一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉永磁交流伺服電機(jī)，具體的說(shuō)是一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，如圖1所不，包括永磁體1、導(dǎo)磁體2、轉(zhuǎn)軸4和永磁體加固套3。所述導(dǎo)磁體2外圓周有2p個(gè)缺口，2p塊永磁體N極和S極交錯(cuò)地嵌置于上述導(dǎo)磁體外圓周缺口內(nèi)。
[0003]參照?qǐng)D2，永磁體的結(jié)構(gòu)呈瓦形，具有外圓弧面、內(nèi)圓弧面和兩個(gè)側(cè)平面，外圓弧面和內(nèi)圓弧面采用線切割加工而成。為了節(jié)省材料，通常將外圓弧面和內(nèi)圓弧面設(shè)計(jì)成相同的半徑R，這樣就可以連接切割，因此兩個(gè)圓心的偏移距離等于永磁體的厚度C。圖中所示的兩個(gè)側(cè)平面相互平行。這種結(jié)構(gòu)，切割方便，且不會(huì)浪費(fèi)材料。計(jì)及相鄰磁鋼間的頂部漏磁和相鄰磁鋼之間的導(dǎo)磁體隔條5處的漏磁，為達(dá)到最大氣隙磁通，優(yōu)化后得到永磁體的外圓弧面的寬度bl。此形狀永磁體的最大氣隙磁通值，不是很理想。
[0004]參照?qǐng)D3，作為一種改進(jìn)，永磁體的兩個(gè)側(cè)平面向心設(shè)置，永磁體的外圓弧面的寬度b2有所增加，此形狀永磁體結(jié)構(gòu)，相鄰永磁體間的頂部漏磁有所增加，相鄰磁鋼之間的導(dǎo)磁體隔條5處的漏磁并未增加，優(yōu)化后得到永磁體的外圓弧面的寬度b2后，優(yōu)化后氣隙磁通有所增加。但增加幅度并不多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有技術(shù)存在的永磁體氣隙磁通不高的問(wèn)題，旨在提供一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸、永磁體和永磁體加固套，其特征在于所述永磁體具有2p塊，且N極和S極交錯(cuò)地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的外圓周;所述的永磁體加固套套裝在所述永磁體的外圓；并且，所述的永磁體I呈瓦形結(jié)構(gòu)，具有外圓弧面、內(nèi)圓弧面和兩個(gè)側(cè)平面，相鄰永磁體的側(cè)平面帖合，所述永磁體的左上角和右上角分別開(kāi)有缺口。
[0007]本實(shí)用新型的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，不設(shè)獨(dú)立的導(dǎo)磁體，通過(guò)增大轉(zhuǎn)軸直徑，使轉(zhuǎn)軸同時(shí)作為導(dǎo)磁體。同時(shí)，增大永磁體內(nèi)圓弧面的包角直至取消極間間隙，可顯著增加氣隙磁通。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，所述永磁體的側(cè)平面所在的平面穿過(guò)轉(zhuǎn)軸的軸心。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，所述永磁體的外圓弧面的寬度b= 0.8-0.9τ，其中τ為極距。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，所述所述永磁體的缺口的深度a= 0.4-0.6*c，其中c為永磁體的中心厚度。
[0011 ]根據(jù)本實(shí)用新型，所述的永磁體為軸對(duì)稱形狀。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是現(xiàn)有永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是現(xiàn)有技術(shù)永磁體的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是現(xiàn)有技術(shù)永磁體的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型永磁體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型永磁體的各參數(shù)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D4、圖5和圖6，本實(shí)用新型的一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸4、永磁體I和永磁體加固套3，所述永磁體I具有2p塊，且N極和S極交錯(cuò)地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸4的外圓周;所述的永磁體加固套3套裝在所述永磁體I的外圓；并且，所述的永磁體I呈瓦形結(jié)構(gòu)，具有外圓弧面103、內(nèi)圓弧面104和兩個(gè)側(cè)平面101、106，相鄰永磁體I的側(cè)平面101、106帖合，所述永磁體I的左上角和右上角分別開(kāi)有缺口 102、105。
[0020]所述永磁體I的側(cè)平面101、106所在的平面穿過(guò)轉(zhuǎn)軸4的軸心。這樣永磁體內(nèi)圓弧面的包角A為360/2p。
[0021 ] 所述永磁體I的外圓弧面的寬度b = 0.8-0.9τ，其中τ為極距。
[0022]所述所述永磁體I的缺口 102、105的深度a = 0.4-0.6*c，其中c為永磁體的中心厚度。
[0023]所述的永磁體I為軸對(duì)稱形狀。
[0024]本實(shí)用新型的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，不設(shè)獨(dú)立的導(dǎo)磁體，通過(guò)增大轉(zhuǎn)軸直徑，使轉(zhuǎn)軸同時(shí)作為導(dǎo)磁體。同時(shí)，增大永磁體內(nèi)圓弧面的包角直至取消極間間隙，并優(yōu)化外圓弧面的寬度b，可顯著增加氣隙磁通。本實(shí)用新型的永磁體結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)永磁體電機(jī)的比較，對(duì)一臺(tái)200機(jī)座電機(jī)氣隙磁通增加4%。實(shí)測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)也增加4%。
[0025]應(yīng)該理解到的是:上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的實(shí)用新型創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸(4)、永磁體(I)和永磁體加固套(3)，其特征在于所述永磁體(I)具有2p塊，且N極和S極交錯(cuò)地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸(4)的外圓周；所述的永磁體加固套(3)套裝在所述永磁體(I)的外圓；并且，所述的永磁體(I)呈瓦形結(jié)構(gòu)，具有外圓弧面(103)、內(nèi)圓弧面(104)和兩個(gè)側(cè)平面(101、106)，相鄰永磁體(I)的側(cè)平面(101、106)帖合，所述永磁體(1)的左上角和右上角分別開(kāi)有缺口(102、105)。2.如權(quán)利要求1所述的一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述永磁體(I)的側(cè)平面(101、106)所在的平面穿過(guò)轉(zhuǎn)軸(4)的軸心。3.如權(quán)利要求1所述的一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述永磁體(I)的外圓弧面的寬度b = (0.8-0.9)i，其中τ為極距。4.如權(quán)利要求1所述的一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述所述永磁體(I)的缺口(102、105)的深度a =(0.4-0.6)*c，其中c為永磁體的中心厚度。5.如權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的永磁體(I)為軸對(duì)稱形狀。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種提高氣隙磁通的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸、永磁體和永磁體加固套，其特征在于所述永磁體具有2p塊，且N極和S極交錯(cuò)地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的外圓周；所述的永磁體加固套套裝在所述永磁體的外圓；并且，所述的永磁體1呈瓦形結(jié)構(gòu)，具有外圓弧面、內(nèi)圓弧面和兩個(gè)側(cè)平面，相鄰永磁體的側(cè)平面帖合，所述永磁體的左上角和右上角分別開(kāi)有缺口。本實(shí)用新型的永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，不設(shè)獨(dú)立的導(dǎo)磁體，通過(guò)增大轉(zhuǎn)軸直徑，使轉(zhuǎn)軸同時(shí)作為導(dǎo)磁體。同時(shí)，增大永磁體內(nèi)圓弧面的包角直至取消極間間隙，可顯著增加氣隙磁通。
【IPC分類】H02K1/22, H02K1/28, H02K1/27
【公開(kāi)號(hào)】CN205377484
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620195978
【發(fā)明人】陶志鵬
【申請(qǐng)人】杭州德伺麥科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日