步進電機驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，更具體地說它涉及一種步進電機驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]步進電機作為一種數(shù)字電機，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件，其控制系統(tǒng)沒送來一個電脈沖，步進電機的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的角度，轉(zhuǎn)子角位移的大小和轉(zhuǎn)速分別與電脈沖的個數(shù)及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。由于步進電機具有定位精度高，無位置累積誤差，控制簡單，易于實現(xiàn)開環(huán)控制等優(yōu)點，在工業(yè)上用途很廣。
[0003]步進電機則是通過步進電機驅(qū)動器來控制，如申請?zhí)枮?01210509361.X的中國專利文件公開了一種新型步進電機驅(qū)動器，其特征在于:包括控制模塊、驅(qū)動模塊、儲存模塊、故障檢測模塊及停機模塊，所述驅(qū)動模塊、儲存模塊分別與控制模塊連接，所述驅(qū)動模塊分別與停機模塊、故障檢測模塊連接，所述故障檢測模塊通過反饋模塊將信息反饋給停機模塊。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的步進驅(qū)動器如上述專利文件所述的，內(nèi)部包括有眾多模塊，現(xiàn)有的步進電機驅(qū)動器的上述模塊均連接于一塊電路板上，隨著功能的完善，模塊增多，線路更加復(fù)雜，對PCB板的設(shè)計難度就越大，且電路板的面積必須加大，而現(xiàn)有的步進電機驅(qū)動器電路板均固定于金屬殼體內(nèi)，電路板面積增大，就必須增大殼體大小，增加成本，也比較笨重，而實際上殼體中高度空間的利用率卻較小，但該高度又不可縮小，主要在于電路板上有個別元器件的高度較高，如大電容，因此導(dǎo)致殼體內(nèi)部空間無法得到有效的利用；這也導(dǎo)致功能越完善的步進電機驅(qū)動器其殼體體積越大，這無疑已經(jīng)成為制約步進電機驅(qū)動器技術(shù)進步的攔路虎。因此，在步進電機驅(qū)動器功能模塊越來越完善化的情況下，如何保證殼體的體積不再增大是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要克服的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種步進電機驅(qū)動器，在于更有效地利用殼體內(nèi)資源，在增加模塊的情況下而盡可能不增大殼體體積。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種步進電機驅(qū)動器，包括電路板、金屬制的殼體，所述電路板包括主電路板以及模塊化的若干子電路板，所述主電路板設(shè)有用于連接子電路板的模塊區(qū)域，所述子電路板通過導(dǎo)電連接件垂直插接于模塊區(qū)域。
[0007]所述子電路板相對于主電路板的高度小于15cm。
[0008]所述子電路板至少為兩塊，平行交錯分布，相連兩塊子電路板的垂直距離大于5cm0
[0009]所述導(dǎo)電連接件為電連接器。
[0010]本實用新型的效果在于:相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過將子電路板獨立出來，子電路板可單獨設(shè)計成多種模塊電路，再通過將子電路板插接于主電路板的模塊區(qū)域與主電路板電連接固定。相比傳統(tǒng)各模塊電路與主電路板一體連接的方式，將模塊電路單獨分出設(shè)置于子電路板上的方式不但簡化了 PCB板的布線難度，同時子電路板可垂直固定于主電路板，有效的利用了殼體內(nèi)的高度空間，從而在增加電路模塊的情況下無需擴大主電路板的平面面積，因此無需增加的殼體體積。進而克服了現(xiàn)有技術(shù)中步進電機驅(qū)動器殼體空間利用率低，模塊增多，不得不增大殼體體積的問題。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實施例所述電路板裝于殼體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實施例所述電路板的結(jié)構(gòu)示意圖(省略其它電器元件)。
[0013]附圖標記說明:1、殼體；2、主電路板；21、子電路板；22、導(dǎo)電連接件；23、主電容。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1至圖2對本實用新型實施例做進一步說明。
[0015]本實施例所述的步進電機驅(qū)動器，如圖1所示，包括電路板、金屬殼體1，電路板為固裝于金屬殼體1內(nèi)，所述電路板包括主電路板2以及模塊化的若干子電路板21，子電路板21可單獨布置各個模塊的電路，所述主電路板2設(shè)有用于連接子電路板21的模塊區(qū)域，所述子電路板21通過導(dǎo)電連接件22垂直插接于模塊區(qū)域，現(xiàn)有步進電機驅(qū)動器中使用的主電容通常為耐壓450V容值470uF的電解電容，由于該主電容占用了一定高度空間，因此模塊區(qū)域優(yōu)選設(shè)置于主電路板2上相對該主電容的另一端。導(dǎo)電連接件22優(yōu)選為電連接器，通過導(dǎo)電連接件22連接主電路板2與子電路板21方便子電路板21的拆卸維修，當(dāng)然也可直接在子電路板21上設(shè)置凸出的焊盤，直接與主電路板2焊接，但由于不易拆卸，故不作為優(yōu)選。
[0016]本實用新型的效果在于:相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過將子電路板21獨立出來，子電路板21可單獨設(shè)計成多種模塊電路，再通過將子電路板21插接于主電路板2的模塊區(qū)域與主電路板2電連接固定。相比傳統(tǒng)各模塊電路與主電路板2—體連接的方式，將模塊電路單獨分出設(shè)置于子電路板21上的方式不但簡化了 PCB板的布線難度，同時子電路板21可垂直固定于主電路板2，有效的利用了殼體1內(nèi)的高度空間，從而在增加電路模塊的情況下無需擴大主電路板2的平面面積，因此無需增加的殼體1體積。進而克服了現(xiàn)有技術(shù)中步進電機驅(qū)動器殼體1空間利用率低，模塊增多，不得不增大殼體1體積的問題。
[0017]進一步的，所述子電路板21相對于主電路板2的高度小于15cm?，F(xiàn)有步進驅(qū)動器中主電解電容的高度通常在10-15cm左右，因此優(yōu)選將子電路板21的高度設(shè)置為15cm以下，在將子電路板21插接于主電路板2上時，子電路板21高度不會超過主電解電容，因此無需增加殼體1高度，無需增加體積。
[0018]優(yōu)選的，如圖2所示，所述子電路板21至少為兩塊，平行交錯分布，相連兩塊子電路板21的垂直距離大于5cm。子電路板21平行交錯分布，且間距大于5cm，能夠保證相鄰的子電路板21的電路器件不會相互干擾，也方便各子電路板21的安裝和拆卸。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的設(shè)計構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種步進電機驅(qū)動器，包括電路板、金屬制的殼體，其特征是:所述電路板包括主電路板以及模塊化的若干子電路板，所述主電路板設(shè)有用于連接子電路板的模塊區(qū)域，所述子電路板通過導(dǎo)電連接件垂直插接于模塊區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動器，其特征是:所述子電路板相對于主電路板的高度小于15cm。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進電機驅(qū)動器，其特征是:所述子電路板至少為兩塊，平行交錯分布，相連兩塊子電路板的垂直距離大于5cm。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進電機驅(qū)動器，其特征是:所述導(dǎo)電連接件為電連接器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種步進電機驅(qū)動器，其技術(shù)方案要點包括電路板、金屬制的殼體，所述電路板包括主電路板以及模塊化的若干子電路板，所述主電路板設(shè)有用于連接子電路板的模塊區(qū)域，所述子電路板通過導(dǎo)電連接件垂直插接于模塊區(qū)域。本實用新型在于更有效地利用殼體內(nèi)資源，在增加模塊的情況下而盡可能不增大殼體體積。
【IPC分類】H02P8/00, H01R12/71, H05K5/02
【公開號】CN205070867
【申請?zhí)枴緾N201520899777
【發(fā)明人】葉映, 余澤民
【申請人】溫州億科電子有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月12日