一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)，包括車衣機(jī)構(gòu)和充電機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制車衣機(jī)構(gòu)的伸展，對(duì)車的外表進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)，充電裝置在三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到精確、快速充電，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。自動(dòng)充電裝置可以給電動(dòng)汽車自動(dòng)充電，自動(dòng)車衣可以對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行自動(dòng)防護(hù)，此外，該自動(dòng)車衣不僅可以應(yīng)用于電動(dòng)汽車，也能應(yīng)用于各種非電動(dòng)汽車。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)充電領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和科技的進(jìn)步與發(fā)展，電動(dòng)汽車已成為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)以及整個(gè)動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢(shì)，目前，我國(guó)的電動(dòng)汽車充電設(shè)施主要為非車載型充電裝置，已建成使用的有充電站和充電粧，使用方式均為手動(dòng)式充電，智能化程度較低。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的電動(dòng)汽車自動(dòng)充電裝置有基于視覺為電動(dòng)汽車提供充電對(duì)接的裝置，利用圖像采集系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)獲取電動(dòng)汽車插座的輪廓與中心信息，根據(jù)圖像處理所獲取的信息與對(duì)接鏈接裝置結(jié)合實(shí)現(xiàn)插頭與充電接口的對(duì)心校準(zhǔn)，最后驅(qū)動(dòng)裝置控制充電插頭直線前進(jìn)，完成對(duì)接;有通過(guò)激光定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電的裝置，利用激光測(cè)距儀傳感器組獲取汽車插座的位置信息，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)充電裝置將充電插頭插入充電插座中進(jìn)行充電。
[0003]目前的自主充電技術(shù)還存在很多缺點(diǎn)，如導(dǎo)航定位精度不夠理想、容錯(cuò)及糾錯(cuò)能力不夠強(qiáng)大，充電裝置的設(shè)計(jì)從結(jié)構(gòu)上還不能為自動(dòng)充電系統(tǒng)提供足夠大的容忍度，缺乏普遍環(huán)境適應(yīng)性。另一方面，現(xiàn)有電動(dòng)汽車露天停放時(shí)缺少一些必要防護(hù)，因而容易被曬傷、凍傷、刮傷，使用車衣是解決這些問題的有效辦法，但現(xiàn)有車衣大多為手動(dòng)車衣，使用起來(lái)很麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)，通過(guò)控制充電裝置在三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到精確、快速充電，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明米用的技術(shù)方案為:一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)，其特征在于:包括車衣機(jī)構(gòu)和充電機(jī)構(gòu)；
[0006]所述車衣機(jī)構(gòu)包括車衣箱、車衣、車衣箱蓋板、車衣桿、路障、和扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置;所述充電機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)能電池板和自動(dòng)充電裝置;路障位于車衣箱和扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置之間；
[0007]所述車衣箱上安裝有可開合的車衣箱蓋板，蓋板下方安裝有卷軸，所述車衣包裹在卷軸上，車衣的固定端與卷軸粘合;所述車衣桿為U型框，包括兩根完全相同的傳動(dòng)桿和鏈接兩根傳動(dòng)桿的底框;傳動(dòng)桿連接扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置，底框與車衣的自由端粘合;所述傳動(dòng)桿可沿與扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]所述自動(dòng)充電裝置包括可沿三個(gè)方向移動(dòng)的平臺(tái)；包括上下移動(dòng)平臺(tái)、前后移動(dòng)平臺(tái)及左右移動(dòng)平臺(tái)，三個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路線相互垂直;所述左右移動(dòng)平臺(tái)與所述底框平行，每個(gè)平臺(tái)分別通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制平臺(tái)移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，車衣箱一側(cè)設(shè)置有太陽(yáng)能電池。
[0010]進(jìn)一步的，車衣桿的旋轉(zhuǎn)角度小于180°。
[0011]有益效果:本發(fā)明能夠控制充電裝置在三個(gè)方向上靈活的移動(dòng)，精確的與汽車的充電裝置對(duì)接，底座兩邊的滑動(dòng)導(dǎo)軌可以有效降低前后移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，底座為黃銅軸套，黃銅軸套則可有效降低自動(dòng)充電裝置整體左右移動(dòng)和充電伸出臂上下移動(dòng)時(shí)的摩擦，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)順暢。彈簧可以在充電接口和受電接口對(duì)接時(shí)允許存在一定的位置偏差，降低對(duì)接難度。自動(dòng)充電裝置可以給電動(dòng)汽車自動(dòng)充電，自動(dòng)車衣可以對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行自動(dòng)防護(hù)，此外，該自動(dòng)車衣不僅可以應(yīng)用于電動(dòng)汽車，也能應(yīng)用于各種非電動(dòng)汽車。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2為本發(fā)明充電機(jī)構(gòu)示意圖
[0014]圖3為本發(fā)明充電機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)不意圖
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)，其特征在于:包括車衣機(jī)構(gòu)和充電裝置8;自動(dòng)充電裝置如圖2和圖3所示。
[0017]所述車衣機(jī)構(gòu)包括車衣箱5、車衣5-1、車衣箱蓋板5-2、車衣桿5_3、路障6、和扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置;所述充電裝置包括太陽(yáng)能電池板和自動(dòng)充電裝置;路障6位于車衣箱5和扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置7之間；
[0018]所述車衣箱5上安裝有可開合的車衣箱蓋板5-2，蓋板下方安裝有卷軸，所述車衣5-1包裹在卷軸上，車衣5-1的固定端與卷軸粘合;所述車衣桿5-3為U型框，包括兩根完全相同的傳動(dòng)桿和鏈接兩根傳動(dòng)桿的底框;傳動(dòng)桿連接扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置，底框與車衣5-1的自由端粘合;所述傳動(dòng)桿可沿與扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0019]所述自動(dòng)充電裝置包括可沿三個(gè)方向移動(dòng)的平臺(tái)；包括上下移動(dòng)平臺(tái)、前后移動(dòng)平臺(tái)及左右移動(dòng)平臺(tái)，三個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路線相互垂直;所述左右移動(dòng)平臺(tái)與所述底框平行，每個(gè)平臺(tái)分別通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制平臺(tái)移動(dòng)。
[0020]所述車衣箱5—側(cè)設(shè)置有太陽(yáng)能電池9。
[0021 ]車衣桿5-3的旋轉(zhuǎn)角度小于180°。
[0022]包括控制機(jī)構(gòu)，該方法包括以下步驟:
[0023]車衣機(jī)構(gòu)和充電裝置非工作狀態(tài)下收縮在車衣箱5內(nèi)，控制器發(fā)出充電信號(hào)后，啟動(dòng)扭矩存儲(chǔ)與緩慢輸出裝置，帶動(dòng)車衣桿5-3轉(zhuǎn)動(dòng)直到車衣5-1包裹住汽車;控制器自動(dòng)充電裝置檢測(cè)底盤高度，之后依次進(jìn)行左右方向定位、前后方向定位和充電接口定位對(duì)接;對(duì)接后開始充電，直到充電終止;此時(shí)車衣5-1卷軸收卷車衣5-1，充電裝置脫離車輛，充電裝置回收，完成整個(gè)充電過(guò)程。
[0024]具體包括以下步驟:
[0025]I)自動(dòng)車衣和自動(dòng)充電裝置平時(shí)不用時(shí)處于收起狀態(tài)，處于車衣箱的保護(hù)中，如圖1所示。當(dāng)控制器接收到遙控器發(fā)射的使用自動(dòng)車衣及自動(dòng)充電信號(hào)后，
[0026]首先啟動(dòng)電動(dòng)車衣電機(jī)，大扭矩存儲(chǔ)與緩慢輸出裝置將原先儲(chǔ)存的電機(jī)扭矩緩慢釋放，使車衣桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)車衣桿轉(zhuǎn)動(dòng)180°，碰到車衣下限位開關(guān)后，說(shuō)明車衣已包住汽車，自動(dòng)車衣電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]車衣包住汽車后，充電伸出臂位于上下移動(dòng)支撐桿2頂部;前后移動(dòng)支撐架3位于底座I右端;底座I位于左右移動(dòng)支撐桿4中央；當(dāng)控制器收到自動(dòng)充電信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，充電伸出臂由上下移動(dòng)支撐桿2頂部下降到底部；
[0028]2)充電伸出臂下降到位后，控制器驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，將充電伸出臂伸到待充電汽車的底盤下方，此時(shí)充電伸出臂伸出，前后移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，接觸到充電伸出臂上的限位開關(guān)之后停止運(yùn)動(dòng)；
[0029]3)檢測(cè)底盤高度:充電伸出臂從車衣箱中伸出，檢測(cè)充電伸出臂伸出后，充電伸出臂開始上升并調(diào)用升降速子程序，當(dāng)充電臂上的限位開關(guān)接觸到汽車底盤之后，充電伸出臂停止上升，下上移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使充電伸出臂向下運(yùn)動(dòng)2mm;
[0030]4)控制器調(diào)動(dòng)左右移動(dòng)子程序，驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng);底座I帶動(dòng)充電伸出臂向右移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的同時(shí)對(duì)線性霍爾傳感器兩端電壓進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)自動(dòng)充電裝置運(yùn)動(dòng)到霍爾傳感器附近時(shí)，開始低速并勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)充電接口 2-3接近收點(diǎn)接口時(shí)，檢測(cè)到線性霍爾傳感器兩端電壓上升；當(dāng)充電接口 2-3運(yùn)動(dòng)到左右移動(dòng)方向上的最接近受電接口的位置，控制器檢測(cè)到霍爾傳感器兩端電壓下降，此時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，確定左右定位；
[0031]5)控制器調(diào)用前后移動(dòng)子程序，控制前后移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，前后移動(dòng)平臺(tái)向前運(yùn)動(dòng);此時(shí)，若檢測(cè)到電壓由上升到下降，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器調(diào)用上下移動(dòng)子程序；若檢測(cè)到電壓下降，則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并開始反轉(zhuǎn)，前后移動(dòng)平臺(tái)開始向后移動(dòng);此時(shí)繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)到電壓由上升到下降，停止運(yùn)動(dòng)，否則繼續(xù)移動(dòng)前后移動(dòng)平臺(tái)；
[0032]6)當(dāng)充電接口 2-3經(jīng)過(guò)上一步的前后位置調(diào)整，運(yùn)動(dòng)到車輛上受電接口的正下方后，控制器調(diào)用充電伸出臂上下移動(dòng)子程序，充電臂帶動(dòng)充電接口 2-3上升，與受電接口對(duì)接；當(dāng)汽車ECU檢測(cè)到電動(dòng)汽車已經(jīng)開始充電，發(fā)送信號(hào)給自動(dòng)充電裝置控制器，控制器控制上下移動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)開始對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，充電接口 2-3定位對(duì)接過(guò)程完成，開始充電；
[0033]7)當(dāng)汽車ECU檢測(cè)到電動(dòng)汽車充電完成或車主需要用車按下自動(dòng)充電裝置收起按鈕控后，車衣電機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，車衣卷軸開始收卷車衣。當(dāng)車衣桿旋轉(zhuǎn)到車衣箱位置時(shí)，逐漸進(jìn)入車衣箱的置桿槽，壓下車衣箱蓋板，關(guān)好車衣箱?？刂破骺刂粕舷乱苿?dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使充電接口 2-3與受電接口脫離，充電臂下降到靠近地面處；
[0034]8)控制器接收到充電完成或遙控收起信號(hào)使充電伸出臂下降到位后，前后移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，前后移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)使充電伸出臂退回到車衣箱中，控制充電伸出臂退回，前后移動(dòng)平臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)，接觸到限位開關(guān)后，前后移動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；
[0035]9)前后移動(dòng)平臺(tái)后退到位后，自動(dòng)充電裝置整體右移回到初始位置，當(dāng)自動(dòng)充電裝置接觸到限位開關(guān)之后步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng);車衣機(jī)構(gòu)和充電裝置8收回到車衣箱內(nèi)，車衣箱對(duì)車衣機(jī)構(gòu)和自動(dòng)充電裝置起保護(hù)作用。
[0036]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)，其特征在于:包括車衣機(jī)構(gòu)和充電機(jī)構(gòu)(8); 所述車衣機(jī)構(gòu)包括車衣箱(5)、車衣(5-1),車衣箱蓋板、車衣桿(5-3)、路障(6)、和扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置;所述充電機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)能電池板和自動(dòng)充電裝置;路障(6)位于車衣箱(5)和扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置(7)之間； 所述車衣箱(5)上安裝有可開合的車衣箱蓋板(5-2)，蓋板下方安裝有卷軸，所述車衣(5-1)包裹在卷軸上，車衣(5-1)的固定端與卷軸粘合;所述車衣桿(5-3)為U型框，包括兩根完全相同的傳動(dòng)桿和鏈接兩根傳動(dòng)桿的底框;傳動(dòng)桿連接扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置，底框與車衣(5-1)的自由端粘合;所述傳動(dòng)桿可沿與扭矩存儲(chǔ)于緩慢輸出裝置固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述自動(dòng)充電裝置包括可沿三個(gè)方向移動(dòng)的平臺(tái)；包括上下移動(dòng)平臺(tái)、前后移動(dòng)平臺(tái)及左右移動(dòng)平臺(tái)，三個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路線相互垂直;所述左右移動(dòng)平臺(tái)與所述底框平行，每個(gè)平臺(tái)分別通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制平臺(tái)移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)，其特征在于:所述車衣箱(5)—側(cè)設(shè)置有太陽(yáng)能電池(9)。3.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防護(hù)充電一體機(jī)，其特征在于:車衣桿(5-3)的旋轉(zhuǎn)角度小于180° ο
【文檔編號(hào)】H02J7/35GK205489632SQ201620096783
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】張鵬娜, 曾慶喜, 徐亮, 馬杉, 馮玉朋
【申請(qǐng)人】南京航空航天大學(xué)