電機(jī)減速頻率給定方法、變頻器及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，尤其涉及一種電機(jī)減速頻率給定方法、變頻器及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控 制裝置，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的啟動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過 壓/過載保護(hù)等功能。
[0003] 電機(jī)的減速通常是在變頻器的控制下實(shí)現(xiàn)，由變頻器線性減小給定頻率。由于電 機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓與變頻器輸出的給定頻率成正比，隨著給定頻率的不斷減小，電機(jī)的轉(zhuǎn)子電 壓也不斷減小，從而使電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低直至停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004] 現(xiàn)有的驅(qū)動頻率給定方法容易使電機(jī)產(chǎn)生較大的制動電流，在制動過程對電機(jī)產(chǎn) 生沖擊從而導(dǎo)致的過流跳閘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種電機(jī)減速頻率給定方法、變頻器及電機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中容易 使電機(jī)產(chǎn)生較大的制動電流，在制動過程對電機(jī)產(chǎn)生沖擊從而導(dǎo)致的過流跳閘的技術(shù)問 題。
[0006] 本發(fā)明提供一種電機(jī)減速頻率給定方法，包括：
[0007] 根據(jù)待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，獲得當(dāng)前驅(qū)動所述待驅(qū)動電機(jī)的變頻器的初 始給定頻率；
[0008] 設(shè)置第一減速時刻以及第四減速時刻；
[0009] 控制所述變頻器的輸出頻率變化，使所述輸出頻率從所述第一減速時刻起由所述 初始給定頻率連續(xù)減小，并在所述第四減速時刻達(dá)到零，其中，所述輸出頻率隨時間的變化 呈非線性變化。
[0010] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，獲得當(dāng)前驅(qū)動所述待驅(qū)動電 機(jī)的變頻器的初始給定頻率，具體包括：
[0011] 測量所述待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子當(dāng)前的轉(zhuǎn)速；
[0012] 根據(jù)測量得到的所述轉(zhuǎn)子當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，確定所述待驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電壓頻率；
[0013] 將所述驅(qū)動電壓頻率作為所述初始給定頻率。
[0014] 進(jìn)一步地，所述測量所述待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，包括轉(zhuǎn)速測量裝置包括 以下測量裝置中的至少一種：
[0015] 利用旋轉(zhuǎn)傳感器和/或旋轉(zhuǎn)變壓器，測量所述待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。
[0016] 進(jìn)一步地，所述控制所述變頻器的輸出頻率變化控制所述變頻器的輸出頻率變化 之前，還包括：
[0017] 設(shè)置第二減速時刻以及在所述第二減速時刻之后的第三減速時刻，所述第二減速 時刻和所述第三減速時刻均在所述第一減速時刻和所述第四減速時刻之間；
[0018] 所述控制所述變頻器的輸出頻率，具體包括：
[0019] 在所述第一減速時刻到所述第二減速時刻內(nèi)，根據(jù)第一函數(shù)控制所述變頻器的輸 出頻率變化，所述第一函數(shù)為
[0020] 在所述第二減速時刻到所述第三減速時刻內(nèi)，根據(jù)第二函數(shù)控制所述變頻器的輸 出頻率變化，所述第二函數(shù)為
[0021] 在所述第三減速時刻到所述第四減速時刻內(nèi)，根據(jù)第三函數(shù)控制所述變頻器的輸 出頻率變化，所述第三函數(shù)為
[0022] 其中：
[0023] freq為所述初始給定頻率；
[0024] ^為所述第一減速時刻；
[0025] 一為所述第二減速時刻；
[0026] 丨3為所述第三減速時刻；
[0027] 扒為所述第四減速時刻。
[0028] 本發(fā)明還提供一種變頻器，包括：
[0029] 獲得模塊，用于根據(jù)待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，獲得當(dāng)前驅(qū)動所述待驅(qū)動電 機(jī)的變頻器的初始給定頻率；
[0030] 設(shè)置模塊，用于設(shè)置第一減速時刻以及第四減速時刻；
[0031] 控制模塊，用于控制所述變頻器的輸出頻率變化，使所述輸出頻率從所述第一減 速時刻起由所述初始給定頻率連續(xù)減小，并在所述第四減速時刻達(dá)到零，其中，所述輸出頻 率隨時間的變化呈非線性變化。
[0032] 進(jìn)一步地，所述獲得模塊，具體用于：
[0033] 測量所述待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子當(dāng)前的轉(zhuǎn)速；
[0034] 根據(jù)測量得到的所述轉(zhuǎn)子當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，確定所述待驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電壓頻率；
[0035] 將所述驅(qū)動電壓頻率作為所述初始給定頻率。
[0036] 進(jìn)一步地，所述設(shè)置模塊，具體用于：
[0037] 利用旋轉(zhuǎn)傳感器和/或旋轉(zhuǎn)變壓器，測量所述待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。
[0038] 進(jìn)一步地，所述設(shè)置模塊，還用于：控制所述變頻器的輸出頻率變化控制所述變 頻器的輸出頻率變化之前，設(shè)置第二減速時刻以及在所述第二減速時刻之后的第三減速時 亥IJ，所述第二減速時刻和所述第三減速時刻均在所述第一減速時刻和所述第四減速時刻之 間；
[0039] 所述控制模塊，具體用于：
[0040] 在所述第一減速時刻到所述第二減速時刻內(nèi)，根據(jù)第一函數(shù)控制所述變頻器的輸 出頻率變化，所述第一函數(shù)為
[0041 ] 在所述第二減速時刻到所述第三減速時刻內(nèi)，根據(jù)第二函數(shù)控制所述變頻器的輸 出頻率變化，所述第二函數(shù)為
[0042] 在所述第三減速時刻到所述第四減速時刻內(nèi)，根據(jù)第三函數(shù)控制所述變頻器的輸 出頻率變化，所述第三函數(shù)為
[0043] 其中：
[0044] freq為所述初始給定頻率；
[0045] ^為所述第一減速時刻；
[0046] 12為所述第二減速時刻；
[0047] 七3為所述第三減速時刻；
[0048] 扒為所述第四減速時刻。
[0049] 本發(fā)明還提供一種電機(jī)減速頻率給定系統(tǒng)，包括：
[0050] 如上任一項(xiàng)所述的變頻器以及動電機(jī)，所述變頻器驅(qū)動所述電機(jī)。
[0051] 本發(fā)明的技術(shù)效果是：通過控制變頻器的輸出頻率隨時間的變化呈非線性變化， 使得變頻器的輸出頻率能夠隨著時間平緩變化，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中容易使電機(jī)產(chǎn)生較大 的制動電流，在制動過程對電機(jī)產(chǎn)生沖擊從而導(dǎo)致的過流跳閘的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0052] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0053] 圖1為本發(fā)明電機(jī)減速頻率給定方法實(shí)施例一的流程圖；
[0054] 圖2為本發(fā)明電機(jī)減速頻率給定方法實(shí)施例二的流程圖；
[0055] 圖3為本發(fā)明電機(jī)減速頻率給定方法實(shí)施例三的輸出頻率-時間的函數(shù)曲線圖；
[0056] 圖4為本發(fā)明電機(jī)減速頻率給定方法實(shí)施例三的輸出頻率-時間的第一仿真圖；
[0057] 圖5為本發(fā)明電機(jī)減速頻率給定方法實(shí)施例三的輸出頻率-時間的第二仿真圖；
[0058] 圖6為本發(fā)明變頻器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059] 圖7為本發(fā)明電機(jī)減速頻率給定系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0061] 圖1為本發(fā)明電機(jī)減速頻率給定方法實(shí)施例一的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例 的方法可以包括：
[0062] 步驟101、根據(jù)待驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，獲得當(dāng)前驅(qū)動所述待驅(qū)動電機(jī)的變 頻器的初始給定頻率。
[0063] 具體地，電機(jī)需要在變頻器的控制下減速直至停機(jī)。在由變頻器驅(qū)動電機(jī)降速的 初始階段，首先需要確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，由該轉(zhuǎn)速計(jì)算得出變頻器的初始給定頻 率。
[0064] 步驟102、設(shè)置第一減速時刻以及第四減速時刻。
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