清潔機(jī)器人和機(jī)架的供電包括通過受電器從軌狀輸電母線譬如軌道取得和自帶蓄電池。
[0055]在南方，每天清晨刮干凈光伏組件2上的露水或者霜就可以實(shí)現(xiàn)清潔。
[0056]實(shí)施例1自動清潔部件還可以這樣改變:1)只用鏟板34用于清除積雪;2)只采用長口吸塵嘴36和刮塵板37用于干式清潔;干式清潔還可以在長口吸塵嘴36前配置一個吹風(fēng)器；吹風(fēng)器的出風(fēng)口包括長出風(fēng)口和均布細(xì)出風(fēng)口的排孔;3)只用刮水板37或者刮水板37加長口吸水嘴39駛向清潔:4)鏟板34前面增加沿鏟板34刃口的移動吹風(fēng)器吹風(fēng)口和/或吸塵器吸口并用計(jì)算機(jī)控制；沿鏟板34刃口移動的吹風(fēng)器和/或吸塵器吸口所需要的功率遠(yuǎn)小于長口吹風(fēng)口或者長口吸嘴;5)采用螺旋輸送器和集雪容器，將集雪搬運(yùn)現(xiàn)場;6)省略后面的敏感輪28或者省略所有敏感輪28; 7)采用既有技術(shù)包括擦窗器。
[0057]吹風(fēng)器包括吹塵、吹污和吹雪部件，通常吹風(fēng)器與吸塵、吸污和吸雪部件配合；吹塵、吹污和吹雪部件將灰塵、污物和積雪吹起，便于被吸塵、吸污和吸雪部件吸走；
[0058]實(shí)施例1的提升板33還可以沿弧形虛線延伸，適應(yīng)光伏組件2傾角調(diào)節(jié)跟蹤太陽光。
[0059 ]實(shí)施例1的軌道3還可以對外開放，使外部的電動裝置通過配套受電器獲得電能。
[0060]實(shí)施例1的軌道3也可以不與電源25連接而是另外配置其他電源包括動力蓄電池進(jìn)行工作。此時，軌道3無需絕緣安裝也不用與電源連接。
[0061]實(shí)施例1還適合既有光伏發(fā)電系統(tǒng)的升級改造，包括設(shè)置軌道3并在軌道3上運(yùn)行各種光伏專用設(shè)備。
[0062]圖8-10給出實(shí)施例2。
[0063]實(shí)施例2中，光伏發(fā)電系統(tǒng)包括臺架1、虛線劃出的光伏組件2、輸變電裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。在光伏發(fā)電系統(tǒng)的兩側(cè)設(shè)置墊塊57并在墊塊57上通過絕緣承托件6安裝連接一組兩根平行鋼管軌道3。至少一根軌道3與外界電氣絕緣連接安裝;一組兩根軌道3與電源的兩個電極電氣連接;清潔模塊18通過軌道3獲取電能。與軌道3配合滾動連接的兩組電動輪組16通過跨越式機(jī)架17連接為一體，機(jī)架17上方均布若干個卷揚(yáng)機(jī)61，卷揚(yáng)機(jī)61垂下纜索58牽連下方的清潔模塊18。有關(guān)清潔模塊的內(nèi)容可以參考實(shí)施例1中所述。
[0064]機(jī)架17與清潔模塊18采用纜索58牽連并且機(jī)架17與清潔模塊18同步前進(jìn)，在清潔模塊18跨越相鄰光伏組件2的間隙時，機(jī)架17利用纜索58提起清潔模塊18并在清潔模塊18度過間隙后再放下。輸電線60掛靠在上方機(jī)架17上。纜索58的牽連包括直接拖拉清潔模塊或者僅僅向清潔模塊提供電力并讓清潔模塊用組件電動輪組驅(qū)動;此外，負(fù)責(zé)向清潔模塊18提供電力的電動裝置還可以是獨(dú)輪車式電動裝置即不采用跨接機(jī)架。
[0065]清潔模塊18的組件電動輪組62與光伏組件2的邊框59配合實(shí)現(xiàn)兩者的配合滾動連接;并依靠組件電動輪組62驅(qū)動運(yùn)行;組件電動輪組62包括正面輪63和側(cè)面輪64;正面輪63與光伏組件2正面的邊框59滾動連接;側(cè)面輪64與光伏組件2側(cè)面的邊框59滾動連接;正面輪63和側(cè)面輪64均可以作為驅(qū)動輪;偵靦輪64還用于約束清潔模塊18的空間位置。圖9中虛線圓局部剖示顯示滾輪或者滾珠從上面及側(cè)面與光伏組件2的邊框59配合作滾動連接。邊框59包括金屬型材邊框;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過改變卷揚(yáng)機(jī)61和纜索58改變清潔模塊18的空間狀態(tài)，使之與光伏組件2的空間狀態(tài)相適應(yīng)并貼合于光伏組件2上。
[0066]組件電動輪組62也可以只包括正面輪63。
[0067]實(shí)施例2中，兩塊光伏組件2中的每一塊各使用一個清潔模塊18。還可以采用一塊光伏組件2采用多個清潔模塊18或者一排上下相鄰布置的多塊光伏組件2使用一個清潔模塊18的方式。還可以如圖10右邊所描述的，采用一個與機(jī)架17滑動連接并沿機(jī)架17上下來回移動的移動副機(jī)構(gòu)65，并通過移動副機(jī)構(gòu)65連接一個橫置的清潔模塊18，對光伏組件2進(jìn)行清潔。實(shí)施例2的優(yōu)點(diǎn)包括:對于光伏組件安裝不很整齊的既有系統(tǒng)，可以不必反復(fù)調(diào)整清潔模塊的橫向位置和傾角就可以實(shí)現(xiàn)對光伏組件的清潔。
[0068]當(dāng)相鄰光伏組件2之間間隙較大譬如超過50毫米時，在所述相鄰光伏組件2之間設(shè)置橋架66。橋架66實(shí)現(xiàn)相互之間間隙較大的相鄰光伏組件2之間的平滑連接，并使得清潔模塊18的組件電動輪組62能夠跨越所述間隙在所述相鄰光伏組件2之間平穩(wěn)地運(yùn)行。
[0069]實(shí)施例2中，還可以令清潔模塊18通過一個平面轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)67與基板27連接，使得清潔模塊18可以如圖10虛線所示進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并在順時針方向轉(zhuǎn)動一個角度狀態(tài)下進(jìn)行清潔。對于不無邊框光伏組件，這種設(shè)計(jì)具有方便灰塵或者洗滌水容易向下滑落的優(yōu)點(diǎn)。還可以采用清潔模塊18與基板27之間采用固定轉(zhuǎn)角連接。
[0070]實(shí)施例的機(jī)架17也可以僅僅用于連接電動輪組16而不使用纜索58牽連清潔模塊18;但此時機(jī)架17通過纜線實(shí)現(xiàn)與清潔模塊18之間的電氣和信號連接。清潔模塊利用組件電動輪組在光伏組件上面行駛。
[0071 ]實(shí)施例2的墊塊57也可以改為基粧8 ο基粧對現(xiàn)場地面的不平整狀態(tài)不敏感。
[0072]實(shí)施例2的組件電動輪組可與實(shí)施例1的中清潔模塊結(jié)合并用于清潔模塊的驅(qū)動。
[0073]在圓形鋼管軌道3上行駛的電動輪組的輪子，其輪轂的外表面可以是一個與所配合連接的軌道3相吻合的環(huán)狀半圓凹槽。還可以采用其他軌道及與之相適應(yīng)的輪子。
[0074]圖11給出實(shí)施例3。
[0075]實(shí)施例3中，制造一個磁吸滾輪電刷一一圖中虛線圓所示，用作受電器，包括電刷24和至少一個磁吸滾輪70。磁吸滾輪70設(shè)置于電刷24的前側(cè)和/或后側(cè)。磁吸滾輪電刷與型鋼軌狀輸電母線72滑動/滾動連接并電氣連接。軌狀輸電母線72為一根通過絕緣材料68與立柱7絕緣連接的光伏系統(tǒng)臺架的橫桿，用順磁材料制成。軌狀輸電母線72可以與一個電源的電極電氣連接。在電刷24的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)置磁吸滾輪70，有助于防止和減緩電刷24在運(yùn)動中的跳動保持良好工況。還可以為受電器設(shè)置一個防塵罩，保持電刷和磁吸滾輪清潔；還可以在受電器的前后方配置清潔刷，包括在防塵罩的外側(cè)配置清潔刷。
[0076]圖12個圖11共同給出實(shí)施例4。
[0077]實(shí)施例4，制造一臺光伏巡視機(jī)器人，包括電動輪組16、滾珠或者滾輪滑塊71、機(jī)架17、攝像頭23、磁吸滾輪電刷5和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。磁吸滾輪電刷的內(nèi)容參實(shí)施例3。
[0078]型鋼軌道3與立柱通過絕緣材料68絕緣連接。在軌道3上下兩表面制作有兩條滑槽，用于與光伏巡視機(jī)器人的滾珠或者滾輪滑塊71配合滾動連接。滾珠或者滾輪滑塊71與機(jī)架17連接。光伏巡視機(jī)器人采用一個與型鋼軌道3側(cè)面滾動連接的電動輪組16進(jìn)行驅(qū)動；并采用兩個受電器一一磁吸滾輪電刷5—一分別與型鋼軌道3和帶狀軌狀輸電母線72電氣連接以構(gòu)成電路回路實(shí)現(xiàn)取電。帶狀軌狀輸電母線72未與立柱絕緣隔離。
[0079]實(shí)施例4的虛線折線右下方部分還可以單獨(dú)看做是一個組件電動輪組與制作有兩條凹槽的光伏組件邊框的配合滾動連接示意圖。
[0080]圖13給出實(shí)施例5。
[0081]實(shí)施例5中，采用與立柱7通過絕緣材料68連接的型鋼軌道3，型鋼軌道3與電源電氣連接。在型鋼軌道3內(nèi)部嵌入一個嵌入式電動輪組16;電動輪組16與機(jī)架17連接。并采用受電器——電動輪組和/或電刷——與型鋼軌道3電氣連接實(shí)現(xiàn)取電。
[0082 ]實(shí)施例3的滾珠或者滾輪滑塊71和實(shí)施例5的嵌入式電動輪組16只能沿軌道3的軸心線移動，屬于移動副軌道。移動副軌道可以獨(dú)立構(gòu)成一臺獨(dú)輪車式電動裝置，用于巡視光伏組件。實(shí)施例3的滾珠或者滾輪滑塊71和實(shí)施例5的嵌入式電動輪組16還可以制造兩根上下布置的軌道并與電源連接以形成電路回路，這樣不用跨接式機(jī)架使得結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0083]獨(dú)輪車式電動裝置，以其輸電線與清潔模塊18電氣連接，可以實(shí)現(xiàn)清潔模塊18不用機(jī)架或者不與機(jī)架17連接。具體包括在兩根金屬軌道上分別設(shè)置受電器，受電器包括獨(dú)輪車式電動裝置的電動輪組或/和電刷;取電總成通過輸電線電氣連接清潔模塊;取電總成獨(dú)立自行驅(qū)動并與清潔模塊同步運(yùn)行；電源、兩根金屬軌道、取電總成、輸電線和清潔模塊的用電負(fù)載組成一個電氣回路;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動中的清潔模塊18與固定安裝的電源電氣連接。
[0084]與通過絕緣承托件連接的圓鋼軌道不同，實(shí)施例3和實(shí)施例5軌道的連接方式更為自由包括從上面與基礎(chǔ)連接;實(shí)施例3和實(shí)施例5的軌道還可以鏡像對稱布置包括以立柱7或者絕緣材料68的豎直對稱中心平面為基準(zhǔn)平面鏡像對稱布置。這樣做可以同時提供兩個與電動輪組的連接界面。其用途包括制作后面介紹的光伏大棚天面下軌道。
[0085]圖14給出實(shí)施例6。
[0086]實(shí)施例6中，在光伏組件2的上部邊框59的朝上面和/或外側(cè)面采用絕緣方式連接一一包括在邊框59上粘結(jié)一層絕緣材料并在絕緣材料上粘結(jié)一一一條金屬片或者金屬型材74，兼作軌道和高電位軌狀輸電母線，即金屬片或者金屬型材74既與電動裝置的組件電動輪組配合滾動連接，又與受電器電氣連接。將整排光伏組件2的所述高電位電氣連接界面電氣連接再與電源的電極連接;再將邊框59的其他部分也電氣連接起來并與電源的另一個電極電氣連接。
[0087]清潔模塊采用組件電動輪組在光伏組件2的金屬片或者金屬型材74上面行駛;組件電動輪組包括正面輪63和側(cè)面輪64;清潔模塊還可以采用對稱設(shè)計(jì)的上、下兩端組件電動輪組與高電位軌狀輸電母線和邊框59連接和電氣連接。
[0088]實(shí)施例6中，在光伏組件2的上部邊框59上采用絕緣方式連接的一條金屬片或者金屬型材，也可以直接粘結(jié)于無邊框的雙玻雙面光伏組件的玻璃板上，需要連接兩條金屬片或者金屬型材，以便構(gòu)成一個電路回路。
[0089]結(jié)合實(shí)施例6，實(shí)施例2還可以這樣改變:不使用軌道和電動輪組，而是直接采用普通電動裝置包括帶光伏組件清潔設(shè)施的電動裝置在光伏系統(tǒng)現(xiàn)場的路面行駛，這時，采用實(shí)施例6所述的金屬片或者金屬型材74軌狀輸電母線取得相關(guān)電動裝置所需要的電能。
[0090]圖15和16共同給出實(shí)施例7。
[0091]現(xiàn)有技術(shù)在彩鋼瓦屋頂安裝光伏電池板通常保留人工檢修通道。采用本實(shí)用新型可以建設(shè)整體連續(xù)的屋頂太陽田。與單層彩鋼瓦相比，在彩鋼瓦上整體連續(xù)的光伏電池板在夏季由于遮光徹底并且有架空層，每天每平方米最多可以減少3千瓦時太陽能輸入，如果車間現(xiàn)場使用空調(diào)的話，每平方米最多可以節(jié)省1.1千瓦時空調(diào)用能;冬季夜晚與單層彩鋼瓦相比由于減少輻射可以減少室內(nèi)降溫3至10°C。彩鋼瓦屋頂?shù)拇罂缍攘褐g間距大、多為拱形不平整且承重負(fù)荷低，不適合人員上下但適合重量不超過20千克的光伏機(jī)器人施工和清潔。
[0092]實(shí)施例7中，帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)采用角鋼水平框架陣列76安裝。框架陣列76包括短柱77、橫截面為倒T型的型鋼78構(gòu)成的若干個組件安裝空間79，每個組件安裝空間79包括兩段相互平行的型鋼78。型鋼78包括一條豎直邊81和一條與豎直邊連接向兩側(cè)伸出的水平邊82。兩段相互平行的型鋼78的豎直邊之間剛好放進(jìn)一個光伏組件2;兩條相互平行的型鋼78的水平邊托住光伏組件2并保持光伏組件2的整齊排放。在光伏組件2與單層彩鋼瓦屋頂83之間是一個網(wǎng)架結(jié)構(gòu)體84，用于完成以分布參數(shù)形式整體連續(xù)安裝的光伏組件2與不平整且以集中參數(shù)布置的大跨度梁85之間的重力傳遞。網(wǎng)架結(jié)構(gòu)體84包