線性馬達(dá)移動模塊及其定子構(gòu)造
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)于一種線性馬達(dá)移動模塊及其定子構(gòu)造，特別是指在定子件的兩側(cè)板的端部有補(bǔ)強(qiáng)塊，可增加定子件兩側(cè)板的支撐性的移動模塊及定子構(gòu)造。
【背景技術(shù)】
[0002]線性馬達(dá)的定子構(gòu)造一般是由定子件，以及設(shè)置在該定子件中相對的磁性組件所組成，使定子件中間的長槽形成動子件線性位移的軌道。
[0003]其中，定子件的組裝方式可參閱中國臺灣專利第478687「線性馬達(dá)定子構(gòu)造改良」所示，是由上、下磁鐵板夾固一間隔板所組成，三者之間利用鉚釘鉚接固定。參閱第十三圖所示，該案的組裝方式會產(chǎn)生下述缺失:當(dāng)上、下磁鐵板B、C與間隔板D利用鉚釘鉚接時，可能因?yàn)橹亓?，或者不易施力造成鉚釘結(jié)合位置偏移，或是線性馬達(dá)需使用強(qiáng)力的磁性組件時，相對的磁性組件的磁力影響，導(dǎo)致上、下磁鐵板從結(jié)合端朝向開放端逐漸傾斜。
[0004]要再說明的是，線性馬達(dá)的動子件是由線圈環(huán)繞所構(gòu)成，當(dāng)定子件上的磁性組件的磁力線通過動子件的線圈的磁通密度越高，則線性馬達(dá)的工作效率越高。為了增加通過動子件的線圈的磁通密度，可以增加線圈的繞線次數(shù)，惟線圈的繞線次數(shù)增加也意謂動子件運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的熱增加，勢必要增加額外散熱機(jī)制；另一種方式是使定子件上相對的磁性組件更為靠近，二者之間距變小亦能增加通過動子件的線圈的磁通密度，并且此種方式不增加動子件的線圈繞線次數(shù)，因此動子件運(yùn)行過程中不會額外產(chǎn)生熱，但是受限于定子件的兩側(cè)板(即前述上、下磁鐵板)在組裝過程可能如前述產(chǎn)生傾斜偏移(制作上的公差)，因此目前線性馬達(dá)所能達(dá)到的最大精度大約是定子件上的磁性組件與動子件之間的間距(gap)在I厘米左右。
[0005]參閱中國臺灣專利第M473642「無鐵心式線性馬達(dá)之保護(hù)機(jī)構(gòu)」，該案使用撓性長帶來覆蓋定子上方的開口，再使用側(cè)板封閉定子側(cè)部開口且同時將撓性長帶固定，其中，側(cè)板上有一凸塊伸入定子的長槽，但該案并無揭露凸塊撐抵在定子兩板體之間的特征，再者，該案的側(cè)板是鎖固在定子的端面下方，不管是組裝或使用時，螺栓等鎖固組件可能松開導(dǎo)致側(cè)板被掀開脫落，另外，在該案圖示中，完整定子座由兩定子對接組成；因此，該案并無揭露定子兩端部具有支撐件，該案無法解決定子兩板體組裝時可能產(chǎn)生傾斜偏移的缺失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提出一種線性馬達(dá)的定子構(gòu)造，包括有:
[0007]—定子件，包含有一底板及二側(cè)板連接該底板，該二側(cè)板各有一內(nèi)面相互面對及各有二端部，在該二側(cè)板的內(nèi)面設(shè)置有相互面對且間隔排列的復(fù)數(shù)磁性組件；二補(bǔ)強(qiáng)塊，設(shè)置在該二側(cè)板的二端部，且抵止在該二側(cè)板的內(nèi)面，以使該二側(cè)板之間穩(wěn)定地維持預(yù)定的一工作空間。
[0008]進(jìn)一步，所述補(bǔ)強(qiáng)塊設(shè)置在所述側(cè)板的端部時，在所述側(cè)板的端部預(yù)留一透空部位連通所述二側(cè)板內(nèi)部。
[0009]更進(jìn)一步，所述透空部位為設(shè)置在所述補(bǔ)強(qiáng)塊的一透孔。
[0010]進(jìn)一步，所述二側(cè)板各有二側(cè)部鄰接所述端部，所述二側(cè)板至少之一的至少一側(cè)部有一延伸板。
[0011]所述定子件的軸向定義為一 X向，垂直于該X向且穿越所述二側(cè)板的方向定義為一 Z向，一固定組件是在Z向上將所述二補(bǔ)強(qiáng)塊分別與至少一側(cè)板穩(wěn)固連結(jié)。
[0012]進(jìn)一步，所述側(cè)板的端部有至少一穿孔，所述補(bǔ)強(qiáng)塊上有相對應(yīng)的至少一螺孔，各以一螺栓穿過該穿孔并螺入該螺孔，而將所述補(bǔ)強(qiáng)塊固定在所述側(cè)板的二端部。
[0013]本實(shí)用新型再提出一種使用前述定子構(gòu)造的線性馬達(dá)移動模塊，還包括:至少一滑軌；至少一滑座，設(shè)置在該滑軌上；一動子件，用以在所述定子件中線性位移；一載臺，固定在所述滑座及所述動子件上；該載臺由所述滑座支承并由所述動子件軸向帶動，使該載臺得以在該滑軌上線性位移。
[0014]本實(shí)用新型也是一種使用前述定子構(gòu)造的線性馬達(dá)移動模塊，還包括:至少一滑軌；至少一滑座，設(shè)置在該滑軌上；一動子件，用以在所述定子件中線性位移；一載臺，固定在所述滑座及所述動子件上；一包覆件，是包覆固定于該定子件以及滑軌的外圍，所述二補(bǔ)強(qiáng)塊是固定于該包覆件；所述載臺由所述滑座支承并由所述動子件軸向帶動，使該載臺得以在該滑軌上線性位移。
[0015]上述定子件的軸向定義為一 X向，垂直于該X向且穿越該二側(cè)板的方向定義為一Z向，共同垂直于該X向與該Z向的方向定義為一 Y向，前述補(bǔ)強(qiáng)塊通過一固定件在X向、Y向或Z向中的任一方向或復(fù)數(shù)方向上固定于該包覆件。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1.利用補(bǔ)強(qiáng)塊撐抵在定子件的二側(cè)板之間，使二側(cè)板不會朝向開放端產(chǎn)生傾斜，由此使定子件在軸向上的一單位距離內(nèi)，其二側(cè)板之間的工作空間可以獲得確保。相較于無補(bǔ)強(qiáng)塊的定子件，本發(fā)明使定子件上的磁性組件與動子件之間的間距可以進(jìn)一步地減少50%以上，提高通過動子件的磁通密度，對于動子件的推力可以提高約20%至30%。且由減少磁性組件與動子件之間的間距來提升推力，比起增加動子線圈方式來提升推力，本發(fā)明的減少磁性組件與動子件之間的間距的方式，將不會額外增加工作熱能；
[0018]2.所述側(cè)板的穿孔垂直前述側(cè)板的延伸方向，即垂直于定子件的軸向。亦即結(jié)合組件是在垂直于該軸向且穿越該二側(cè)板的方向上結(jié)合所述補(bǔ)強(qiáng)塊與所述側(cè)板，這樣的結(jié)合方式，即使定子件在運(yùn)送、安裝或使用過程受到該軸向上的外力碰觸，所述補(bǔ)強(qiáng)塊亦能穩(wěn)定地保持在該位置，不致移位或脫落；
[0019]3.所述側(cè)板的側(cè)部的延伸板，可方便將所述定子件鎖固在一工作平臺上；
[0020]4.當(dāng)所述補(bǔ)強(qiáng)塊結(jié)合在所述側(cè)板的端部時，預(yù)留的透空部位可以連接上散熱裝置，在線性馬達(dá)移動模塊作動時，可以提高定子件內(nèi)部散熱效果；
[0021]5.本發(fā)明線性馬達(dá)移動模塊的補(bǔ)強(qiáng)塊，也可以鎖固于包覆件(及外殼)上，通過補(bǔ)強(qiáng)塊的預(yù)設(shè)形狀仍可穩(wěn)固抵住該二側(cè)板的內(nèi)面，使該二側(cè)板之間穩(wěn)定地維持預(yù)定的一工作空間。且該補(bǔ)強(qiáng)塊與包覆件之間的固定，可以選擇由X向、Y向或Z向中的任一方向或復(fù)數(shù)方向上來進(jìn)行固定。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型線性馬達(dá)的定子構(gòu)造的立體分解圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型線性馬達(dá)的定子構(gòu)造的立體組合圖。
[0024]圖2A為圖2的局部放大圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型線性馬達(dá)的定子構(gòu)造的側(cè)視圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型線性馬達(dá)移動模塊的立體外觀圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型示意定子補(bǔ)強(qiáng)塊的另一型態(tài)。
[0028]圖6為本實(shí)用新型示意定子件的其中一側(cè)部有一延伸板。
[0029]圖7為本實(shí)用新型示意定子件的二側(cè)部皆有一延伸板。
[0030]圖8為本實(shí)用新型線性馬達(dá)移動模塊結(jié)合外殼的示意圖。
[0031]圖9為本實(shí)用新型線性馬達(dá)移動模塊結(jié)合外殼的示意圖，且補(bǔ)強(qiáng)塊是固定于該外殼。
[0032]圖10為本實(shí)用新型線性馬達(dá)移動模塊結(jié)合外殼的立體外觀圖，且滑軌是固定于該外殼。
[0033]圖11為圖10的側(cè)視圖。
[0034]圖12為圖10的剖視圖，示意補(bǔ)強(qiáng)塊是固定于該外殼。
[0035]圖13為熟知定子組裝時，兩側(cè)板相對傾斜的狀態(tài)的示意圖。
[0036]上述說明書附圖中標(biāo)記說明如下:
[0037]I IAlB定子件
[0038]I O工作空間
[0039]I I底板
[0040]12 I 2 A I 2 B側(cè)板
[0041]I 2 I內(nèi)面
[0042]I 2 2端部
[0043]12 3穿孔
[0044]12 4側(cè)部
[0045]I 2 5延伸板
[0046]I 3螺栓
[0047]I 4磁性組件
[0048]2 2 A 2 B補(bǔ)強(qiáng)塊
[0049]2 I螺孔
[0050]2 2透孔
[0051]2 2 A透空部位
[0052]3 3 A螺栓
[0053]4 4 A 4 B滑軌
[0054]5 5 A 5 B滑座
[0055]6動子件
[0056]7 7 A 7 B載臺
[0057]8 8 A 8 B包覆件
[0058]A工作平臺
[0059]B上磁鐵板
[0060]C下磁鐵板
[0061]D間隔板。
【具體實(shí)施方式】
[0062]綜合上述技術(shù)特征，本實(shí)用新型線性馬達(dá)移動模塊及其定子構(gòu)造的主要功效將可于下述實(shí)施例清楚呈現(xiàn)。
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