一種電機驅動式伸縮桿的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機驅動式伸縮桿。包括圓筒、延伸桿和驅動機構；所述圓筒一端固定有鉸座，所述圓筒內表面開有槽道；所述延伸桿與圓筒滑動配合，所述延伸桿周側沿軸向方向設有凸臺，所述延伸桿上并排開有齒槽；所述驅動機構固定在圓筒另一端。本實用新型通過采用伺服電機齒輪驅動齒桿的方式，該圓筒與延伸桿采用自限位式的配合方式，使得延伸桿的自由度只能沿著軸向往復移動，通過伺服電機控制齒輪控制延伸桿，具有移動精度高，可控精度高，結構安裝簡單。
【專利說明】
一種電機驅動式伸縮桿
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械機構技術領域，特別是涉及一種電機驅動式伸縮桿。
【背景技術】
[0002]伸縮桿是一種普遍用于開合是結構的蓋體箱體。申縮機構一般可以選擇使用“電動推桿”、“電液推桿”、“氣動推桿”和“液壓推桿”等。如果水平安裝、力量不大，行程長，并且可以安置導軌，則可以考慮使用“直線電機”。電動推桿是利用機械能轉換成往復運動的設備，它的行程有限，而且需要使用限位開關來控制申止點和縮止點，以防過載。電液推桿和電動推桿差不多，無非是電機帶動油栗，使用推桿做往復運動。氣動推桿和液壓推桿它們本身不帶動力機構，需要使用氣栗和油栗，通過閥門和管道連接，使之做往復運行。液壓推桿的力矩比氣動的更大，但氣動的成本相對較低，而且往復速度比液壓推桿快。電動(液)推桿則于已經(jīng)集成了動力裝置，所以使用起來非常簡單，無需額外配置動力機構。
[0003]上述的多種伸縮桿結構都較為復雜，應用領域多為機械設備當中，在簡易的開合動作中，就不太適合了。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種電機驅動式伸縮桿，通過采用伺服電機齒輪驅動齒桿的方式，該圓筒與延伸桿采用自限位式的配合方式，使得延伸桿的自由度只能沿著軸向往復移動，通過伺服電機控制齒輪控制延伸桿，解決了現(xiàn)有的伸縮桿結構較為復雜，適用性范圍較窄的問題。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型為一種電機驅動式伸縮桿，包括圓筒、延伸桿和驅動機構;所述圓筒一端固定有鉸座，所述圓筒內表面開有槽道;所述延伸桿與圓筒滑動配合，所述延伸桿周側沿軸向方向設有凸臺，所述延伸桿上并排開有齒槽;所述驅動機構固定在圓筒另一端。
[0007]進一步地，所述驅動機構由第一座體、第二座體、齒輪和伺服電機組成;所述第一座體和第二座體上分別開有與圓筒配合的半圓環(huán)槽，所述伺服電機固定在第二座體上，所述齒輪固定在伺服電機的軸上，所述第一座體和第二座體相對配合固定在圓筒上，并且，所述齒輪與延伸桿的齒槽相互嚙合。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:
[0009]本實用新型通過采用伺服電機齒輪驅動齒桿的方式，該圓筒與延伸桿采用自限位式的配合方式，使得延伸桿的自由度只能沿著軸向往復移動，通過伺服電機控制齒輪控制延伸桿，具有移動精度高，可控精度高，結構安裝簡單。
[0010]當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的一種電機驅動式伸縮桿結構示意圖；
[0013]圖2為圓筒的結構不意圖；
[0014]圖3為延伸桿的結構示意圖；
[0015]圖4為圖3的結構主視圖；
[0016]圖5為第二座體的結構示意圖；
[0017]圖6為圖5的結構側視圖；
[0018]圖7為第一座體的結構不意圖；
[0019]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0020]1-圓筒，2-伺服電機，3-延伸桿，4-第一座體，5-第二座體，6_齒輪，101-鉸座，102-槽道，301-凸臺，302-齒槽。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內”、“周側”等指示方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]請參閱圖1-7所示，本實用新型為一種電機驅動式伸縮桿，包括圓筒1、延伸桿3和驅動機構；圓筒I 一端固定有鉸座101，鉸座1I用于將該伸縮桿的端部轉動固定，圓筒I內表面開有槽道102，槽道102為弧形槽道;延伸桿3與圓筒I滑動配合，延伸桿3周側沿軸向方向設有凸臺301，延伸桿3上并排開有齒槽302，凸臺301與槽道102相配合;驅動機構固定在圓筒I另一端。
[0024]其中如圖5-7所示，驅動機構由第一座體4、第二座體5、齒輪6和伺服電機2組成;第一座體4和第二座體5上分別開有與圓筒I配合的半圓環(huán)槽，伺服電機2固定在第二座體5上，齒輪6固定在伺服電機2的軸上，第一座體4和第二座體5相對配合固定在圓筒I上，并且，齒輪6與延伸桿3的齒槽302相互嚙合。
[0025]本實施例的一個具體應用方式為:通過采用伺服電機2齒輪驅動齒桿的方式，該圓筒I與延伸桿3采用自限位式的配合方式，使得延伸桿3的自由度只能沿著軸向往復移動，通過伺服電機2控制齒輪控制延伸桿3，具有移動精度高，可控精度高，結構安裝簡單。
[0026]在本說明書的描述中，參考術語“本實施例”、“示例”、“具體應用方式”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0027]以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權項】
1.一種電機驅動式伸縮桿，包括圓筒(I)、延伸桿(3)和驅動機構；其特征在于:所述圓筒(I)一端固定有鉸座(101)，所述圓筒(I)內表面開有槽道(102);所述延伸桿(3)與圓筒(I)滑動配合，所述延伸桿(3)周側沿軸向方向設有凸臺(301)，所述延伸桿(3)上并排開有齒槽(302);所述驅動機構固定在圓筒(I)另一端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機驅動式伸縮桿，其特征在于，所述驅動機構由第一座體(4)、第二座體(5)、齒輪(6)和伺服電機(2)組成;所述第一座體(4)和第二座體(5)上分別開有與圓筒(I)配合的半圓環(huán)槽，所述伺服電機(2)固定在第二座體(5)上，所述齒輪(6)固定在伺服電機(2)的軸上，所述第一座體(4)和第二座體(5)相對配合固定在圓筒(I)上，并且，所述齒輪(6)與延伸桿(3)的齒槽(302)相互嚙合。
【文檔編號】H02K7/06GK205429960SQ201620244880
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】張碧玉
【申請人】張碧玉