自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線充電領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線充電技術(shù)普及的速度越來(lái)越快，未來(lái)將逐漸成為人們生活的一部分。
[0003]無(wú)線充電至少需要發(fā)射端和接收端，在充電時(shí)，發(fā)射端和接收端只有在滿足相應(yīng)的條件時(shí)，包括發(fā)射端與接收端之間的距離和對(duì)應(yīng)位置，才可以使充電的效率達(dá)到最佳。常規(guī)技術(shù)為增加充電的距離，往往會(huì)增大發(fā)射端的發(fā)射線圈，使發(fā)射的電磁信號(hào)的范圍擴(kuò)大，但由于接收端相對(duì)發(fā)射端較小，導(dǎo)致其無(wú)法完全接收到電磁信號(hào)，必然會(huì)導(dǎo)致漏磁現(xiàn)象。當(dāng)漏磁穿過(guò)其它金屬部件時(shí)，會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生電流，可能會(huì)產(chǎn)生意外事件。例如，對(duì)于采用無(wú)線充電的自動(dòng)行走設(shè)備，漏磁現(xiàn)象可能導(dǎo)致某些金屬部件產(chǎn)生電流使金屬部件的溫度升高，容易導(dǎo)致部件損壞或引發(fā)其它事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)線充電的漏磁現(xiàn)象，提供一種自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)。
[0005]—種自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，自動(dòng)行走設(shè)備包括外殼，所述外殼內(nèi)部安裝有電池，所述電池連接有用于接收無(wú)線充電發(fā)射端發(fā)射的信號(hào)并對(duì)所述電池進(jìn)行充電的無(wú)線充電接收端，所述無(wú)線充電接收端的上面設(shè)置有面積大于所述無(wú)線充電接收端和無(wú)線充電發(fā)射端的屏蔽罩。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽罩為圓形或方形的屏蔽罩。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)行走設(shè)備的外殼內(nèi)部還設(shè)置有識(shí)別無(wú)線充電站的邊界線的兩個(gè)邊界線傳感器，所述兩個(gè)邊界線傳感器對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)行走設(shè)備的兩側(cè)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外殼內(nèi)部還設(shè)置有用于檢測(cè)所述無(wú)線充電接收端是否達(dá)到最佳充電狀態(tài)的檢測(cè)電路，所述檢測(cè)電路連接于所述電池與所述無(wú)線充電接收端之間。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)電路包括電壓檢測(cè)電路。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)電路包括電流檢測(cè)電路。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽罩為MnZn功率鐵氧體材料的屏蔽罩。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽罩直接固定于所述外殼的內(nèi)部。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽罩通過(guò)螺絲直接固定于所述外殼的內(nèi)部。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽罩的中心位置與所述無(wú)線充電接收端的中心位置對(duì)齊。
[0015]以上所述自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，將屏蔽罩的面積大小設(shè)置為大于無(wú)線充電接收端與無(wú)線充電發(fā)射端的面積，進(jìn)行無(wú)線充電時(shí)，若無(wú)線充電接收端不能全部接收電磁信號(hào)，屏蔽罩可以有效過(guò)濾掉電磁信號(hào)，防止漏磁現(xiàn)象的產(chǎn)生。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為無(wú)線充電站的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為一實(shí)施例的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)的屏蔽罩的俯視圖；
[0018]圖3為一實(shí)施例的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)的屏蔽罩的剖視圖；
[0019]圖4為一實(shí)施例的無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端對(duì)齊后的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5為自動(dòng)行走設(shè)備為割草機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]I無(wú)線充電發(fā)射端2無(wú)線充電接收端
[0022]3屏蔽罩4邊界線
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]無(wú)線充電需要有無(wú)線電磁信號(hào)的發(fā)射端和接收端。發(fā)射端與接收端在滿足相應(yīng)的位置關(guān)系后即可進(jìn)行無(wú)線充電。為此，如圖1所示，需要在自動(dòng)行走設(shè)備的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置無(wú)線充電站。無(wú)線充電站包括有無(wú)線充電發(fā)射端I。無(wú)線充電發(fā)射端I可以埋設(shè)于地面下，也可以稍微突出地面。
[0025]自動(dòng)行走設(shè)備通常包括外殼及安裝于外殼下的行走輪。外殼內(nèi)部安裝有電池。電池連接有設(shè)置于外殼內(nèi)部用于接收無(wú)線充電發(fā)射端I發(fā)射的信號(hào)并對(duì)電池進(jìn)行充電的無(wú)線充電接收端2。為了防止漏磁現(xiàn)象，如圖2和圖3所示，一實(shí)施例的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)的無(wú)線充電接收端2的上面設(shè)置有面積大于無(wú)線充電接收端2和無(wú)線充電發(fā)射端I的屏蔽罩3。由于屏蔽罩3的面積較大，當(dāng)需要增加無(wú)線充電接收端2與無(wú)線充電發(fā)射端I之間的充電距離時(shí)，如果增大無(wú)線充電發(fā)射端I的面積，只要無(wú)線充電發(fā)射端I的面積小于屏蔽罩3的面積，就可以保證不出現(xiàn)漏磁現(xiàn)象。由此，適當(dāng)增加屏蔽罩3的面積，可以增加無(wú)線充電的自由度和距離。
[0026]以上所述自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，將屏蔽罩的面積大小設(shè)置為大于無(wú)線充電接收端與無(wú)線充電發(fā)射端的面積，進(jìn)行無(wú)線充電時(shí)，若無(wú)線充電接收端不能全部接收電磁信號(hào)，屏蔽罩可以有效過(guò)濾掉電磁信號(hào)，防止漏磁現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0027]屏蔽罩3可以是圓形或者方形等形狀，具體的形狀可以和無(wú)線充電接收端2保持一致，一是整體外觀比較自然，二是可以減少屏蔽罩3的制作材料，節(jié)省成本。為了充分降低漏磁，屏蔽罩3可以米用MnZn功率鐵氧體材料進(jìn)彳丁制作，MnZn功率鐵氧體材料具有低損耗和高穩(wěn)定(低減落、低溫度系數(shù))特性，可較好的過(guò)濾電磁信號(hào)。屏蔽罩3可以直接安裝在外殼內(nèi)部，比如，可以通過(guò)螺絲固定在外殼內(nèi)部，也可以采用粘固劑固定在外殼內(nèi)部。同時(shí)，如圖2所示，屏蔽罩3的中心位置需要與無(wú)線充電接收端2的中心位置對(duì)齊。
[0028]無(wú)線充電由于需要無(wú)線充電發(fā)射端I和無(wú)線充電接收端2滿足一定的位置關(guān)系。因此，如圖1所示，通常會(huì)在無(wú)線充電站上設(shè)置一段邊界線4，邊界線4可以發(fā)射邊界線信號(hào)，自動(dòng)行走設(shè)備沿著邊界線4移動(dòng)即可找到無(wú)線充電站，在無(wú)線充電發(fā)射端I和無(wú)線充電接收端2滿足位置關(guān)系后，便可進(jìn)行充電。為了準(zhǔn)確的尋到無(wú)線充電站的位置，可以在自動(dòng)行走設(shè)備的外殼內(nèi)部設(shè)置可以識(shí)別邊界線4的兩個(gè)邊界線傳感器，兩個(gè)邊界線傳感器均可以接收邊界線信號(hào)。兩個(gè)邊界線傳感器可以對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)行走設(shè)備的兩側(cè)，在自動(dòng)行走設(shè)備沿著邊界線移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)邊界線傳感器可以實(shí)時(shí)對(duì)比接收的邊界線信號(hào)強(qiáng)度的大小，左右緩慢調(diào)整自動(dòng)行走設(shè)備的行走輪，使邊界線4縱向位于自動(dòng)行走設(shè)備的中心位置。
[0029]由兩個(gè)邊界線傳感器可以找到無(wú)線充電站，但自動(dòng)行走設(shè)備沿著邊界線4移動(dòng)時(shí)，需要確定無(wú)線充電發(fā)射端I和無(wú)線充電接收端2之間的位置是否準(zhǔn)確對(duì)齊。通常，無(wú)線充電發(fā)射端I和無(wú)線充電接收端2在準(zhǔn)確對(duì)齊的情況下，無(wú)線充電接收端2產(chǎn)生的電壓和電波信號(hào)也達(dá)到預(yù)期的最大值。為此，可以在外殼內(nèi)部設(shè)置檢測(cè)電路，以檢測(cè)無(wú)線充電接收端是否達(dá)到最佳充電狀態(tài)。檢測(cè)電路需要連接于電池與無(wú)線充電接收端之間，檢測(cè)電路可以是電壓檢測(cè)電路或者電流檢測(cè)電路。如圖4所示，當(dāng)自動(dòng)行走設(shè)備沿著邊界線4準(zhǔn)確移動(dòng)到無(wú)線充電發(fā)射端I之上時(shí)，此時(shí)，由于無(wú)線充電發(fā)射端I和無(wú)線充電接收端2已經(jīng)準(zhǔn)確對(duì)齊，因此，無(wú)線充電接收端2產(chǎn)生的電流和電壓也達(dá)到最大值，檢測(cè)電路可以檢測(cè)無(wú)線充電接收端2中產(chǎn)生的電流或者電壓是否達(dá)到預(yù)定值，如果達(dá)到，則說(shuō)明無(wú)線充電發(fā)射端I和無(wú)線充電接收端2已經(jīng)準(zhǔn)確對(duì)齊，即可引導(dǎo)自動(dòng)行走設(shè)備停止移動(dòng)。具體的，檢測(cè)電路可以與自動(dòng)行走設(shè)備中的控制器連接，檢測(cè)電路可以檢測(cè)無(wú)線充電接收端2中的充電回路中的電壓或者電流是否達(dá)到預(yù)定值，如果達(dá)到，可向控制器發(fā)出停止移動(dòng)的指令，引導(dǎo)自動(dòng)行走設(shè)備停止移動(dòng)；如果沒(méi)有達(dá)到，自動(dòng)行走設(shè)備可以在兩個(gè)邊界線傳感器的控制下繼續(xù)沿著邊界線4移動(dòng)。
[0030]自動(dòng)行走設(shè)備可以是割草機(jī)，也可以是其它自動(dòng)行走設(shè)備。本實(shí)施例以割草機(jī)為例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖5所示，割草機(jī)的外殼內(nèi)部可以設(shè)置無(wú)線充電接收端2和屏蔽罩3，且屏蔽罩3的面積大于無(wú)線充電接收端2和無(wú)線充電發(fā)射端I的面積。割草機(jī)的外殼內(nèi)部還可以設(shè)置兩個(gè)邊界線傳感器，在割草機(jī)的蓄電池與無(wú)線充電接收端2可以設(shè)置檢測(cè)電路。
[0031]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0032]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，自動(dòng)行走設(shè)備包括外殼，所述外殼內(nèi)部安裝有電池，所述電池連接有用于接收無(wú)線充電發(fā)射端發(fā)射的信號(hào)并對(duì)所述電池進(jìn)行充電的無(wú)線充電接收端，其特征在于，所述無(wú)線充電接收端的上面設(shè)置有面積大于所述無(wú)線充電接收端和無(wú)線充電發(fā)射端的屏蔽罩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述屏蔽罩為圓形或方形的屏蔽罩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)行走設(shè)備的外殼內(nèi)部還設(shè)置有識(shí)別無(wú)線充電站的邊界線的兩個(gè)邊界線傳感器，所述兩個(gè)邊界線傳感器對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)行走設(shè)備的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼內(nèi)部還設(shè)置有用于檢測(cè)所述無(wú)線充電接收端是否達(dá)到最佳充電狀態(tài)的檢測(cè)電路，所述檢測(cè)電路連接于所述電池與所述無(wú)線充電接收端之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)電路包括電壓檢測(cè)電路。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)電路包括電流檢測(cè)電路。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述屏蔽罩為MnZn功率鐵氧體材料的屏蔽罩。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述屏蔽罩直接固定于所述外殼的內(nèi)部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述屏蔽罩通過(guò)螺絲直接固定于所述外殼的內(nèi)部。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述屏蔽罩的中心位置與所述無(wú)線充電接收端的中心位置對(duì)齊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)行走設(shè)備的無(wú)線充電系統(tǒng)，自動(dòng)行走設(shè)備包括外殼，所述外殼內(nèi)部安裝有電池，所述電池連接有用于接收無(wú)線充電發(fā)射端發(fā)射的信號(hào)并對(duì)所述電池進(jìn)行充電的無(wú)線充電接收端，所述無(wú)線充電接收端的上面設(shè)置有面積大于所述無(wú)線充電接收端和無(wú)線充電發(fā)射端的屏蔽罩。本實(shí)用新型可以有效過(guò)濾掉電磁信號(hào)，防止漏磁現(xiàn)象的產(chǎn)生。
【IPC分類】H02J7/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204858702
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520449780
【發(fā)明人】劉芳世, 董永明
【申請(qǐng)人】蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日