-l) + ycIF(n-l)xs(n-A-l)；其中，所述適應(yīng)性濾波器程序進(jìn)一步被構(gòu)成為，將第二適應(yīng)性權(quán)重提供為《。(n) = wc (η-1) + μ。IF(n-1) xc(n-A-l)；其中，Oci是基礎(chǔ)頻率分量的頻率；n是代表了采樣號的整數(shù)；μ。是正的常數(shù)；IF(n_l)是對于用n-1表示的采樣號的第二數(shù)字信號；其中，= sin (ω。(η-Δ-I))；其中，(η-Δ-1) = cos (ω 0 (η-Δ-1)), Δ為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的延遲與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的延遲的總和，且其中，所述適應(yīng)性濾波器程序進(jìn)一步被構(gòu)成為提供第五模擬信號， 第五模擬信號為第一模擬信號和第四模擬信號之間的差的函數(shù)。
7.一種從模擬信號中去除基礎(chǔ)頻率的方法，所述方法包括 從被供電設(shè)備0 輸入G6)第一模擬信號(16)；輸出(48)第二數(shù)字信號(32)；使用具有輸入(5 和輸出(54)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器00)；使用具有輸入(56)和輸出(58)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)；從適應(yīng)性濾波器0，2‘)輸出第三數(shù)字信號(觀)，其作為第二數(shù)字信號(3 和多個(gè)適應(yīng)性權(quán)重G，6)的函數(shù)；向所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入第三數(shù)字信號( )，從所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出第四模擬信號 (18)，第四模擬信號(18)代表了第一模擬信號(16)的基礎(chǔ)頻率分量(IJt))的推定；向所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入第五模擬信號(Kt)JcieSta)),從所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出第二數(shù)字信號(48)，第二數(shù)字信號08)代表在移除基礎(chǔ)頻率分量的情況下的第一模擬信號； 提供第五模擬信號，其作為第一模擬信號和第四模擬信號之間的差(14)的函數(shù)； 從所述第二數(shù)字信號G8)提供所述被供電設(shè)備0 的負(fù)載診斷或者電力質(zhì)量評估。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其進(jìn)一步包括提供第一適應(yīng)性濾波器權(quán)重Ws (n) (4)以及第二適應(yīng)性濾波器權(quán)重w。(η) (6)； 提供第一數(shù)字正弦信號&(11) = sin( 0n) (24)以及第二數(shù)字余弦信號&(η)= cos(co0n) (26)；將第三數(shù)字信號提供為 y (n) = Ws(η)*sin(ω0η) +wc(η)*cos (ω0η)； 將Oci用作基礎(chǔ)頻率分量的頻率； 將η用作代表采樣號的整數(shù)；以及提供第五模擬信號，其作為第一模擬信號和第四模擬信號之間的差(14)的函數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括將第一適應(yīng)性濾波器權(quán)重的最優(yōu)值提供為<"^cK));將第二適應(yīng)性濾波器權(quán)重的最優(yōu)值提供為乂-θ0λε(ω0)).使用乂=gdac kW[(^)2+K*)2]. 使用 Α = t3n / ) + 6DAC (ω0 )；使用G1^(COtl)，其作為數(shù)模轉(zhuǎn)換器傳遞函數(shù)在基礎(chǔ)頻率分量的頻率上的量值； 使用θ -(ω)，其作為數(shù)模轉(zhuǎn)換器傳遞函數(shù)在基礎(chǔ)頻率分量的頻率上的相位。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括確定第一適應(yīng)性濾波器權(quán)重Ws⑴，其等于Ws (n-l) + yGAD。(coQ) Gdac(COq) IF(n-l)sin(co0(n_l)+θ MC(co0)+Gadc(CO0))；確定第二適應(yīng)性濾波器權(quán)重w。(n)，其等于w。(n-l) + yGAD。(coQ) Gda。(coq) IF(n-l)sin(co0(n_l)+θ MC(co0)+Gadc(CO0))；使用Gi^(Oci)，其作為所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器對于基礎(chǔ)頻率分量頻率的增益； 使用Gai^(COci)，其作為所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器對于基礎(chǔ)頻率分量頻率的增益；使用θ DAe (ω》，其作為所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器對于基礎(chǔ)頻率分量頻率的相位； 使用θ-(ω》，其作為所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器對于基礎(chǔ)頻率分量頻率的相位； 使用μ，其作為正的常數(shù)。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括 將所述函數(shù)提供為增益值(1 乘以所述差。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括使用作為數(shù)模轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù)的DAC(O)，其作為基礎(chǔ)頻率分量的頻率ω的函數(shù)； 使用作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù)的ADC(ω)，其作為基礎(chǔ)頻率分量的頻率的函數(shù)； 使用在整個(gè)預(yù)定頻率范圍上具有均勻增益和線性相位的所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器；設(shè)置 DAC(co) =GDACe-Ja"； 設(shè)置 ADC(O)；使用Gda。，其作為所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器的均勻的增益； 使用Gad。，其作為所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的均勻的增益； 使用a，其作為數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入和輸出之間的延遲； 使用β，其作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入和輸出之間的延遲； 使用μ，其作為正的常數(shù)； 使用 μ e = μ GadcGdac ；提供 ws (η) = ws(n-l) + ycIF(n-l)xs(n-A-l)；以及提供 wc (n) = wc (η-1) + μ CIF (n-1) xc (η- Δ-1)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其進(jìn)一步包括將第一適應(yīng)性濾波器權(quán)重Ws (η)提供為等于ws (η-1) +μ。IF (η-1) & (η-Δ-1)； 將第二適應(yīng)性濾波器權(quán)重w。(η)提供為等于w。(η-1) +μ。IF (η-1) & (η-Δ-1)； 使用μ。，其作為正的常數(shù)；使用IF(n-l)，其作為對于采樣號η-1的第二數(shù)字信號； 使用&(η-Δ-1) = 8 η(ω0(η-Δ-1))； 使用 &(η-Δ-1) = cos (ω0 (η-Δ-I))；使用△，其作為數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入和輸出之間的延遲(α)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入和輸出之間的延遲(β)的總和；以及提供第五模擬信號，其作為第一模擬信號與第四模擬信號之間的差的函數(shù)。
14.如權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括使用遞歸最小二乘(RLQ算法，更新第一和第二適應(yīng)性濾波器權(quán)重。
15.如權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括 將電動(dòng)機(jī)電流(16)用作所述第一模擬信號；以及將線路頻率(Qtl)用作基礎(chǔ)頻率分量的頻率。
全文摘要
本發(fā)明涉及適應(yīng)性地去除模擬信號的基礎(chǔ)頻率的方法和設(shè)備。系統(tǒng)包括第一被供電設(shè)備，其包含具有基礎(chǔ)頻率的第一模擬信號；第二設(shè)備，其由第二數(shù)字信號提供第一設(shè)備的負(fù)載診斷或電力質(zhì)量評估。第二設(shè)備包括第一模擬信號的輸入，第二數(shù)字信號的輸出，處理器，由處理器執(zhí)行的適應(yīng)性濾波器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器。適應(yīng)性濾波器程序?qū)⒌谌龜?shù)字信號輸出為第二數(shù)字信號和多個(gè)適應(yīng)性權(quán)重的函數(shù)。數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入第三數(shù)字信號并輸出第四模擬信號，第四模擬信號代表第一模擬信號的基礎(chǔ)頻率分量的推定。模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入第一和第四模擬信號間的差，并輸出第二數(shù)字信號，第二數(shù)字信號代表已去除基礎(chǔ)頻率分量的第一模擬信號。
文檔編號H03M1/10GK102522989SQ20111023493
公開日2012年6月27日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者M·P·諾瓦科, S·A·迪米諾 申請人:伊頓公司