一種永磁耦合調(diào)速器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種永磁耦合調(diào)速器，包括轉(zhuǎn)軸以及安裝在轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與外部動(dòng)力源連接，由外部提供支撐，轉(zhuǎn)軸上分別安裝有可移動(dòng)支撐軸承和固定支撐軸承，固定支撐軸承上套裝有固定套筒，可移動(dòng)支撐軸承和固定套筒的外圈套裝有移動(dòng)套筒，固定套筒上固定有支撐座，所述的移動(dòng)套筒上設(shè)置有螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的螺桿，螺桿上固定有雙向止推軸承，雙向止推軸承通過(guò)固定輔件安裝于支撐座，螺桿上安裝有螺旋調(diào)節(jié)螺母，并通過(guò)固定輔件安裝于移動(dòng)套筒；本實(shí)用新型采用螺旋傳動(dòng)的方式，把執(zhí)行器與永磁耦合調(diào)速器集成一體，減小軸承軸向負(fù)荷，受力更均勻，結(jié)構(gòu)更緊湊，重量更輕，調(diào)節(jié)精度更高，無(wú)需配置一般工業(yè)設(shè)備，減小調(diào)節(jié)負(fù)荷，從而節(jié)省占地空間，減輕設(shè)備重量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種永磁絹合調(diào)速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，涉及永磁耦合調(diào)速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)于一體的永磁親合調(diào)速器。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁耦合調(diào)速器，或稱(chēng)永磁耦合器，采用電磁感應(yīng)原理，使導(dǎo)體盤(pán)與永磁盤(pán)產(chǎn)生電磁感應(yīng)，產(chǎn)生力矩，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸的傳動(dòng)，采用滑差的方式，實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。為了實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)的力矩輸出，人們從電磁原理著手，對(duì)耦合的磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0003]現(xiàn)有永磁耦合調(diào)速器的氣隙(內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間的距離)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基本配置工業(yè)用角行程電動(dòng)執(zhí)行器。一般與永磁耦合器的軸系平行安裝，受外部空間的限制，角度轉(zhuǎn)動(dòng)一般不大于180度。因此，一方面安裝將占用更多的橫向空間，并導(dǎo)致更為復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)安裝工作；另一方面由于受力軸不重合，進(jìn)行角度傳動(dòng)時(shí)，對(duì)耦合器軸系帶來(lái)橫向載荷的副作用，并對(duì)軸承帶來(lái)不良影響，可能導(dǎo)致軸承因載荷不均而燒毀。
[0004]另外，現(xiàn)有的配置于設(shè)備外部的工業(yè)用電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行精度較低，這是由于角度執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)行程一般小于180度，這就要求所提供的力矩較大，一般在800至1600Nm之間，這就無(wú)可避免的在現(xiàn)有工業(yè)執(zhí)行器中采用齒輪傳動(dòng)以提供如此大的力矩，但卻引入了較大的角度回程差，這最終體現(xiàn)為較差的軸向氣隙控制精度。
[0005]因此，現(xiàn)有永磁耦合器的整機(jī)系統(tǒng)在占地面積、重量、控制精度差等方面尚需改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種集成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)于一體的永磁耦合調(diào)速器。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種永磁耦合調(diào)速器，包括轉(zhuǎn)軸以及安裝在轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與外部動(dòng)力源連接，由外部提供支撐，轉(zhuǎn)軸上分別安裝有可移動(dòng)支撐軸承和固定支撐軸承，固定支撐軸承上套裝有固定套筒，可移動(dòng)支撐軸承和固定套筒的外圈套裝有移動(dòng)套筒，固定套筒上固定有支撐座，所述的移動(dòng)套筒上設(shè)置有螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的螺桿，螺桿上固定有雙向止推軸承，雙向止推軸承通過(guò)固定輔件安裝于支撐座，螺桿上安裝有螺旋調(diào)節(jié)螺母，并通過(guò)固定輔件安裝于移動(dòng)套筒。
[0008]所述的一種永磁耦合調(diào)速器，其螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有多個(gè)，沿圓周對(duì)稱(chēng)安裝在移動(dòng)套筒上。
[0009]所述的一種永磁耦合調(diào)速器，其螺旋調(diào)節(jié)螺母與螺桿螺紋的升角小于最小摩撐角。
[0010]所述的一種永磁耦合調(diào)速器，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用90度轉(zhuǎn)角電機(jī)。
[0011]所述的一種永磁耦合調(diào)速器，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用低速電機(jī)力矩電機(jī)，功率小于180W。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋調(diào)節(jié)螺紋副，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳化為直線(xiàn)運(yùn)行，平滑地調(diào)節(jié)外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子之間的距離，執(zhí)行器與永磁耦合調(diào)速器集成一體，無(wú)需配置一般工業(yè)設(shè)備，減小調(diào)節(jié)負(fù)荷，并使永磁耦合調(diào)速器結(jié)構(gòu)緊湊，重量更輕，調(diào)節(jié)氣隙的定位精度更高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的橫剖圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的橫剖圖。
[0016]各附圖標(biāo)記為:1一外轉(zhuǎn)子，2 一內(nèi)轉(zhuǎn)子，3 一可移動(dòng)支撐軸承，4 一移動(dòng)套筒，5 一支撐座，6—螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，7一固定套筒，8—固定支撐軸承，9一轉(zhuǎn)軸，10一螺旋調(diào)節(jié)螺母，
11一螺桿，12—固定輔件，13—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14 一雙向止推軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]參照?qǐng)D1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種永磁耦合調(diào)速器，包括轉(zhuǎn)軸9以及安裝在轉(zhuǎn)軸9上的內(nèi)轉(zhuǎn)子2和外轉(zhuǎn)子I，外轉(zhuǎn)子I與外部動(dòng)力源連接，由外部提供支撐，轉(zhuǎn)軸9上分別安裝有可移動(dòng)支撐軸承3和固定支撐軸承8，固定支撐軸承8上套裝有固定套筒7，可移動(dòng)支撐軸承3和固定支撐軸承8內(nèi)圈安裝于轉(zhuǎn)軸9上，外圈分別安裝于移動(dòng)套筒4套裝和固定套筒7上，固定套筒7上固定有支撐座5，可移動(dòng)支撐軸承3和固定支撐軸承8共同支撐轉(zhuǎn)軸9和內(nèi)轉(zhuǎn)子2，其移動(dòng)端安裝于移動(dòng)套筒4上，其固定端安裝于支撐座5上，所述的移動(dòng)套筒4上沿圓周對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6使受力更均勻、調(diào)節(jié)更平穩(wěn)，并消除了不必要的橫向負(fù)荷，所述的螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的螺桿11，螺桿11上固定有雙向止推軸承14，雙向止推軸承14旋轉(zhuǎn)部分固定于螺桿11，雙向止推軸承14的另一側(cè)通過(guò)固定輔件12安裝于支撐座5，螺桿11上安裝有螺旋調(diào)節(jié)螺母10，螺旋調(diào)節(jié)螺母10與螺桿11螺紋相配，并通過(guò)固定輔件12安裝于移動(dòng)套筒4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，帶動(dòng)螺桿11旋轉(zhuǎn)，螺母與螺桿11配合，把旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為軸向位移，通過(guò)固定輔件12傳遞給移動(dòng)套筒4，移動(dòng)套筒4通過(guò)移動(dòng)支撐軸承3把力與位移傳遞給內(nèi)轉(zhuǎn)子2，從而實(shí)現(xiàn)了內(nèi)轉(zhuǎn)子2與外轉(zhuǎn)子I之間的距離(稱(chēng)為氣隙)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)軸向氣隙調(diào)節(jié)，執(zhí)行器與永磁耦合調(diào)速器集成一體，無(wú)需配置一般工業(yè)設(shè)備，減小調(diào)節(jié)負(fù)荷，并使永磁耦合調(diào)速器結(jié)構(gòu)緊湊，重量更輕，調(diào)節(jié)氣隙的定位精度更高。
[0019]進(jìn)一步，所述的螺旋調(diào)節(jié)螺母10與螺桿11螺紋的升角小于最小摩撐角，可實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
[0020]更進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13采用90度轉(zhuǎn)角電機(jī)，以減小軸向空間占用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13選用低速電機(jī)力矩電機(jī)，功率小于180W。
[0021]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁耦合調(diào)速器，其特征在于:包括轉(zhuǎn)軸(9)以及安裝在轉(zhuǎn)軸(9)上的內(nèi)轉(zhuǎn)子(2)和外轉(zhuǎn)子(I)，外轉(zhuǎn)子(I)與外部動(dòng)力源連接，由外部提供支撐，轉(zhuǎn)軸(9)上分別安裝有可移動(dòng)支撐軸承(3)和固定支撐軸承(8)，固定支撐軸承(8)上套裝有固定套筒(7)，可移動(dòng)支撐軸承(3)和固定套筒(7)的外圈套裝有移動(dòng)套筒(4)，固定套筒(7)上固定有支撐座(5)，所述的移動(dòng)套筒(4)上設(shè)置有螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述的螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13 )的螺桿(11)，螺桿(11)上固定有雙向止推軸承(14 )，雙向止推軸承(14)的通過(guò)固定輔件(12)安裝于支撐座(5)，螺桿(11)上安裝有螺旋調(diào)節(jié)螺母(10)，并通過(guò)固定輔件(12)安裝于移動(dòng)套筒(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁耦合調(diào)速器，其特征在于，所述的螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)有多個(gè)，沿圓周對(duì)稱(chēng)安裝在移動(dòng)套筒(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁耦合調(diào)速器，其特征在于，所述的螺旋調(diào)節(jié)螺母(10)與螺桿(I I)螺紋的升角小于最小摩撐角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁耦合調(diào)速器，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)采用90度轉(zhuǎn)角電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁耦合調(diào)速器，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)選用低速電機(jī)力矩電機(jī)，功率小于180W。
【文檔編號(hào)】H02K49/10GK205490084SQ201620266500
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】楊高, 謝峰, 李爭(zhēng)光
【申請(qǐng)人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所, 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一二研究所