定子定位機(jī)構(gòu)及定子定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于領(lǐng)域定子生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種定子定位機(jī)構(gòu)及定子定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了便于將定子進(jìn)行定位，定子其外圓上會(huì)設(shè)有若干凹槽，凹槽之間等角度布置，凹槽之中有一條為定位槽，定位槽的截面形狀與其他凹槽不同。定子由機(jī)械手抓入流水線(xiàn)之前，要求定位槽有固定的朝向，但是人工上料時(shí)，定位槽的朝向是任意的，因此要將定位槽指向固定方向，否則之后進(jìn)行定子繞線(xiàn)等工藝流程時(shí)，定子容易出現(xiàn)報(bào)廢的情況，導(dǎo)致定子良品率降低，不利于降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種調(diào)整定子角度位置使其定位槽朝向固定方向的定子定位機(jī)構(gòu)及定子定位方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種定子定位機(jī)構(gòu)，包括基架和定子托板，所述定子托板固定于基架頂部，定子托板的上方設(shè)有可相對(duì)基架上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架，所述的滑動(dòng)支架上設(shè)有定位電機(jī)，定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座上下移動(dòng)的定子驅(qū)動(dòng)芯，滑動(dòng)支架上設(shè)有檢測(cè)定子驅(qū)動(dòng)芯移動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)芯傳感器以及檢測(cè)定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的零位傳感器，滑動(dòng)支架上設(shè)有若干可上下滑動(dòng)的定位導(dǎo)向桿，定位導(dǎo)向桿圍繞定子驅(qū)動(dòng)芯等角度間隔布置，滑動(dòng)支架上設(shè)有與各個(gè)定位導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)、用于檢測(cè)定位導(dǎo)向桿移動(dòng)的導(dǎo)向桿傳感器。這樣，滑動(dòng)支架可相對(duì)基架上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)定子驅(qū)動(dòng)芯和定位導(dǎo)向桿的高度，定子驅(qū)動(dòng)芯用于和定子內(nèi)孔配合從而帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，定位導(dǎo)向桿與定子的凹槽或者定位槽位置對(duì)應(yīng)，同時(shí)定位導(dǎo)向桿只能與定子的定位槽相配合，而無(wú)法進(jìn)入到凹槽之中，通過(guò)導(dǎo)向桿傳感器可檢測(cè)進(jìn)入到定位槽中的定位導(dǎo)向桿，快速判斷定位槽所在方位角度，定位電機(jī)從而帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，使得定子的定位槽朝向固定的方向。
[0005]作為優(yōu)選，所述基架的一側(cè)設(shè)有豎直向上布置的支撐板，支撐板上固定有電機(jī)定位座，電機(jī)定位座上設(shè)有升降電機(jī)，升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸下端固定有豎直的絲桿，所述滑動(dòng)支架上設(shè)有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母。這樣，通過(guò)升降電機(jī)和絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)支架平穩(wěn)升降，便于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速定位。
[0006]作為優(yōu)選，所述定子驅(qū)動(dòng)芯的外側(cè)壁上設(shè)有限位凸筋，定子驅(qū)動(dòng)芯的中心設(shè)有通孔，通孔下端設(shè)有與定子驅(qū)動(dòng)芯螺紋連接的壓緊螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)座與壓緊螺釘之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)芯復(fù)位彈簧。定子驅(qū)動(dòng)芯外側(cè)壁上的限位凸筋，用于和定子內(nèi)孔的定位凹槽相配合。當(dāng)滑動(dòng)支架下降時(shí)，定子驅(qū)動(dòng)芯與定子內(nèi)孔接觸，此時(shí)如果限位凸筋未落入到定位凹槽中，則壓縮驅(qū)動(dòng)芯復(fù)位彈簧起到緩沖作用，從而對(duì)定子起到較好的保護(hù)效果。定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至限位凸筋與定位凹槽對(duì)齊時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯復(fù)位彈簧反彈將定子驅(qū)動(dòng)芯壓入定子的內(nèi)孔中，從而實(shí)現(xiàn)定子驅(qū)動(dòng)芯與定子的快速定位。
[0007]作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)支架上設(shè)有環(huán)形蓋，所述的定位電機(jī)固定在環(huán)形蓋中部，環(huán)形蓋上設(shè)有與定位導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，環(huán)形蓋與定位導(dǎo)向桿之間設(shè)有導(dǎo)向桿復(fù)位彈簧。這樣環(huán)形蓋可以對(duì)定位導(dǎo)向桿起到防護(hù)作用，也對(duì)定位導(dǎo)向桿進(jìn)行輔助導(dǎo)向，定位導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)軌跡更為精確。導(dǎo)向桿復(fù)位彈簧可確保定位導(dǎo)向桿嵌入到定子的定位槽中，同時(shí)使定位導(dǎo)向桿快速回位，保證導(dǎo)向桿傳感器的測(cè)量準(zhǔn)確性。
[0008]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座與定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述的零位傳感器與環(huán)形蓋固定，所述聯(lián)軸器的側(cè)面上設(shè)有與零位傳感器位置對(duì)應(yīng)的零位感應(yīng)螺絲。零位傳感器利用零位感應(yīng)螺絲來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)座處于零位的位置，以方便定位電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)座回歸零位。
[0009]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座外側(cè)壁設(shè)有外花鍵，所述定子驅(qū)動(dòng)芯的通孔內(nèi)壁設(shè)有與外花鍵軸向滑動(dòng)配合的內(nèi)花鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部設(shè)有限定定子驅(qū)動(dòng)芯滑動(dòng)下止點(diǎn)的限位凸緣，定子驅(qū)動(dòng)芯外側(cè)設(shè)有檢測(cè)圈，定子驅(qū)動(dòng)芯位于轉(zhuǎn)動(dòng)座底部時(shí)檢測(cè)圈的位置與驅(qū)動(dòng)芯傳感器對(duì)應(yīng)。這樣，定子驅(qū)動(dòng)芯可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座軸向移動(dòng)，當(dāng)定子驅(qū)動(dòng)芯未嵌入定子內(nèi)孔時(shí)，定子驅(qū)動(dòng)芯與轉(zhuǎn)動(dòng)座發(fā)生軸向移動(dòng)，檢測(cè)圈相對(duì)驅(qū)動(dòng)芯傳感器發(fā)生相對(duì)位移，就能得到定子驅(qū)動(dòng)芯未嵌入定子內(nèi)孔的信息。
[0010]一種定子定位方法，適用于將帶有定位槽和凹槽的定子使其定位槽指向固定方向，其包括下列步驟:
a.升降電機(jī)將滑動(dòng)支架上升至最高位，定位電機(jī)回至零位；
b.將定子運(yùn)送至定子驅(qū)動(dòng)芯下方，定子的定位槽與相鄰凹槽的間隔角度為A，升降電機(jī)將滑動(dòng)支架下降距離LI，驅(qū)動(dòng)芯傳感器檢測(cè)定子驅(qū)動(dòng)芯是否嵌入定子內(nèi)孔，若定子驅(qū)動(dòng)芯未嵌入定子內(nèi)孔，則定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直至定子驅(qū)動(dòng)芯嵌入定子內(nèi)孔；
c.升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架再下降L2，導(dǎo)向桿傳感器檢測(cè)哪條定位導(dǎo)向桿壓入定子的定位槽中；
d.升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架上升L2，定位電機(jī)回轉(zhuǎn)角度B使定子的定位槽朝向預(yù)設(shè)角度；
e.升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架上升至最高位，定位電機(jī)回至零位，將定子送出，之后重復(fù)步驟b至e。
[0011]作為優(yōu)選，b步驟中，若定子驅(qū)動(dòng)芯未嵌入定子內(nèi)孔，定位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)間隔角度A，若定子驅(qū)動(dòng)芯未嵌入定子內(nèi)孔，則再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)間隔角度A直至嵌入。這樣各個(gè)定位導(dǎo)向桿始終與定子的凹槽或者定位槽位置對(duì)應(yīng)，當(dāng)定子驅(qū)動(dòng)芯嵌入定子內(nèi)孔后，定位電機(jī)無(wú)需調(diào)整定子即可保持定位導(dǎo)向桿與定子的凹槽對(duì)齊，從而提高檢測(cè)效率。
[0012]作為優(yōu)選，c步驟中，如果任何一定位導(dǎo)向桿都不能壓入定位槽，則判定定子為不合格，跳至步驟e。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:(1)將定位槽任意朝向的定子轉(zhuǎn)動(dòng)至定位槽朝向固定方向，定位快速準(zhǔn)確；(2)能識(shí)別出加工不合格的定子，防止不合格品流入后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的圖3的局部放大圖。
[0015]圖中:定子托板1，定子驅(qū)動(dòng)芯2，限位凸筋2a，定位導(dǎo)向桿3，凸緣3a，導(dǎo)向桿傳感器4，環(huán)形蓋5，定位電機(jī)6，升降電機(jī)7，滑塊8，支撐板9，電機(jī)定位座9a，滑動(dòng)支架10，絲桿螺母11，絲桿12，導(dǎo)軌14，定子15，定位槽15a，凹槽15b，定位凹槽15c，基架16，升降臺(tái)17，磁鐵18，轉(zhuǎn)動(dòng)座19，零位傳感器20，零位感應(yīng)螺絲20a，升降電機(jī)聯(lián)軸器21，驅(qū)動(dòng)芯傳感器22，聯(lián)軸器23，滾動(dòng)軸承24，軸承座25，檢測(cè)圈201，驅(qū)動(dòng)芯復(fù)位彈簧202，壓緊螺釘203，滑套301，導(dǎo)向桿復(fù)位彈簧302。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0017]如圖1、圖2所示的實(shí)施例中，一種定子定位機(jī)構(gòu)，包括基架16、定子托板I和滑動(dòng)支架10。定子托板有兩塊，固定于基架頂部，定子托板下方設(shè)有升降臺(tái)17，兩塊定子托板之間留有間隙，以方便升降臺(tái)對(duì)定子15進(jìn)行輸送?；瑒?dòng)支架設(shè)置在定子托板的上方，基架的一側(cè)設(shè)有豎直向上布置的支撐板9，支撐板上設(shè)有導(dǎo)軌14，滑動(dòng)支架側(cè)面設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊8，支撐板上固定有電機(jī)定位座9a，電機(jī)定位座上設(shè)有升降電機(jī)7，升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸下端設(shè)有豎直的絲桿12，絲桿和驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)升降電機(jī)聯(lián)軸器21連接，滑動(dòng)支架上設(shè)有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母11，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架相對(duì)基架上下移動(dòng)。定子托板上設(shè)有圓槽用于定位定子，圓槽的底部設(shè)有磁鐵18，可吸住定子以防止定子與圓槽脫離。
[0018]結(jié)合圖3所示，滑動(dòng)支架上設(shè)有定位電機(jī)6，定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸向下處于豎直位置，定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上通過(guò)一個(gè)聯(lián)軸器23連接一個(gè)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸下端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)座19?；瑒?dòng)支架上設(shè)有軸承座25，傳動(dòng)軸與軸承座之間設(shè)有滾動(dòng)軸承24，對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行輔助定位同時(shí)保證轉(zhuǎn)動(dòng)順滑。轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有定子驅(qū)動(dòng)芯2，轉(zhuǎn)動(dòng)座外側(cè)壁設(shè)有外花鍵，定子驅(qū)動(dòng)芯的通孔內(nèi)壁設(shè)有與外花