用于運行風能設備和/或風電場的方法和調(diào)節(jié)和/或控制裝置以及風能設備和風電場的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運行風能設備和/或風電場的方法，所述風能設備和/或風電場用于將電功率饋入到供電網(wǎng)絡中，其中輸出功率、尤其有功功率和/或無功功率借助于調(diào)節(jié)和/或控制裝置的至少一個功率調(diào)節(jié)模塊來調(diào)節(jié)，其中提出：預設功率調(diào)節(jié)輸入值并且根據(jù)所述功率調(diào)節(jié)輸入值確定功率調(diào)節(jié)輸出值以及輸出功率調(diào)節(jié)輸出值，并且此外提出：在檢測時間段期間檢測風能發(fā)生裝置的輸出功率的時間變化，以及在檢測時間段期間檢測供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓的時間變化，其中在檢測時間段期間檢查：輸出功率和所述電網(wǎng)電壓是否具有振動變化。根據(jù)本發(fā)明提出：具有周期(T)和幅度(A)的振蕩與所述振動變化相關(guān)聯(lián)，并且確定：振蕩在檢測時間段期間連續(xù)進行并且在此不減小，以及輸出用于以信號的方式報告加強振動狀態(tài)的信號。
【專利說明】
用于運行風能設備和/或風電場的方法和調(diào)節(jié)和/或控制裝置以及風能設備和風電場
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運行風能設備和/或風電場的方法和一種用于運行風能設備和/或風電場的調(diào)節(jié)和/或控制裝置。此外，本發(fā)明涉及一種風能設備和一種風電場。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，風能設備和/或風電場能夠定義為風能發(fā)生器，即用于從風能中產(chǎn)生能量的能量發(fā)生設備，所述風能發(fā)生器尤其構(gòu)成用于將電功率饋入到供電網(wǎng)絡中。
[0003]將電能饋入到供電網(wǎng)絡，例如歐洲聯(lián)合電網(wǎng)或者美國電網(wǎng)中通常是已知的。在此，接下來將供電網(wǎng)絡理解為如通常實施的交流電網(wǎng)。這不排除在電網(wǎng)中存在直流電壓部段。同樣，在任何情況下與頻率不相關(guān)的方面基本上也能夠涉及直流電網(wǎng)。歷史上借助于大型發(fā)電站進行向供電網(wǎng)絡的饋電，所述大型發(fā)電站從初級能量例如煤、核能或者燃氣中而驅(qū)動同步發(fā)電機。根據(jù)同步發(fā)電機的極對數(shù)和同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)速，該同步發(fā)電機以特定的頻率向供電網(wǎng)絡中饋電。能夠在控制方面影響同步發(fā)電機，以便例如調(diào)節(jié)功率。但是這種調(diào)節(jié)過程會是緩慢的。在待饋電的供電網(wǎng)絡中的情況改變時，同步發(fā)電機的物理反應通常在任何情況下短期地影響電網(wǎng)狀態(tài)的改變。當供電網(wǎng)絡不能夠完全地接收由同步發(fā)電機提供的或者可由同步發(fā)電機提供的功率時，例如提高同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。由此過剩的功率隨后將同步發(fā)電機加速，這在饋電頻率提高時可以觀察到。相應地，供電網(wǎng)絡中的頻率能夠提高。
[0004]通常已知的是，借助于風能設備產(chǎn)生電功率并且饋入到供電網(wǎng)絡中。對于通過分散式的發(fā)生單元、如尤其風能設備饋入電能而言，電網(wǎng)的穩(wěn)定性損失的問題、即所謂的失穩(wěn)(所述失穩(wěn)在德語中在業(yè)界也稱為“Loss of StabiIity穩(wěn)定性損失”并且簡寫為“LOS”)基本上是未知的。雖然自2000年中期起首次提出如下建議:風能設備也可用于電網(wǎng)的電支持，然而這不考慮穩(wěn)定性損失的原因，尤其這不考慮因向供電網(wǎng)絡饋電而引起穩(wěn)定性損失的原因。
[0005]電網(wǎng)穩(wěn)定性的損失、即供電網(wǎng)絡的穩(wěn)定性的損失能夠?qū)е逻M行饋電的能量發(fā)生器的切斷。這種穩(wěn)定性損失(LOS)描述了物理性質(zhì)的過程，所述過程不再允許繼續(xù)運行并且必須通過切斷來終止。將電網(wǎng)穩(wěn)定性的損失(LOS)理解為如下現(xiàn)象，其中首先失去角度穩(wěn)定性，這最后會導致電壓穩(wěn)定性的損失。在發(fā)電廠的情況下，其功率隨后失效從而會導致所謂的不足功率的逐步上升。
[0006]作為穩(wěn)定性判據(jù)尤其確定待達到的過電流，所述過電流必須能夠在出現(xiàn)穩(wěn)定性損失的情況下提供。這以系統(tǒng)的相應的設計為前提。新型發(fā)電廠或者這類的能量發(fā)生器、尤其要新構(gòu)建的發(fā)電廠由此與供電網(wǎng)絡相協(xié)調(diào)，如在電網(wǎng)聯(lián)接點處所示出的那樣，其中發(fā)電廠應連接到所述電網(wǎng)連接點處。能夠證實有問題的是，也在構(gòu)建風電場或者這類風能發(fā)生器期間也遵守這種基本的協(xié)調(diào)措施，所述風電場或風能發(fā)生器就此而言僅部分地處于運行中。
[0007]US 2007/0085343 Al例如公開了一種用于根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的改變來控制風能設備的方法，其中所述系統(tǒng)參數(shù)用于運行供電網(wǎng)絡。在此，風能設備相對于額定運行以更高的輸出功率運行以向供電網(wǎng)絡進行輸出。參考US 2007/0085343 Al的圖3，描述了如下可行性:補償供電網(wǎng)絡的系統(tǒng)頻率的振蕩作為負載失效的結(jié)果。
[0008]WO 2011/000754 Al公開了一種用于檢測三相的交流電網(wǎng)的電變量的方法，所述交流電網(wǎng)具有第一相、第二相和第三相，所述方法包括下述步驟:分別測量電壓值;轉(zhuǎn)換電壓值；以及重復測量和轉(zhuǎn)換。這有益于盡可能精確地并且及時地檢測尤其供電網(wǎng)絡的電壓。
[0009]德國專利商標局在在先申請中檢索了下述現(xiàn)有技術(shù):WO 2013/102791AUW02011/000754 AUUS 7,639,893 B2、US 2007/0085343 Al和DE 102011 086988 B3。
[0010]示意性地在圖1中示出風能設備，即單獨的風能發(fā)生器，所述風能設備經(jīng)由為其所設置的電網(wǎng)聯(lián)接點(所述電網(wǎng)聯(lián)接點部分地也稱為連接點或者饋電點)連接到供電網(wǎng)絡上以饋入電能。
[0011]日益在風電場中架設多個風能設備來替代運行單獨設備，所述風電場能夠?qū)⑾鄳蟮墓β署伻氲焦╇娋W(wǎng)絡中。基本上，將風電場理解為多個風能設備，但是至少是兩個風能設備，所述風能設備經(jīng)由唯一的電網(wǎng)聯(lián)接點連接到供電網(wǎng)絡上以饋入電能。這種風電場示意性地在圖2中示出，并且其特征尤其在于共同的電網(wǎng)聯(lián)接點，風電場的所有風能設備經(jīng)由所述電網(wǎng)連接點向供電網(wǎng)絡饋電。盡管風電場(隨后也稱為混合場)也能夠包括具有各單獨的電網(wǎng)連接點的各個風能設備，混合場也能夠包括多個風電場和多個單獨風能設備。
[0012]風電場與單獨風能設備相比不僅能夠向供電網(wǎng)絡饋入相對高的功率，而且所述風電場基本上具有相應大的調(diào)節(jié)電位以穩(wěn)定供電網(wǎng)絡。就此而言，例如美國申請US 7,638,893提出:例如供電網(wǎng)絡的運營商能夠給風電場提供功率預設，以便降低待饋入的場功率，以便由此對于其供電網(wǎng)絡而言獲得另外的控制可行性。這種調(diào)節(jié)介入在此根據(jù)風電場的大小能夠是弱的。所述調(diào)節(jié)介入此外由于如下事實會是難以操作的:風能設備還有風電場是分散式的發(fā)生單元，因為所述風能設備和風電場通過運行相應的供電網(wǎng)絡的方式相對大面積地在一個區(qū)域之上分布。
[0013]此外，在一些國家中，例如在德國尋求:通過可再生的能量發(fā)生器、如風能設備取代立常規(guī)的大型發(fā)電站，尤其核電站。但是，在此存在如下問題:隨著切斷和“從電網(wǎng)中斷開”大型發(fā)電站也失去其穩(wěn)定電網(wǎng)的作用。剩余的或者要新添加的能量發(fā)生單元由此需要至少考慮穩(wěn)定性的這種改變。問題是，即使在風能設備向電網(wǎng)饋電時或者在風電場向電網(wǎng)饋電時，用于構(gòu)建穩(wěn)定電網(wǎng)作用的反應時間可能是緩慢的。這基本上是挑戰(zhàn)性的，因為風能設備或者風電場是與當前的供風相關(guān)的風能發(fā)生器，即功率發(fā)生器。此外，如果僅提供一種迅速地對當前的風情況作出反應的受限的可行性，那么這妨礙穩(wěn)定電網(wǎng)作用的實施或者使其變得困難。
[0014]首先，應區(qū)分風能設備本身或者風電場本身的存在問題的情況和之前提到的電網(wǎng)穩(wěn)定的問題。這不僅適用于有問題的風況而且在風電場的構(gòu)建階段期間格外適用。其示出:(如基本上在每個具有受控系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中)用于風能設備的控制和調(diào)節(jié)設備在運行條件過控的情況下會傾向于促使風能設備輸出不合理的功率、尤其產(chǎn)生振蕩的功率輸出。這能夠具有不同的原因，但是通常歸因于如下狀況，在所述狀況中能夠基于用于風能設備或風電場本身的控制和調(diào)節(jié)裝置之間的不協(xié)調(diào)的匹配和不利協(xié)調(diào)的匹配。會有問題的是，整體上風能設備(一方面)在避免不期望的因控制和調(diào)節(jié)引起的緊急狀態(tài)下運行，(而另一方面)風能設備的控制裝置和調(diào)節(jié)裝置針對穩(wěn)定電網(wǎng)的作用設計，所述穩(wěn)定電網(wǎng)的作用必要時能夠位于額定運行之外。就此而言，一方面風能設備的穩(wěn)定電網(wǎng)的運行方式的問題范圍并且另一方面控制和/或調(diào)節(jié)裝置的不利(因為尤其易受振動影響)的狀態(tài)的避免雖然在原因和作用方面進行區(qū)分，然而它們也能夠互相影響。
[0015]期望的是，實現(xiàn)風能發(fā)生器的、尤其風能設備的和/或風電場的盡可能可靠的功率輸出；也在基本上尤其關(guān)于調(diào)節(jié)狀況較不利的范圍中，例如在額定運行之外或者在僅部分地制成的但是已經(jīng)部分地運行的風電場的情況下實現(xiàn)。即便在該背景下，期望的是:具有進入供電網(wǎng)絡中的輸出功率的穩(wěn)定電網(wǎng)的措施。
[0016]期望的是如下解決方案，借助于所述解決方案能夠改進風能發(fā)生器、尤其風能設備和/或風電場，改進對供電網(wǎng)絡的支持;這能夠用于實現(xiàn)盡可能穩(wěn)定的供電網(wǎng)絡和/或在有意的且期望的調(diào)節(jié)和控制狀態(tài)的范圍中運行風能發(fā)生器;尤其即使當調(diào)節(jié)和控制裝置以及風能發(fā)生器尚未優(yōu)化或者要彼此協(xié)調(diào)時也如此。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明的目的是，提出一種設備和一種方法，所述設備和方法至少解決上述問題中的至少一個。至少應提出一種關(guān)于該領(lǐng)域中迄今為止的方法途徑的替選解決方案。本發(fā)明的目的尤其是，提出一種設備和一種方法，借助所述設備和方法以改進的方式至少監(jiān)控、尤其調(diào)節(jié)和/或控制風能設備和/或風電場的輸出功率。特別地，本發(fā)明的目的是，改進一種設備和一種方法，使得能夠一方面以可靠的方式相對精確地調(diào)節(jié)輸出功率。特別地，由此應提供對劇烈的風況和/或風能設備的和/或風電場的運行狀態(tài)的改進的反應時間；此外，這尤其用于以改進的方式實現(xiàn)穩(wěn)定電網(wǎng)的作用，尤其在任何情況下不限制或僅不顯著地限制該作用。但是優(yōu)選地應有利地設計風能發(fā)生器的對此有意義的功能變化或者其參數(shù)化。
[0018]關(guān)于所述方法的目的根據(jù)本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法實現(xiàn)。
[0019]本發(fā)明的設計也針對于根據(jù)權(quán)利要求13的調(diào)節(jié)和控制設備。
[0020]關(guān)于所述設備的目的根據(jù)本發(fā)明借助于根據(jù)權(quán)利要求15的風能設備來實現(xiàn)并且關(guān)于所述設備的目的根據(jù)本發(fā)明借助于根據(jù)權(quán)利要求16的風電場來實現(xiàn)。
[0021]本發(fā)明基于一種用于運行風能發(fā)生器、尤其風能設備和/或風電場的方法，所述風能設備和/或風電場用于將電功率饋入到供電網(wǎng)絡中，其中輸出功率、尤其有功功率和/或無功功率借助于調(diào)節(jié)和/或控制裝置的至少一個功率調(diào)節(jié)模塊來調(diào)節(jié)和/或控制，所述方法具有下述步驟:
[0022]-預設功率調(diào)節(jié)輸入值并且從功率調(diào)節(jié)輸入值中確定功率調(diào)節(jié)輸出值以及輸出功率調(diào)節(jié)輸出值，其中，
[0023]-在第一檢測時間段期間檢測風能發(fā)生器的輸出功率的、尤其無功功率的時間變化，以及
[0024]-在第二檢測時間段期間檢測供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓的時間變化，其中
[0025]-在檢測時間段期間檢查:輸出功率和電網(wǎng)電壓是否具有振動變化。
[0026]此外，根據(jù)本發(fā)明提出:
[0027]-將具有周期和幅度的振蕩分配給振動變化;并且
[0028]-確定:振蕩在檢測時間段期間連續(xù)進行并且在此不降低，以及
[0029]-輸出用于以信號的方式報告加強振動狀態(tài)的信號。
[0030]第一和第二檢測時間段有利地是相同的時間段。風能發(fā)生器有利地是風能設備、尤其是單獨風能設備，和/或風電場。一般將振動變化能夠理解為具有重復的、波動的或者相同的幅度的變化。將振蕩更狹義地理解為如下振動，所述振動能夠至少部分地分配有固定的周期或者必要時能夠分配有變化的周期和必要時可變的幅度。
[0031]本發(fā)明基于如下考慮:基本上有利的是:設有第一和/或第二檢測時間段，所述第一和/或第二檢測時間段如果其不持續(xù)地存在的話、卻仍在任何情況下都在時間上受限制，在所述第一和/或第二檢測時間段的時間窗期間檢測風發(fā)生器的輸出功率和供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓。檢測風發(fā)生器的輸出功率和供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓有利地已經(jīng)出于風能發(fā)生器的功率調(diào)節(jié)和/或功率控制的原因而進行。有利地，也出于監(jiān)控電網(wǎng)穩(wěn)定性的原因進行檢測。優(yōu)選的功率調(diào)節(jié)、尤其與電網(wǎng)頻率相關(guān)的功率調(diào)節(jié)的實例在對附圖的描述中闡述。
[0032]本發(fā)明基于與如下考慮:在風能發(fā)生裝置的輸出功率的情況下出現(xiàn)振動變化在任何情況下都是存在調(diào)節(jié)裝置的可能不期望的不穩(wěn)定性的標志，和/或在電網(wǎng)電壓的情況下振動變化的出現(xiàn)在任何情況下都是存在供電網(wǎng)絡的可能不期望的電網(wǎng)不穩(wěn)定性的標志。為了運行風能發(fā)生器、即尤其為了運行風能設備和/或風電場或者其它用于從風能中產(chǎn)生能量的其他設備，根據(jù)本發(fā)明的認識，對于運行而言，例如關(guān)于調(diào)節(jié)器的參數(shù)設置或者關(guān)于對何者進行控制和/或調(diào)節(jié)的說明方面，在出現(xiàn)振動變化的情況下有利地對于運行需要更可靠的規(guī)定?；旧希駝幼兓材軌蛟诓淮嬖谏鲜霾环€(wěn)定性的情況下出現(xiàn);振動變化例如能夠正常地由于波動的風況或者有意的功率要求而出現(xiàn)，或者簡單地作為寄生的或其他的不需要調(diào)節(jié)的振動而出現(xiàn)。這種或者其它就此而言無關(guān)緊要的振動變化依照根據(jù)本發(fā)明的認識在風能發(fā)生器的運行方法的范圍中可不予考慮。
[0033]基于該認識，根據(jù)本發(fā)明提出:振動變化分配有具有周期和幅度的振蕩，并且為此確定:一方面振蕩在檢測時間段期間連續(xù)進行，并且在此另一方面不減小。當滿足上述兩個標準時，輸出如下信號，所述信號以信號的方式報告加強振動狀態(tài)。第一和第二檢測時間段或者在其中所限定的檢查時間段能夠以應用特定的方式來選擇。
[0034]上述第一標準基于如下認知:也能夠提供非周期性的振動變化，所述振動變化根據(jù)本發(fā)明的設計當前能夠在用于運行風能發(fā)生器的方法或者風能發(fā)生器的控制和調(diào)節(jié)的范圍中被視為是不重要的，其中根據(jù)所述第一標準能夠?qū)⒕哂兄芷诤头鹊恼袷幏峙浣o振動變化。本發(fā)明基于如下認知:就此而言，僅八個振蕩(即在檢測時間段期間或者在任何情況下在相關(guān)的檢查時間段期間通過周期和幅度來表征的振動)代表振動變化，所述振動變化指示不期望的不穩(wěn)定性。本發(fā)明在此可由如下考慮來指導:最后應在運行方法的范圍中調(diào)節(jié)加強振動加強振動表現(xiàn)?；旧显诖送瑯涌尚械氖牵哂刑囟ǚ鹊拇_定的周期性的變化經(jīng)受一定的方差;也就是說，周期能夠具有在一定帶寬之內(nèi)的變化，尤其當所述變化遵循特定的規(guī)則時一一這指示系統(tǒng)衰弱，所述系統(tǒng)衰弱能夠引起振蕩增強表現(xiàn)。就此而言，需排除這種振動變化，所述振動變化是純統(tǒng)計性質(zhì)的，而在其在任意小的時間段期間的變化中無法識別到周期性的特性。
[0035]本發(fā)明還基于如下認知:振蕩的幅度因此基本上能夠是任意小的；但是當確定振蕩在檢測時間段期間連續(xù)進行并且在此不減小，尤其其幅度在此不減小時，這表示系統(tǒng)衰弱，所述系統(tǒng)衰弱引起振蕩表現(xiàn)。
[0036]基本上，在供電網(wǎng)絡處連接和運行大型發(fā)電站的認知、經(jīng)驗或者其它知識無法轉(zhuǎn)用于風能設備，包括具有多個風能設備的大的風電場，所述風能設備連接到供電網(wǎng)絡上以進行饋電。將發(fā)電站連接到供電網(wǎng)絡上并且要在其上進行操作的負責的技術(shù)人員已經(jīng)不同于將風能設備連接到供電網(wǎng)絡上并且要在其上進行操作的技術(shù)人員。風能設備(和下述中的許多也適用于其它分散式的發(fā)生單元)與風相關(guān)從而必須考慮波動的能量源;所述能量源通常不借助于直接與電網(wǎng)耦聯(lián)的同步發(fā)電機向供電網(wǎng)絡饋電，而是使用基于電壓的逆變器;所述能量源具有與大型發(fā)電站不同的數(shù)量級，其中其額定功率通常比大型發(fā)電站的額定功率低大約三個數(shù)量級;所述能量源通常經(jīng)受其它的政治法規(guī)，所述政治法規(guī)通常為所述能量源保證能夠通過供電網(wǎng)絡的運營商降低功率;所述能量源通常分散式地架設;所述能量源通常向中壓電網(wǎng)饋電，而大型發(fā)電站通常向最高壓電網(wǎng)饋電。
[0037]本發(fā)明的這些和其它有利的改進方案能夠從從屬權(quán)利要求中得出并且詳細地說明如下有利的可行性:在改進方案的范圍中并且在說明其它優(yōu)點的條件下實現(xiàn)本發(fā)明的設
i+o
[0038]之前提到的第二標準，即振蕩在檢測時間段期間連續(xù)進行并且在此不減小，可尤其借助于改進的措施以尤其優(yōu)選的方式來檢查。在一個優(yōu)選的改進方案的范圍中，可行的是，說明用于變化的其它標準。特別地，識別到超出下部的閾值幅度已經(jīng)能夠足以:當振蕩持續(xù)足夠長時以信號的方式報告加強振動加強振動狀態(tài)；即使當幅度在所述時間內(nèi)不應下降時也是如此。
[0039]特別地，識別到超出上部的閾值幅度就已經(jīng)能夠足以:以信號的方式報告加強振動加強振動狀態(tài)，尤其與振蕩的持續(xù)時間不相關(guān)地和/或與振蕩的上升或者下降表現(xiàn)不相關(guān)地以信號的方式報告。
[0040]基本上，也在存在上升的幅度的情況下，也能夠與其大小或者斜率梯度或者振蕩的持續(xù)時間不相關(guān)地識別到加強振動加強振動狀態(tài)。即使在幅度恒定的情況下也能夠識別到加強振動加強振動狀態(tài)，必要時能夠在幅度恒定的情況下設置其它條件，例如如下規(guī)定:應在于最小時間段之內(nèi)存在恒定的幅度。
[0041]在一個尤其優(yōu)選的改進方案的范圍中，提出一種相應的識別算法，即識別振蕩的增加的幅度、恒定的幅度或者減小的幅度。加強振動加強振動狀態(tài)的信號僅在幅度漸增或者恒定的情況下輸出。
[0042]示例性地需要指出的是:為此關(guān)于此點上參照要增加的電網(wǎng)電壓變化，所述電網(wǎng)電壓變化具有高于額定電壓的電網(wǎng)電壓幅度并且自一定時間點起逆轉(zhuǎn)至自發(fā)地發(fā)生振蕩；該振蕩一方面能夠具有固定的周期而另一方面能夠具有以高的梯度并且直至超過上部的閾值幅度的方式提高的幅度。
[0043]在一個尤其優(yōu)選的改進方案的范圍中提出，檢查振蕩的至少一個、優(yōu)選多個下述參數(shù)，其中所述參數(shù)選自:振蕩的幅度、振蕩的周期、振蕩的幅度的梯度變化、周期的方差、周期的增加、周期的減小、周期的改變的梯度、振蕩長于極限時間的持續(xù)、振蕩的頻率、振蕩的頻率寬度、振蕩的頻率幅度。
[0044]此外優(yōu)選地，確定述周期是否在檢測時間段期間具有位于周期范圍之內(nèi)的周期值。換句話說，優(yōu)選確定:周期是否位于周期范圍之內(nèi)并且與周期下限值和周期上限值相同或者位于其間。優(yōu)選地，周期范圍的周期下限值位于0.05s和0.5s之間。優(yōu)選地，周期范圍的周期上限值位于1s和30s之間。所述改進方案已經(jīng)認識到:僅位于周期范圍之內(nèi)的周期長度能夠可靠地識別為指示出不穩(wěn)定性的這種周期長度。所述改進方案在此使用出自風能發(fā)生器的調(diào)節(jié)的經(jīng)驗值。
[0045]優(yōu)選地，此外確定，周期在檢測時間段期間、尤其在極限時間值期間盡可能持續(xù)并且尤其保持周期值優(yōu)選在周期范圍之內(nèi)。簡而言之，應確定:振動是否是具有盡可能固定的周期的振蕩，所述周期位于特定的方差內(nèi)，但是在任何情況下具有如下周期，所述周期(遵循規(guī)律性)是恒定的、增加的或者減小的。由此能夠相對良好地在任何情況下都排除存在靜態(tài)的或者寄生的振動情況。優(yōu)選地，能夠記錄時間變化的頻譜，以便確定:是否存在預設的頻率區(qū)間內(nèi)的特定的頻率和/或幅度足夠的特定的頻率和/或具有寬度位于特定的帶寬內(nèi)的特定的頻率。
[0046]此外，以證實有利的是，振蕩的幅度在檢測時間段期間具有高于閾值幅度的幅度值。如果振蕩設有如下幅度，所述幅度強至使得其超出閾值幅度，那么有利地得出不穩(wěn)定性的結(jié)論。附加地，能夠確定:振動的幅度在最小時間段期間是否高于下部的閾值幅度;在所述情況下甚至在幅度值低于上部的閾值幅度時也能夠得出振蕩增強表現(xiàn)的結(jié)論。對于類似的分析也能夠僅設有唯一的閾值幅度值，在超出所述閾值幅度值時得出振蕩增強表現(xiàn)的結(jié)論。
[0047]特別地，已證實有利的是:附加地確定:幅度在檢測時間段期間具有如下幅度值，所述幅度值增加或者必要時是恒定的。例如能夠確定，振蕩的包絡線的梯度是正的?；旧嫌绕鋬?yōu)選的是，當梯度位于幅度梯度之上時，優(yōu)選振蕩以相對高的幅度和/或快速地、即以尚的幅度梯度提尚時，識別出振蕩增強表現(xiàn)。
[0048]優(yōu)選地，一方面風功率的、優(yōu)選輸出功率的、尤其有功功率和/或無功功率的周期區(qū)間和/或閾值幅度，并且另一方面電網(wǎng)電壓的周期區(qū)間和/或閾值幅度不同地確定。特別地，證實有利的是:用于識別風功率的振蕩增強表現(xiàn)的參數(shù)與用于電網(wǎng)電壓的參數(shù)相比更窄地設置。這些規(guī)定一方面基于借助于用于風能設備的控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的經(jīng)驗，相比另一方面基于借助于供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)特性的經(jīng)驗。
[0049]調(diào)節(jié)和控制方法尤其提出:在信號顯示出加強振動加強振動狀態(tài)之前，排除寄生的和/或正常的加強振動加強振動狀態(tài)、尤其輸出功率的振動狀態(tài)，優(yōu)選無功功率和/或有功功率和/或電網(wǎng)電壓的振動狀態(tài)。對此已證實有利的是，附加地設有排他的檢查詢問，所述檢查詢問能夠正確地識別出已知的和常規(guī)的狀態(tài)。這具有如下優(yōu)點:即使在存在所有之前提出的標準的情況下，特定的緊急情況不引起以信號的方式報告。
[0050]在一個優(yōu)選的改進方案的范圍中，在存在顯示加強振動加強振動狀態(tài)的信號時改變調(diào)節(jié)和/或控制裝置的和/或供電網(wǎng)絡裝置的調(diào)節(jié)參數(shù)。優(yōu)選地，節(jié)制相應的調(diào)節(jié)參數(shù)。所述經(jīng)驗表明:在調(diào)節(jié)參數(shù)規(guī)定過高和/或過于靠近一定極限和/或具有過陡的斜坡的狀況下，調(diào)節(jié)回路變得不穩(wěn)定。優(yōu)選地，例如能夠降低用于匹配斜坡的梯度，以便更扁平地構(gòu)成斜坡和/或能夠按百分比減小調(diào)節(jié)環(huán)路的輸出值和/或調(diào)節(jié)參數(shù)能夠更低地設置和/或以距一定極限的進一步的間距來設置。這種措施和其它措施能夠優(yōu)選地實行，以便節(jié)制調(diào)節(jié)結(jié)果或者節(jié)制電網(wǎng)調(diào)節(jié)裝置和/或風生產(chǎn)設備調(diào)節(jié)裝置。例如，能夠提供調(diào)節(jié)器的衰減裝置和/或調(diào)節(jié)器和/或調(diào)節(jié)分量的限制裝置，尤其能夠提供調(diào)節(jié)器的I分量的限制裝置。
[0051]優(yōu)選地，檢查輸出功率的有功功率和/或無功功率。特別地，根據(jù)如下認知進行對無功功率的理論值的檢查:無功功率適合于支持電網(wǎng)穩(wěn)定性。在改進的情況下，優(yōu)選保證:在任何情況下，輸出功率的無功功率尚未由于過于劇烈地設置的調(diào)節(jié)而經(jīng)受不規(guī)則性。在任何情況下，以這種方式能夠借助于可靠的無功功率值支持電網(wǎng)穩(wěn)定性。
[0052]在一個優(yōu)選的改進方案的范圍中，即使超出檢測時間段也持續(xù)地監(jiān)控、尤其測量輸出功率和電網(wǎng)電壓。必要時，也能夠設置持續(xù)的檢查過程，所述檢查過程實際上在沒有時間限制的情況下在振動變化方面檢查輸出功率和電網(wǎng)電壓。
【附圖說明】
[0053]本發(fā)明的其它細節(jié)和優(yōu)點在根據(jù)附圖的實施例中公開?，F(xiàn)在在下面根據(jù)附圖描述本發(fā)明的實施例。所述附圖不必需按比例地示出實施例，更確切地說，用于進行闡述的附圖以示意性的和/或輕微扭曲的形式構(gòu)成。關(guān)于可從附圖中直接獲取的教導的補充，參照有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)。在此需考慮的是，能夠?qū)嵭猩婕皩嵤┓绞降男问胶图毠?jié)的多種多樣的修改和改變，而不脫離本發(fā)明的普遍思想。在說明書、附圖以及權(quán)利要求中公開的發(fā)明特征能夠不僅單獨地而且以任意的組合而對于本發(fā)明的改進形式是重要的。此外，由至少兩個在說明書、附圖和/或權(quán)利要求中公開的特征組成的所有組合落入本發(fā)明的范圍中。本發(fā)明的普遍思想不受限于在下文中所示出的和所描述的優(yōu)選的實施方式的精確的形式或者細節(jié)或者不受限于如下主題，所述主題與在權(quán)利要求中所要求保護的主題相比會受到限制。在所提出的尺寸范圍中，位于所提到的極限之內(nèi)的值也應作為極限值公開并且可任意地使用和要求保護。本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和細節(jié)從接下來對優(yōu)選的實施例的描述中以及根據(jù)附圖得出；該附圖示出:
[0054]圖1示意性地示出風能設備；
[0055]圖2示意性地示出風電場；
[0056]圖3示意性地示出與例如圖2的風電場結(jié)合的風電場控制裝置；
[0057]圖4示出具有調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)器的一般結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)模塊尤其能夠以參數(shù)化的方式尤其優(yōu)選用作為輸出功率調(diào)節(jié)模塊(尤其有功功率調(diào)節(jié)模塊或者無功功率調(diào)節(jié)模塊)；這必要時在輸出功率調(diào)節(jié)的范圍中處于用于輸出功率的內(nèi)部的預設值確定之后；
[0058]圖5示出以風能設備的額定電壓歸一化(1000= 100% )的供電網(wǎng)絡的當前的電網(wǎng)電壓的第一示例性的變化，其中識別到加強振動加強振動的振蕩并且加強振動加強振動檢測裝置輸出表示正識別的值“I” ；
[0059]圖6示出以風能設備的額定電壓歸一化(1000= 100% )的供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓的類似地記錄的第二示例性的變化，其中未識別到加強振動加強振動的振蕩并且加強振動加強振動檢測裝置相應地示出表示負識別的值“O” ；
[0060]圖7示出以風能設備的額定電壓歸一化(1000= 100%)的供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓的類似地記錄的第三示例性的變化，其中僅在相對遲的時間點識別到加強振動加強振動的振蕩并且加強振動加強振動檢測裝置相應地輸出表示正識別的值“I” ；
[0061 ]圖8示出以風能設備的額定電壓歸一化(1000 = 100% )的供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓的類似地記錄的第四示例性的變化，其中在振蕩幅度恒定但是保持得相對長的情況下再次識別到加強振動加強振動的振蕩并且加強振動加強振動檢測裝置相應地發(fā)出表示正識別的值T;
[0062]圖9示出用于圖3的風電場的風電場控制和調(diào)節(jié)裝置的基本結(jié)構(gòu)，所述風電場具有風電場控制裝置-組織管理單元和風電場控制裝置-控制和調(diào)節(jié)模塊以及聯(lián)接在其上的風電場控制裝置-測量和評估模塊和風電場控制裝置-加強振動加強振動檢測裝置；
[0063]圖10示出在風能設備和/或風電場運行時用于實現(xiàn)優(yōu)選的加強振動加強振動檢測的方法流程，其中方法流程尤其可借助于圖9的風電場控制和調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)。
【具體實施方式】
[0064]圖1示出具有塔102和吊艙104的風能設備100。在吊艙104上設置有具有三個轉(zhuǎn)子葉片108的轉(zhuǎn)子106和導流罩110。轉(zhuǎn)子106在運行時通過風進入旋轉(zhuǎn)運動從而驅(qū)動吊艙104中的發(fā)電機。
[0065]圖2示出具有示例的三個風能設備100的風電場112，所述風能設備能夠是相同的或者不同的。三個風能設備100由此基本上代表風電場112的任意數(shù)量的風能設備。風能設備100經(jīng)由風電場電網(wǎng)114提供其功率，即尤其所產(chǎn)生的電流。在此，各個風能設備100的分別產(chǎn)生的電流或功率相加，并且通常設有變壓器116，所述變壓器將場中的電壓升壓，以便隨后在電網(wǎng)聯(lián)接點118處饋入供電網(wǎng)絡120中，所述電網(wǎng)聯(lián)接點也一般稱為PoC(Point ofConnect 1n連接點)。圖2僅是風電場112的簡化視圖，所述視圖例如不示出控制裝置，盡管當然存在控制裝置。風電場電網(wǎng)114例如也能夠不同地構(gòu)成，在所述風電場電網(wǎng)中，例如也在每個風能設備100的輸出端處存在變壓器，僅以另一實施例為例。
[0066]圖3在具有多個風能設備WEA的風電場112的示意結(jié)構(gòu)中示出關(guān)于風電場控制系統(tǒng)130的概覽。風電場控制裝置131是設置在上級的風電場控制和調(diào)節(jié)單元。該控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置的參考點是以方案特定的方式限定的參考點。通常，該參考點與風電場112在中壓或高壓電網(wǎng)、即供電網(wǎng)絡120處的電網(wǎng)聯(lián)接點118相同。通常，電網(wǎng)聯(lián)接點118是變電站或者傳輸站。風能設備WEAi (在此i = I…4)中的每一個輸出有功功率和無功功率P1、Qi (在此i =1- -.4)，所述有功功率和無功功率被輸出到風電場電網(wǎng)114中并且作為總的有功功率和無功功率P、Q經(jīng)由變壓器116被輸出給電網(wǎng)聯(lián)接點118以輸出到供電網(wǎng)絡上。
[0067]風電場控制裝置131在電網(wǎng)聯(lián)接點118處具有用于電壓和電流測量的可行性，如這還參考圖9示出和闡述。
[0068]當前，風電場控制系統(tǒng)130由電網(wǎng)聯(lián)接點118處的風電場控制裝置131的中央單元(硬件和軟件)以及SCADA風電場控制裝置132形成，所述SCADA風電場控制裝置也與電網(wǎng)運營商的控制室133以控制的方式連接。到風能設備WEAi的數(shù)據(jù)通信經(jīng)由自身的數(shù)據(jù)總線、SP風電場控制總線進行。該風電廠控制總線并聯(lián)于Scada總線構(gòu)成。風電場控制裝置131循環(huán)地請求各個風能設備WEAi的信息，并且對于風能設備WEAi (在此i = 1...4)中的每一個而言必須將這些信息預留在存儲器中。
[0069]能夠確定風電場控制裝置131和SCADA風電廠控制裝置132之間的優(yōu)先級。風能設備100能夠在沒有設置在上級的控制裝置或調(diào)節(jié)裝置的情況下在電網(wǎng)聯(lián)接點118處饋電。當然，兩個設置在上級的風電廠控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置131、132已證實是可行的。因此，對于饋電而言存在不同的組合。針對不同的功能的設置則在風能設備100的控制電路板上借助于輸入設備、例如觸摸板或者PC來執(zhí)行。如果設置在上級的風電場控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置中的任何一個都不被激活(例如風電場控制裝置131或者SCADA風電廠控制裝置132)，那么使用永久地固定在控制電路板中的預設值。如果使用風電場控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置，那么該風電廠控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置必須經(jīng)由控制電路板上的參數(shù)來激活以作為設置。從這些設置中產(chǎn)生四個不同的組合:
[0070]-沒有場調(diào)節(jié)
[0071]-風電場控制裝置(和/或調(diào)節(jié)裝置)131
[0072 ] -SCADA風電場控制裝置(和/或調(diào)節(jié)裝置)132
[0073]-風電場控制裝置(和/或調(diào)節(jié)裝置)131和SCADA風電場控制裝置(和/或調(diào)節(jié)裝置)132。
[0074]設置在上級的控制裝置/調(diào)節(jié)器能夠影響至少三個不同的重要的變量:
[0075]-設備的最大有功功率(Pmax)，
[0076]-無功功率，對此也包括控制，如從“Q到P”的控制
[0077]-和頻率維持功率，(這是在頻率調(diào)節(jié)裝置激活的情況下)。
[0078]在每個風能設備100中安裝有接收單元，所述接收單元在此稱為風能設備接口103。風能設備接口 103是風能設備WEAi中的風電場控制裝置131的接口。使用風能設備接口103的電路板作為每個風能設備WEAi的接收接口。所述風能設備接口接收由風電場控制裝置131預設的理論值，轉(zhuǎn)換所述理論值，并且將信息進一步提供給風能設備WEAi。該風能設備接口 103接收風電場控制裝置131的操控變量，并且將這些操控變量轉(zhuǎn)發(fā)給風能設備WEAi。此外，所述風能設備接口承擔對風電場控制裝置總線113的數(shù)據(jù)通信的監(jiān)控，并且在數(shù)據(jù)總線受干擾時或者在風電場控制裝置131失效時安排預設模式:必要時借助于在圖9中進一步示出的風電場控制裝置-組織管理單元131.1來安排。
[0079]風電場控制裝置131在電網(wǎng)聯(lián)接點118處測量電壓U和電路I，必要時借助于在圖9中進一步示出的電網(wǎng)測量單元920來測量。風電場控制裝置中的具有模擬的輸入端和微處理器的控制電路板、尤其控制單元131.2分析電網(wǎng)并且計算相應的電壓、電流和功率。
[0080]風電場控制裝置131提供一定的工作范圍，所述工作范圍能夠借助于相關(guān)的硬件技術(shù)來設置風電場或硬件參數(shù)。所述設置中的一些例如涉及關(guān)于低電壓水平、中間電壓水平和/或高電壓水平上的額定電壓和/或額定電流的說明，場額定有功功率的說明、場額定無功功率的說明、電網(wǎng)頻率的說明、場中的風能設備的數(shù)量的說明，以及特別功能的多樣的設置、理論值預設和關(guān)于數(shù)據(jù)通信或控制的說明。
[0081]此外，能夠確定下述參數(shù)，如:濾波時間常數(shù)、調(diào)節(jié)器-復位-選項、電網(wǎng)故障電壓過低/電壓過高、預設值斜坡;也能夠限定如下極限值:該極限值一次性地可以作為預設值，或者例如也能夠限定風能設備的最小功率和最大功率，以及限定針對無功功率、有功功率、相位角的輸出值的限界，還有限定針對涉及電壓、有功和無功功率、相位角的最大或者最小的理論值預設的限界值，以及限定針對外側(cè)的理論值預設的限界值。
[0082]也能夠執(zhí)行風電場控制裝置131的所有標準預設設置;對于每個預設值存在標準預設值。
[0083]調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)化成兩個基本部分，其中每個調(diào)節(jié)器例如能夠具有圖4中的優(yōu)選的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu):
[0084]1.用于有功功率的調(diào)節(jié)和/或控制裝置:有功功率調(diào)節(jié)器、功率梯度調(diào)節(jié)器、功率頻率調(diào)節(jié)器、功率控制裝置等。
[0085]2.用于無功功率的調(diào)節(jié)和/或控制裝置:電壓調(diào)節(jié)器、無功功率調(diào)節(jié)器、相位角調(diào)節(jié)器、特殊調(diào)節(jié)器、無功功率控制裝置。
[0086]風電場控制裝置131構(gòu)造為，使得能夠選擇不同的調(diào)節(jié)器類型，尤其針對用于有功功率的不同的基本類型而言:
[0087]類型1:沒有有功功率調(diào)節(jié)器(僅預設最大和/或儲備功率)
[0088]類型2:有功功率控制裝置(直接預設最大和/或儲備功率)
[0089]類型3:與電網(wǎng)頻率不存在頻率相關(guān)性的有功功率調(diào)節(jié)器(沒有P(f)_函數(shù)性)
[0090]類型4:與電網(wǎng)頻率存在頻率相關(guān)性的有功功率調(diào)節(jié)器(具有P(f)_函數(shù)關(guān)系)。
[0091]例如在圖4中示出功率調(diào)節(jié)器的、尤其有功功率調(diào)節(jié)器的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)。通常，調(diào)節(jié)器根據(jù)連續(xù)和不連續(xù)的特性來區(qū)分。最常見的連續(xù)的調(diào)節(jié)器包括“標準調(diào)節(jié)器”，所述標準調(diào)節(jié)器具有P特性、PI特性、ro特性和PID特性。具有模擬特性或者數(shù)字特性的連續(xù)的調(diào)節(jié)器能夠用于線性的受控系統(tǒng)。P調(diào)節(jié)器具有所選擇的增益；由于缺少時間特性，P調(diào)節(jié)器直接地進行反應，然而其使用是受限的，因為增益必須根據(jù)受控系統(tǒng)的表現(xiàn)來降低。此外，當在受控系統(tǒng)中不包含I元件時，階躍響應的調(diào)節(jié)誤差在調(diào)節(jié)變量瞬態(tài)振動之后作為“剩余的調(diào)節(jié)偏差”存在。本身已知的調(diào)節(jié)器是用于確定I分量的I調(diào)節(jié)器(集成的調(diào)節(jié)器，I元件)，其在I分量中的階躍響應通過調(diào)節(jié)偏差在時間上的積分作用于具有除以再調(diào)整時間的加權(quán)的操控變量;增益于再調(diào)整時間成反比。恒定的調(diào)節(jié)差異從輸出的初始值引導至輸出的線性提高，直至其極限。I調(diào)節(jié)器由于其(理論上)無盡的增益是緩慢的且精確的調(diào)節(jié)器。所述I調(diào)節(jié)器不留下任何剩余的調(diào)節(jié)偏差，然而，僅能夠設置弱的增益KI或大的時間常數(shù)。
[0092]已知的是，在大信號特性中的所謂的積分飽和效應(Wind-up-Eff ekt)。當在I調(diào)節(jié)器中操控變量通過受控系統(tǒng)來限制時，出現(xiàn)所謂的積分飽和效應。在此，調(diào)節(jié)器的積分繼續(xù)工作，而操控變量不增加。如果系統(tǒng)偏差變小，那么在回程中產(chǎn)生操控變量的不期望的延遲進而產(chǎn)生調(diào)節(jié)變量的不期望的延遲。這能夠借助將積分限制于操控變量極限的來對抗(抗積分飽和)。作為可行的抗積分飽和措施，I分量在達到輸入變量限制時固定在最后的值上(例如通過隔離I元件)。如在動態(tài)系統(tǒng)內(nèi)部的每個限制效應中那樣，調(diào)節(jié)器隨后表現(xiàn)為是非線性的。調(diào)節(jié)回路的特性能夠通過數(shù)值計算來檢查。
[0093]在PI調(diào)節(jié)器的范圍中(比例積分控制器)，存在和具有時間常數(shù)的I元件的和P元件的分量。所述分量不僅能夠從并聯(lián)結(jié)構(gòu)或從串聯(lián)結(jié)構(gòu)中限定。PI調(diào)節(jié)器在信號方面相對于I調(diào)節(jié)器作用為，使得在輸入階躍之后其作用以再調(diào)整時間向前移置。通過I分量確保穩(wěn)態(tài)的精確性，系統(tǒng)偏差在調(diào)節(jié)變量瞬態(tài)振蕩之后變?yōu)榱?。因此，在理論值恒定時不產(chǎn)生調(diào)節(jié)偏差:在穩(wěn)態(tài)中在理論值恒定的情況下通過I元件使調(diào)節(jié)偏差變?yōu)榱?。也能夠在與D分量組合的條件下形成PID調(diào)節(jié)器。D元件是微分器，所述微分器通常僅在與具有P特性和/或I特性的調(diào)節(jié)器結(jié)合作用為調(diào)節(jié)器。所述PID調(diào)節(jié)器不對系統(tǒng)偏差的水平做出反應，而是僅對改變速度做出反應。上升函數(shù)在D元件處產(chǎn)生恒定的輸出信號。輸出信號的大小與上升常數(shù)和微分系數(shù)的乘積相關(guān)。
[0094]風電場控制裝置131在圖4中的調(diào)節(jié)的基本原理如從圖3中那樣是電網(wǎng)測量，優(yōu)選是在設置濾波時間常數(shù)下的情況下進行的電網(wǎng)測量。風電場控制裝置131在電網(wǎng)聯(lián)接點118處測量三個電網(wǎng)電壓(相對于中性導體或地電勢)和三個相電流。由此形成空間矢量，并且對應于電網(wǎng)質(zhì)量進行濾波。該過濾器能夠借助于濾波器時間常數(shù)和一系列參數(shù)來設置?；镜恼{(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)能夠使用所謂的模塊，所述模塊中的一個在圖4中示出，如針對有功功率調(diào)節(jié)器的實例所提及的那樣。多個依次鏈接的這種模塊或其它模塊隨后能夠形成對于相應的項目所需要的功能。所謂的預設值404(也就是“設置點”)優(yōu)選是調(diào)節(jié)器的理論值。風電場控制裝置131對于所有相關(guān)的理論值提供如下值，例如電壓理論值、無功功率理論值、相位角(Phi)理論值、有功功率理論值、功率維持理論值、尤其與電網(wǎng)頻率相關(guān)(P(f)函數(shù))。
[0095]對于每個理論值而言，在風電場控制裝置131中，尤其在圖9的風電場控制裝置-控制單元131.2中確定極限(最小最大值)。對這些理論值的預設能夠直接在風電場控制裝置131處預設或者經(jīng)由外部的接口傳輸。為了借助于理論值預設來預設400預設值404，首先遍歷一些階段，直至所述值作為輸入變量在調(diào)節(jié)器500的原本的調(diào)節(jié)模塊501處提供。在理論值產(chǎn)生裝置401處產(chǎn)生暫時的理論值，要么直接在風電場控制裝置131處產(chǎn)生要么經(jīng)由外部的理論值接口產(chǎn)生。該暫時的理論值遍歷具有最大值和最小值的極限402(在此表示具有Pmax和Pmin值的有功功率)。這些理論值作為參數(shù)存儲在風電場控制裝置131中。從中產(chǎn)生的理論值遍歷所謂的理論值斜坡403。理論值斜坡應防止突然的理論值改變。參數(shù)在風電場控制裝置131中是固定預設的設置或值，所述設置或值僅能夠在控制裝置本身處設置。這些參數(shù)隨后存儲在控制裝置上。所述參數(shù)用作為運行參數(shù)進而限定風電場控制裝置131的特性從而限定調(diào)節(jié)器的特性。
[0096]隨后，風能設備100根據(jù)理論輸出功率503的預設從調(diào)節(jié)模塊501中得到相同的操控信號(Poutput)。由此在502中的功率減小中首先對也剛好產(chǎn)生更多功率的設備進行限制?；镜恼{(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)500即使在使用功能特定變型的或補充的調(diào)節(jié)模塊時與圖4相比也是基本相同的。輸入變量(在此P-Soll(要么直接在風電場控制裝置131處輸入要么通過外部的接口預設)能夠(在預設值確定400的范圍中)以場額定功率(P-nominal)歸一化。隨后，檢驗限制402中的預設值的所設置的極限(這些極限作為參數(shù)Pmin、Pmax存儲在風電場控制裝置131中)。該理論值在理論值改變時不立即被采用，而是隨著相應的理論值斜坡(所謂的“設置點斜坡”)403改變。斜坡斜率又是風電場控制裝置131中的參數(shù)。所產(chǎn)生的值隨后如所闡述的那樣用作為用于具有調(diào)節(jié)模塊501的原本的調(diào)節(jié)器500的預設值404;在此針對于有功功率的實例。在電網(wǎng)聯(lián)接點118處回測的功率(PI s t)用作為調(diào)節(jié)模塊501的實際變量。這些變量能夠根據(jù)參數(shù)化來濾波。實際功率504也能夠以風電場額定功率(P-nominal)歸一化。用于根據(jù)圖4的有功功率的(或者例如完全類似地用于無功功率的)調(diào)節(jié)器500的調(diào)節(jié)模塊501為獨立的模塊，所述獨立的模塊能夠由不同的調(diào)節(jié)器調(diào)用或者在其它調(diào)節(jié)器中能夠用作為簡化的模塊。
[0097]圖4的這種調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和其它調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)不僅能夠以之前提及的因調(diào)節(jié)器引起的卷緊的方式固有地變得不穩(wěn)定而且能夠以設備特定的方式變得不穩(wěn)定;能預期的可行性在圖5至圖8中示出。為了識別風能設備和/或風電場的加強振動加強振動表現(xiàn)，首先監(jiān)控電網(wǎng)電壓。為了圖解說明功能并且為了振動的故障評估，在圖5至圖8中示出實例。作為對此的反應，加強振動加強振動檢測裝置能夠輸出正識別“(I)”或者負識別“(O)”的相應的信號。就此而言，在圖5至圖8的中，信號“S01”、當前的電網(wǎng)電壓以額定電壓*1000( = 100.0%)歸一化;信號“S00”表示相應的包絡線，所述包絡線連接振蕩信號“S01”的幅度值。信號“S11”是出自加強振動加強振動檢測裝置的振蕩分析的結(jié)果(識別出0 = 0K，I =振動)。
[0098]在圖5中，電網(wǎng)電壓在振動開始之前為1040( S卩4%的過電壓)。在加強振動加強振動檢測裝置中，輸出值“(I)”，這表示:識別出相對可靠地表示加強振動加強振動表現(xiàn)的振動。當識別到具有持續(xù)的周期的振蕩時，(在圖5的情況下還有在圖7的情況下)識別到加強振動加強振動狀態(tài)，其中對于所述振蕩而言確定上升的幅度被確定。
[0099]這首先與幅度的絕對大小無關(guān)；隨后，在根據(jù)圖7的相對遲的時間點處，幅度超出下部的閾值幅度，使得在這種情況下隨后也識別到加強振動加強振動狀態(tài)并且輸出相應的信號。圖7示出具有低的頻率的電網(wǎng)電壓的非常緩慢加強振動加強振動的振蕩。在加強振動加強振動檢測裝置中，輸出值“(I)”；這表示，已識別到振動，所述振動相對可靠地表示加強振動加強振動表現(xiàn)。
[0100]圖8示出在理論值改變之后的保持不變的振蕩。在加強振動檢測裝置中，輸出值“(I)”，這表示，已識別到相對可靠地表示加強振動表現(xiàn)的振動。在圖8的實例的情況下，在理論值改變之后也識別到加強振動狀態(tài)。在此存在的恒定的周期和幅度的情況下，已經(jīng)能夠根據(jù)振蕩的持久的變化得出不期望的狀態(tài)的結(jié)論。在當前情況下，還提供高于下部的閾值幅度的振蕩幅度，使得能夠可靠地以信號的方式報告加強振動狀態(tài)。
[0101]圖6另一方面示出在理論值改變(從0.95改變到1.04)之后嚴格參數(shù)化的調(diào)節(jié)器中的表現(xiàn)。在加強振動檢測裝置中，輸出值“(O)”，這表示，已經(jīng)識別到相對可靠地表示沒有加強振動表現(xiàn)的振動;或者簡單來說，未識別到振動。在圖6的情況下，即使在超出下部的閾值幅度的情況下也未識別到加強振動狀態(tài)，因為幅度變化的梯度是負的。
[0102]在此示例性地闡述的設計由此包含評估，在所述評估中識別振動是否增加、保持恒定或者衰減。急劇參數(shù)化的調(diào)節(jié)器例如在理論值改變時傾向于過度振動。圖6的振動逐漸衰減從而不導致如下狀況，所述狀況會作為加強振動狀態(tài)以信號的方式報告;更確切地說，根據(jù)圖6的這種狀態(tài)相對于圖5、圖7和圖8中的狀態(tài)是微不足道的。
[0103]圖9詳細地示出在圖3中示出的風電場控制裝置131，即具有風電場控制裝置-組織管理單元131.1( “管理”)和風電場控制裝置-控制單元(和/或調(diào)節(jié)單元)131.2( “控制”)的風電場控制裝置。風電場控制裝置-組織管理單元131.1組織管理不同的控制單元，例如SCADA控制裝置或者EVU(能量供給企業(yè))的控制裝置133，所述控制單元尤其觀察電網(wǎng)狀態(tài)；就此而言，風電場控制裝置-組織管理單元131.1負責不同的控制預設的優(yōu)先權(quán)指定或者協(xié)調(diào)。原本的風電場控制裝置-控制單元(和/或調(diào)節(jié)單元)131.2經(jīng)由風電場控制裝置-總線113獲得風能設備WEAi(在此1 = 1……4)的風電場控制裝置接口 103的信號，或者將信號輸出給風電場控制裝置接口 103。除此之外，風電場控制裝置131當前具有多個調(diào)節(jié)模塊，如原則上在圖4中所示出的調(diào)節(jié)模塊;即用于實行適當?shù)娜缭谏衔闹杏绕鋮⒖紙D4所描述的控制和調(diào)節(jié)預設。這些控制和調(diào)節(jié)預設能夠在調(diào)節(jié)器的僅有限制地提供的匹配于受控系統(tǒng)(風能設備)的情況下具有所提到的易受影響性或者對于加強振動過程的傾向性。這種在圖9中示出的控制和調(diào)節(jié)模塊901用于預設功率調(diào)節(jié)輸入值并且用于從功率調(diào)節(jié)輸入值中確定功率調(diào)節(jié)輸出值以及輸出功率調(diào)節(jié)輸出值。
[0104]此外，風電場控制裝置131具有測量和評估模塊;這具有測量和評估模塊902的多個單元。測量和評估模塊902與此相對應地具有設備測量單元910和電網(wǎng)測量單元920，這兩者與加強振動檢測單元930在信號方面連接。設備測量單元910構(gòu)成用于檢測控制和調(diào)節(jié)模塊901的實際值和理論值，并且將所述實際值和理論值輸送給加強振動檢測單元930。電網(wǎng)測量單元920構(gòu)成用于在電網(wǎng)聯(lián)接點118處測量電網(wǎng)電壓U和/或電網(wǎng)電流I并且將相應的結(jié)果輸送給加強振動檢測單元930。
[0105]圖10示意性地示出如下方法，借助于作為安全措施的所述方法能夠?qū)L能設備WEA(例如根據(jù)圖1)和/或風電場(例如根據(jù)圖2)的加強振動狀態(tài)相對可靠地識別為真正的振蕩;尤其如下振蕩，所述振蕩的原因在于耦聯(lián)到供電網(wǎng)絡120上的風能設備100和/或風電場112的運行方式。僅對于如下振動變化的加強振動檢測裝置的方面由當前的設計認為是尤其重要的，其中所述振動變化在耦聯(lián)到供電網(wǎng)絡上的風能設備和/或風電場中證實為加強振動的振蕩。因為存在供電網(wǎng)絡120本身的電壓和/或電流的一系列振動現(xiàn)象，所述振動現(xiàn)象必要時可不通過風能設備100和/或風電場112的參數(shù)的改變或者節(jié)制來改變。就此而言，在用于加強振動檢測的方法的當前的實施方式的范圍中證實有利的是:這種寄生的或者正常的或者期望的振動狀態(tài)為微不足道而保持忽略。
[0106]作為關(guān)于應用接下來所、闡述的用于加強振動檢測的方法的尤其有特色的情況實例，或給出如下情況，其中風電場尚未建成或者在建成的狀態(tài)下設有風電場控制裝置131(例如根據(jù)圖3)，應對其調(diào)節(jié)特性應進行測試。為此，風電場控制裝置131的參數(shù)或者對風能設備的控制能夠暫時提高或者更嚴格地設置。這引起相應的風電場控制裝置131的改進的調(diào)節(jié)特性，使得在測試的范圍中，能夠尤其可靠地測試風電場控制裝置131對供電網(wǎng)絡120的現(xiàn)實條件的反應能力。然而，在常規(guī)的運行中，風電場控制裝置131的這種過度嚴格地設置的參數(shù)設置證實是較不適合的并且其會導致具有振蕩表現(xiàn)的調(diào)節(jié)現(xiàn)象，所述調(diào)節(jié)現(xiàn)象在當前的加強振動檢測的范圍中被檢測到并且被消除。
[0107]1.供電網(wǎng)絡120的電網(wǎng)電壓U的振蕩
[0108]電網(wǎng)電網(wǎng)U(尤其相間電網(wǎng)電壓，根據(jù)空間矢量法)持續(xù)地借助于圖9的加強振動檢測單元930監(jiān)控振蕩表現(xiàn)。由此應識別，調(diào)節(jié)算法(電壓調(diào)節(jié)器，無功功率調(diào)節(jié)器)何時變得不穩(wěn)定。當調(diào)節(jié)器參數(shù)過度嚴格地設置時或者即使電網(wǎng)狀態(tài)改變或者當理論值預設改變時，這可能會出現(xiàn)圖5至圖8的可行性的暗示。
[0109]用于識別振蕩的算法根據(jù)圖10觀察電網(wǎng)電壓的信號并且嘗試識別加強振動。在此存在一定邊緣條件，所述邊緣條件優(yōu)選應當根據(jù)在此所描述的設計存在:
[0110]-供電網(wǎng)絡120中的電網(wǎng)電壓的振蕩應是周期性的；
[0111]-優(yōu)選識別供電網(wǎng)絡120中的電網(wǎng)電壓在10ms和20s之間的振蕩；
[0112]-供電網(wǎng)絡12O中的電網(wǎng)電壓的振動的幅度應超出一定值；
[0113]-供電網(wǎng)絡120中的電網(wǎng)電壓的振動應增加;衰減的振蕩被忽略。
[0114]2.在風能設備(WEA)中無功功率(Q-Soll)的振蕩
[0115]對振蕩表現(xiàn)持續(xù)地監(jiān)控風能設備WEA的無功功率理論值(WEA的理論值，出自風電場控制裝置131的輸出變量)。由此應識別:調(diào)節(jié)算法(電壓調(diào)節(jié)器，無功功率調(diào)節(jié)器)何時變得不穩(wěn)定。當調(diào)節(jié)器參數(shù)過度嚴格地設置時或者即使電網(wǎng)狀態(tài)改變或者當理論值預設改變時，這可能會出現(xiàn)圖5至圖8的可行性的暗示。
[0116]原則上，能夠使用與在電網(wǎng)電壓U振蕩的情況下所描述的類似的算法。然而在當前情況下，評估標準被不同地調(diào)整。也就是說，根據(jù)圖10在此同樣存在一定邊緣條件:
[0117]-無功功率(Q-SolI)的振蕩應是周期性的；
[0118]-優(yōu)選僅識別無功功率在10ms和20s之間的振蕩；
[0119]-無功功率的振動的幅度應超出一定值；
[0120]-無功功率的振動應增加;衰減的振蕩被忽略。
[0121]-控制與在監(jiān)控電網(wǎng)電壓U時相比應是更強的。原因是，無功功率調(diào)節(jié)器應均衡可能的其它振動。
[0122]根據(jù)圖10，能夠在起始的方法步驟SO中激活加強振動檢測裝置;這尤其在之前描述的情況中證實是有意義的。特別地，由此能夠避免，在激活的情況下在過渡為常規(guī)運行時節(jié)制風電場控制裝置131的過度嚴格地設置的參數(shù)組或者轉(zhuǎn)換為常規(guī)的參數(shù)組。
[0123]為此，在另一第一步驟SI中，在第一檢測時間段期間檢測供電網(wǎng)絡120的電網(wǎng)電壓U的時間變化。這當前在至供電網(wǎng)絡120的電網(wǎng)聯(lián)接點118處的測量S1.1的范圍中進行。該檢測措施對于如下情況情況而言證實是尤其有意義的:電網(wǎng)穩(wěn)定性是相當弱的；在所述情況下，已確定的振蕩在所述檢測時間段期間已經(jīng)會指示加強振動狀態(tài)的強烈跡象。
[0124]在另一第二步驟S2中，風能設備WEA的有功功率Q作為在第二檢測時間段期間的時間變化進行檢測;優(yōu)選地，第一和第二檢測時間段一致并且有功功率Q和電網(wǎng)電壓U同時被檢測。特別地，已經(jīng)指出:在步驟S2.1中在至風能設備WEA，100的風電場控制接口 103處檢測無功功率Q-SOLL的理論值是有利的。這些措施的背景會是:當電網(wǎng)穩(wěn)定性相對強時，振蕩的確定對于加強振動狀態(tài)而言證實是重要的。隨后，振蕩的無功功率指示調(diào)節(jié)器振蕩，其加強振動表現(xiàn)應被消除。
[0125]其它步驟SI和S2的組合不僅包含弱的電網(wǎng)穩(wěn)定性狀況而且包含強的電網(wǎng)穩(wěn)定性狀況。換句話說，第一步驟SI針對于監(jiān)控至供電網(wǎng)絡120的電網(wǎng)聯(lián)接點118處的振蕩，而第二步驟S2針對于監(jiān)控風能設備WEA本身處的振蕩。這兩個步驟S1、S2的組合監(jiān)控振蕩，如在風能設備100或者風電場112耦聯(lián)在供電網(wǎng)絡120上的情況下能夠發(fā)生的振蕩。電網(wǎng)電壓U的和無功功率Q-SolI的這兩個參數(shù)可在步驟S1.1和S2.1中相對簡單地測量或者作為測量參數(shù)在正常調(diào)節(jié)的范圍中就已經(jīng)借助于用于風電場112的風電場控制裝置131設置。由此，其已經(jīng)以相對簡單的方式提供并且能夠用于其它方法。
[0126]在另外的第三步驟S3中確定輸出功率和電網(wǎng)電壓U是否具有振動變化，所述振動變化作為具有周期T和幅度A的振蕩存在并且所述振蕩在檢測時間段期間能夠表征為加強振動狀態(tài);也就是說所述振蕩尤其不減小。
[0127]為此，在第一檢查步驟S3.1中確定在檢測時間段期間周期T和幅度A是否能夠與振蕩相關(guān)聯(lián)。換句話說，確定:其究竟是否是相關(guān)振蕩并且是否不僅僅是能夠歸入為振蕩的穩(wěn)態(tài)振動。為此必要時檢查:已確定的周期T是否能夠與具有足夠小的帶寬的大頻率相關(guān)聯(lián)，或者附加地能夠檢查:已確定的周期T在檢測時間段中波動是否超過一個預設的方差。優(yōu)選地，確定:周期T能夠與總是相同的頻率相關(guān)聯(lián)，也就是說，在檢測時間段期間是恒定的。
[0128]在第二檢查步驟S3.2中隨后檢查:已確定的周期T(只要相關(guān))是否位于周期時間區(qū)間I =[…]內(nèi)，所述周期時間區(qū)間當前在任何情況下僅將具有在10ms和20s之間的周期T的振動認為是相關(guān)的。周期區(qū)間的這些極限值能夠從涉及通常所設置的風電場控制和/或調(diào)節(jié)系統(tǒng)130和風能設備100的或風電場112的風電場控制裝置特性的經(jīng)驗中得出。此外，由此排除隨著其它振蕩狀態(tài)出現(xiàn)的變化的供電網(wǎng)絡狀態(tài)。
[0129]在第三檢查步驟S3.3中確定:所測量到的幅度A是否高于閾值幅度AS(S卩A>As)。如果是這種情況，那么在第四檢查步驟S3.4中檢查，幅度A的幅度值是否在檢測時間段期間隨著時間增加;也就是說，檢查:斜度A是否高于極限斜率Gs。由此，在此所描述的方法可不考慮如下振蕩，所述振蕩的幅度A的幅度值是足夠小的，但是或者其幅度值以足夠的速度下降。
[0130]在一個變型形式中，在第三檢查步驟S3.3’中也能夠檢查所測量到的幅度是否高于上部的閾值幅度(即A?AS+);如果是這種情況，那么能夠(與幅度A在步驟S3.4’中是否提高或下降無關(guān)地)識別到存在加強振動狀態(tài)。這些規(guī)定以如下經(jīng)驗為基礎:在幅度足夠大時A?AS+，系統(tǒng)處于其極限從而能夠與其是否是加強振動、振蕩減弱或者保持不變的振動無關(guān)地節(jié)制風電場控制裝置131的調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0131 ] 如果在步驟S4中對于在上文中所提到的檢查步驟S3.1、S3.2、S3.3、S3.4或S3.1、S3.2、S3.3’、S3.4 ’而言所有結(jié)果都是正的，也就是說，對于所有檢查詢問都答復“是”，那么(遵循所述方法的J分支)在第五步驟S5中對風電場控制裝置131的參數(shù)組的值節(jié)制適當?shù)墓?jié)制值△，也就是說，通常隨后減小、節(jié)制或者衰減調(diào)節(jié)器的相應的操控參數(shù)、斜坡等的預設值。所述方法隨后再次能夠在步驟SO中采用并且必要時循環(huán)運行。
[0132]如果在其它情況下檢查步驟53.1、53.2、53.3、53.4或53.1、53.2、53.3’、53.4’中的僅一個會以“否”來答復，那么當前提出:風電場控制裝置131的調(diào)節(jié)器500的參數(shù)改變消失。該改進形式的基本思想在于:這些不對應于上述檢查標準S3.1至S3.3/S3.4 ’的所有四種振蕩的振蕩中的大部分要么減小(也就是說單獨地消失)或者是過小的(并且由此是微不足道的)。在此隨后也能夠再次隨著步驟SO作為循環(huán)來遍歷用于檢測加強振動表現(xiàn)的檢查方法。
[0133]因此，在借助于所提到的檢查查詢觀察這兩個參數(shù)(即電網(wǎng)電壓U和輸出功率、尤其無功功率(Q-Soll))時將真實的加強振動表現(xiàn)識別為振蕩并且區(qū)分穩(wěn)態(tài)的、正常的或者寄生的振動狀態(tài)。特別地，由通過步驟S5中的參數(shù)改變△引起的調(diào)節(jié)校正來識別或者排除其它的并非增強振動的振動現(xiàn)象。
【主權(quán)項】
1.一種用于運行風能設備(100)和/或風電場(112)的方法，所述風能設備和/或風電場用于將電功率饋入到供電網(wǎng)絡(120)中，其中借助于調(diào)節(jié)和/或控制裝置(131)的至少一個功率調(diào)節(jié)模塊(500)來調(diào)節(jié)輸出功率、尤其有功功率和/或無功功率(Q，P)，所述方法具有下述步驟: -預設(so)功率調(diào)節(jié)輸入值并且從所述功率調(diào)節(jié)輸入值中確定功率調(diào)節(jié)輸出值以及輸出功率調(diào)節(jié)輸出值，其中 -在檢測時間段期間檢測(S2)所述風能發(fā)生裝置的所述輸出功率的時間變化，以及 -在檢測時間段期間檢測(SI)所述供電網(wǎng)絡的電網(wǎng)電壓的時間變化，其中 -在所述檢測時間段期間檢查:所述輸出功率和所述電網(wǎng)電壓是否具有振動變化，其特征在于， -具有周期(T)和幅度(A)的振蕩與所述振動變化相關(guān)聯(lián)，并且 -確定:所述振蕩在所述檢測時間段期間連續(xù)進行并且在此不減小，以及 -輸出用于以信號的方式報告加強振動狀態(tài)的信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定:所述周期(T)在所述檢測時間段期間具有在周期范圍內(nèi)的周期值。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述周期范圍的周期下限位于0.05s和0.5s之間。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述周期范圍的周期上限位于1s和30s之間ο5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，確定: -所述周期在所述檢測時間段期間、尤其在極限時間值內(nèi)具有盡可能連續(xù)的周期值。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，確定:所述幅度(A)在所述檢測時間段期間具有高于閾值幅度的幅度值。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，確定:所述幅度在所述檢測時間段期間具有增加的幅度值。8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，無功功率的周期區(qū)間和電網(wǎng)電壓的周期區(qū)間是不同的，和/或無功功率的閾值幅度和電網(wǎng)電壓的閾值幅度是不同的，特別地，所述無功功率的周期區(qū)間和/或閾值幅度小于所述電網(wǎng)電壓的周期區(qū)間和/或閾值幅度。9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述信號顯示所述加強振動狀態(tài)之前，排除寄生的和/或正常的無功功率振動狀態(tài)。10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，改變、尤其節(jié)制在所述加強振動狀態(tài)之后用于顯示的所述信號，尤其用于消除過度嚴格地設置的調(diào)節(jié)參數(shù)、調(diào)節(jié)和/或控制裝置的和/或供電網(wǎng)絡裝置的調(diào)節(jié)參數(shù)。11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，監(jiān)控所述輸出功率的無功功率(Q)、尤其所述無功功率的理論值和/或所述無功功率(Q)的實際值。12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在超出所述檢測時間段的范圍監(jiān)控、尤其測量所述輸出功率和所述電網(wǎng)電壓(U)，優(yōu)選在超出所述檢測時間段的范圍持續(xù)地檢查:所述輸出功率和所述電網(wǎng)電壓是否具有振動變化。13.—種用于運行風能設備和/或風電場的調(diào)節(jié)和/或控制裝置，所述風能設備和/或風電場構(gòu)成用于實施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，并且所述調(diào)節(jié)和/或控制裝置具有: -調(diào)節(jié)模塊(500)，用于預設功率調(diào)節(jié)輸入值并且從所述功率調(diào)節(jié)輸入值中確定功率調(diào)節(jié)輸出值以及輸出所述功率調(diào)節(jié)輸出值，其中 -設備測量模塊(902)，用于在檢測時間段期間檢測所述風能發(fā)生裝置的所述輸出功率的時間變化，和 -電網(wǎng)測量單元(920)，用于在檢測時間段期間檢測所述供電網(wǎng)絡的所述電網(wǎng)電壓的時間變化，和 -評估模塊(930)，所述評估模塊構(gòu)成用于檢查:所述輸出功率和所述電網(wǎng)電壓是否在所述檢測時間段期間具有振動變化，其特征在于， -所述評估模塊進一步構(gòu)成用于將具有周期(T)和幅度(A)的振蕩與所述振動變化相關(guān)聯(lián)，其中 -所述評估模塊還具有加強振動檢測裝置，借助于加強振動檢測裝置能夠確定:所述振蕩在所述檢測時間段期間連續(xù)進行并且在此不減小，和 -信號發(fā)射器，用于輸出顯示加強振動狀態(tài)的信號。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的調(diào)節(jié)和/或控制裝置，其特征在于，具有所述加強振動檢測裝置的所述評估模塊是風能設備控制裝置和/或風電場控制裝置(130，131，132)的一部分，和/或所述設備測量模塊和所述電網(wǎng)測量模塊是電網(wǎng)聯(lián)接點(118)處的裝置。15.—種具有根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的調(diào)節(jié)和/或控制裝置的風能設備(100)。16.—種具有根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的調(diào)節(jié)和/或控制裝置和多個風能設備的風電場(120)。
【文檔編號】H02J3/24GK105917542SQ201580004818
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年1月7日
【發(fā)明人】卡伊·布斯克
【申請人】烏本產(chǎn)權(quán)有限公司