導軌式底部充電裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種導軌式底部充電裝置。
【背景技術】
[0002]智能可移動電器設備(例如智能機器人)往往需要進行自主充電，即電器設備可自主定位并移動至充電裝置進行充電，充電完成后離開充電裝置繼續(xù)工作。由于智能可移動電器設備的定位精度往往不高，因此經常出現定位不準、不能準確移動至充電裝置的情況，降低了電器設備的充電效率。因此急需一種可以輔助智能可移動電器設備定位于充電裝置的裝置，從而提高充電效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是解決現有充電裝置缺乏輔助定位結構的問題，提供一種可通過導軌和磁性部件輔助待充電設備定位的導軌式底部充電裝置。
[0004]本實用新型的解決方案是:
[0005]—種導軌式底部充電裝置，包括導軌、在所述導軌末端且垂直于所述導軌設置的定位部件、以及設置于所述導軌上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于導軌上表面的方向彈性移動，所述定位部件上設置有第一磁性部件。
[0006]優(yōu)選地，所述彈性支撐部件是彈簧。
[0007]優(yōu)選地，待充電設備能夠沿所述導軌移動至所述充電模塊上，使得所述待充電設備的充電電極與所述導軌式底部充電裝置的充電電極接觸，從而進行充電。
[0008]優(yōu)選地，所述待充電設備包括設置于底部的充電電極和設置于側面的第二磁性部件。
[0009]優(yōu)選地，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。
[0010]優(yōu)選地，所述定位部件是擋板。
[0011]優(yōu)選地，所述導軌式底部充電裝置還包括用于固定所述導軌和所述定位部件的底板。
[0012]優(yōu)選地，在所述彈塊上分開設置有兩塊充電電極。
[0013]優(yōu)選地，所述導軌具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀。
[0014]本實用新型的導軌式底部充電裝置的優(yōu)點是通過在充電模塊下設置導軌，并在側面設置磁性部件，能夠引導待充電設備準確到達充電裝置并保持其相對位置，從而提高充電效率。
【附圖說明】
[0015]通過結合附圖對本實用新型示例性實施方式進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本實用新型示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0016]圖1是根據示例性實施例的導軌式底部充電裝置的立體圖；
[0017]圖2是根據示例性實施例的充電模塊的剖視圖；
[0018]圖3是待充電設備的立體圖。
[0019]主要附圖標記如下:
[0020]1-導軌，2-充電模塊，3-彈簧，4-彈塊，5-充電電極，6_磁鐵，7_充電電極，8_磁鐵，9-擋板。
【具體實施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本實用新型的優(yōu)選實施方式，然而應該理解，可以各種形式實現本實用新型而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本實用新型更加透徹和完整，并且能夠將本實用新型的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0022]根據本實用新型的導軌式底部充電裝置包括導軌、在導軌末端且垂直于所述導軌設置的定位部件、以及設置于導軌上的充電模塊。充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于導軌上表面的方向彈性移動，彈性支撐部件可以是彈簧或者彈性材料塊，用于彈性支撐彈塊。定位部件上設置有第一磁性部件，第一磁性部件可以是永磁鐵或電磁鐵。優(yōu)選地，在彈塊上分開設置有兩塊充電電極，即正電極和負電極，分別于充電電源的負電極和正電極電性連接。
[0023]待充電設備可沿導軌移動至充電模塊上，使得待充電設備的充電電極可與導軌式底部充電裝置的充電電極接觸，從而待充電設備可通過導軌式底部充電裝置進行充電。優(yōu)選地，所述導軌具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀，以便于引導定位。
[0024]待充電設備可包括設置于底部的充電電極和設置于側面的第二磁性部件，第二磁性部件可以是永磁鐵或電磁鐵。在第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵的情況下，第一磁性部件和第二磁性部件極性相反；在第一磁性部件和第二磁性部件是電磁鐵的情況下，通過充電可使第一磁性部件和第二磁性部件帶有相反極性，通過斷電可使磁性部件消磁。極性相反的第一磁性部件與第二磁性部件可以相互吸引，從而輔助待充電設備相對于充電裝置定位。
[0025]定位部件可以是擋板，當然定位部件也可以是其他能夠起到阻擋和定位作用的定位結構。優(yōu)選地，定位部件的外形與待充電設備適形，從而能夠有效阻擋待充電設備的移動。例如當待充電設備的側面是平面時，定位部件也是平面。
[0026]導軌式底部充電裝置還可包括用于固定導軌和定位部件的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0027]下面參考附圖描述根據本實用新型的示例性實施例。圖1是根據示例性實施例的導軌式底部充電裝置的立體圖，圖2是根據示例性實施例的充電模塊的剖視圖，圖3是待充電設備的立體圖。
[0028]如圖1-3所不，導軌式底部充電裝置包括導軌1、在導軌1末端且垂直于導軌1設置的擋板9、和設置于導軌1上的充電模塊2。充電模塊2包括彈簧3、由彈簧3彈性支撐的彈塊4以及設置于彈塊4上的充電電極5，彈塊4能夠沿著垂直于導軌1上表面的方向彈性移動。擋板9上設置有電磁鐵6。
[0029]待充電設備底部設置有充電電極7，側面設置有電磁鐵8，電磁鐵6和8在通電時極性相反，從而可以相互吸引，在斷電時磁性消失，從而可以彼此分離。
[0030]待充電設備需要進行充電時，其定位并移動至導軌1附近，從而能夠在導軌1的引導下，沿導軌1移動至充電模塊2上，使得充電電極5和7相互接觸，從而待充電設備通過導軌式底部充電裝置進行充電。這時彈塊4被下壓，進而壓縮彈簧3，使得待充電設備的充電電極7與導軌式底部充電裝置的充電電極5緊密接觸；磁鐵6和8通電而具有相反的極性，因此相互吸引，能夠防止待充電設備相對于充電裝置竄動，起到定位功能。充電結束后，磁鐵6和8斷電，磁性消失，磁鐵6和8彼此分離，待充電設備可離開充電裝置。
[0031]優(yōu)選地，導軌式底部充電裝置還包括用于固定導軌1和擋板9的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0032]以上已經描述了本實用新型的實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏離所說明的實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋實施例的原理和實際應用，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的實施例。
【主權項】
1.一種導軌式底部充電裝置，其特征在于，包括導軌、在所述導軌末端且垂直于所述導軌設置的定位部件、以及設置于所述導軌上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于導軌上表面的方向彈性移動，所述定位部件上設置有第一磁性部件。2.根據權利要求1所述的導軌式底部充電裝置，其特征在于，所述彈性支撐部件是彈 ο3.根據權利要求1所述的導軌式底部充電裝置，其特征在于，待充電設備能夠沿所述導軌移動至所述充電模塊上，使得所述待充電設備的充電電極與所述導軌式底部充電裝置的充電電極接觸，從而進行充電。4.根據權利要求3所述的導軌式底部充電裝置，其特征在于，所述待充電設備包括設置于底部的充電電極和設置于側面的第二磁性部件。5.根據權利要求4所述的導軌式底部充電裝置，其特征在于，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。6.根據權利要求1所述的導軌式底部充電裝置，其特征在于，所述定位部件是擋板。7.根據權利要求1所述的導軌式底部充電裝置，其特征在于，還包括用于固定所述導軌和所述定位部件的底板。8.根據權利要求1所述的導軌式底部充電裝置，其特征在于，在所述彈塊上分開設置有兩塊充電電極。9.根據權利要求1所述的導軌式底部充電裝置，其特征在于，所述導軌具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀。
【專利摘要】本實用新型提供一種導軌式底部充電裝置，包括導軌、在導軌末端且垂直于導軌設置的定位部件、以及設置于導軌上的充電模塊，充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于導軌上表面的方向彈性移動，定位部件上設置有第一磁性部件。本實用新型的導軌式底部充電裝置通過在充電模塊下設置導軌并在側面設置磁性部件，能夠引導待充電設備準確到達充電裝置并保持其相對位置，從而提高充電效率。
【IPC分類】H02J7/00, H01R13/62
【公開號】CN205070510
【申請?zhí)枴緾N201520771780
【發(fā)明人】胡泉, 汪雅楠, 徐曉華, 佘文志
【申請人】北京云跡科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日