一種直線電機(jī)模組以及應(yīng)用該直線電機(jī)模組的切膜機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線電機(jī)模組以及應(yīng)用該直線電機(jī)模組的切膜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動化設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，然后通過齒輪箱、齒輪齒條、絲杠螺母等傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)力的傳動，上述這種機(jī)械傳動的方式，反應(yīng)較慢而滯后、體積大、傳動效率低，還存在磨損、噪音、傳動誤差等缺陷。而直線電機(jī)模組構(gòu)成的直接驅(qū)動技術(shù)取消了電機(jī)與負(fù)載之間的中間環(huán)節(jié)，簡化了機(jī)械設(shè)計，具有高動態(tài)和良好的驅(qū)動控制質(zhì)量、高動態(tài)和靜態(tài)負(fù)載剛性等特點(diǎn)。
[0003]但現(xiàn)有直線電機(jī)模組也存在動子部件和定子部件之間的位置穩(wěn)定性差，進(jìn)而影響了整體的驅(qū)動控制質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的一個技術(shù)問題是:提供一種直線電機(jī)模組，對動子部件與定子部件之間進(jìn)行精確定位，能夠?qū)崿F(xiàn)大的推力/體積比，具有高動態(tài)和良好的驅(qū)動控制質(zhì)量，高動態(tài)和靜態(tài)負(fù)載剛性。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種直線電機(jī)模組，包括底板、定子部件、動子部件以及負(fù)載連接板；所述定子部件固定安裝于所述底板上；所述動子部件固定安裝于所述負(fù)載連接板的底部，兩者相對所述定子部件做直線往復(fù)運(yùn)動；其中:所述動子部件包括位于所述定子部件側(cè)方的豎向部分，所述豎向部分與所述定子部件之間設(shè)有氣隙，所述豎向部分的底部與所述底板之間安裝有第一直線導(dǎo)軌；所述底板上設(shè)有支撐部，所述負(fù)載連接板與所述支撐部之間設(shè)有第二直線導(dǎo)軌。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定子部件包括鐵芯和纏繞于鐵芯上的線圈繞組；所述動子部件的豎向部分包括磁軛和永磁體陣列；所述磁軛的頂端與所述負(fù)載連接板固定連接，所述磁軛的底端與所述底板之間安裝有所述第一直線導(dǎo)軌；所述永磁體陣列安裝于所述磁軛朝向所述定子部件一側(cè)的表面上，包括N極、S極間隔設(shè)置的若干永磁體單體。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鐵芯呈一體的長條狀，其朝向所述豎向部分的一側(cè)依次間隔設(shè)置凸齒和凹槽，每個線圈繞組纏繞于所述凸齒上并位于所述凹槽內(nèi)。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鐵芯由硅鋼片疊壓構(gòu)成；所述鐵芯和所述線圈繞組的外部灌封有環(huán)氧樹脂層。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述永磁體單體為長方形，且所述永磁體單體均傾斜一個角度設(shè)置，相鄰兩個永磁體單體在豎向上有一部分上下交錯排列。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述永磁體單體為平行四邊形，所有永磁體單體的上邊和下邊分別在同一直線上，相鄰兩個永磁體單體在豎向上有一部分上下交錯排列。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定子部件成對設(shè)置，且所述直線電機(jī)模組包括至少一對定子部件；每對定子部件對應(yīng)設(shè)置一個動子部件，在每對的兩個定子部件之間留有間隙，所述動子部件的豎向部分位于所述間隙內(nèi)，所述豎向部分的磁軛的兩個側(cè)面分別安裝有永磁體陣列。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述間隙的寬度大于等于5mm且小于等于50mm。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述直線電機(jī)模組包括并行設(shè)置的兩對定子部件，以及與兩對定子部件對應(yīng)設(shè)置的兩個動子部件，所述兩個動子部件的磁軛底端與所述底板之間設(shè)有兩個第一直線導(dǎo)軌；所述底板上位于兩對定子部件的兩側(cè)設(shè)有兩個支撐部，所述負(fù)載連接板與兩支撐部之間設(shè)有兩個第二直線導(dǎo)軌。
[0014]本實(shí)用新型所要解決的另一個技術(shù)問題是:提供一種切膜機(jī)，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有高動態(tài)和良好的驅(qū)動控制質(zhì)量、高動態(tài)和靜態(tài)負(fù)載剛性，提高切膜作業(yè)質(zhì)量。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是:一種切膜機(jī)，包括切膜用沖頭，所述切膜機(jī)包括上述任一種所述的直線電機(jī)模組，所述沖頭安裝于所述直線電機(jī)模組上。
[0016]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型的直線電機(jī)模組以及設(shè)置有該直線電機(jī)模組的切膜機(jī)中，在位于氣隙中的定子部件低端與底板之間設(shè)置第一直線導(dǎo)軌，在負(fù)載連接板與底板上的支撐部之間設(shè)置第二直線導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外置導(dǎo)軌組合設(shè)計，可以很好的保證動子部件在氣隙中與定子部件之間的精密定位，以及實(shí)現(xiàn)大的推力/體積比。綜上，本實(shí)用新型的直線電機(jī)模組具有高動態(tài)和良好的驅(qū)動控制質(zhì)量，高動態(tài)和靜態(tài)負(fù)載剛性，采用上述直線電機(jī)模組的切膜機(jī)則能夠提高切膜作業(yè)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型直線電機(jī)模組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型直線電機(jī)模組中底板與定子部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型直線電機(jī)模組中負(fù)載連接板與動子部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖3的一個立體圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型直線電機(jī)模組中定子部件的外部示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型直線電機(jī)模組中定子部件去除環(huán)氧樹脂層后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型直線電機(jī)模組中動子部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型直線電機(jī)模組中動子部件的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1.底板，11.支撐部，2.定子部件，21.鐵芯，211.凸齒，212.凹槽，22.線圈繞組，23.環(huán)氧樹脂層，24.定子安裝板，3.動子部件，31.磁軛，32.永磁體單體，4.負(fù)載連接板，5.第一直線導(dǎo)軌，6.第二直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0029]以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0030]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0031]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0032]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0033]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型首先公開一種直線電機(jī)模組，其包括底板1、定子部件2、動子部件3以及負(fù)載連接板4等幾個組成部分。
[0034]其中，定子部件2固定安裝于底板1上，動子部件3固定安裝于負(fù)載連接板4的底部，動子部件3連同負(fù)載連接板4相對定子部件2做直線往復(fù)運(yùn)動。本具體實(shí)施例中，負(fù)載連接板4與底板1平行設(shè)置，但在其他的實(shí)施例中，并不局限于此種布置。
[0035]動子部件3包括位于定子部件2側(cè)方的豎向部分，該豎向部分與定子部件2之間設(shè)有氣隙，該豎向部分的底部與底板1之間安裝有第一直線導(dǎo)軌5。并且在底板1上設(shè)有支撐部11，在負(fù)載連接板4與支撐部11之間設(shè)有第二直線導(dǎo)軌6。以上設(shè)計實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)模組的內(nèi)外置導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)，可以保證動子部件3在氣隙中與定子部件2之間的精密定位，以及實(shí)現(xiàn)大的推力/體積比，直線電機(jī)t旲組具有尚動態(tài)和良好的驅(qū)動控制質(zhì)量，尚動態(tài)和靜態(tài)負(fù)載剛性等優(yōu)點(diǎn)。該實(shí)施例中，并不對定子部件2、動子部件3的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定，