一種自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種主要用于電力系統(tǒng)高壓巡線裝置的自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置，屬于電力系統(tǒng)的高壓巡線技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外架空輸電線路的巡線裝置研究始于20世紀(jì)80年代末，由日本、美國和加拿大等國家發(fā)起，國內(nèi)的相關(guān)研究起步較晚，迄今為止國內(nèi)外對(duì)架空輸電線路巡線裝置的研究大都還處于實(shí)驗(yàn)室研制階段，尚無成熟的產(chǎn)品應(yīng)用于實(shí)際輸電線路的巡線作業(yè)。其中巡線裝置的持續(xù)電源供給問題是將巡線裝置真正應(yīng)用于高壓輸電線路實(shí)際應(yīng)用的一個(gè)重要阻礙。
[0003]通常架空巡線裝置在常規(guī)運(yùn)作時(shí)，一般采用小型蓄電池定時(shí)更換方式。但是，由于巡線裝置具有嚴(yán)格的尺寸及重量限制，不能攜帶過多的電池；而巡線裝置作業(yè)的高壓輸電線路分布在復(fù)雜的野外環(huán)境，跨越山川湖泊，當(dāng)巡線裝置配備的電池能源耗盡，人力在高壓線通電的情況下更換電池是難以進(jìn)行的。為了提高巡線裝置的續(xù)航能力，近年來人們逐步展開通過在巡線裝置上加裝太陽能電池板、配置固定式互感取電裝置等解決對(duì)巡線裝置的能源長(zhǎng)期補(bǔ)給問題，以便于滿足巡線裝置的長(zhǎng)期作業(yè)要求。隨著科技的發(fā)展，巡線裝置在不斷的向智能化，無人化的機(jī)器人方向發(fā)展。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點(diǎn):
一是巡線裝置只攜帶電池的情況:由于需要給巡線裝置更換電池，而引起人力成本入過多，且巡線裝置一般在架空線路上工作，難以頻繁進(jìn)行更換工作，同時(shí)由于電池更換需要經(jīng)歷設(shè)備下線，電池更換，設(shè)備上線等操作，會(huì)造成巡線裝置非在線時(shí)間加長(zhǎng)，同時(shí)頻繁此類操作無疑使操作人員面臨人身安全威脅的幾率增加；
二是巡線裝置攜帶太陽能板情況:太陽能板取電裝置要么過于龐大，要么取電效率不高，且受外界環(huán)境影響因素比較高。
[0005]三是巡線裝置配置固定式互感取電裝置的情況:固定式互感取電裝置大多用在巡線路徑上無障礙以及固定位置取電的情況。
[0006]導(dǎo)致原因:
(1)人力成本增加是社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)，由于勞動(dòng)法規(guī)定員工工資會(huì)逐年增加，故人力成本會(huì)相應(yīng)升高。當(dāng)巡線裝置沒電時(shí)，需要人力在高壓供電情況下帶電操作，對(duì)施工人員的人身安全造成嚴(yán)重威脅，不符合供電安全的要求。雖然施工人員都是經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，但是人的行為總是受周圍環(huán)境的影響，在或寒冷的大山深處，炎熱的酷暑之天，難免出現(xiàn)誤操作，對(duì)工作人員造成危害；
(2)在頻繁更換巡線裝置電源的情況，造成巡線裝置的工作死區(qū)，大大降低了巡線裝置的工作效率；
(3)太陽能電池板太大，且雨雪陰暗夜晚等條件下，不能工作；
(4)固定式互感取電裝置必須使通電電纜穿過環(huán)形的互感線圈，而高壓線路巡線裝置在巡線過程中必然會(huì)遇到如防震棒、絕緣子、懸垂線夾等障礙物，此時(shí)固定式互感取電裝置無法穿過此類障礙，因此無法隨巡線裝置一起繼續(xù)執(zhí)行巡線任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，降低人力成本，保障巡線人員安全，提高巡線裝置的工作效率，減小巡線裝置體積，能為高壓線路巡線裝置持續(xù)自供電的自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置。
[0008]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置，它主要由自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)、互感取電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，所述的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括一安裝在機(jī)座上、由升降電機(jī)帶動(dòng)的升降機(jī)架，在該升降機(jī)架的升降端部設(shè)置有主要由左右兩半可開合的互感鐵芯和互感線圈組成所述互感取電系統(tǒng)中的互感取電部分，所述的兩半互感鐵芯和互感線圈分別通過兩塊受控于控制系統(tǒng)的電磁鐵相互開合。
[0009 ]作為優(yōu)選:所述的互感取電系統(tǒng)還包括與互感取電部分連接的緩沖電路、整流濾波電路、升降壓穩(wěn)壓電路以及給電池組充電的充電模塊;所述的互感鐵芯采用高飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度的硅鋼片制成，并采用電導(dǎo)率高的銅導(dǎo)線作為互感線圈纏繞在所述互感鐵芯上，絕緣外殼進(jìn)行封裝并留出兩個(gè)取電端子。
[0010]作為優(yōu)選:所述的控制系統(tǒng)主要是由控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置反饋模塊及電源模塊組成，其中電源模塊為控制系統(tǒng)提供電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受控制器指定操作各位置電機(jī)及電磁鐵，位置反饋模塊將取電部分開合狀態(tài)及位置狀態(tài)反饋給控制器做進(jìn)一步處理。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明采用高導(dǎo)磁材料，設(shè)置合理氣隙避免飽和，提高了取電的效率，減小了取電裝置的體積，減輕了巡線裝置的負(fù)載，解決了取電設(shè)備受線上輔助設(shè)備阻礙而不能隨巡線裝置一同越障的問題，提高了巡線裝置的持續(xù)工作和電源續(xù)航能力。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1)通過高壓線四周變化的磁場(chǎng)感應(yīng)出電能，提高了電能的利用率，消除了頻繁更換電源的問題，減小了人力的投入和巡線裝置非在線工作時(shí)間，提高了巡線裝置對(duì)的運(yùn)行可靠性和可持續(xù)性；
2)互感裝置的自動(dòng)裝卸能力可配合巡線裝置實(shí)現(xiàn)在巡線過程中的越障礙功能，提高了巡線裝置的續(xù)航能力和靈活性，有效擴(kuò)大了其工作范圍。
[0013]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，降低人力成本，保障巡線人員安全，提高巡線裝置的工作效率，減小巡線裝置體積，能為高壓線路巡線裝置持續(xù)自供電等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明所述互感取電示意框圖。
[0016]圖3是本發(fā)明所述的系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的介紹:圖1所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)裝卸式高壓架空線路互感取電裝置，它主要由自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)、互感取電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，所述的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括一安裝在機(jī)座16上、由升降電機(jī)15帶動(dòng)的升降機(jī)架14，在該升降機(jī)架14的升降端部設(shè)置有主要由左右兩半可開合的互感鐵芯11和互感線圈12組成所述互感取電系統(tǒng)中的互感取電部分21，所述的兩半互感鐵芯11和互感線圈12分別通過兩塊受控于控制系統(tǒng)的電磁鐵13相互開合。
[0018]圖2所示，所述的互感取電系統(tǒng)還包括與互感取電部分21連接的緩沖電路22、整流濾波電路23、24、升降壓穩(wěn)壓電路25以及給電池